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CAPITULO II

LA MÁQUINA ASÍNCRONA
(de inducción)

MONOFÁSICO
INDUCCIÓN
SÍNCRONO
JAULA
ROTOR
DEVANADO
FASE PARTIDA
CONDENSADOR DE ARRANQUE
CONDENSADOR PERMANENTE
DOBLE CONDENSADOR
POLOS SOMBREADOS
REPULSIÓN
REPULSIÓN-INDUCCIÓN
REPULSIÓN EN EL
ARRANQUE
HISTÉRESIS
RELUCTANCIA
IMAN PERMANENTE
INDUCCIÓN
JAULA
ROTOR DEVANADO
SIMPLE
DOBLE
BARRA PROFUNDA
SÍNCRONO
POLIFÁSICO
ROTOR CILÍNDRICO
POLOS SALIENTES
UNIVERSAL AC-DC
DEVANADO EN SERIE
MOTOR AC
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
EXCITACIÓN
SERIE
EXCITACIÓN
PARALELA (SHUNT)
EXCITACIÓN
COMPUESTA (COMPOUND)
IMÁN
PERMANENTE
CONMUTACIÓN
CONVENCIONAL
(MECÁNICA)
SIN ESCOBILLAS
(DISPARADOS POR POSICIÓN)
PASO A PASO
ROTOR DE IMÁN
PERMANENTE
ROTOR DE RELUCTANCIA
VARIABLE
CONMUTACIÓN
ELECTRÓNICA
MAQUINA DC
Aspectos Constructivos de las Máquinas Asíncronas
(de inducción)
Motores con rotor de Jaula de Ardilla
1 – Anillo de corto circuito.
2,10 – Escudo.
3 – Aletas de ventilación.
4 – Devanado estatórico.
5 – Caja de Bornes.
7 – Núcleo estatórico.
8 – Núcleo rotórico.
9 – Eje.
11 – Tapa del ventilador.
12 – Ventilador.
13 – Disco de apoyo.
14 – Canales de ventilación.
Bajas Potencias

Figura 1. Motores Asíncronos de Jaula de Ardilla
Altas Potencias
Figura 1. Motores Asíncronos de Jaula de Ardilla
1 – Anillo de corto circuito.
2,10 – Escudo.
3 – Aletas de ventilación.
4 – Devanado estatórico.
5 – Caja de Bornes.
7 – Núcleo estatórico.
8 – Núcleo rotórico.
9 – Eje.
11 – Tapa del ventilador.
12 – Ventilador.
13 – Disco de apoyo.
14 – Canales de ventilación.

Figura 2. Núcleo Estatórico y Lámina Troquelada
Figura 3. Ranura estatórica rectangular abierta y semiabierta para devanados con
espiras tipo platina.
1, 4, 5 -Aislamientos separadores.
2 - Conductores aislados.
3 - Aislamiento de bobina.
6 - Cuña.
Figura 4. Ranura estatórica para devanados esparcidos de capa simple y doble capa.
1 - Conductores asilados.
2 - Aislamiento de ranura (de bobina).
3 – Cuña.
4 - Aislamiento separador.
Figura 5. Rotor de Jaula de Ardilla (cortocircuitado).
a – Con jaula de ardilla soldada.
b – Con devanado de ardilla fundido.
c – Ranuras y barras retóricas.

1 – Circular.
2 – Tipo botella.
3 – Ovalado (tipo pera).
4 – Rectangular.
5 – Trapezoidal.
6 – Doble jaula.
7 – Doble Jaula fundida.
8 – Doble jaula en diferentes ranuras.
Figura 6. Motor asíncrono de rotor devanado
1 – Caja de bornes. 8 – Núcleo rotórico.
2 – Eje. 9 – Canales de ventilación radial.
3 – Paletas de ventilación. 10 – Difusor.
4 – Devanado retórico. 12 – Brazo de escobillas.
5 – Devanado estatórico. 13 – Tapa.
6,11 – Escudo. 14 – Anillos rozantes.
7 – Núcleo estatórico.
1 – Cuña.
2 – Conductores.
3 – Aislamiento separador.
4 – Aislamiento de ranura (de cuerpo).

Figura 7. Ranuras de rotor devanado.
a) Con devanado esparcido.


b) Con devanado tipo platina.


MATERIALES USADOS EN LA FABRICACIÓN DE MOTORES
CARCASA
Fierro Fundido.
Aluminio.
ESTATOR
Y ROTOR
(PAQ. MAGNETICO)
ACERO AL SILICIO (1.5% de Silicio).
Bajas pérdidas.
GRADO 18, 23, 30.

BOBINADOS
COBRE - ALAMBRE ó PLATINOS.
LATÓN JAULA.
ALUMINIO.

AISLAMIENTOS
MATERIALES SINTÉTICOS Y
ORGÁNICOS
MYLAR ÷ CLASE B 130ºC
•NOMEX ÷ CLASE F 155ºC

EJE
ACERO AL CARBONO
SAE 1040.
CLASES DE AISLAMIENTO SEGÚN LA NORMA I.E.C. (Pub. 85)
15
180
H
40
125
15
F
40
100
155
10
B
40
80
130
8
E
40
75
120
5
A
40
60
105
DATOS A CONSIDERAR PARA LA SELECCIÓN DE UN MOTOR
ASINCRONO
• Potencia nominal ( kW ó HP)
• Velocidad ( rpm)
• Tamaño y forma constructiva
• Voltaje ( V )
• Frecuencia ( Hz )
• Tipo de protección
• Característica mecánica de la carga (T= f (s ó rpm))
• Frecuencia de arranques ( relacionado con la temperatura que
alcanza el motor)
• Características de arranque ( Tarr, Iarr, tarr)
• Condiciones de servicio (Ambiente, Humedad, Temperatura, Altitud,
etc.)
• Tipo de conexiones (relacionado con las velocidades y las
tensiones)
NORMALIZACIÓN

34 - 1
34 - 2


34 - 12
Máquinas Eléctricas rotativas.

1) NORMA IEC


Publicación 34

Pub 72 Dimensiones y rangos de potencia Maq. Electr.

Pub 79 Aparatos electr. En atmósfera peligrosa.

Pub 85 Materiales Aislantes

2) NORMA ITINTEC. 370.003, 370.004, 370.005, 370.006, 370.007, 370.008,
370.009
3) NORMA NEMA
MG1 - Pub 1978

4) NORMA "IEC“ : TIPO DE PROTECCIÓN
IP a b

Protecc.
Contra sólidos
TM1584
Protecc.
Contra agua
TM1589-1
Contra cuerpos ext. C > 2.5 mm
Contra llovizna
Contra cuerpos ext. C > 1 mm
Roceado de agua
Contra depósito de polvo
Contra chorro de agua




IP 33


IP 44





IP 55


Categoría de motores de inducción de rotor de jaula
La norma NEMA indica que por su diseño eléctrico estos motores se
clasifican en las siguientes categorías:

Diseño A.

Motores de jaula simple cuyos pares (torques) y corrientes de arranque son
normales, pequeño deslizamiento nominal ( 1 %), par máximo alto, factor
de potencia elevado =1.
~
'
2 1
/ x x
Utilización. Donde Tmax > TN, para satisfacer las sobrecargas de corta
duración.

Diseño B.

Motores con T
ARR
normal, I
ARR
baja (5 a 6 veces I
N
), T
max
< T
max

A
, (de la
categoría A), pequeño deslizamiento nominal 3 ó 4 %,
A
φ cos φ cos <
'
2 1
/ x x = 2 / 3 = 0.667.
Estos motores son denominados “standard” o para usos generales.

Utilización. Como los de la categoría A, accionan: ventiladores, bombas
centrífugas, etc.

Diseño C.

Son motores de doble jaula, por lo que desarrollan un T
ARR
alto, mayor que el
T
ARR
B (de la categoría B), I
ARR
baja, deslizamiento nominal 5 %,
T
max
< T
max A
, = 3 / 7 = 0,428.
'
2 1
/ x x
Utilización. Ascensores, compresores, trituradores.

Diseño D.

Son de jaula simple, T
ARR
alto, (275 – 300 %) T
N
y I
ARR
baja, deslizamiento
nominal alto 5 – 8 %, deslizamiento nominal muy alto 8 – 13 %, =1.
'
2 1
/ x x
Utilización. En accionamiento de cargas cíclicas y para impulsar cargas de
corta duración y frecuentes arranques y paradas. Accionamientos que
necesitan gran esfuerzo del motor en el arranque; pero con potencia en
régimen relativamente baja (altas inercias).
* La eficiencia de los motores para una misma potencia y velocidad es:
A B C D
η η η η ~ < <
Características de torque
para los diferentes diseños.
Característica de corriente
para los diferentes diseños.
Características mecánicas de cargas ) ó ( T
r
m C
s w f =
r
m
w T P
eje eje
=
En función de sus características mecánicas, las cargas pueden ser divididas en
6 grupos:
1) Torque constante
) ( T
r
m C
w f =
Algunas máquinas–herramientas,
grúas (guindastes, cabrestantes),
cargas de fricción, transportadores
de correa bajo carga constantes.


2) Torque variable linealmente con la rotación.

Molinos de rodillos, bombas de
pistón, cierras y cepillos de madera.


3) Torque variable con el cuadrado de la velocidad.

Ventiladores, mezcladores, centrífugas,
bombas centrífugas, bombas de vacío,
compresores.


4) Torque variable inversamente con la velocidad, resultando potencia constante.

Máquinas-herramientas como
fresadoras y mandrinadoras,
mezcladoras de concreto, molinos.

5) Torque variable en forma no uniforme con la velocidad.

Horno rotativo de altas prestaciones.

6) Cargas que no solicitan pares (volantes).

El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía cinética
almacenada en los picos de demanda de energía por parte de la máquina
accionada. El motor deja de actuar en condiciones de altos torques: Prensas
de perforación o de estampado profundo, no hidráulicas.
Principio de Funcionamiento de la Máquina
Asíncrona
B A C
S1
RED
f , V
ESTATOR
ROTOR
B A C
S1
RED
f , V
ESTATOR
ROTOR
JAULA DE ARDILLA ROTOR DEVANADO
• Se analiza una máquina asíncrona simétrica con “p” polos, considerando
solo el armónico fundamental .
• Al cerrar el interruptor S1, el circuito trifásico del estator queda conectado a
la red cuya tensión y frecuencia son V, f y las corrientes que circulan por
cada fase conforman un sistema de corrientes trifásicas simétricas:
1 = v
|
.
|

\
|
÷ =
|
.
|

\
|
÷ =
=
3
4
cos 2
3
2
cos 2
) cos( 2
1
1
1
t
e
t
e
e
t I i
t I i
t I i
C
B
A
1
I I I I
C B A
= = =
Estas corrientes crean una onda de FMM giratoria:
|
.
|

\
|
÷ = t
p
F
m
t F
s
s
s
s
e ¢ ¢
2
cos
2
) , (
max 1
1
1
donde
1
max 1
2
4
I
p
N
F
s
ef
s
t
=
es la FMM máxima por fase
1 1
1
1
2 6
2
4
2
I
p
N
I
p
N
m
F F
s
ef
s
ef
a
t t
= = =
es la FMM máxima resultante en el estator.
I
A
I
B
I
C
t=0
120º (2t/3)
e
Como consecuencia aparece un campo electromagnético giratorio:
s s s
s
s
s
s
F
g
m
B
m
B
t
p
B
m
t B
max 1
0 1
max 1
1
1
max 1
1
1
' 2 2
2
cos
2
) , (
µ
e ¢ ¢
= =
|
.
|

\
|
÷ =
cuyo flujo magnético gira a la velocidad síncrona.
1
|
| | RPM
2
60
1
p
f
n n
c
= =
| | seg / rad
30
c c
n
t
e =
ó
por lo que, según la ley de la inducción electromagnética, induce fuerzas
electromotrices en las fases de los circuitos del :
-Estator (circuito primario):
) 2 / cos( 2
1 1
t e ÷ = t E e y la FEM eficaz por fase es:
1 1 1
44 , 4 |
s
ef
N f E =
-Rotor (circuito secundario):
) 2 / cos( 2
2 2
t e ÷ = t E e
r
i
y
1 2 2
44 , 4 |
r
ef
N f E =
si el rotor se encuentra en reposo:
0 =
r
m
e
entonces:
e e =
r
i y 1 1 2
44 , 4 |
r
ef
N f E =
Si el rotor se encuentra en movimiento: . variable
r
m
= e
entonces
r
m
r
i
p
e e e
2
÷ =
(diferencia de velocidades entre el campo y el rotor).
Si se expresa en fracción de la velocidad síncrona se obtiene
c
c
c
r
m c
n
n n
s
÷
=
÷
=
e
e e
denominado DESLIZAMIENTO.
Entonces la FEM inducida por fase es: 1 2 2
44 , 4 |
r
ef s
N f E =
y la frecuencia eléctrica de esta FEM
1 2
sf f =
Si el circuito rotórico (secundario) se encuentra cerrado, entonces surge un
sistema polifásico de corrientes:
a) Para un rotor devanado m
2
=3:
2
I I I I
c b a
= = =
b) Para un rotor de jaula m
2
=Z
2
:
( )
( )
.
.
' 2 cos 2
' cos 2
) cos( 2
2 3
2 2
2 1
¸ e
¸ e
e
÷ =
÷ =
=
t I i
t I i
t I i
r
i
r
i
r
i
( ) ' ) 1 ( cos 2
2 2
2
¸ e ÷ ÷ = z t I i
r
i z
donde
2
2
2
'
z
p t
¸ =
I
a
I
b
I
c
t=0
120º (2t/3)
e
i
r
t=0
e
i
r
I
1
I
3
I
2
I
Z
2
¸'
|
.
|

\
|
÷ =
|
.
|

\
|
÷ =
=
3
4
cos 2
3
2
cos 2
) cos( 2
2
2
2
t
e
t
e
e
t I i
t I i
t I i
c
b
a
es el ángulo eléctrico de desfasaje de las corrientes, que
corresponde al ángulo entre ranuras o barras:
El número de fases es igual al número de ranuras o barras retóricas
2 2
z m =
y el número de espiras reales por fase
2 / 1 =
r
fase
N
estas corrientes polifásicas en el rotor originan otro campo electromagnético
giratorio:
2
0
max 2
0
max 2
max 2
2
2
2
4
'
2
cos
2
) , (
I
p
N
g
F
g
B
t
p
B
m
t B
r
ef
r r
r
i s
r
s
r
t
µ µ
e ¢ ¢
= =
|
.
|

\
|
÷ =
La FMM máxima por fase es:
2
2
2
2
4
2
I
p
N
m
F
r
ef
t
=
el flujo giratorio tiene una velocidad:
2
|
o Respecto al rotor
1
1 2
2
2 / 2 /
sn
p
sf
p
f
n
r
= = =
o Respecto al estator
1 1 1 2 2
) 1 ( n n s n s n n n
r s
= + ÷ = + =
1 2
n n
s
=
significa que los campos giran a la misma velocidad síncrona,
formando un flujo resultante en el entrehierro. Sin embargo, el rotor gira a
una velocidad diferente, es decir, esta ASINCRONIZADA.
2 1
,| |
Régimen de Motor
2 2 2
¢ cos I I
a
=
Como consecuencia de la interacción de los flujos y ó la corriente
rotórica con el flujo resultante, surgen fuerzas electromecánicas que
actúan sobre los conductores y los dientes del rotor. Por lo tanto,
aparece un torque electromagnético giratorio:
1
|
2
|
2
F
¿
=
2
2
D
F T
e
donde:
D – Diámetro externo del rotor.

En la creación de este torque, interviene
solamente la componente activa de la corriente
rotórica.


.
Dada las características del devanado
rotórico, este representa a un circuito R-L.
E
2
I
2
¢
2
I
I
2a
e
e
B
max
e
c
e =0
m
e <
m
r
e
c
T>0
F
2
F
2
F
2
F
2
F
2
F
2
F
2
F
2
F
2
F
2
T=0
E
2
I
2
¢ =0
2
I
2
E
2
¢ =90
2
º
t t
i
2
i
2
i
2
i
2
2
2
Estator
Rotor
g
r
Según la ecuación mecánica de movimiento del rotor:
t d
d
J T T T
r
m
mec e
e
= ÷ ÷
0
donde:
0
T
– Torque por fricción y ventilación [N-m]
mec
T – Torque aplicado al eje por parte de la carga [N-m]
J
– Momento de inercia del elemento giratorio [kg-m
2
]
r
m
e – Velocidad angular del rotor [rad/seg]
mec e
T T T + >
0
Si entonces el rotor se acelera en la misma dirección del
campo hasta alcanzar la velocidad estable .
c
r
m
e e <
Régimen de Generador
Si estando el motor conectado a la red, recibe en su eje un torque
externo acelerante ( ) de tal manera que el rotor alcance una
velocidad entonces el sentido de , , se invierte y por lo
tanto el torque electromagnético de sentido y actúa como un freno
sobre el rotor.
La ecuación mecánica de movimiento del rotor será:
mec
T
c
r
m
e e >
2
e
2
i
2
F
e
T
t d
d
J T T T
r
m
e mec
e
= ÷ ÷
0
en esta caso corresponderá al motor primo.
mec
T
RÉGIMEN DE FRENO ELECTROMAGNÉTICO
Si estando el motor conectado a la red se invierten o permutan dos
líneas de alimentación, entonces el sentido del campo se invierte y la
velocidad del rotor se vuelve negativa ( ), entonces el sentido de
, , , se mantienen como en el motor y por lo tanto el torque
electromagnético mantiene su sentido y actúa como un freno sobre
el rotor.

En este régimen no existe potencia útil, y la potencia eléctrica que
ingresa de la red así como la potencia mecánica aplicada a la rotor
debido a la inercia de la masa giratorio; se trasforman en pérdidas
disipadas en forma de calor.

Este régimen se utiliza para detener rápidamente el motor o para
invertir el sentido de giro del motor.
0 <
r
m
e
2
e
2
i
2
F
e
T
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA

e
m
r
T
e
e

>
e
c
r
m
A
B
C
X
Y
Z
u
T
T
e
e
e
m
r
T
e
A
B
C
X
Y
Z
T
e
T
e
e

<
e
c
r
m
u
e
m
r
T
e
A
B
C
X
Y
Z
T
T
e
e
e

c
u
0
1
s
e
T
arr
e
c
FRENO
ELECTROMAGNÉTICO
MOTOR GENERADOR
e
m
r
0
1
s
T
e
T
arr
e
c
FRENO
ELECTROMAGNÉTICO
MOTOR
GENERADOR
e
m
r
FRENO
ELECTROMAGNÉTICO
MOTOR
GENERADOR
s
0 1
-s
e
m
r
REDUCCIÓN DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA CON ROTOR GIRATORIO
A UNA MÁQUINA ASÍNCRONA CON ROTOR FIJO
El estudio y análisis de una máquina de inducción con rotor giratorio, se torna
dificultosa, pues esto implica que las frecuencias de las corrientes son
diferentes.
; :
1 1
f I PARA ÷
1 2 2
: sf f I PARA = ÷
y bajo estas condiciones, no es posible representar en un mismo plano complejo
temporal (Diagrama Fasorial), las magnitudes eléctricas primarias y secundarias.
En consecuencia es necesario reemplazar la máquina asíncrona giratoria por su
equivalente con rotor fijo. Sin embargo este cambio no debe implicar ninguna
variación en el proceso de transformación electromecánica ni en las relaciones
de potencias en la máquina.
Esta reducción es posible, por cuanto al girar el rotor, las FMMs F1 y F2 y los
flujos |1 y |2 siempre giran a la misma velocidad síncrona y forman un campo
giratorio resultante; por lo tanto el diagrama fasorial será idéntico en ambos casos
y en cualquier momento de tiempo.
Además si el rotor gira con n=const. En régimen estacionario, el valor eficaz
de I
2
y su desfasaje ¢
2
respecto de E
2
son constantes ya que su resistencia
activa r
2
y su reactancia de dispersión X
2o
son constantes.
En la máquina con rotor fijo no existe transformación de la energía eléctrica en
mecánica y viceversa, por lo tanto, al pasar a la máquina con rotor fijo la
potencia mecánica debe ser reemplazada por otra potencia eléctrica
equivalente. P
mec
=P
elec
.

RELACIONES DE PARÁMETROS NO REDUCIDOS
PARA EL PASO A LA MÁQUINA CON ROTOR FIJO
La FEM por fase inducida en el rotor por el flujo resultante | es:
Para n=0:
FIJO ROTOR CON N f E f f s
r
ef
| t
1 2 1 2
2 1 = ¬ = ¬ =
Para n=0:
GIRATORIO ROTOR CON N sf E sf f s
r
ef S
| t
1 2 1 2
2 1 = ¬ = ¬ =
De donde se obtiene que la FEM con rotor giratorio es S veces la FEM con
rotor fijo.
Cuando el efecto Skin (superficial) es considerable r
2
y L
2
= f (f
2
ó s), sin
embargo este efecto puede ser considerado en forma especial, y con errores
despreciables se supone que: r
2
y L
2
son constantes.
La reactancia de dispersión del circuito secundario será proporcional al
deslizamiento (s)
X
2oS
= e
2
L
2
= 2tf
2
L
2
= 2tSf
1
L
2

X
2oS
= sX
2o
;
Donde: X
2o
- Reactancia de Dispersión cuando n=0 ó f
2
=f
1

La impedancia total del circuito secundario
Para n=0:
Para n=0:
o 2 2 2
jX r Z + =
o 2 2 2
jsX r Z
S
+ =
Si al devanado secundario es conectado una resistencia exterior (en la
maquina con rotor devanado), entonces a sus componentes deben incluirse
la impedancia de carga z
L
la corriente secundaria para cualquier
deslizamiento (s) será:

(*)
o 2 2
2
2
2
2
jsX r
sE
Z
E
I
S
S
+
= = para f
2
= sf
1
Para pasar a la máquina con rotor fijo (S=1), dividimos el numerador y
denominador de (*) y se obtiene
(**)
o 2 2
2
2
/ jX s r
E
I
+
=
para f
2
= f
1
Esto significa que: con la finalidad que la ecuación fasorial de la corriente
secundaria, al pasar a una máquina con rotor fijo, no varíe su módulo ni fase es
necesario que en el circuito secundario se introduzca una impedancia
equivalente a:
o 2 2
/ jX s r Z
eq
+ =
Por ejemplo si S=0.05 entonces 1/S=20, entonces comparando (*) con (**)
significa que al pasar a la máquina con rotor fijo la FEM aumentará en 20 veces,
por lo tanto la impedancia también tendrá que aumentar en 20 veces, bajo estas
condiciones el módulo de I
2
, así como su ángulo de desfasaje quedan constantes.
.
/
2
2
2
2
2
2
2
const
s r
X
arctg
r
SX
arctg
r
X
arctg
S
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
o o o
¢
I
-r
2
s
j
Diagrama Fasorial del circuito Rotórico Cortocircuitado
Con rotor giratorio.
Con rotor fijo.
E
2
+1
I
2
-
j
x




I
2
2
o
E = sE
2s 2
-jsx I
2 2o
-r I
2 2
|
¢
2
2
La igualdad de (*) y (**), demuestra que al pasar a una máquina con
rotor fijo, en lugar de la resistencia r
2
, este circuito debe tener r
2
/S.
Quiere decir que la resistencia debe incrementarse en la magnitud de:
2 2
2
2
*
1
r
S
S
r
S
r
r
ad
|
.
|

\
|
÷
= ÷ =
Esta resistencia adicional para el motor (0<S<1), será mayor que
cero: r
ad
> 0
Para el generador (-ω<S<0); r
ad
<0
La potencia electromagnética (Pe) transmitida del estator al rotor
mediante el campo magnético a través del entrehierro, en ambos
casos serán iguales
S
r
I m P
e
2
2
2 2
=
De la misma manera las pérdidas eléctricas en el devanado:
2
2
2 2 2
r I m P
cu
= A
y la potencia mecánica:
0 2 0 = =
= A ÷ =
n mec cu e n mec
P P P P
En la máquina con rotor fijo P
mec
=0, pero en la resistencia adicional:
2
*
1
r
S
S
|
.
|

\
|
÷
Se desarrolla una potencia eléctrica que debe ser equivalente a la
potencia mecánica desarrollada por el rotor real en movimiento.
2
2
2 2
1
r
S
S
I m P
mec
|
.
|

\
|
÷
=
En consecuencia la potencia eléctrica consumida en la resistencia:
2
*
1
r
S
S
|
.
|

\
|
÷
de la máquina fija, es igual a la potencia mecánica que desarrolla la
máquina giratoria.

REDUCCIÓN DEL DEVANADO ROTORICO
AL DEVANADO ESTATORICO
(CIRCUITO SECUNDARIO AL PRIMARIO)

Los parámetros del circuito primario y secundario serán del mismo
orden, si el número de espiras por fase de cada devanado son
iguales. Por lo tanto:
1) Reemplazamos el devanado real secundario por otro reducido
(ficticio), el cual será idéntico al primario. Además debe tener el
mismo número de fases, espiras por fase, e iguales factores de
devanado para el armónico fundamental.
2) Las corrientes y tensiones reducidas deben ser tales, que no
varíen en absoluto el proceso de transformación electromagnética
y las relaciones de potencia en la máquina.
Se supone que las ranuras rotóricas son rectas, por lo tanto el factor
de inclinación K
in
=1.
El flujo giratorio generado en el estator (|), induce en el devanado
real del rotor en reposo (n=0)
| t
r
ef
N f E
1 2
2 =
La FEM en el devanado reducido debe ser igual al inducido en el
devanado estatórico.
| t
S
ef
N f E E
1 1 2
2 ' = =
De las 2 ecuaciones, se tiene la siguiente relación.

Factor de Reducción de FEM y tensiones:
r
ef
s
ef
v
N
N
E
E
E
E
a = = =
2
1
2
2
'
La corriente real I
2
origina la FMM fundamental máxima:
2
2
2
2 4
2
I
p
N
m
F
r
ef
t
=
La corriente reducida I
2
' debe originar la misma FMM fundamental
para satisfacer la invariancia de potencia

'
2 4
2
'
2
1
2
I
p
N
m
F
S
ef
t
=
Por lo tanto F
2
=F
2
' y de esta igualdad se obtiene:
El factor de reducción de corrientes:
' *
*
2
2
1
1
I
I
N m
N m
a
r
ef
s
ef
i
= =
Para la máquina con rotor de jaula se tiene:
# de fases = # de ranuras rotóricas
2 2
Z m =
# de espiras por fase
2 / 1 =
r
fase
N
factor de devanado
1 =
r
dev
K
Para la máquina con rotor devanado se tiene:
; 3
1 2
= = m m
;
r
d
r
p
r
fase
r
dev
r
fase
r
ef
K K N K N N = =
Donde:
r
p
K
r
d
K y son factores de paso y distribución del devanado rotórico.
r
b
r
fase
N q p N . . =
donde:
p : # de polos.
q : # de bobinas por grupo.
N
b
: # de espiras por bobina.
ECUACIÓN FASORIAL DE TENSIONES DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA
CON ROTOR GIRATORIO Y PARÁMETROS NO REDUCIDOS
Suponiendo que el circuito secundario (rotórico) se encuentra normalmente
en cortocircuito (V
2
=0), y despreciando las pérdidas magnéticas en el
estator ΔP
fe1
y rotor ΔP
fe2
, Asi mismo tomando las reactancias de dispersión
como X

=X
1
y X

=X
2
, se tiene;
) 2 ......( 0
) 1 ......(
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
I r I jSX SE
I jX I r E V
÷ ÷ =
+ + ÷ =
Ecuaciones de tensiones de la Maquina Asíncrona con Rotor fijo (Frenado) y
Parámetro Reducidos
La transformación de la máquina con rotor giratorio a otra con rotor fijo,
como quedo explicado mas arriba, es necesario para conseguir que ambos
circuitos operen a la misma frecuencia (f
2
=f
1
)y de esta manera conseguir la
analogía al transformador convencional con la diferencia solamente del
entrehierro. Seguidamente se aplican los mismos procedimientos y
técnicas de análisis de operación, utilizados para el transformador.
Con esta finalidad, a ecuación fasorial de tensión rotórica está dividida
entre el deslizamiento (S), cuyo paso significa el frenado del rotor.

Luego se procede a reducir o reflejar los parámetros del circuito
secundario (Rotor) al circuito primario (Estator), las tensiones corrientes y
resistencias serán reducidas utilizando los factores de reducción de
tensión (a
v
) y de corriente (a
i
) obtenidas mas arriba.
Recordando que:

'
*
*
;
'
2
2
1
1
2
1
2
2
I
I
N m
N m
a
E
E
E
E
N
N
a
r
ef
s
ef
i
r
ef
s
ef
v
= = = = =
y reemplazando en (2) '
2 2
I a I
i
= y multiplicamos por
v
a
obtenemos:
' ' 0
2 2 2 2 2
I r a a I X a ja E a
v i v i v
÷ ÷ =
Donde:
v i
a a a =
Factor de Reducción de Resistencias, Por lo tanto:
2 2 2
2 2 2
'
'
aX X a a X
ar r a a r
v i
v i
= =
= =
La ecuación 2 toma la forma:
s I r I jX E / ' ' ' ' ' 0
2 2 2 2 2
÷ ÷ =
Finalmente se puede escribir el conjunto de ecuaciones fasoriales de la
máquina asíncrona con rotor fijo reducido al circuito primario, que
representa al circuito eléctrico equivalente y que a su vez describe la
operación de la máquina asíncrona (de inducción) en cualquier régimen.
CORRIENTES DE ECUACION I I I
FEMs DE ECUACION I jX r I Z E E
E EQUIVALENT FIJO I
s
r
I jX E E
ROTOR DEL TENSION DE ECUACION I
s
r
I jX E
ESTATOR DEL TENSION DE ECUACION I jX I r E V
M
M m m M m
÷ + =
÷ + ÷ = ÷ = =
+ = =
÷ ÷ ÷ =
÷ + + ÷ =
'
) ( * '
. '
'
' ' '
'
'
' ' ' 0
2 1
2 1
2
2
2 2 2 1
2
2
2 2 2
1 1 1 1 1 1
CIRCUITO EQUIVALENTE EN T

CIRCUITO EQUIVALENTE (1)
CIRCUITO EQUIVALENTE (2)
CIRCUITO EQUIVALENTE (3)
m m m
jX r Z
jX s r Z
jX r Z
+ =
+ =
+ =
' / ' '
2 2 2
1 1 1
En régimen de operación normal (Estacionaria) Por lo
tanto las perdidas magnéticas en el rotor ΔP
fe2
~ 0, en consecuencia
la resistencia r
M
conectada en paralelo a la reactancia magnetizante
X
M
, equivale a las pérdidas magnéticas en el núcleo estatórico
cuando f
1
= const. Y su magnitud es tal que se cumple:
1 1 2
f sf f << =
2
1 1 Ma M fe
I r m P = A
y como
M Ma
r I E =
1
entonces:
1
2
1 1
fe
M
P
E m
r
A
=
ΔP
fe1
puede ser determinada por cálculos o experimentalmente para una
determinada E
1
y se cumple: r
M
>>X
M
.
Se puede obtener el circuito equivalente con la rama magnetizante en
serie (similar al transformador), utilizando:
circuito equivalente 2, y se cumple:
m m m
jX r Z + =
r
m
<<X
m

DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR
'
'
'
'
' ' ' 0
2 1
2 1
2
2
2 2 2
1 1 1 1 1 1
I I I
I jX I r E E
I
s
r
I jX E
I jX I r E V
M
M m M m
+ =
+ = ÷ = ÷
÷ ÷ =
+ + ÷ =
DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR
'
'
'
'
' ' ' 0
2 1
2 1
2
2
2 2 2
1 1 1 1 1 1
E E
I I I
I
s
r
I jX E
I jX I r E V
M
=
+ =
÷ ÷ =
+ + ÷ =
Analizando el diagrama fasorial conjuntamente con la ecuación de la corriente
real del motor y asumiendo se tiene:
2 2
E E =
2 2
2
2
2
2
jsx r
sE
z
E
I
S
S
+
= =
Multiplicando y dividiendo la parte derecha pos su conjugada
obtenemos sus componentes:
( )
2 2
jsx r ÷
r a
jI I
x s r
x E s
j
x s r
r sE
I
2 2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
÷ =
+
÷
+
=
-En régimen de motor
0 > s 0
2
>
a
I
0
2
>
r
I
y como
) (
2 1
I I I
M
÷ + =
entonces
º 90
1
< ¢
0 cos
1 1 1
> = ¢ I I
a
entonces
0 cos
1 1 1 1 1
> = ¢ I V m P
0 sen
1 1 1
> = ¢ I I
r entonces
0 sen
1 1 1 1 1
> = ¢ I V m Q
-En régimen de generador
0 < s 0
2
<
a
I 0
2
>
r
I
entonces
º 90
1
> ¢
0 cos
1 1 1
< = ¢ I I
a entonces
0 cos
1 1 1 1 1
< = ¢ I V m P
0 sen
1 1 1
> = ¢ I I
r
entonces
0 sen
1 1 1 1 1
> = ¢ I V m Q
De las ecuaciones fasoriales y el circuito equivalente
) ( y
) (
0
2 1 2 1
2 1
2 2 2
2
1
1 1 1 1 1 1
I I I I I I
I x j r E E
I x j I
s
r
E
I jx I r E V
M M
M m m
' ÷ + = ' + =
+ ÷ = ' =
' ' ÷ '
'
÷ ' =
+ + ÷ =
1
r
1
x
M
I
2
I '
2
x'
s
r
2
' m
r
m
x
1
E
1
I
1
V
2
E'
2
E'
CIRCUITO EQUIVALENTE “L” INVERTIDA
Obtenemos la relación de corrientes
• La corriente estatórica (primaria):
m S
m S
eq
z z
z z
z
V
z
V
I
+ '
'
+
= =
2
2
1
1 1
1
S m S m
S m
z z z z z z
z z V
I
2 2 1 1
2
1
) (
' + ' +
' +
=

(*)
m m eq
M
z
I z V
z
E
z
E
I
1 1 1
2 1
÷
=
' ÷
=
÷
=
• La corriente magnetizante:
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
+ '
'
=
|
|
.
|

\
| ÷
=
÷
=
m
m S
m S
m
eq
m
eq
M
z
z
z z
z z
I
z
z z
I
z
I z z I
I
1
2
2
1
1
1
1 1 1
|
.
|

\
|
' +
'
=
S m
S
M
z z
z
I I
2
2
1
(**)
¬
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
=
÷
=
m
eq
m
eq
M
z
z
z
V
z
z
V
z V
I
1
1
1
1 1
1
|
.
|

\
|
'
+
'
+
'
=
S m S m
S
M
z z z z z z
z
V I
2 2 1 1
2
1
• La corriente rotórica (secundaria):
|
.
|

\
|
'
+
= ÷ = ÷
S m
m
M
z z
z
I I I I
2
1 1 2
|
.
|

\
|
'
+
'
+
= ÷
S m S m
m
z z z z z z
z
V I
2 2 1 1
1 2
(***)
Dividiendo el numerador y denominador de (***) entre la impedancia se obtiene:
m
z
S
S
m
z c z
V
z
z
z
z
V
I
2 1 1
1
2
1
1
1
2
1
'
+
=
'
|
.
|

\
|
+ +
=
'
÷
¬
En vacío:
0 ÷ s · ÷ '
S
z
2
y por lo tanto :
1
1
1
0
1
0
10
2
lim lim
z z
V
I I I
m
z s
S +
= = =
÷ ' ÷
1
1
0 0
0
2
lim lim
z z
V
I I I
m
M
z
M
s
M
S +
= = =
÷ ' ÷
( ) 0 lim
2
0
= ÷
÷
S
s
I
Caída de tensión en la impedancia del circuito magnetizante:
S S m m
S m
m M
z z z z z z
z z V
z I E
2 1 2 1
2
1
'
+
'
+
'
= = ÷
por lo que
( )
1
1
1
1 1
0
10
c
V
z z
z
V E lim E
m
m
s
=
+
= ÷ = ÷
÷
Interpretación física de (factor de corrección)
1
c
¸ ¸
¸
sen cos 1
1 1 1
1
1
1
1
jc c e c
z
z
E
V
c
j
m
÷ = = + =
÷
=
÷
2 1
E E
'
=
|
0 M
I
0 1 M
I r
0 1 M
I x j
1
V
1
E ÷
j ÷
¸
06 , 1 02 , 1 6 , 0 25 , 0
1
÷ = ¬ ÷ = c ¸
A mayor potencia del motor y la
parte imaginaria
0 ÷ ¸
0
1
÷ c y
m
Por lo tanto solo se toma la parte real
del factor y se asume
1
c
m
x
x
c
1
1
1+ =
por lo tanto reemplazando c
1
en (***),
se obtiene la corriente rotórica
reducida en el circuito “T”.
( )
2 1 1
2
1 1
1
2 1
2
1 1 1
1
2
x c x j
s
r
c r
V
x jc
s
r
c jx r
V
I
' + + |
.
|

\
|
'
+
=
' +
'
+ +
= ' ÷
Luego la corriente rotórica reducida en el circuito “L” invertida aproximado será:
( )
( )
2 1
2
1
1
2
2
1 1 1
2
2
1 1 1
1
1
2
2
X X j
s
R
R
V
x c x c j
s
r
c r c
V
c
I
I
' + +
|
.
|

\
|
'
+
=
' + +
|
.
|

\
|
'
+
=
'
÷ = ' ' ÷
m m m
m m m
x c x x X
r c r r R
x c X r c R
x c X r c R
1 1
1 1
2
2
1 2 2
2
1 2
1 1 1 1 1 1
' ' ; '
;
= + =
= + =
= =
= =
I''
2
I
1
E
1
I
M
R
m
Xm
R
1
R'
2
X1 X'2
R'
2
1-s
s
E'
2
Determinación de parámetros a partir de las pruebas
de vacío y cortocircuito

La determinación de parámetros del circuito equivalente, que sirven para
pronosticar el comportamiento de un motor de inducción 3φ, se realizan
durante:
•El diseño electromagnético de un nuevo motor, antes de construirse y
•A partir de pruebas básicas sometidas a un motor existente.

Los Datos a obtenerse en las pruebas deben ser:
a) RESISTENCIA DEL DEVANADO ESTATÓRICO: R- Resistencia medida
en ohmios en los terminales del estator.
b) PRUEBA DE VACÍO : V
o
, I
o
, P
o
–Tensión de línea (V), corriente de línea
(A), y Potencia trifásica (W)
c) PRUEBA DE CORTOCIRCUITO: V
cc
, I
cc
, P
cc
- Tensión de línea (V),
corriente de línea (A), y Potencia trifásica (W)

1. Medición de la resistencia óhmica por fase del estator.
Se efectuará utilizando un puente; el valor medido debe ser extrapolado a
la temperatura nominal de operación de los devanados (generalmente 75 ºC)
Esquema eléctrico de conexiones.
Con estos datos se calcula:
1 10 1
P
cos
I V
φ
o
o
m
= o
V V
1
=
donde m
1
= número de fases del circuito primario (estator).
Se realiza cuando la maquina trabaja sin
ninguna carga en el eje. En ésta prueba se mide
los parámetros primarios así como la potencia en
vacío P
o
y la corriente en vacío I
1o
= I
o
, para
distintos valores de la tensión aplicada al estator
V
1
(se tiene en cuenta los valores de fase V
1
y
I
o
), (I
o
= 20 – 50% I
N
).
2. La prueba de marcha en vacío.
,


MAs
~
R
S
T
220 Vac
380 Vac
Fluke 39
e
m
S
1
r
o
o
o
z
I
3 V
=
m
o
o
o
r r
m
r + = =
1
2
1
) (I
P
m o o o
x x r z x + = ÷ =
1
2 2
) ( ) (
'
2 1
x x ~
Las características de las magnitudes en función de V
1
se
pueden visualizar en la figura 2.
o o o
φ cos , I , P
1 1
r
x
1
m
V=
V
0
3
Debemos señalar que en una
marcha en vacío real, el
deslizamiento es diferente de
cero y por eso es necesario
hallar el punto ideal de marcha
en vacío cuando s=0.

Restando de P
o
las pérdidas
eléctricas en el devanado
primario ( ) para cada valor
de V
1
, encontraremos la suma de
las pérdidas magnéticas ( )
y mecánicas rotacionales( ).
0 = s
1
P
elec
.
1
P
fe
.
mec
P .
1
2
1 1
I P P P r m
o o mec fe
÷ = . + .
Característica de marcha en vacío
De un motor asíncrono
V
0
P
I
cos
¢
0
0
0
En las condiciones de la prueba n = const. y por eso también P
mec
= const. y al
mismo tiempo la magnitud de es proporcional a .
1
P
fe
.
2
1
V
Si al graficar la curva (figura 3), que representa, de acuerdo
a lo antes mencionado, una línea recta, y se proyecta hasta interceptarla con el
eje de las coordenadas. Determinaremos las pérdidas para la
tensión aplicada igual a la nominal V
1
= V
N
.
) V ( P P
1 1
f
mec fe
= . + .
mec fe
P y P
1
. .
De la figura 3 podemos observar que para valores pequeños de V
1
, la línea
puede desviarse de la recta hacia arriba, ya que para
tensiones muy bajas las perdidas mecánicas constituyen una carga
relativamente grande para el motor y por eso el deslizamiento crecerá
notablemente. Debido a esto las pérdidas en el devanado rotórico serán
notorias, que para dicha construcción asumimos igual a cero. El tramo de la
recta desviada mediante una extrapolación implica no tomar en cuenta este
efecto.
mec fe
P P
1
. + .

Separación de las pérdidas
magnéticas y mecánicas de un
motor asíncrono
3. La prueba de corto circuito.
Se realiza con el devanado
secundario (rotor) cortocircuitado y
el rotor frenado, para lo cual el eje
de rotor deberá ser adecuadamente
asegurado en una determinada
posición. En esta prueba se mide la
potencia primaria P
cc
y la corriente
de fase primaria I
1cc
para varios
valores de la tensión primaria V
1
(V
1
= V
1cc
= 15-25 % V
N
). Para
parámetros constantes la función
I
1cc
= f (V
1
) representará una línea
recta, la función P
cc
= f (V
1
) una
parábola cuadrática y cos φ
cc
=
const. (figura 7).
MAs
~
R
S
T
220 Vac
380 Vac
Fluke 39
e =0
m
S
1
r
En la prueba de cc es necesario prevenir el surgimiento de corrientes muy
altas por lo tanto el sobrecalentamiento del devanado, con esta finalidad
generalmente se realiza a bajas tensiones, de tal forma que:
cc
cc
cc
z
I
3 V
=
'
2 1
2
) 3(I
P
r r r
cc
cc
cc
+ = =
'
2 1
2
) 3(I
P
r r r
cc
cc
cc
+ = =
n cc 1 1
I ) 2 . 1 0 . 1 ( I ÷ s
'
2 1
'
2 1
5 . 0 x x x x x x
cc cc
~ ¬ = ~
x
1
r
1
r'
x'
2
2
V=
V
CC
3
Los valores de la corriente y potencia de cortocircuito para la tensión
nominal estarán dados por:
cc
n
cc ccn
1
1
1
V
V
I I =
2
1
2
2
1
2
1
I
I
P
V
V
P P
cc
ccn
cc
cc
n
cc ccn
= =
Donde I
1cc
, P
cc
y V
1cc
corresponden a una de las medidas realizadas ó a uno
de los puntos de las características I
1cc
= f(V
1
), P
cc
= f(V
1
). Con la finalidad de
descartar errores casuales, las magnitudes de I
1cc
, P
cc
y V
1cc
es recomendable
tomarlas de las características construidas.
Transformación Electromecánica de la energía,
Pérdidas y Eficiencia del Motor Asíncrono
(FLUJO DE POTENCIA)
El circuito equivalente “T” y el diagrama de flujo de potencias reflejan todos
los procesos fundamentales durante la transformación electromecánica de la
energía en un motor asíncrono.
-La Potencia activa que el motor consume de la red es:
1 1 1 1 1
cos¢ I V m P =
-Parte de esta potencia se consume en las Pérdidas Mecánicas por efecto
Joule en la resistencia activa del devanado primario (cobre del estator).
2
1 1 1 1
I r m P
cu
= A
-La otra parte se consume en forma de Pérdidas Magnéticas en el Núcleo
Estatórico
M
Ma M M m fe
r
E
m I r m I r m P
2
1
1
2
1
2
1 1
= = = A
• La potencia restante es la Potencia Electromagnética transmitida, del estator
hacia el rotor, a través del entrehierro mediante el campo magnético:
-En el Diagrama de Flujo de Potencia:
1 1 1 fe cu e
P P P P A ÷ A ÷ =
-En el circuito equivalente, ésta potencia corresponde a la disipada en la
resistencia activa del circuito secundario (rotor)
2
2
2
2
2
2
2
1
I
s
r
m I
s
r
m P
e
= '
'
=
-Parte de la potencia electromagnética se disipa (se pierde) en forma de
pérdidas eléctricas (por efecto Joule) en la resistencia activa del devanado
Secundario (cobre del rotor).
2
2 2 2
2
2 1 1 2
I r m I r m P
cu
=
' '
= A
e cu
sP P = A
2
-La potencia restante se transforma en potencia mecánica desarrollada
sobre el eje del rotor:
-En el Diagrama de Flujo de Potencia
2 cu e mec
P P P A ÷ =
-En el circuito equivalente:
2
2 2 2
2
2 2 1
1 1
I r
s
s
m I r
s
s
m P
mec |
.
|

\
|
÷
= ' '
|
.
|

\
|
÷
=
e mec
P s P ) 1 ( ÷ =
-Parte de la potencia mecánica se pierde dentro de la misma máquina:
-Pérdidas mecánicas por ventilación y fricción
mec
P A
- Puede ser obtenido mediante ecuaciones empíricas o a
partir de la Prueba de Vacío.
-Pérdidas magnéticas en el núcleo rotórico
2 fe
P A - Se considera igual a cero 05 , 0 02 , 0 ,
1 2
÷ = = s sf f
-Pérdidas adicionales
ad
P A Obedecen fundamentalmente al contenido de armónicos
superiores en el campo magnético, que surgen por la
presencia de armónicos superiores en la FMM de los
devanados y debido a la forma dentada del estator y el
rotor.
En el primer caso, los armónicos superiores del campo
inducen FEMs y corrientes en los devanados, debido a lo
cual aparecen pérdidas eléctricas adicionales (notorios en
rotores de jaula de ardilla).
En el segundo caso, estos armónicos de campo producen
las pérdidas magnéticas adicionales en la superficie
(pérdidas superficiales) y el cuerpo de los dientes (pérdidas
pulsatorias) del rotor y el estator. Este último debido al
desplazamiento de los dientes rotóricos con respecto a los
del estator.
Debido a que las pérdidas adicionales presentan dificultades para su cálculo
o determinación experimental, las normas recomiendan tomar el 0,5% de la
potencia eléctrica que ingresa al motor bajo carga nominal.
2 1
005 , 0 005 , 0 P P P
ad
= = A
Para otras cargas diferentes a la nominal:
ad
N
ad
P
I
I
P A |
.
|

\
|
= ' A
2
1
1
así mismo, se debe indicar que en los devanados también surgen pérdidas
eléctricas adicionales debido a las corrientes parásitas por el efecto Skin. Sin
embargo, estas pérdidas, si fuera necesario, se consideran con un
correspondiente incremento en las resistencias y ; por lo que no se
consideran en .
1
r
2
r
ad
P A
-La potencia mecánica útil en el eje, o la potencia secundaria según el
Diagrama de Flujo de Potencia:
ad mec mec eje
P P P P P A ÷ A ÷ = =
2
La sumatoria o pérdidas totales del motor
ad mec cu fe cu
P P P P P P A + A + A + A + A = A ¿
2 1 1
entonces:
P P P A ¿ ÷ =
1 2
-La eficiencia del motor:
1 1
2
1
P
P
P
P
A ¿
÷ = = q
95 , 0 72 , 0
KW 1000 1
N
÷ =
÷ =
q
N
P
A mayor potencia y
velocidad la
eficiencia aumenta.
NOTA : El Balance de la Potencia Activa y el Proceso de transformación
electromecánica de la energía en un motor asíncrono, también se puede
analizar a partir del Diagrama Fasorial.
Diagrama de Flujo de Potencia Reactiva en un Motor Asíncrono
Utilizando el C.E. “T” de la Figura 2, se puede analizar el balance de la
Potencia Reactiva de un Motor Asíncrono.
1
Q
1
q
M
Q
2
q
2 1 1
q q Q Q
M
+ + =
-Potencia Reactiva que el motor consume de la red:
1 1 1 1 1
sen¢ I V m Q =
-Potencia reactiva consumida en la creación del campo de dispersión en el
circuito primario (estator):
2
1 1 1 1
I x m q =
-Potencia reactiva encargada de crear el Campo Magnético Fundamental
(Campo Magnetizante) en la máquina:
2
1 1 1 M m Mr M
I x m I E m Q = =
-Potencia Reactiva consumida en la creación del Campo de Dispersión en el
Circuito Secundario (Rotor)
2
2
2
2 2
2
2 2 1 2
I x m I x m q =
' '
=
A mayor y el Factor de Potencia disminuye.
M
Q
M
I
1
cos¢
En vacío:
15 , 0 10 , 0 cos
0
÷ ~ ¢
TORQUES GIRATORIOS EN EL MOTOR ASÍNCRONO
Las características de operación de la M.A. en estado estacionario y bajo
carga simétrica, pueden ser obtenidas:
1) Durante el diseño de la máquina, usando el Circ. Equivalente cuyos
parámetros son calculados a partir de las dimensiones y especificaciones
de diseño.

2) Al tener una máquina construida, usando el circuito equivalente cuyos
parámetros son calculados a partir de los ensayos de vacío y
cortocircuito, en forma analítica o gráfica.

- El Torque Electromagnético: ( )
T T
e
=
r
m
mec
c
e
P P
T
e e
= =
t d
d
J T T T
r
m
e mec
e
= ÷ ÷
0
T
ARR
T
L
s
N
T
din
T
max
s
crit
1
0
-La velocidad síncrona del campo es:
2 /
2
2 /
1
p
f
p
c
t e
e = =
[rad/seg] y
2 /
60
1
p
f
n
c
=
[rpm] ¬
c c
n
30
t
e =
-Velocidad Angular Mecánica del Rotor
2 /
) 1 ( ) 1 (
p
s s
c
r
m
e
e e ÷ = ÷ =
Donde
c
r
m c
s
e
e e ÷
=
es el deslizamiento
Reemplazando en la ecuación del torque y expresándolo en función de la
tensión aplicada por fase los parámetros de la Máquina y el Deslizamiento;
se tiene para el circuito equivalente “T”.
1
V
2
2
2
1
1
2
2
I
s
r
f
m
T
p
'
'
=
t
En el arranque 1 = s se obtiene la corriente de arranque:
2
2 1 1
2
2 1 1
1
) ( ) (
'
x c x r c r
V
I
ARR
' + + ' +
=
y el torque de arranque
2
2 1 1
2
2 1 1
2
1 2
1
1 2
) ( ) ( 2 x c x r c r
V r
f
m
T
p
ARR
' + + ' +
'
=
t
2
2 1
2
2 1
1
1
) ' ( ) ' (
'
' '
X X R R
V
c
I
I
ARR
ARR
+ + +
= = ,
En operación nominal s = s
N
, por lo tanto se obtiene el torque
electromagnético nominal:
2
2 1 1
2
2 1 1
2
1 2
1
1
2
) ( ) / (
2
x c x s r c r
V
s
r
f
m
T
p
'
+ +
'
+
'
=
t
Resolviendo el primer sumando dentro del radical, se tiene el Torque
Electromagnético.
s
c
b as
V
f
r m
T
p
+ +
'
=
2
1
1
2 1
2
2t
para
N N
T T s s = ¬ =
Donde:
2
2 1 1
2
1
) ( x c x r a
'
+ + =
2 1 1
2 r r c b
'
=
2
2
2
1
r c c
'
=
2
2 1
2
2 1
2
1
2
1
1 2
) ' ( ) / ' (
'
2 X X s R R
V
s
R
f
m
T
p
+ + +
=
t
,
El Deslizamiento crítico para un motor con parámetros constantes, se
determina derivando la expresión del torque respecto al deslizamiento e
igualando a cero:
0
2
2
2
2
1
1
2 1
2
=
|
.
|

\
|
+ +
÷
· ·
'
÷ =
s
c
b as
s
c
a
V
f
r m
ds
dT
p
t
igualando a cero el numerador, se tiene:
2
2 1
2
1
2
2
2 1 1
2
1
2 1
max
) ' (
'
) ( X X R
R
x c x r
r c
s
+ +
± =
'
+ +
'
± =
Tomando en adelante (+) para el motor y (–) para el generador.
Reemplazando en la expresión del torque, se obtiene el Torque Máximo.
max
s
] ) ' ( [
2
] ) ( [
1
2 2
2
2 1
2
1 1
2
1 1
2
2
2 1 1
2
1 1
1
2
1
1
1
2
max
X X R R
V m
x c x r r
c
V
f
m
T
p p
+ + + ±
· ± =
'
+ + + ±
· · ± =
e t
En el instante de arranque del motor y se obtiene el Torque de Arranque. 1 = s
c b a
V
f
r m
T
p
ARR
+ +
·
'
=
2
1
1
2 1
2
2t
CÁLCULO ANALÍTICO DE LAS CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DEL
MOTOR
De la ecuación para la corriente primaria
s m s m
s m
z z z z z z
z z V
I
2 2 1 1
2 1
1
) (
' + ' +
' +
=
Haciendo , factorizando en el denominador y multiplicando el
numerador y denominador por la conjugada de .
1 1
V V =
m
z
) (
2 1 1 s m
Z C Z Z ' +
donde:
m m
m
jx r z ÷ =
1 1 1
jx r z ÷ =
2
2
2
x j
s
r
z
s
'
÷
'
=
'
¸ ¸
¸
en cos
1 1 1 1
s jc c e c c
j
+ = =
se tiene
c bs as
F Es Ds j C Bs As
V
s c s b a
s F s E D j s C s B A
V I
+ +
+ + + + +
=
+ +
+ + + + +
=
2
2 2
1
2
2 2
1 1
) (
/ /
) / / ( / /
desarrollando el paréntesis del numerador, reagrupando y tomando
se determina:
0 ~ ¸
) (
1
2
2
1 cc m m
m
x r r x
z
x
r A +
'
+ =
2 1 1
x c x x
cc
'
+ =
|
|
.
|

\
| +
÷ ' =
2
1
1 2
m
cc m m
z
x r r x
c r B
m
x
x
c
1
1
1+ =
m
m
r
z
r
c C
2
2
2
1
'
=
2 2 2
m m m
x r z + =
) (
1
2
2
r r x x
z
x
x D
m cc m
m
cc
÷
'
÷ ÷ =
2
1 1
2
m
m m
z
x r r x
r E
+
' ÷ =
m
m
x
z
r
c F
2
2
2
1
'
÷ =
Para simplificar las expresiones, se tiene:
c bs as s g + + =
2
) (
C Bs As s G + + =
2
) (
F Es s D s H + + =
2
) (
Donde:
2
2 1 1
2
1
) ( x c x r a
'
+ + =
2 1 1
2 r r c b
'
=
2
2
2
1
r c c
'
=
De esta forma se obtienen las expresiones para la determinación de las
características de operación del motor asíncrono:
r a
jI I
s g
s jH s G
V I
1 1 1 1
) (
) ( ) (
+ =
+
=
) (
) (
2
1 1 1 1 1 1
s g
s G
V m I V m P
a
= =
) (
) ( ) (
2 2
2
1 1 1 1 1 1
s g
s H s G
V m I V m S
+
= =
) (
) ( ) (
2 2
1
2
1
2
1 1
s g
s H s G
V I I I
r a
+
= + =
) ( ) (
) (
cos
2 2
1
s H s G
s G
+
= ¢
) (
) (
2
2
2
1
1
1
2
s g
s r V
f
m
T
p
'
· =
t
) (
) 1 (
2
2
1 1
s g
s s r V m
P
mec
÷ '
=
Si se conocen las pérdidas mecánicas a partir del ensayo de vacío, y se
toman las pérdidas adicionales como entonces se puede
encontrar la potencia útil (potencia en el eje)
1
% 5 , 0 P P
ad
=
ad mec mec
P P P P A ÷ A ÷ =
2
obteniéndose finalmente la eficiencia del motor
) (
) ( ) (
) (
) 1 (
2
1 1
2
1
2
s G
s g
V m
P P
s G
s s r
P
P
ad mec
A + A
÷
÷ '
= = q
q
c
o
s
¢
I
1 P
1
s
I
1
P
1
cos
¢ q s
P
2
CONCLUSIONES
Conociendo los parámetros del circuito equivalente “T” (a partir de los
ensayos de vacío y corto circuito):
2 2 1 1
, , , , , x r x r x r
m m
' '
Luego se fija el rango y paso del deslizamiento (s) y se determinan las funciones:
, , .
) (s g ) (s G ) (s H
Finalmente se calculan las características de operación de la máquina asíncrona:
en función de la potencia en el eje; y
son representadas gráficamente.
q ¢ , , , , cos , , ,
1 1 1 1
s P T S P I
mec
Estas características de operación deben ser expresadas en valores relativos
(por unidad) o porcentualmente, con la finalidad de que puedan ser:
a) Estimados rápidamente sobre el nivel que está tomando una magnitud con
respecto a los valores que se han fijado como valores base o de referencia que
normalmente son los nominales del motor.
Comparados con máquinas de potencias y tensiones nominales totalmente
diferentes, en vista que las características expresadas en valores relativos
varían en rangos estrechos, por lo que permiten evaluar con facilidad su
régimen de funcionamiento.
Los valores base o de referencia que se deben tomar son:
Corriente Estatórica Base ( ) .- igual a la corriente eficaz nominal por
fase.
B
I
N B
I I
1
=
Tensión Estatórica Base ( ) .- igual a la tensión eficaz nominal por fase.
B
V
N B
V V
1
=
Frecuencia Angular Base ( ) .- igual a la frecuencia angular síncrona.
B
e
N
f t e 2
1
=
Flujo concatenado estatórico Base ( ).- igual al flujo concatenado que
induce en el devanado estatórico, bajo una frecuencia angular base, la
tensión base:
¢
B
B
B
V
e
¢ =
Impedancia Estatórica Base ( )
B
z
B
B
B
I
V
z =
Potencia Estatórica Base ( ) .- igual a la potencia aparente nominal de la
máquina (kVAR).
B
P
N N N B
I V S P 3 = =
donde: , , Tensión y Corriente estatórica eficaz por fase.
N
V
N
I
Torque Base ( ) .-
B
T
B
B p
B
P
T
e
2
= ÷ pNº de polos de la máquina
Inductancia Estatórica Base ( ):
B
L
B
B
B
z
L
e
=
Tiempo Base ( )
B
t Igual al tiempo que corresponde al giro rotórico de la
máquina asíncrona bajo una frecuencia angular Base, en 1 radián
eléctrico.
N
B
f
t
t e 2
1 1
1
= = [s]