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LABORATORIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

INFORME N°4

Diagnóstico y Control de la Operación de un Sistema hidráulico

Integrantes:
Carrero Becerra, Luis
Gavino Galdós, Gerson
Nazario Fuertes Luis
Taipe Quispe, Gabriel
Profesor:
Hurtado Campos, Luis
Sección:
C12 – 05 – C


2014 – 1
1. Introducción
En el siguiente informe daremos a conocer los resultados de un circuito hidráulico
en la que analizaremos las presiones y caudales que tiene el fluido en cada una de
las cañerías, cuando el pistón cambia de posición ya sea en los topes, entrando,
saliendo o detenido a media carrera. También diagnosticaremos la función que
cumple el sistema y las fallas en función a los resultados.
Para desarrollar este trabajo hicimos uso de una bomba hidráulica y luego se
ensambló el circuito, luego para medir las presiones y caudales usamos
manómetros y caudalímetros respectivamente.


















Figura 1. Manómetro
2. Objetivos

 Ensamblar un sistema hidráulico convencional.
 Realizar mediciones de presión y caudal.
 Diagnosticar el funcionamiento de un sistema hidráulico en base a las medidas
realizadas.
 Analizar las respuestas de presión y caudal.
 Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.

3. Marco Teórico
Fundamento teórico
Presión
El concepto de presión, es un tema de conocimiento común, por lo que se
procederá a explicar el instrumento con el que se realizara la medida de este
parámetro.
El manómetro de Bourdon parte del principio de que al aumentar la presión en el
interior del tubo (tubo de sección elíptica), éste tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un piñón.
Es decir que este dispositivo detecta la presión y convierte la presión en
desplazamiento.
Cabe resaltar que el interior del manómetro está lleno de glicerina, este ayuda a
que la variación y/o movimiento de la aguja no sea brusco.
Generalmente las unidades se encuentran en bar y psi.






Figura 2. Partes del manómetro
Caudalímetro
Es un dispositivo que utilizamos para medir el la cantidad de aceite que pasa por
un punto determinado durante un tiempo determinado. Su principio de
funcionamiento es la caída de presión en el interior de este.



















Figura 3. Caudalímetro
4. Desarrollo

4.1. Materiales
 1 Estación hidráulica
 1 cilindro de doble efecto
 1 manómetro
 1 caudalimetro
 1 válvula limitadora de presión de mando directo
 1 válvula de estrangulación regulable con check.
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T














4.2. Procedimientos

1. Ensamblar el sistema hidráulico propuesto (Fig. 4) luego (Fig. 5).
2. Regular la presión de la V. L. de Presión a 40 bar. Una vez regulado no variar
el regulador durante el proceso de toma de datos.
3. Regular la velocidad de salida del pistón.
4. Revisar las conexiones que coincidan con el plano hidráulico.
5. Tomar datos de Presión y Caudal
6. Observar y anotar cualquier fenómeno que suceda con el equipo ejm.
Temperatura, variación de presión, ruidos, etc.
7. Desmontaje del circuito

a b o
A B
P T
M
M1
M2
M3
M4

Figura 4.


a b o
A B
P T
M
M
1
Q2
Q1
Q4
Q3

Figura 5.

BAR l/min
POSICIÓN
CILINDRO
M1 M2 M3 M4 Q1 Q2 Q3 Q4
Pistón
saliendo
9.28 5.16 2.66 2.92 5.00 0 0 4.20
Pistón
tope
afuera
40 40 40 0 0.24 0.24 0.24 0.24
Pistón
entrando
12.44 5.85 6.73 8.31 5.00 0 0 5.95
Pistón
tope
adentro
40 0 0 40 0.24 0.24 0.24 0
Pistón
detenido
(media
carrera)
4.16 3.25 3.25 3.86 5.00 0 0 5.00

Simulación en FESTO Hidraulic
Se realizó la simulación del circuito hidráulico para poder conocer los valores de presión y
caudal que se presentan en el ejercicio. La válvula limitadora de presión se regulo a 40
bares. La bomba provee de 5 L/min al sistema. La válvula de estrangulamiento con check
está completamente abierta. El cilindro utilizado es un 25/10/150.
Pistón saliendo



Pistón tope afuera





Pistón entrando



Pistón tope adentro



Pistón detenido a media carrera



5. Resolución de preguntas

Evaluación de la operación del sistema hidráulico

A) Analizar los resultados de presión.

- Cuando el pistón está saliendo, ¿Cuánto es la caída de presión (bar) en la válvula
distribuidora?

M1 = 9.83 bar y M2 = 5.75 bar

De acuerdo con estos datos la caída de presión en la válvula distribuidora es la diferencia
de estos valores. La caída de presión es de 4.08 bares.

- Cuando el pistón está entrando, ¿Cuánto es la caída de presión (bar) en la válvula
distribuidora?

M1 = 39.04 bar y M2 = 38.94 bar

De acuerdo con estos datos la caída de presión en la válvula distribuidora es la diferencia
de estos valores. La caída de presión es de 0.1 bares.

- ¿Por qué la presión M1 es diferente cuando el pistón sale y cuando el pistón entra?

La variable más importante es el área en la cual se aplica la fuerza, un área es mayor que
otra lo cual varía el valor de la presión.

- ¿Cuándo las presiones M1, M2 y M3 deben ser necesariamente igual a 40 bar?

Cuando el pistón está completamente afuera. Esto es debido a que ya no circula el fluido
por esa línea porque se va por la limitadora.

- Cuando el pistón está detenido en posición intermedia, ¿Por qué las presiones M2 y M4
descienden en su valor?


- ¿Por qué M3 no es igual a M4?

Porque las áreas del pistón en las cuales se aplica la presión no es la misma.








B) Analizar los resultados de caudal.

- ¿Se cumple Q1= Q2 + Q4?

En el simulador no se pudo ingresar los caudalímetros Q1 y Q2 ya que la limitadora es
interna. Pero se puede apreciar que Q4 no es completamente 5 L/min ya que una fracción
de esta se está yendo por la limitadora debido a que ha sobrepasado su presión de
apertura, la cual es 31 bar como se comprobó en el laboratorio 2. En la siguiente imagen
se muestra una simulación diferente donde se comprueba esto.




- ¿Se cumple Q2 = Q3?

En la otra simulación mostrada en la pregunta anterior también se pudo comprobar que
Q2 es igual a Q3.









- ¿Se cumple Q4 = Q5?

Esto se cumple en los instantes en que los cilindros están en cualquiera de los dos topes o
cuando la válvula distribuidora está en posición neutra.



- Cuando el pistón está a tope (a fuera o a dentro) ¿está abierta la válvula limitadora de
presión?

Por supuesto. Al estar a tope el fluido no circulará por toda esa línea, la única vía de salida
es la válvula limitadora de presión la cual está abierta debido a que ya se ha sobrepasado
la presión a la cual está regulada. En la imagen se aprecia que Q4 0 L/min lo que nos indica
que no pasa fluido por esa línea, todo el fluido se está yendo por la limitadora que como
se aprecia en la imagen ha llegado a su presión de regulación.




Diagnóstico de fallas (explique)

A) Cuando el pistón está saliendo

- ¿Qué está sucediendo si M1 = 10 bar?

De acuerdo a la simulación cuando el pistón sale la presión es de 9.83 bar lo que es muy
cercado a 10 bar.

- ¿Qué está sucediendo si M3 = 35 bar?

Posiblemente algo este impidiendo la salida del vástago o se haya obstruido algo que vaya
en contra de la fuerza que ejerce el fluido en la salida.

- ¿Qué está sucediendo si M5 = 30 bar?

M5 corresponde a la presión del tanque la que siempre es 0 bares. Posiblemente la válvula
limitadora este fallando.

B) Cuando el pistón está entrando

- ¿Qué está sucediendo si M1 = 38 bar?

De acuerdo a la simulación cuando el pistón sale la presión es de 39.04 bar lo que es muy
cercado a los 38 bar. Esto no indica falla en el sistema.

- ¿Qué está sucediendo si M5 = 20 bar?

M5 corresponde a la presión del tanque la que siempre es 0 bares. Posiblemente la válvula
limitadora este fallando.

- ¿Qué está sucediendo si M2 = 30 bar?

Posiblemente una carga externa esté generando una sobrepresión en el vástago del
cilindro.








CALCULO DE FUERZA Y VELOCIDAD DEL CILINDRO
FUERZA
DATOS
 Medidas del cilindro 25/10/150
 Caudal





SALIDA DEL CILINDRO

ENTRADA DEL CILINDRO

(

)

VELOCIDAD
SALIDA DEL CILINDRO

ENTRADA DEL CILINDRO

(

)

6. Recomendaciones

 Apriete cuidadosamente los racores de los manómetros para no dañar las roscas.
.
 Alimente el modulo previa coordinación con los compañero del otro grupo para evitar
accidentes.

 Evitar derramar aceite, si lo hace limpiar inmediatamente.

 Tratar de usar la menor cantidad de mangueras posibles, ya que si se requiere una
inspección visual para encontrar algún error se complicara el proceso.

7. Observaciones
 Observamos que siempre hay una caída de presión o pérdidas leves en las mangueras y
componentes por donde pasa el fluido.

 Comprobamos también que la válvula limitadora de presión se abre cuando el pistón
ha salido completamente.

 Observamos que según la posición del pistón las presiones y caudales varían entre
componentes.

 Se pudo comprobar mediante manómetros que los componentes que están dentro del
circuito generan caídas de presiones.

8. Conclusiones
 Mediante el uso de dispositivos de medición como el manómetro y el caudalímetro se
logró observar y registrar los datos de presión y caudal en distintos puntos del circuito
hidráulico para de este modo poder conocer el comportamiento que se desarrolla en
el sistema luego de realizar el accionamiento de la válvula distribuidora 4/3.

 Se logró conocer el comportamiento de las presiones en distintos puntos del sistema
hidráulico. Se pudo comprobar cómo varía está en diferentes momentos de
funcionamiento los cuales fueron mientras el cilindro sale y entra, cuando llega a los
extremos del cilindro y detenido mientras el vástago realiza la salida. Se observó las
distintas caídas de presión que se producen en cada uno de estos instantes.

 Se comprendió que la presión del cilindro es distinta tanto en la entrada como en la
salida debido a la relación que existe entre las áreas, en donde el lado del cilindro de
menor área (vástago) poseerá mayor presión que la de la cabeza del pistón.

 Se analizó las distintas formas en que este sistema hidráulico podría fallar en relación a
las presiones y caudales obtenidos en las mediciones y determinar si existe alguna falla
en alguno de los componentes.


9. Bibliografía
Bernales,V.(2008).Oleohidraúlica Básica[scribd.com] de :
http://es.scribd.com/doc/27330542/OLEOHIDRAULICA-BASICA


Rodriguez,H.(2014).Sistemas Hidráulicos de Transmisión de Potencia
[ingemecanica.com] de
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html