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SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR

DIRECCION GENERAL DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA


INSTITUTO TECNOLOGICO DE MAZATLAN



INGENIERA ELECTRNICA
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MANUAL DE PRCTICAS DE LA MATERIA

CONTROL II
CLAVE DE LA ASIGNATURA: AEF-1010



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PRCTICA # 3
Compensadores

OBJETIVO
Disear compensadores de adelanto, atraso con enfoque de respuesta a la frecuencia, as como tambin disear un compensador para un sistema elctrico.
INTRODUCCIN
Los procedimientos del diseo y la compensacin de los sistemas de control de una entrada y una entrada y una sal ida e invariantes con el tiempo utilizan
tres enfoques que son:
El lugar geomtrico de las races.
Respuesta a la frecuencia.
Espacios de estado.
La compensacin es la modificacin de la dinmica del sistema realizada para satisfacer las especificaciones determinadas.





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MATERIAL Y EQUIPO
EQUIPO:

1 Osciloscopio De Doble Canal
1 Generador De Seal
3 Puntas Para Osciloscopio
1 Software De Simulacin Electrnica (Circuit Maker, Pspice, Orcad, Proteus)
1 Software de simulacin sistemas (Matlab, Scilab)
1 Fuente de DC

MATERIAL:

Resistencias
Capacitores
Protoboard
Amp. Operacionales.




PROCEDIMIENTO

1.- Armar en su tablilla de prcticas el siguiente circuito.
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R1
1k
C1
0.01uF
Vi Vo
R2
10k
C2
0.01uF
Vi1 L1
100mH
Vo2














2.- Obtenga tericamente su funcin de transferencia.
3.- Obtenga la respuesta a la frecuencia del circuito terica (mtodo analtico) y de forma prctica
4.- Elabore la grfica de bode del circuito en hojas semilogaritmicas




5.- Armar en su tablilla de prcticas el siguiente circuito.



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5
U1
OP1P
R3
1k
R4
10k
Vi2
Vo3











6.- Repita los pasos del 2 al 4 para este circuito











7.- Armar en su tablilla de prcticas el siguiente circuito



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8.- Repita los pasos del 2 al 4 para este circuito


7.- Elabore la simulacin electrnica de los circuitos anteriores indicando los puntos de prueba pedidos y obtenga la grfica de respuesta a la frecuencia en
Matlab y entregarla en digital.




EVIDENCIA
S

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CONCLUSIONES
Oscar Rigoberto Carvajal Ortiz
Se comprob la respuesta a la frecuencia mediante la funcin de trasferencia de los respectivos sistemas en el primer sistema fue RC se comport como un
sistema de primer orden con factor derivativo ya que su fase tenda a 90 grados. El segundo sistema RLC se comport como un sistema con factor integral
de segundo orden ya que a muy elevadas frecuencia que inclusive no tiene el generador se llega a -180 grados. Y el amplificador operacional inversor en la
funcin de trasferencia la ganancia es constante de 20dB y el ngulo de fase es de 180 grados tambin constante, en la vida real sucede lo mismo hasta
donde el amplificador operacional lo permite.
Jos Nicols Dueas Preciado
En esta prctica pudimos apreciar como la frecuencia afecta en distintos circuitos que tienen diferentes funciones de transferencia.
En el caso del circuito RC, es un sistema del primer orden, por lo que su desfasamiento mximo de la onda ser de 90. En el circuito RLC observamos que
se desfasa la seal 180, esto quiere decir que es del segundo orden pero cuando se desfasa 90 se mantiene en un rango de frecuencia, pero despus
vuelve a bajar hasta los 180. En estos dos circuitos anteriores su ganancia mxima es aproximadamente 1.
En el circuito inversor, su funcin de transferencia es una constante, esto significa que es un amplificador pero en este caso tiene un desfasamiento de 180
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Vo
80kHz
V2
-50m/50mV
+
10uF
+
5uF
+
5uF
68k
+V
V1
10V
1.2K
2.2K
12k
Q1
NPN

REFERENCIAS


Katsuhiko Ogata, Ingenieria de control moderna, Ed. Prentice Hall
Norma S, Nise, Sistemas de control para ingeniera, Ed. CECSA
Benjamin Kuo, Sistemas automticos de control, Ed. CECSA