Diagramas de bloque

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las

funciones que lleva a cabo cada componente y son capaces de realizar una
operacin predeterminada, tambin muestra las relaciones existentes entre los
diversos componentes. En un diagrama de bloques se enlazan una con otra
todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales. Los diagramas de
bloques es un smbolo para representar la operaciones y estn formados por cajas
que contienen el nombre, la descripcin del elemento o la operacin matemtica
que se ejecuta sobre la entrada para obtener la salida y la relacin entre los
distintos bloques que constituyen un sistema y se representa mediante flechas que
seal el bloque indicando la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque
representa la salida y tales flechas se conocen como seales, indican el sentido
de flujo de la informacin. Las fechas o lneas sencillas se pueden utilizar para
conectar dos puntos lgicos del diagrama, es decir:
Una variable de entrada y una entrada de un bloque
Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
Una salida de un bloque y una variable de salida
Este sistema ofrece una representacin simplificada de las relaciones entre
la entrada y la salida; y la relacin causa-efecto existente de los sistemas fsicos.
Estos diagramas permiten efectuar operaciones de adicin y de sustraccin,
representadas mediante un crculo, cuya salida es la suma algebraica de las
entradas teniendo en cuenta sus signos correspondientes, de forma similar es
posible indicar la amplificacin de una seal.
Es importante sealar que los bloques pueden conectarse en serie, slo si
la entrada de un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos
de carga entre los componentes, es necesario combinarlos en un bloque nico.

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de
realimentacin se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante
las reglas del lgebra de los diagramas de bloques, estos reduce de manera
considerable la labor necesaria para el anlisis matemtico subsecuente. Sin
embargo, debe sealarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las
funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven ms complejas,
debido a que se generan polos y ceros nuevos. Al simplificar un diagrama de
bloques, recuerde lo siguiente:
1. El producto de las funciones de transferencia en la direccin de la trayectoria
directa debe ser el mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el
mismo.
Un ejemplo es representar uno de los funcionamiento de un tostador
mediante un diagrama de bloque.
COMPONENTES
A(s) Elementos de entrada: Dispositivos que modifican la seal a valores
adecuados al sistema.
G1(s) Elementos de control: Organizan y ejecutan las funciones propias del
sistema.
G2(s) Elemento del sistema: Es el proceso que se desea automatizar
H(s) Elemento de Retroalimentacin o transduccin.
VARIABLES
*V (s) Seal de mando: Representa la seal externa aplicada al sistema
para generar una salida especfica al proceso.
*R (s) Seal de referencia: Constituye una variable externa dentro del ciclo
de control.
C (s) Seal controlada: Es la cantidad a controlar en el proceso y no
necesariamente tiene las mismas unidades V (s).
E (s) Seal actuante o de error: Representa la diferencia algebraica entre
R(s) y la realimentacin y se aplica directamente a los elementos que
realizan el control G(s).
M(s) Variable manipulada: Es la que aplica las acciones de control
directamente a la planta.
V(s) Seal de perturbacin: Es una seal ajena e indeseable puesto que
ningn sistema esta aislado.
B(s) Seal de Retroalimentacin: Su funcin es la de comparacin con
R(s) por lo que tiene que ser homognea y por ello es necesario en
ocasiones un transductor.
Operaciones bsicas con diagramas de bloques son:
Combinacin de puntos de suma: Dos o ms puntos de suma que se
encuentran en serie se convierten en solamente uno, respetando los signos
de las ramas que llegan a dichos puntos.
Conexin serie: En este tipo de conexin la salida de un bloque constituye
la entrada del siguiente.






Conexin paralelo: En este caso se debe disponer de un sumador en la
salida.







Conexin en anillo con realimentacin directa: Corresponde a un diagrama
como el representado en la figura.






Por elementos de lazos cerrados: Cuando en el bucle de realimentacin
existe un bloque, como el representado en la figura.




Transposicin de ramificaciones y nudos:








Introduccin
Un diagrama de bloques funcional es la representacin grfica de los
diferentes procesos de un sistema y el flujo de seales donde cada proceso tiene
un bloque asignado y stos se unen por flechas que representan el flujo de
seales que interaccionan entre los diferentes procesos. Las entradas y salidas de
los bloques se conectan entre s con lneas de conexin o enlaces. Las lneas
sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lgicos del diagrama tambin
se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de seales de
forma ms realista que una representacin matemtica.

Conclusin
El diagrama a bloques es una herramienta muy til para los ingenieros que
desean analizar y disear sistemas de control. Su simplicidad se sustenta en que
se manejar todo en base a las reglas del lgebra lo que permite visualizar un
problema o proyecto en forma grfica, simple y con una facilidad de manejo
basada en operaciones sumamente fciles de realizar. Para lo cual, debemos
cultivar una facilidad visual y mental en la solucin de problemas buscando
siempre iniciar por el paso ms sencillo de realizar y en el siguiente paso seguir el
mismo criterio, y as sucesivamente hasta terminar. De tal manera que hay que
hacerlo lo ms sencillo, fcil y rpido posible.