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Tcnicas Experimentales en Electrnica

Aplicaciones Lineales del


Amplificador Operacional
Esta Prctica permite un primer contacto con el uso del amplificador operacional de tensin
como bloque bsico para el diseo de circuitos analgicos. Para ello se montan varios circuitos
con un amplificador operacional de propsito general en el rango de audio frecuencias. Estos
circuitos implementan operadores lineales bsicos, como sumadores, integradores, etc.
Mediante la observacin de los comportamientos experimentales de los circuitos, y la
comparacin de stas con las previsiones de los modelos tericos, se pretende desarrollar
intuicin sobre las condiciones necesarias para reducir los errores en circuitos con opamps.
1. Objetivos
Verificar cualitativa y cuantitativamente el comportamiento de diferentes
circuitos de procesamiento de seal basados en el amplificador
operacional de tensin. En concreto:
- sumadores/escaladores,
- integradores, diferenciadores y
- filtros activos de primer orden: paso de baja, de alta y de
banda.
Contrastar los resultados medidos en el laboratorio con los obtenidos
mediante anlisis a mano y mediante simulacin.
Desarrollar intuicin sobre los lmites de operacin correcta de estos
circuitos bsicos, y los errores que degradan tal operacin.
Los montajes experimentales se realizan usando:
resistores lineales (resistencias) y condensadores como
componentes pasivos, y
opamps de propsito general (A741) como componentes
activos.
La figura al margen muestra el patillaje del opamp A741. Las
patillas se numeran en sentido anti-horario empezando por la
marcada con el punto, que es la patilla 1. Se recomienda mirar las
caractersticas elctricas del opamp A741 como paso previo a la
realizacin de la prctica. (estn dispoonibles en la pagina web y en
el Laboratorio).
V
DD
V
SS
V

V
+ V
o
A741
Patilla #2 Entrada negativa
Patilla #3 Entrada positiva
Patilla #6 Salida
Patilla #4 Polarizacion negativa
Patilla #7 Polarizacion positiva
5y6
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 2
Tcnicas Experimentales en Electrnica
2. Anlisis Previo
El montaje experimental deber hacerse slo despus de haber analizado
los circuitos incluidos en la prctica. Esto significa la perfecta comprensin de
su operacin nominal, esto es, la que corresponde al caso donde todos los
componentes funcionan segn sus modelos ideales. La influencia de los par-
sitos y no-idealidades de tales componentes, en particular los del opamp, debe
tambin ser analizada a priori, aunque sea slo de forma aproximada.
Tal como le recuerda la vieta de la izquierda, tenga presente que los
opamps, como cualquier otro dispositivo activo, slo amplifican si se los
polariza adecuadamente. Afortunadamente, la polarizacin es muy sen-
cilla en el caso de los opamps; basta conectar dos fuentes DC, que pue-
den variar dentro de los lmites especificados por el fabricante. En esta
prctica se usar:
y
.
En relacin con la polarizacin tenga muy en cuenta lo siguiente:
La conexin de las polarizaciones a terminales distintos de los
indicados en las hojas de caractersticas lleva al mal-funcionamiento,
o incluso la destruccin, del circuito.
Las excitaciones del circuito slo debern aplicarse tras haber
polarizado correctamente.
Al dejar de usar el circuito, deber primero anular las excitaciones y,
despus, apagar las fuentes de polarizacin.
Para realizar el estudio torico de los circuitos propuestos en la prctica
deber proceder en dos pasos:
1) Primero analizar la operacin nominal del circuito, y obtendr la
correspondiente relacin entre entradas y salidas usando el modelo
ideal del opamp que se muestra en la Fig. 1, donde para simplificar el
dibujo hemos renunciado a mostrar explcitamente las polarizaciones.
2) Una vez que haya calculado, y comprendido, la operacin ideal del
circuito, deber estudiar la influencia de los comportamientos no-idea-
les del opamp, al menos la de los ms significativos de entre ellos.
Para ello usar el modelo distinto del ideal, y que se especificar ms
adelante.
v
+
v

V
SS
V
DD
Polarizar
v
o
7
4
No Olvide
2
3
6
V
DD
15V =
V
SS
15 V =
Fig. 1 Modelo ideal de un opamp.
v
+
v

v
o
v

v
+
v
a
f v
a
( )
v
o
v
o
v
a
E
S+
E
S

Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 3


Tcnicas Experimentales en Electrnica
2.1. Modelo Ideal del Opamp
Las caractersticas del modelo ideal de la Fig. 1 son:
- Resistencia de entrada infinita. Esto implica que las
intensidades que circulan por ambas entradas son
nulas; esto es, los terminales de entrada del opamp no
cargan a los circuitos conectados a ellos.
- Tensin de salida, , independiente de la carga; es
decir, el opamp se comporta como si su resistencia de
salida fuese nula, lo que es caracterstico de una fuente
de tensin. Tal como se muestra en la Fig. 1, la tensin
de salida puede variar, dependiendo de los compo-
nentes conectados al opamp, en el intervalo
. Para tensiones de salida dentro de este
intervalo el opamp opera en zona lineal. La tensin de
salida no puede ser mayor que , ni menor que
. Cuando la tensin de salida toma uno de estos
valores extremos se dice que el opamp funciona en
zona de saturacin en tensin.
- Ganancia infinita en zona lineal. Esto equivale a decir
que en esta zona la tensin de entrada es nula,
(1)
lo que constituye la base del llamado principio de tie-
rra virtual, usado comnmente para analizar, en pri-
mera aproximacin, circuitos que contengan
amplificadores operacionales.
Recuerde que el principio de tierra virtual slo es vlido en zona
lineal. Fuera de esta zona, cuando la tensin de salida toma uno de
los valores lmite, el mdulo de la tensin de entrada puede tomar
cualquier valor. En realidad, fuera de la zona lineal la tensin de
salida adquiere cierta independencia respecto a la tensin de
entrada; de hecho, fuera de esta zona lineal la tensin de salida
slo depende del signo de la tensin de entrada,
(2)
2.2. Modelo de Segundo Orden para el Opamp
El circuito que se muestra en la Fig. 2 modela los siguientes comporta-
mientos no-ideales del opamp:
- Ganancia finita en DC. Capturada por el producto,
(3)
Anlisis Basado en el
Principio de Tierra Vir-
tual
El principio de tierra virtual permite
simplificar el anlisis de circuitos
con opamps. Se basa en que el
modelo ideal prevee tensin de
entrada diferencial nula (esto es
tensin de entrada positiva igual a
la negativa) en zona lineal. Esto se
aprovecha a la hora de analizar
procediendo como sigue:
El nudo de salida se asimila
a una fuente de tensin .
A cada uno de los nudos de
entrada se le asocia una
tensin nodal, respectiva-
mente y .
Se formula KCL en cada
nudo de entrada,
despreciando la intensidad
que entra al opamp.
Las dos ecuaciones as
obtenidas se combinan en
una, aprovechando que las
dos tensiones de entrada
son iguales.
Se escriben otras
ecuaciones de nudo si las
hubiera, y se resuelve el
sistema de ecuaciones.
Se comprueba que la
tensin de salida no supera
los lmites de la zona lineal.
v
o
v
+
v

v
0
E
S
E
S+
, ( )
E
S+
E
S

v
a
v
a
0 v

v
+
=
v
o
E
S+
for v
a
0 > ,
E
S
for v
a
0 < ,

=
A
0
g
ma
R
a

Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 4
Tcnicas Experimentales en Electrnica
El valor tpico de este parmetro en el caso del A741
es de 10
5
100dB.
- Ganancia dependiente de la frecuencia. En este modelo la
dependencia queda modelada por ,
(4)
que tiene un polo localizado en
(5)
El valor tpico de este parmetro es 30Hz para el A741.
Otra forma de caracterizar el comportamiento en frecuencia,
es a travs del denominado producto ganancia-ancho de
Banda GB del A.O., as:
(6)
El valor tpico del GB del A741 est comprendido entre 0.5
-1.5 MHz.
- Resistencia en entrada en modo diferencial. Representada
por , con un valor tpico de para el A741.
- Resistencia de salida. Representada por , con un valor
tpico de .
- Tensin de offset de entrada. Capturada por , con valor
tpico de 2mV.
- Corrientes de entrada. Capturadas por , con valores
tpicos de 80nA, y offset (diferencia) de 20nA.
E
s+
E
s
g
ma
v
a
R
a
C
a
I
SR
g
mo
v
b
R
o
I
So
v
o
v
b
v
+
v

I
B+
I
B
E
os
R
in
v
a
Fig. 2 Modelo de Segundo Orden de un Amplificador Operacional
g
mo
R
o
1 =
A s ( )
A
0
1
s

a
------ +
---------------- =

a
g
ma
C
a
-------- ; f
a
g
ma
2C
a
------------- = =
A s ( )
A
0

a

s
-----------------
GB
s
-------- =
R
in
2M
R
o
75
E
os
I
B
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 5
Tcnicas Experimentales en Electrnica
- Saturacin de tensin de salida. Capturada por las fuentes
de tensin y . Sus valores dependen de la polariza-
cin; con , los lmites de saturacin
para el A741 son y .
- Saturacin de corriente de salida. Capturada por la fuente de
tensin con un valor tpico, para ,
.
- Slew-Rate, o mxima razn de cambio de la tensin de
salida. sta viene dada por,
(7)
que es la velocidad mxima a la que se puede cargar, o
descargar, el nudo . Tpicamente para el
A741.
3. Estudio Experimental de Circuitos Sumadores/Escaladores
3.1. Operacin Nominal
Entre las aplicaciones lineales del amplificador operacional se encuentra su
uso como sumador/escalador; esto es como un circuito capaz de realizar una
combinacin lineal de seales de entrada:
(8)
donde los factores de escala son controlados
por relaciones entre resistencias. La Fig. 3
muestra la topologa genrica de un sumador/
escalador. Aplicando la tcnica de anlisis
basada en el principio de tierra virtual se
obtiene:
(9)
para el nudo de entrada negativo, y:
(10)
E
S+
E
S
V
DD
V
SS
15V = =
E
S+
14V E
S
13.5V
I
So
V
DD
V
SS
15V = =
I
So
25mA
SR
I
SR
C
a
------- =
v
a
SR 0.6V/s
v
o
k
i+
v
i+
k
j
v
j

=
+

v
o
R
1
R
F
A
B
v
1
v
2
v
n
v
1+
v
2+
v
m+
R
2
R
n
R
1+
R
2+
R
m+
R
0
R
0+
Fig. 3 Sumador/Escalador Genrico.
G
j
v
A
v
j
( )
j

G
0
v
A
+ =
G
F
v
A
v
0
( ) =
G
i+
v
B
v
i+
( )
i

G
0+
v
B
+ 0 =
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 6
Tcnicas Experimentales en Electrnica
para el nudo de entrada positivo. De esta ltima ecuacin puede despejarse y, dado que
, sustituirlo en la ecuacin de arriba. As, se obtiene:
(11)
siempre que se cumpla:
(12)
Este circuito tiene las siguientes propiedades de inters:
Tanto los pesos negativos como los positivos pueden ser ajustados,
uno a uno, mediante un cociente de resistencias (equivalentemente de
conductancias) distinto para cada peso.
Una de las conductancias puede ser siempre nula.
Dependiendo del valor acumulado de los pesos positivos, por una
parte, y de los pesos negativos, por otra, podr anularse una otra de
estas conductancias, de acuerdo a las siguientes ecuaciones:
(13)
donde es la suma de pesos positivos, y la de pesos negativos.
Recuerde que anular una conductancia equivale a eliminar el correspondiente
resistor lineal.
3.2. Circuito Experimental
En la Fig. 4 se muestra un circuito sumador/escalador de dos entradas; una
positiva y otra negativa. Los factores de escala pueden calcularse como:
v
B
v
A
v
B
=
v
0
G
j
G
F
-------- v
j

G
i+
G
F
-------- v
i+

+ =
1
G
0
G
F
---------
G
j
G
F
--------
j

+ +
G
0+
G
F
---------
G
i+
G
F
--------
i

+ =
G
0
G
0+
G
0
0 = G
0+
G
F
1 k
j
j

k
i+
i

+



= si K
+
K

< ,
G
0
G
F
1 k
j
j

k
i+
i

+



= G
0+
0 = si K
+
K

> ,
K
+
K

R
4
R
1
R
3
R
2
v
o
v
1+
v
1
Fig. 4 Esquema del circuito a usar en el montaje experimental del sumador/escalador.
R
1
R
2
R
3
R
4
Caso 1
10k
20k 0 tierra entrada
Caso 2
10k
20k 0 entrada
Caso 3
1k
100k 100k 1k tierra entrada
v
1
v
1+

Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 7


Tcnicas Experimentales en Electrnica
(14)
Suponiendo un modelo ideal del A.O., analice tericamente los casos
mostrados en la Tabla y obtenga la ganancia de cada caso. A continuacin
monte experimentalmente el circuito y proceda como sigue:
1) En el caso 1, aplique una tensin de entrada sinusoidal, centrada en
cero, de . Visualice el comportamiento del circuito
utilizando el osciloscopio, tanto en modo temporal como en
modo XY. Represente los resultados obtenidos experimentalmente y
Compruebe que el circuito amplifica tal como prev el modelo ideal
con los valores de elementos de la Tabla.
2) Sin cambiar de caso, aumente la amplitud de la entrada hasta obser-
var la influencia de la saturacin de la tensin de salida. Visualice la
operacin tanto en modo temporal como en modo XY. Mida el
valor de la tensin de saturacin del A.O. Es simtrica la carac-
terstica?.
3) En el mismo caso, y con la amplitud del punto 1), aumente la frecuen-
cia hasta observar que la seal de salida se deforma de manera apre-
ciable. Anote la frecuencia. Visualice la operacin tanto en modo
temporal como en modo XY. Mida el valor de la pendiente de la
seal de salida y comprela con el valor del Slew-Rate (SR )del
A.O. dado por el fabricante. Explique porqu se produce este
comportamiento no-lineal del A.O.
4) Monte el circuito que corresponde al caso 2) de la Tabla. Aplique una
tensin de entrada sinusoidal, centrada en cero, de .
Repita el Apartado 1 de esta Seccin.
5) En el caso 3), aplique una seal cuadrada de . Visua-
lice en modo temporal el comportamiento del circuito. Mida el
tiempo de subida (10%-90%) de la seal de salida del circuito y
obtenga la constante de tiempo asociada a dicha seal exponen-
cial. Explique las desviaciones que observa respecto al compor-
tamiento previsto por el modelo ideal. Utilice el modelo de polo
dominante descrito en la ecn.(6) y analice el comportamiento
transitorio del circuito para una entrada escaln. Obtenga una
medida del valor del GB del A.O. utilizado experimentalmente.
4. Estudio Experimental de Integradores y Diferenciadores
4.1. Operacin Nominal
Los circuitos mostrados en la Fig. 5 son respectivamente un diferenciador,
Fig. 5(a), y un integrador, Fig. 5(b). Su operacin nominal se puede deducir,
tanto en el dominio del tiempo, como en el de la frecuencia, usando el principio
de tierra virtual. En ambos casos, este principio indica que la tensin en la pati-
k
1
R
2
R
1
------ = k
1+
1
R
2
R
1
------ +
1
R
3
R
4
------ +
--------------- =
2Vpp@1kHz
2Vpp@1kHz
2kHz@2Vpp
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 8
Tcnicas Experimentales en Electrnica
lla negativa del opamp es igual a cero. Por lo tanto, en el elemento de entrada
(condensador para el diferenciador y resistor para el integrador) cae la tensin
de excitacin . Conocida esta tensin es, pues, inmediato calcular la intensi-
dad proporcionada por la fuente de tensin; basta aplicar la ecuacin constitu-
tiva del correspondiente elemento de entrada para obtener:
(15)
Como modelo ideal del opamp supone resistencia de entrada infinita, esta
intensidad circula por el elemento de realimentacin, produciendo,
(16)
Combinando las dos ecuaciones anteriores es inmediato obtener las
siguientes relaciones entrada-salida para ambos circuitos:
(17)
En ambos casos la dinmica est controlada por una constante de tiempo
.
4.2. Estudio Experimental
En ambos circuitos anteriores se usarn los siguientes valores de elemen-
tos:

En cada uno de los montajes experimentales que realice debe tener cuidado
para aplicar las polarizaciones correctamente.
1) Monte el circuito diferenciador y aplique una seal sinusoidal de
entrada con:
- frecuencia ; y amplitud .
La salida debe ser otra seal sinusoidal con:
- un retraso de fase de , y
- una amplitud dada por
Compruebe que efectivamente ocurre esto, y describa cualquier
desviacin que observe.
v
s
i
s
t ( )
v
s
R
---- circuito integrador
C
dv
s
dt
-------- circuito diferenciador

=
v
o
t ( )
1
C
---- i
s
t ( ) d
0
t

v
o
0 ( ) + circuito integrador
R i
s
t ( ) circuito diferenciador

=
v
o
t ( )
1
R C
------------ v
s
t ( ) d
0
t

v
o
0 ( ) + circuito integrador
R C
dv
s
dt
-------- circuito diferenciador

=
R C =
R 10k =
C 10nF =
f 500Hz = A
i
1V =
90
A
o
2 f R C A
i
=
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 9
Tcnicas Experimentales en Electrnica
2) Cambie la frecuencia en una dcada por arriba y otra por debajo,
manteniendo la amplitud de la entrada. Compruebe que la amplitud
y la fase de la salida siguen quedando descritas por las mismas
ecuaciones.
3) Monte ahora el circuito integrador y aplica la seal sinuosidal del
punto 1). Segn el modelo ideal, debera obtener una seal sinusoidal
de salida tal que:
- presenta un adelanto de fase de ,
- tiene una amplitud .
Si embargo, al montar el circuito es ms que probable que observe que
la seal obtenida a la salida no se ajusta a este comportamiento.
Describa lo que observe y trate de explicarlo teniendo en cuenta la
tensin de offset a la entrada y las intensidades de entrada del opamp
(ver Fig. 2).
4) En el circuito integrador, inserte una resistencia en
paralelo con el condensador. Esto tiene un doble efecto:
- Por una parte cambia la funcin de transferencia del circuito,
(18)
Esto significa que la funcin de integrador se consigue de
forma aproximada, siempre que se cumpla la siguiente con-
dicin sobre la frecuencia:
(19)
Compruebe que efectivamente es as. Note que debe
ser grande si se desea que la operacin de integracin
tenga validez para frecuencias bajas.
- Por otra parte, la tensin de offset de entrada aparece a la
salida amplificada por . Si se escoge grande para
obtener operacin correcta a baja frecuencia, el factor de
amplificacin del offset resulta ser muy grande, pudiendo
ser necesaria la introduccin de una tensin DC externa
(desplazar la sinusoide de entrada) para contrarrestar el off-
set en la salida. Compruebe esto en el laboratorio. Tenga
Fig. 5 : a) Circuito diferenciador. b) Circuito integrador
(a)
v
s
i
s
v
o
C
R v
s
i
s
v
o
C
R
(b)
90
A
o
A
i
2 f R C
--------------------------------- =
R
F
10
6
=
1
s
--------- k
1
1 k s +
--------------------------
k 2 f 1
k
1 k + k
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 10
Tcnicas Experimentales en Electrnica
en cuenta que este procedimiento no sera vlido en circui-
tos prcticos porque el offset presenta cambios transitorios
ms que notables.
5. Estudio de Filtros Activos de Primer Orden
5.1. Estudio Terico
Los filtros electrnicos son un bloque constitutivo fundamental en los siste-
mas de instrumentacin y comunicacin y, por lo tanto, una de las aplicaciones
ms frecuentes de la electrnica analgica lineal. El diseo de filtros puede
ocupar varias asignaturas. Nuestro objetivo en este sub-apartado es simple-
mente ilustrar la operacin de un filtro mediante:
el estudio experimental de filtros paso de baja y de alta con funciones
de transferencia de primer orden
la conexin de cascada de dichos filtros para conseguir filtros paso de
banda de primer orden.
Considere los circuitos mostrados en la Fig. 6. El anlisis de los mismo
usando el principio de tierra virtual permite obtener sus funciones de transfe-
rencia:
(20)
Obtenga en ambos casos los valores de los parmetros
de estas ecuaciones en funcin de los elementos del circuito.
Se recomienda leer el Apndice: Medida de funcin de Transferencia de
circuitos lineales antes de realizar el montaje experimental.
5.2. Montaje Experimental
Se proceder al montaje experimental de los filtros con los siguientes valo-
res de los elementos:
Fig. 6 Esquemas de los filtros paso de alta y paso de baja, respectivamente
v
s1
v
o1
C
1
R
F1
R
I1
R
1
v
o2
C
2
R
F2
R
I2
R
2
v
s2
a)
b)
H s ( )
paso de alta
V
o1
s ( )
V
s1
s ( )
---------------- k
1
s
1
s

1
------ +
---------------- = =
H s ( )
paso de baja
V
o2
s ( )
V
s2
s ( )
---------------- k
2
1
1
s

2
------ +
---------------- = =
k
1
k
2
,
1
,
2
,
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 11
Tcnicas Experimentales en Electrnica
(21)
1) Obtenga los valores de los parmetros para el filtro
correspondiente a la Fig.6a y los valores descritos en (21):.
Este circuito se denomina un filtro paso de alta, puedes explicar
simplificadamente cul es la causa de esta denominacin?.
2) Compruebe cul es el comportamiento frecuencial del circuito (la
ganancia y el desfase) a la frecuencia terica del polo del filtro.

3) Explique cmo ha medido la ganancia y el desfase en el osciloscopio,


con la ayuda de las grficas adjuntas. Anote las escalas y las varia-
bles medidas en cada caso.)

R
1
10k = R
2
1k = R
F1
R
F2
10k = =
C
1
100nF = C
2
10nF = R
I1
R
I2
10k = =
k
1
y
1
k
1
=

1
=
f
1

1
2
------ = =
f
1
A
i
A
0
A
0
A
i
A
0
A
i
)
dB
Desfase:
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 12
Tcnicas Experimentales en Electrnica

4) Si se desea obtener los Diagrama de Bode (magnitud y fase) experi-


mental del filtro de la Fig.6a.Realice medidas de amplitud y fase a dis-
tintas frecuencias y antelas en la Tabla adjunta. Piense en el
significado de filtrado paso de baja y de alta y eliga frecuencias que le
den informacin de dicho comportamiento).
5) Utilice grficas en papel semilogartmico para representar el
Diagrama de Bode terico (puede ser aproximado) y experimental.
Explique las diferencias ms significativas que observe.
6) Repita los apartados anteriores para el caso de la Fig.6b.
7) Conecte en cascada los dos circuitos anteriores de forma que
obtenga un filtro paso de banda y compruebe experimentalmente su
comportamiento. Anote el ancho de banda del filtro y la ganancia en la
banda pasante.
f A
i
A
0
A
0
A
i
A
0
A
i
)
dB
Desfase:
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 13
Tcnicas Experimentales en Electrnica
En todos los casos, anote todas las desviaciones que observe en los
distintos circuitos respecto a lo esperado tericamente, y trate de
justificarlos en base al comportamiento no-ideal del A.O.
6. Referencias de Consulta
[Horens97]M. N. Horenstein: Microelectrnica: Circuitos y Dispositivos. Prentice-Hall
Hispanoamericana.
[Sedra91] A. S. Sedra, K. C. Smith: Microelectronic Circuits. Saunders College Pu.,
[J aeger97] R. C. J aeger: Microelectronic Circuit Design. McGraw-Hill.
[Boyles97] R. L. Boylestad: Electrnica: Teora de Circuitos. Prentice-Hall Hispan-
oamericana.
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 14
Tcnicas Experimentales en Electrnica
Apndice
Medida de la funcin de transferencia de cir-
cuitos lineales
1. Funcin de transferencia
Dado un circuito lineal invariante en el tiempo, si se le excita con una seal sin-
usoidal de la forma
La seal de salida en estado estacionario ser otra seal sinusoidal, que man-
tiene la misma frecuencia que la entrada y altera su amplitud y fase. Es decir , se
puede expresar como:
El comportamiento de este circuito puede caracterizarse completamente
mediante una funcin que recoge estos dos efectos, alteracin de amplitudes y de
fases, para cada frecuencia. Esta funcin se denomina Funcin de Transferencia
del circuito. Es una funcin compleja cuya expresin viene dada en forma polar
(mdulo y fase) por la ecuacin:
A la representacin del mdulo de la funcin de transferencia, o cociente de
amplitudes entrada/salida frente a la frecuencia, se le denomina Respuesta de
amplitud o Diagrama de Bode de amplitud. Es una magnitud adimensional y se
expresa bien en unidades naturales o en unidades logartmicas denominadas
Decibelios (dB)
A la representacn del desfase entrada/salida frente al logaritmo de la frecuen-
cia se le denomina Diagrama de Bode de la fase. Se mide en unidades de ngulo
(radianes o grados).
2. Medida experimental de la funcin de transferencia
Considere que la entrada y salida de un circuito lineal vienen dadas por las sea-
les que aparecen enla Fig.1 y que estamos visualizando en los dos canales de un
osciloscopio. Para la medida de la respuesta en magnitud bastar con medir el
valor de amplitud o el valor de pico a pico de la entrada y salida y hallar el
cociente, esta ser la magnitud de la funcin de transferencia a la frecuencia de
trabajo. Para obtener el dagrama de Bode hay que repetir esta medida en el rango
de frecuencia de inters..
Recuerde que si mantenemos la amplitud de la entrada constante, una caida de
v
i
t ( ) A
i
sen 2ft ( ) =
v
o
t ( ) A
o
sen2ft + ( ) =
H f ( ) H f ( ) = e
j
A
o
A
i
------e
j
=
H f ( )
dB
20 H f ( ) log =
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 15
Tcnicas Experimentales en Electrnica
-3dB en la ganancia corresponder a multiplicar la amplitud de salida
por
La diferencia de fase puede ser obtenida tambin con la ayuda de la Fig.1.
Como un periodo T corresponde a 360 ( 2), la diferencia de fase se obtiene
midiendo el tiempo entre un paso por cero de la entrada y salida y aplicando la
ecuacin:
En el caso de que este valor resulte negativo, como es el caso de la Fig.1, se dice
que la seal de salida est retrasada respecto a la seal de entrada, en caso con-
trario, se dice que hay un adelanto de fase.
Alternativamente, el desfase entre dos seales de la misma frecuencia, tambin
puede realizarse mediante la composicin de figuras de Lissajours, utilizando el
modo XY del osciloscopio. En este modo de operacin en el eje vertical se repre-
senta el canal 2 mientras que en el horizontal se representa el canal 1. Se est eli-
minando la variable tiempo de ambas seales y se obtiene la representacin de
una elipse. La forma de la elipse est directamente relacionada con el desfase y
viene dada por la ecuacin,
donde y , son las magnitudes que se indican en la FIg.2.
1 2 0.707 =
v
i
t
v
o
t
t
T
A
i
A
o
H f ( )
A
o
A
i
------ =

t
T
-----
360 =
Fig.1

t
T
----- 360 =
arcsen
a
b
---


=
a b
2b
2a
Canal2
Canal1
Fig.2
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