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Hidrodinmica: Hidrodinmica: Hidrodinmica: Hidrodinmica:

Resistencia al Avance y Propulsin Resistencia al Avance y Propulsin Resistencia al Avance y Propulsin Resistencia al Avance y Propulsin
-- Hidrodinmica y Resistencia al avance Hidrodinmica y Resistencia al avance -- Hidrodinmica y Resistencia al avance Hidrodinmica y Resistencia al avance
H i J M C H i J M C Horacio J. Montes Coto. Horacio J. Montes Coto.
Jos M. Cuetos Megido. Jos M. Cuetos Megido.
Vi t M F d Vi t M F d Victor Merayo Fernndez. Victor Merayo Fernndez.
Universidad de Oviedo Universidad de Oviedo Universidad de Oviedo Universidad de Oviedo
Esc. Superior de Marina Civil Esc. Superior de Marina Civil
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NOMBRE MONTES COTO
HORACIO J - NIF 10780395L
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Date: 2009.10.08 20:52:05
+02'00'
Bibliografa g
1. Juan-Garcia Aguado, Jos M. de: " Principios de teora del
buque. Dinmica" , Universidad de La Corua. 1993. q ,
2. Prez Gmez, G. y Gonzlez-Adalid, J.: " Detailed design
of ship propellers" Fondo Editorial de Ingeniera Naval of ship propellers . Fondo Editorial de Ingeniera Naval,
1998
3 ALVARIO R AZPIROZ J J MEIZOSO M El P t 3. ALVARIO, R., AZPIROZ, J.J., MEIZOSO, M., El Proyecto
Bsico del Buque Mercante . (1997). Fondo Editorial de
I i i N l M d id Ingenieria Naval. Madrid.
4. Carlton, J. S.: " Marine propellers and propulsion" .
Butterworth Heinemann, 1994
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 2
HIDRODINMICA
DINMICA del buque:
Estudio de los movimientos de ste considerado como un
flotador sometido a un conjunto de fuerzas
E t di d l f d id li d Estudio de las fuerzas producidas es complicado:
Grandes conocimientos de hidrodinmica
Necesidad de completarlos con estudios experimentales en canales
de experiencias.
PARTES IMPORTANTES DE LA DINMICA PARTES IMPORTANTES DE LA DINMICA:
Fuerzas que se oponen: RESISTENCIA
Fuerzas que favorecen: PROPULSIN
Comportamiento:
GOBIERNO
MANIOBRABILIDAD
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COMPORTAMIENTO EN LA MAR (SEAKEEPING)
HIDRODINMICA
- RESISTENCIA AL AVANCE
E bl l j Es un problema muy complejo:
Efectos Viscosos.
Efectos de superficies libres.
S l t d lt bi i Solamente puede ser resuelto por una combinacin:
Mtodos Tericos .
Mtodos fonomenolgicos.
Experimentacin con modelos a escala Experimentacin con modelos a escala.
Debe predecirse la resistencia para seleccionar la planta
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propulsora.
HIDRODINMICA
Curva tpica Velociad/Potencia
- EHP = R
T
V
b
- EHP = R
T
V
b
- En Xs:
- V en nudos,
- L = Eslora en - L Eslora en
pies.
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HIDRODINMICA
- FROUDE 1877 - FROUDE 1877
Los buques generan olas.
Las olas precisan energa.
La energa se consume de la planta propulsora del buque La energa se consume de la planta propulsora del buque.
Por tanto OLAS = RESISTENCIA.
Ensayos con modelos.
Pero eso es slo la mitad de problema que pasa con la Pero, eso es slo la mitad de problema que pasa con la
friccin del fluido?.
Desgraciadamente la iscosidad de los fl idos era Desgraciadamente, la viscosidad de los fluidos era
desconocida para Froude.
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l experiment con modelos sin olas (tablones de madera).
HIDRODINMICA
Formacin de Olas segn Fro de
Olas
divergentes
Formacin de Olas segn Froude
divergentes
Olas
Transversales
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HIDRODINMICA
F t d R i t i Fuente de Resistencia.
- Sin embargo, la resistencia al avance de un buque es un
problema complejo que debemos resolver. p p j q
- Para comprender de donde viene, debemos entender primero
los principales tipos de flujos los principales tipos de flujos.
- Consideremos primero un cuerpo sumergido, despus sobre
una superficie libre.
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HIDRODINMICA
Fl j (S id ) Flujo (Sumergido)
- Ejemplos de circulacin de fluidos para un cuerpo sumergido j p p p g
(sin olas)
Paradoja de Alambert
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Paradoja de Alambert
HIDRODINMICA
Flujo (Superficie) Flujo (Superficie)
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HIDRODINMICA
Tipos de Flujos Tipos de Flujos
- Flujo potencial. Flujo potencial.
- Flujo viscoso.
- Formacin de olas.
- Separacin de flujo. Separacin de flujo.
- Circulacin/Movimiento de vrtices.
- Cavitacin.
- Flujo de hidroala. ujo de d oa a
- Flujo elstico/comprimible.
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HIDRODINMICA
Flujo Potencial Flujo Potencial
- Ideal, no viscoso o sin friccin, flujo laminar. j
- Lneas aerodinmicas continuas sin friccin en su trayectoria.
Al li i - Algunas aplicaciones:
Formacin de olas.
Teorema de Bernoulli.
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HIDRODINMICA
Flujo Viscoso Flujo Viscoso
- Real, flujo friccional. Real, flujo friccional.
- Las partculas del fluido ms cercanas se adhieren a la
superficie del cuerpo superficie del cuerpo.
- Resistencia al corte ofrecida por el movimiento de las partculas
en las capas adyacentes.
- Fluidos Newtonianos.
- Condicin de lmite sin deslizamiento.
- Capa lmite.
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HIDRODINMICA
Formacin de Olas Formacin de Olas
- Ocurre en la interfase de dos lquidos no miscibles - Ocurre en la interfase de dos lquidos no miscibles.
- La superficie libre es perturbada por movimientos oscilatorios,
dando lugar a la propagacin de olas.
- La energa llevada a cabo por las olas constituye la resistencia g p y
por formacin de olas.
- No debe confundirse con la resistencia al avance del buque - No debe confundirse con la resistencia al avance del buque
entre olas.
L d d j l i t t - La gravedad juega un papel muy importante.
- Tenemos olas superficiales y subsuperficiales.
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HIDRODINMICA
Separacin de Flujo Separacin de Flujo
- Ocurre cuando las lneas aerodinmicas se interrumpen en los - Ocurre cuando las lneas aerodinmicas se interrumpen en los
contornos de un cuerpo.
D d l i f ti ( li ) - Despus de la separacin se forman vrtices (o remolinos), con
movimiento circulatorio y flujo inverso.
- Es importante a efectos de la resistencia, pero tambin para la
estela y la vibracin motivada por la hlice.
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HIDRODINMICA
Circulacin/Movimiento del Vrtice
- Movimiento circulatorio de un fluido sobre su eje en planos
perpendiculares al mismo perpendiculares al mismo.
- El cuerpo slido puede circundar al eje, o la cavidad del gas
puede entrar en l.
- Formando un ncleo alrededor del cual tiene lugar la espiral del g p
movimiento circulatorio.
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HIDRODINMICA
Cavitacin
- Formacin de burbujas, vacos, o cavidades al lado o detrs de
un cuerpo movindose en un fluido.
- Ocurre cuando la presin del fluido en un punto del cuerpo se p p p
reduce a la presin de vapor del fluido.
- Se estudiar detalladamente ms adelante - Se estudiar detalladamente ms adelante.
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HIDRODINMICA
Fl j d Hid l Flujo de Hidroala
- Combinacin de dos o ms flujos.
- El movimiento relativo del cuerpo y el fluido desarrolla fuerzas
de arrastre ascendentes en el cuerpo, perpendiculares a la de arrastre ascendentes en el cuerpo, perpendiculares a la
direccin de movimiento relativo.
Es de gran importancia en formas especiales del casco y en el - Es de gran importancia en formas especiales del casco y en el
control de maniobra y movimientos (se ver ms adelante).
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HIDRODINMICA
Fl j El i Flujo Elstico
- Haciendo presin Fenmenos de olas. p
- Se origina por la elasticidad de fluido.
- Se generan olas de presin de choque que irradian a altas
velocidades desde las fuentes excitadoras.
- Problemas de sacudidas y vibraciones.
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Conclusiones
- La resistencia al avance de un buque es debida a diferentes
fenmenos de la circulacin de fluidos.
- stos interactan y se combinan de forma complicada - stos interactan y se combinan de forma complicada.
- An no se han desarrollado mtodos tericos hasta el punto de
ll id i l llegar a considerar que no sean necesarios los ensayos con
modelos
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RESISTENCIA AL AVANCE
Fuentes de Resistencia: Resumen Fuentes de Resistencia: Resumen
- Friccin:
Predomina en bajas elocidades Predomina en bajas velocidades,
Es funcin de la superficie mojada, velocidad y rugosidad del casco.
- Formacin de olas: - Formacin de olas:
Predomina en altas velocidades,
Es funcin de las formas del casco y de la velocidad, y ,
Es parte de la Resistencia Residual.
- Formacin de remolinos:
Es resultado de la diferencia de presiones,
Es parte de la Resistencia Residual.
- Aire y apndices:
No siempre los buques se disean al efecto,
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Puede ser significante.
RESISTENCIA AL AVANCE
Desglose de la Resistencia al Avance
- Los flujos de diferentes fluidos generan distintos tipos de
componentes de la resistencia componentes de la resistencia.
- Esta descomposicin tiene algunas bases fsicas sostenibles y
i l t i t se usa simplemente porque es conveniente.
Estudiar separadamente los componentes ms importantes
de la resistencia.
Despus veremos la forma de unirlos de nuevo Despus veremos la forma de unirlos de nuevo.
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RESISTENCIA AL AVANCE
Desglose de la Resistencia al Avance
- Resistencia al Avance.
Es el conjunto de fuerzas que se oponen al avance del
buque cuando ste se est moviendo.
- Bsicamente, son de tres tipos:
RESISTENCIAS DEBIDAS AL AGUA RESISTENCIAS DEBIDAS AL AGUA
RESISTENCIAS DEBIDAS AL AIRE
RESISTENCIAS ACCIDENTALES
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Resistencias Debidas al Agua g
- Son las que se producen como consecuencia de la interaccin de q p
la obra viva del buque y el agua. Se pueden descomponer en tres
tipos diferentes:
Resistencia Friccional.
Resistencia por Formacin de Olas. Resistencia por Formacin de Olas.
Resistencia de Forma.


R id l
Forma
R
R
luido ReducPresF Vortical
Plana
NoPlaca Olas Fricc. Agua
R R R R R R + + + + =
- Como las resistencias por Formacin de Olas y la de Forma
dependen de los mismos principios fsicos se suelen agrupar bajo el
Residual
R
dependen de los mismos principios fsicos se suelen agrupar bajo el
concepto de resistencia residual.
R R R + =
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Residual Fricc. Agua
R R R + =
Componentes de la Resistencia p
CUERPO COMPLETAMENTE
SUMERGIDO
FLUIDO IDEAL
NO EXISTE
FLUIDO REAL
RESISTENCIA RESISTENCIA NO EXISTE
RESISTENCIA
RESISTENCIA
FRICCIONAL
RESISTENCIA
DE FORMA
CUERPO DESPLAZNDOSE
EN LA SUPERFICIE DE UN FLUIDO
FLUIDO IDEAL FLUIDO REAL
RESISTENCIA
FORMACIN OLAS
RESISTENCIA
FRICCIONAL
RESISTENCIA
DE FORMA
RESISTENCIA
FORMACIN DE OLAS
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Resistencia Friccional
- Tambin llamada RESISTENCIA VISCOSA. La produce el
i t d l l l ll l t d rozamiento del casco con el agua, lo que conlleva el arrastre de
una cierta masa de la misma por parte del buque.
- Es funcin de:
La superficie mojada, no de su forma.
El estado superficial de la obra viva (Rugosidad del casco).
La viscosidad del agua que a su vez es funcin de la La viscosidad del agua, que a su vez es funcin de la
temperatura.
A i ld d d l t i f t t i fl id l - A igualdad de los anteriores factores, est influida por el
cuadrado (aprox.) de la velocidad del buque. Lo que se traduce
en que por encima de cierta velocidad se necesitan en que por encima de cierta velocidad se necesitan
incrementos muy importantes de la potencia propulsora para
obtener incrementos discretos de velocidad.
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- Sera cero para un fluido ideal.
Resistencia Friccional
- La CAPA LIMITE est formada por la zona alrededor de la obra viva donde se
desarrolla el flujo turbulento desarrolla el flujo turbulento.
- El punto de transicin (para un buque dado), es donde se produce el trnsito de
flujo laminar a turbulento; se encontrar tanto ms cerca de la Pr cuanto ms j ;
rpido vaya el buque (suele considerearse su estudio hasta la zona en que las
partculas de agua disminuyen su velocidad en un 99% con respecto a la
velocidad del buque) velocidad del buque).
Flujo turbulento
(arrastre de agua)
Flujo laminar
Capa lmite
Flujo turbulento
(arrastre de agua)
Flujo laminar
Capa lmite
Sentido del
flujo
Sentido del
flujo
Estela
Punto de
transicin
Punto de
separacin
Capa laminar (pegada al casco)
Vrtices
Estela
Punto de
transicin
Punto de
separacin
Capa laminar (pegada al casco)
Vrtices
Fl j
separacin
Sentido de
avance
Fl j
separacin
Sentido de
avance
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Zona de flujo turbulento
Flujo
laminar Zona de flujo turbulento
Flujo
laminar
Resistencia Friccional
- Efecto de la rugosidad de la superficie.
En las expresiones empleadas no se tiene en cuenta el En las expresiones empleadas no se tiene en cuenta el
efecto de una gran rugosidad en la superficie que se
mueve.
La rugosidad disminuy mucho con la soldadura a tope g y p
La rugosidad actual solo es debida a la suciedad del
casco e irregularidades de las planchas casco e irregularidades de las planchas
Buques modernos: rugosidad entre 5% y 15% en
funcin de la suciedad del casco.
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Resistencia Friccional
- Efectos de las incrustaciones.
Concrecciones calcreas y de
distintas sales de mar distintas sales de mar.
Efectos proporcionales al tiempo
transcurrido desde la salida de
dique.
Puede duplicar la resistencia a la
friccin respecto a casco limpio
Ensayos realizados: aumento de
la resistencia friccional en la resistencia friccional, en
drsenas de armamento, en un
0,5% durante varios meses.
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0,5% durante varios meses.
Resistencia Friccional
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Resistencia Friccional
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 31
Resistencia Friccional
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 32
Resistencia Friccional
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 33
Resistencia por Formacin de Olas p
Como se deca anteriormente es parte de la resistencia - Como se deca anteriormente, es parte de la resistencia
residual.
- Despus de la friccional es la segunda en importancia de las
que afectan al buque.
- El buque en su avance provoca la formacin de dos sistemas
de olas, uno a nivel de la roda y otro en el codaste, constituidos , y ,
por olas divergentes y olas transversales.
- Es distinta a cero incluso para un fluido ideal - Es distinta a cero, incluso para un fluido ideal.
- Est directamente relacionada con la formacin de olas por un
d l d fl id cuerpo desplazndose en un fluido.
- Est relacionada con la geometra del casco.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 34
Resistencia por Formacin de Olas p
OLAS DIVERGENTES DE Pr
OLAS DIVERGENTES DE Pp
OLAS DIVERGENTES DE Pr
OLAS DIVERGENTES DE Pp
OLAS TRANSVERSALES OLAS TRANSVERSALES
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 35
Resistencia por Formacin de Olas p
- La energa de una ola es proporcional a su altura, por lo tanto, en general, a
mayor velocidad ms altura de ola y ms energa hay que utilizar para mayor velocidad ms altura de ola y ms energa hay que utilizar para
formarla y mayor resistencia al avance por este concepto.
- Experimentalmente se ha visto que la resistencia por formacin de olas - Experimentalmente se ha visto que la resistencia por formacin de olas
depende de la relacin entre la eslora del buque y su velocidad, mediante el
factor de forma:
E
Incremento de resistencia por
resonancia entre las olas de Pr y
de Pp
2
V
1 34
V
=1,34
E
=
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CURVA TIPICA DE RESISTENCIA/VELOCIDAD
Resistencia por Formacin de Olas p
De acuerdo con lo comentado
(
t
o
n
s
)
anteriormente (dependencia de la
eslora y de la velocidad del buque),
para cada velocidad del buque
i t l f bl l
Caractersticas tpicas de
Resistencia de buques de
z
a
m
i
e
n
t
o

existen esloras favorables y esloras
perjudiciales.
Resistencia de buques de
Desplazamiento
/

D
e
s
p
l
a
z
1,34
E
V
=
n
c
i
a

(
l
b
s
)

La mayor parte de los buques
R
e
s
i
s
t
e
n
La mayor parte de los buques
mercantes actuales son rentables
para valores de la relacin indicada
no superiores a 0,8
Relacin entre la resistencia del buque por
no superiores a 0,8
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 37
____
Relacin V / \E
formacin de olas y la relacin velocidad -
eslora del buque
Resistencia por Formacin de Olas p
DISMINUCIN DE LA RESISTENCIA POR FORMACIN DE
OLAS
AUMENTAR LA ESLORA: Esto hace que se altere el factor de
forma y por lo tanto incrementa la velocidad para la cual la y p p
longitud de onda de la ola es igual a la eslora del buque
(incremento brusco de la resistencia)
EMPLEO DE BULBOS DE PROA: Reducen el tamao del
sistema de olas que se genera en base a crear una 2 ola de
proa que interfiera con la ola principal reducindola o incluso
anulndola. Tiene el inconveniente de que solo se puede
ti i d l id d t h optimizar para un rango de velocidades estrecho y unas
condiciones de carga concretas.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 38
Resistencia Directa
- Tambin conocida como Resistencia Vortical.
- Es parte la resistencia residual.
- Ocurre por la separacin de la capa lmite del casco del buque - Ocurre por la separacin de la capa lmite del casco del buque
en la zona de popa, lo que provoca un efecto de succin con
formacin de remolinos (vrtices) y arrastre de agua (estela) formacin de remolinos (vrtices) y arrastre de agua (estela).
- En el punto de separacin se produce la separacin entre la
l it l C t l t i i d capa lmite y el casco. Cuanto ms suave sea la transicin de
los finos de popa, ms hacia atrs estar este punto,
di i d l i t i disminuyendo la resistencia.
- Existen frmulas empricas para determinarla (Rayleigh y
Joessel), aunque lo normal es determinarla experimentalmente
como parte de la Resistencia Residual.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 39
- R
Resid
= R
Form. Olas
+ R
Directa
Resistencia Directa
P t d
P nto de
P t d
P nto de
Punto de
separacin
Punto de
separacin
ESTELA
ESTELA
Punto de
separacin
Punto de
separacin
ESTELA
ESTELA
TRANSICION RAPIDA
TRANSICION SUAVE
TRANSICION RAPIDA
TRANSICION SUAVE
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 40
Otras Resistencias Debidas al Agua g
En este apartado consideramos resistencias que
actuando a nivel local afectan sobre todo al incremento
d l i t i d bid l de la resistencias debidas al agua:
RESISTENCIA DEBIDAAAPNDICES.- S S C C S
RESISTENCIA DEBIDA AL NGULO DE METIDA DEL
TIMN TIMN.
RESISTENCIA DEBIDAAL PROPULSOR.
RESISTENCIA DEBIDAAL ASIENTO DEL BUQUE.
RESISTENCIA DEBIDAA OLAS SUBSUPERFICIALES
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 41
Escora de Saludo
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 42
Otras Resistencias Debidas al Agua
- RESISTENCIA DEBIDA A LOS APNDICES:
g
- Por apndices consideramos todas aquellas proturberancias que no forman
parte del casco desnudo: HELICES, ARBOTANTES, EJES DE COLA,
TIMONES.... En general provocan un aumento de la resistencia viscosa y la
vortical o directa.
M dif il d d i - Muy difcil de predecir.
- Puede deberse a muchas causas :
Resistencia por formacin de remolinos:
La incapacidad de agua a fluidificarse en lneas aerodinmicas
f uniformes alrededor de discontinuidades abruptas;
Fracturas de flujo claras e inversas;
Los remolinos rellenan los vacos.
Resistance Friccional.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 43
Cavitacin.
Otras Resistencias Debidas al Agua
Resistencia Tpica por Apndices
g
TIPO DE BUQUE
0 65 0 93 1 49
E V
0.65 0,93 1.49
Grandes, rpidos, 4 hlices 10-16% 10-16% -
Pequeos, rpidos, 2 dos hlices 20-30% 17-25% 10-15%
Pequeos velocidad intermedia 2 hlices 12-30% 10-23% - Pequeos, velocidad intermedia, 2 hlices 12 30% 10 23%
Grandes, velocidad intermedia, 2 hlices 8-14% 8-14% -
Todos los buques de una sola hlice 2-5% 2-5% -
(m) en y ) s (m en E V E V
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 44
Otras Resistencias Debidas al Agua g
RESISTENCIA DEBIDA AL NGULO DE METIDA DEL
TIMN - El intentar mantenerse dentro de una lnea de TIMN.- El intentar mantenerse dentro de una lnea de
rumbo muy precisa en base a continuas guiadas puede
significar incrementos de consumo de hasta el 10% significar incrementos de consumo de hasta el 10%
diario ms.
RESISTENCIA DEBIDA AL PROPULSOR E l RESISTENCIA DEBIDA AL PROPULSOR.- En la
vecindad de este se produce un aumento local de la
l id d d l l i t d l velocidad del agua lo que provoca un incremento de la
resistencia friccional por contacto con el casco, hlice y
timn timn.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 45
Resistencias Debidas al Agua. g
Estela
Ola de Popa
(vrtices)
Olas
transversales transversales
Capa lmite
Ola de Proa
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 46
Ola de Proa
Resistencias Debidas al Agua. g
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 47
Diferentes buques, diferentes patrones de resistencia
Resistencias Debidas al Aire.
C t d b i t i f i i l f i - Consta de ambas resistencias, friccional y formacin
de remolinos, causadas por el flujo relativo del aire
alrededor de la obra muerta del buque.
- Puede ser una componente principal de la resistencia - Puede ser una componente principal de la resistencia
an algunos casos.
- Depende de la densidad del aire, de la velocidad
relativa del viento del rea proyectada de la obra relativa del viento, del rea proyectada de la obra
muerta sobre un plano perpendicular a la direccin
i t d fi i t d i t i viento y de un coeficiente de resistencia.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 48
Resistencias Debidas al Aire.
- Es mucho menor que la debida al agua ya que el aire - Es mucho menor que la debida al agua ya que el aire
es 800 veces menos denso que sta. En ensayos se
h i t i d 2 7 % d l i t i ha visto que viene a ser de un 2,7 % de la resistencia
debida al agua, con viento en calma.
- En buques mercantes de velocidad discreta
(alrededor de 15 n dos) no se s ele c idar (alrededor de 15 nudos) no se suele cuidar
excesivamente el aerodinamismo de las
superestructuras. No es el caso de los buques
rpidos y en los que tienen mucha superestructura en p y q p
cuyo caso la resistencia del aire es un factor a tener
en cuenta
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 49
en cuenta.
Resistencias Debidas al Aire.
Mediante experimentos en tneles de viento se ha obtenido al siguiente frmula
emprica: p
donde:
) cos V (V S K R
v b a aire
o + =
Ra = Resitencia total debida al aire en Kp.
Ka = Coeficiente aerodinmico de la obra muerta, oscila entre 0,025 y 0,032
S = Area total de la proyeccin de la O. Muerta en un plano perpendicular a la
direccin de del viento.
Vb = Velocidad del buque en nudos. b e oc dad de buque e udos
Vv = Velocidad del viento en nudos.
o = ngulo que forman la direccin del viento y el plano del buque.
Viento
Direcci n de avance
Viento
Direcci n de avance Direcci n de avance
del buque
o
Direcci n de avance
del buque
o
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 50
Resistencias Accidentales.
- Tal y como su nombre indica son aquellas que no
siempre estn presentes cuando el buque se encuentra siempre estn presentes cuando el buque se encuentra
en movimiento. Se distinguen:
R i t i d bid l Resistencias debidas al paso por aguas poco
profundas y canales estechos.
Resistencias debidas al estado de la mar.
E t d i t d i l t d
o cos V
- En este grupo podramos introducir el apartado:
de la resistencia debida al aire, ya que el viento no
o cos V
v
, y q
es un factor constante en toda navegacin.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 51
Resistencias Accidentales.
- Resistencias debidas al paso por aguas poco profundas y - Resistencias debidas al paso por aguas poco profundas y
canales estrechos.
Aqu podemos considerar tres efectos: - Aqu podemos considerar tres efectos:
- El flujo del agua en el fondo del buque tiene un paso ms restringido,
lo que provoca un aumento de la velocidad del agua en esa zona que lo que provoca un aumento de la velocidad del agua en esa zona, que
a su vez provoca un incremento de la resistencia friccional.
- Debido al aumento de la velocidad del agua en el fondo se produce - Debido al aumento de la velocidad del agua en el fondo se produce
una cada de la presin, lo que causa que el buque se agache
(squat) aumentando la superficie mojada y por lo tanto la resistencia
friccinal.
- Debido a las restricciones para desplazarse libremente en tres
dimensiones, las olas que se forman en el paso de aguas poco
profundas son mayores que las de aguas profundas para una misma
velocidad; lo que provoca un incremento de la resistencia por
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 52
velocidad; lo que provoca un incremento de la resistencia por
formacin de olas.
Resistencias Accidentales.
- Resistencias debidas al estado de la mar. Resistencias debidas al estado de la mar.
Las olas ocenicas debidas al viento o a las
t t l b t tormentas causan que el buque gaste ms energa
para mantener una velocidad dada ya que provocan
incrementos de la superficie mojada (ms resistencia
friccional). El ngulo, respecto al eje longitudinal del
buque, con que las olas inciden en ste con el
resultado de movimientos de balance, cabezada y
guiada, tiene importancia en el aumento de la
resistencia y por lo tanto en el gasto extra de energa y p g g
que hay que hacer para superarlos. Esta resistencia
puede ser importante en situaciones de MAR
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 53
puede ser importante en situaciones de MAR
GRUESA.
Resistencia Total


) 2 (
(1)
(1)
R R R R R C l i + + + +
Aire Apnd. Residual Friccional Total
R R R R R n Correlaci + + + + =
(1)
: Si disponible.
(2)
: Para ajustes de correlacin Modelo-Buque.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 54
Correlacin
- Todos los mtodos de extrapolacin requieren ajustes para j
lograr una correcta correlacin entre el modelo y el buque.
- Determinada por comparacin de pruebas con buques a escala - Determinada por comparacin de pruebas con buques a escala
real con resultados de ensayos previos realizados con modelos
a escala a escala.
- Debe conocerse con anterioridad.
- Disminuye con incremento de la eslora del buque.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 55
Perfil Tpico de la Velocidad p
El B El Buque se encarama en sus
bigotes de proa
(
t
o
n
s
)
Caractersticas tpicas de
Resistencia de buques de
z
a
m
i
e
n
t
o

Resistencia de buques de
Desplazamiento
/

D
e
s
p
l
a
z
La Resistencia por formacin de
olas predomina a altas velocidades
n
c
i
a

(
l
b
s
)

R
e
s
i
s
t
e
n
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 56
____
Relacin V / \E
Resumen: Componentes de la Resistencia
- Friccional - Friccional
Equivalente a la resistencia de una placa plana siendo remolcada
- Directa (Remolinos/Separacin) ( p )
Energa perdida en la formacin de remolinos causada por la separacin de flujo.
- Olas.
Energa perdida en la formacin y ruptura de olas.
- Apndices
Resistencia aadida producida por quillas de balance, arbotantes, ejes, timones y
hlices.
- Aire
Asociada con la obra muerta del buque.
- Correlacin.
Ocurre por la rugosidad del casco y efecto de escala entre el modelo y el buque
(Tpicamente oscila entre 0,0004 y 0,0005)
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 57
Fuentes de Informacin
- Clculos tericos:
Solucin del problema (Navier-Stokes, con una superficie libre a
altas velocidades del fluido) No es an prctico altas velocidades del fluido). No es an prctico.
La resistencia por formacin de olas puede predecirse
relativamente bien mientras que la friccional no tanto relativamente bien, mientras que la friccional no tanto.
- Ensayos:
A escala real sera lo mejor, pero no es prctico.
Debe hacerse un modelo a escala y despus extrapolar los y p p
resultados al buque real.
- Fase previa: - Fase previa:
Anlisis de regresin de datos previos de buques.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 58
Series standard.
Principal Problema p
- Cmo debemos extrapolar desde el modelo al buque a escala
real?.
- Cmo escalar: las dimensiones velocidades y fuerzas desde - Cmo escalar: las dimensiones, velocidades y fuerzas desde
el modelo al buque real?
E t l b d b ? - En otras palabras, cmo debemos pasar?
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 59
de esto
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 60
de esto
a esto.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 61
Frmula General de la Resistencia
- Se determinar mediante anlisis dimensional.
V - Veremos que:
Va a depender de dos nmeros adimensionales Va a depender de dos nmeros adimensionales,
el de Reynols, que fsicamente representa los
f efectos viscosos, y el Froude, el cual representa
la formacin de olas.
No se puede hallar la resistencia de una forma
matemtica.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 62
Frmula General de la Resistencia
Por semejanza mecnica y su aplicacin a - Por semejanza mecnica y su aplicacin a
las experiencias con modelos, veremos que p q
tampoco se puede hallar de un modo directo
l R i t i T t l la Resistencia Total...
Tendran que ser iguales los nmeros de Tendran que ser iguales los nmeros de
Reynols y de Froude tanto para el buque como
l d l para el modelo.
Hiptesis no admisible pues se llegara a una Hiptesis no admisible, pues se llegara a una
relacin irreal entre las viscosidades de los
fluidos en que se mueven el buque y el modelo
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 63
fluidos en que se mueven el buque y el modelo.
Frmula General de la Resistencia
- Anlisis Dimensional
Es un medio para obtener un conocimiento parcial de
bl d un problema cuando...
Los datos no estn lo suficientemente claros para lograr un
anlisis exacto.
Ventaja: j
Solo es necesario conocer las variables que regulan el
resultado resultado.
La soluciones dimensionales no facilitan resultados
i numricos...
La forma de resolverlos.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 64
Frmula General de la Resistencia
- Anlisis Dimensional...
Principio Bsico
Toda ecuacin que expresa una relacin fsica tiene que ser Toda ecuacin que expresa una relacin fsica tiene que ser...
Dimensionalmente Homognea.
U i ld d l t d i ti t Una igualdad solamente puede existir entre...
Cantidades exctamente iguales.
E t t i i l id d d l l i t d Esta restriccin, con la necesidad de que la relacin entre dos
soluciones no debe cambiar cuando cambian las unidades de
medida empleadas, limita la forma de las ecuaciones fsicas, p , ,
requiriendo...
Que las variables dimensionales comprendidas puedan entrar
solamente en grupos que son productos de potencias.
La cuestin fundamental para poder aplicar el anlisis dimensional
es asegurarse de que el razonamiento fsico ha incluido todas las
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 65
es asegurarse de que el razonamiento fsico ha incluido todas las
variables que deben regular el resultado.
Frmula General de la Resistencia
Cl l d l i i l l d - Clculo de la resistencia al remolque de una carena.
Empleando el anlisis dimensional calcularemos la p
resistencia total al remolque de un modelo
geomtricamente semejante al buque del cual g j q
pretendemos calcular su resistencia.
Se calcula en un canal de experiencias Se calcula en un canal de experiencias
hidrodinmicas...
Remolcando a modelo a la velocidad adecuada Remolcando a modelo a la velocidad adecuada.
Una vez se haya obtenido la resistencia total al
avance del modelo...
Se extrapolarn los resultados al buque real.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 66
Similitud dinmica
- Consideremos dos buques geomtricamente semejantes - Consideremos dos buques geomtricamente semejantes.
- Cmo escalamos sus propiedades de resistencia?
- Los fluidos deben ser similares.
- La resistencia depende de: - La resistencia depende de:
La Eslora, E, que es una unidad de longitud (L)
Densidad del agua, o
Viscosidad absoluta Viscosidad absoluta,
Velocidad del buque, V
Presin del fluido. P
Aceleracin de la gravedad, g
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 67
Aceleracin de la gravedad, g
Anlisis Dimensional
- Partiendo de la ecuacin de dimensiones de la Fuerza

2
T
L M
F

=
- Partiendo de la ecuacin de dimensiones de la Fuerza...
T
( ) g P V L f
T
L M
F , , , , ,
2
o =

=
T
- Como F depende esos trminos, tambin depender de ellos
elevados a una potencia...
( )
f e d c b a
g P V L f
L M
F o =

=
(Expresin 1)
( ) g P V L f
T
F , , , , ,
2
o = =
- A continuacin pondremos todos los trminos en magnitudes simples,
(Expresin 1).
p g p ,
tales como...
M, L y T, pero previamente vamos a determinar la ecuacin de
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 68
, y , p p
dimensiones de (Viscosidad Absoluta)
Anlisis Dimensional
- Fuerza Viscosa: Fuerza Viscosa:
Resistencia opuesta por un fluido a la accin de las fuerzas cortantes...
Podremos considerar la existencia de una fuerza que se opone a todo Podremos considerar la existencia de una fuerza que se opone a todo
cuerpo que avanza en medio de un fluido...
Fuerza de rozamiento internos cuya expresin es: Fuerza de rozamiento internos, cuya expresin es:
S
l
v
F
o
o
= (Ley de Newton de la viscosidad).
l o
= Coeficiente de Viscosidad Absoluta.
ov = Diferencia de velocidades entre dos capas infinitamente prximas entre si.
ol = Separacin entre dichas capas.
S = Seccin del fluido a travs de la cual actua la fuerza F.
Despejando tenemos que...
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 69
j
Anlisis Dimensional
l F o

Determinando su ecuacin de dimensiones tenemos


S v o
=
M L L M l F o
Determinando su ecuacin de dimensiones tenemos...
T L
L
T
L
T
S v

2 2
= =
o
=
Poniendo entonces la (Expresin 1) en funcin de sus dimensiones Poniendo entonces la (Expresin 1) en funcin de sus dimensiones...
{ }

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= o = =

=

f e d c b
a f e d c b a
L M
T L
M M
T
L
L f g P V L f T L M
L M
F
2 2 3
2
2
, , , , , , , , , , { }

)
`

|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
.

T T L
T L
L
T
g
T
2 2 3 2
,

, , , , , , , ,
Como en la ecuacin de dimensiones de F tenemos que...
Exponente de M = 1
Exponente de L = 1
Exponente de T = -2
Tendremos por tanto
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 70
Tendremos por tanto...
Anlisis Dimensional

+ +
= + +

|
|

|
|
|

|
|
|

|
|
|

|
|
|

1 3
1
1
1
2
f d b L
e d c M
L M M M L
L f T L M F
f e d c b
a

)
`

=
= + +

)
`

|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
.

\
= =

2 2 2
1 3 ,

, , ,
2
1
2 2 3
2
f e d b T
f e d c b a L
T T L
T L
L
T
L f T L M F
a
Despejando c y b en la 1 y 3, respectivamente y sustituyendo valores Despejando c y b en la 1 y 3 , respectivamente y sustituyendo valores
en la 2 tenemos ...
e - d - 1 c 1 =
( ) ( ) f d 2 f 2 d 2 d 1 3 1
f - e d b - 3c 1 a 2
2f - 2e - d - 2 b 3
+ + + =
=
( ) ( )
f d - 2 a
f - e d 2f 2e d 2 - 3e - 3d - 3 1 a
f - e d 2f - 2e - d - 2 e - d - 1 3 1 a
+ =
+ + + + + + =
+ + + =
( ) ( ) o = o = =
+ f e d e d g f e d f d f e d c b a
g P V L f g P V L f T L M F
1 2 2 2 2 2
Sustituyendo estos valores en la Expresin 1 nos queda...
f d 2 a + =
( ) ( )

|
|

|
|
|

|
|
|

|

o
o o

f e d
Lg P
f V L T L M F
g P V L f g P V L f T L M F
tenemos... potencia misma la a elevados trminos Agrupando
, , , , , , , , , ,
2 2 2
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 71

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o
|
.
|

\
|
o

o = =
V
g
V
LV
f V L T L M F , ,
2
2 2 2
Anlisis Dimensional

ecuacin.. la En

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o
|
.
|

\
|
o

o = =

f e d
V
Lg
V
P
LV
f V L T L M F
2 2
2 2 2
, ,
Expresin 2
Las dimensiones del trmino L
2
V
2
o son...
2
2 3 2
4
3 2
2
2
3
2
2 2 2



= = = =
|
.
|

\
|
= o T L M F
T
L M
L T
M L
L
M
T
L
L
L
M
T
L
L V L
Por tanto los trminos L
2
V
2
o de la Expresin 2 nos dan las
dimensiones de la ecuacin de la fuerza, lo que viene a indicar que d e s o es de a ecuac de a ue a, o que e e a d ca que
los trminos comprendidos dentro de los corchetes son
adimensionales, esto es...
, ,
2 2

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o
|
.
|

\
|
o

f e d
V
Lg
V
P
LV
Son nmeros adimensionales.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 72

. \ . \
o
. \
o
V V
LV
Anlisis Dimensional
Vamos a considerar cada uno de los nmeros adimensionales por
separado separado.
En primer lugar
(

V
g L
Veremos que representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las
de gravedad.
( ) ( )
L
V
L
T
L
L
T L
L L
T L L
L
T L L a m

g m
a m
gravedad de Fuerzas
Inercia Fuerzas
2
2
2 2
2
2
2 2
3
2 3
=
|
.
|

\
|
= = =
o
o
=

=

g L g L g L g L L g L g m
L V m
V
m
2 3
3
o

o = o = = o
A la raiz cuadrada de este nmero se le denomina Nmero A la raiz cuadrada de este nmero, se le denomina Nmero
Froude (F
n
).
g L
V
F
n

=
2 Expresin
V
Lg
,
V
P
,
LV
f V L T L M F
f
2
e
2
d
2 2 2

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o
|
.
|

\
|
o

o = =

El F
n
est relacionado con la resistencia residual. El nmero
adimensional obtenido en la Expresin 2 es el cuadrado de la
g
2 Expresin
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 73
inversa de este nmero
Anlisis Dimensional
En segundo lugar:
(

LV
Veremos que representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las
de viscosidad
(

o LV
de viscosidad.
( )

=
o
=
o
= =

V L T L L T T L L a m Inercia F.
1
2
2 3
2


V L
L
T
L

F.viscosa
Inercia F.

i ti d Vi id

Fviscosa
2 2

= =
o

cinemtica d Viscosida
Este nmero se conoce como Nmero Reynolds (R )

o
=

=
V L V L
R
n
Este nmero se conoce como Nmero Reynolds (R
n
).
2 E presin
V
Lg
,
V
P
,
LV
f V L T L M F
f
2
e
2
d
2 2 2

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o
|
.
|

\
|
o

o = =

El R
n
est relacionado con la resistencia a la friccin de un fluido
que circula por un tubo El numero obtenido en la Expresin 2 es
2 Expresin
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 74
que circula por un tubo. El numero obtenido en la Expresin 2 es
la inversa del R
n
Anlisis Dimensional
En tercer lugar:
(

o
2
V
P
A este nmero se le denomina Nmero de Cavitacin, su valor lo
despreciaremos pues su valor es muy pequeo. Indica cuando va a despreciaremos pues su valor es muy pequeo. Indica cuando va a
aparecer la cavitacin.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 75
Ecuacin de la Resistencia
- Por tanto:
| | L L V
( )
|
|
.
|

\
|

= =
2
N N R
V
g L
,
L V
f F , R f C
- Ya que tenemos cuerpos geomtricamente semejantes:
|
|
|

| g L L V
f
R
C
- Por tanto podemos decir:
|
|
.

\

=
o
=
2 2
m
R
V
g
, f
V S 2 1
C
T
- Por tanto podemos decir:
m R
S V C R
2
1
2
o =
m R
2
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 76
Coeficiente de Resistencia
- El coeficiente de resistencia
( )
N N R R
F R C C , =
Es funcin del nmero de Reynols (Rn)

=
L V
R
N

Y del nmero de Froud (Fn)


g L
V
F
N

=
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 77
Conclusiones
- Los dos parmetros importantes en la resistencia son:
El nmero de Reynolds que fsicamente representa los El nmero de Reynolds, que fsicamente representa los
efectos viscosos, y ...
El nmero de Froude, el cual representa la formacin de
olas.
- Dos cascos con formas geomtricamente semejantes
(GeoSims) tendrn el mismo coeficiente de resistencia por olas
SI y solamente SI ambos tienen los mismos nmeros de
Reynols y de Froude.
- Cmo lograremos sto?
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 78
Clculo de la Resistencia
- Se pretende demostrar que: - Se pretende demostrar que:
C
R
(R
N
,F
N
)
- Asumiendo que el subndice Corresponde al Buque y el al - Asumiendo que el subndice
b
Corresponde al Buque y el
m
al
modelo, tendremos que:
C
R (m)
= C
R (b)
C
R (m)
C
R (b)
- Para ello es necesario que...
L V L V L V
m
b
m
b
b
m
b
b b
m
m m
b
N
m
N
L
L
V
V L V L V
R R

= =

) ( ) (
- Y que...
m m m b m
g L V V V
F F
b
m
b
m
b
m
b b
b
m m
m
b
N
m
N
g
g
L V g L g L
F F

) ( ) (
= = = =
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 79
Es sto posible? p
- Dando como razonable una relacin L
m
/ L
b
= 1/100
- Tendremos que...
m
b
b
m
m
b
m
b
b
m
b
N
m
N
V
V
L
L
V
V
R R

= = 100
) ( ) (
b
m
b
m
b
m
b
m
b
m
b
N
m
N
g
g
V
V
g
g
L
L
V
V
F F
10
1

) ( ) (
= = =
- Para que se cumplan ambas condiciones deberamos...
b b b b b
g V g L V 10
a) Llevar a cabo los ensayos en una estacin espacial con orbita y g ajustable.
b) Inventar para el modelo un fludo extico con una que sea la milsima
t d l d l d parte de la del agua de mar.
- Desafortunadamente, ninguna de estas opciones es factible.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 80
Cul de ellos escoger? g
- No se pueden aplicar simultneamente dos relaciones de escala
para satisfacer simultneamente que los R
N
y F
N
sean iguales para
b (b d l ) ambos (buque y modelo)
- Ya que denominando como (razn de semejanza) a la relacin
entre las principales dimensiones del buque y del modelo, de
manera que:
= = =
m
b
m
b
m
b
C
C
M
M
L
L
- Igualando los nmeros de Reynolds y de Froude, obtendramos dos
velocidades distintas para el modelo en funcin de la velocidad del p
buque, tal y como veremos a continuacin.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 81
Cul escoger?
- Igualando primero...
g
= = =

=


) ( ) (
m b m
b b m m b
b b
m
m m
b N m N
V
V
L
L
V
V
V L V L
V L V L
R R
=

=

b m
b m b
b m
V V
V L V
- Conseguiramos as que el C
R f m =
C
R f b ,
...
2 1
2
2 2
o o V S V R R R

2 1 2 1
2 1
2 1 2 1
2
2 2 2 2

o
o
=
o
o
=
o
=
o
=
m m
b b
m m m
b b b
fm
fb
m m m
fm
b b b
fb
Rfm Rfb
V
V
S V
S V
R
R
S V
R
S V
R
C C
2
fm fb
fm
fb
m
b m
b b
fm
fb
R R
R
R
si
V
V
R
R
= = o = o
o
o
= 1

b
2
2 2
2
- Pero para ello deberamos remolcar al modelo a una velocidad veces la
del buque. Cosa que prcticamente imposible de llevar a cabo en un canal
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 82
de experiencias.
Cul escoger?
- Igualando ahora...
g
= = =

= =
2
2
b
2
2
b b
2
m
2
b
2
b
b b
2
m
m m
) b ( N ) m ( N
V

V L L L
V
g L
V
g L
F F

)
`

= =
2
m
2
m m
2
m
2
b
b m
m
b
V
V V L V V
g g y
L
L
C C C

=
b
m
V
V
- Conseguiramos as que el C
R r m
= C
R r b
...

2 1
2 1
2 1 2 1
2
2
2
2
2
2 2

o
o
=
o
o
=
o
=
o
=
b b b b b rb rm rb
Rrm Rrb
V
V
S V
S V
R
R
S V
R
S V
R
C C
2 1 2 1 2 1 o o o o
m m m m m
rm
m m m b b b
V S V
R
S V S V
b
rm rb
b b b rb
R R
V
V
R
R
o
o
=
o
o
=
o
=

3 3 2
2
2
Siendo ahora asumible la relacin de velocidades para realizar el ensayo en
( )
m m
b
m
rm
V
R o o

2
2
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 83
- Siendo ahora asumible la relacin de velocidades para realizar el ensayo en
canal de experiencias..
Teorema de Froude
PARA DOS BUQUES GEOMTRICAMENTE SEMEJANTES EN LA RELACIN ,
LA RESISTENCIA RESIDUAL DE UNO DE ELLOS ES IGUAL A LA RESISTENCIA LA RESISTENCIA RESIDUAL DE UNO DE ELLOS ES IGUAL A LA RESISTENCIA
RESIDUAL DEL OTRO, MULTIPLICADA POR LA RAZN DE SEMEJANZA AL
CUBO Y POR SU RELACIN DE DENSIDADES; SIEMPRE QUE SU RELACIN
DE VELOCIDADES SEA IGUAL A LA RAZ CUADRADA DE SU RAZN DE DE VELOCIDADES SEA IGUAL A LA RAZ CUADRADA DE SU RAZN DE
SEMEJANZA.
O sea que en dos carenas relacionadas entre s por las expresiones:
m
b
m
b
m
b
C
C
M
M
E
E
= = =
V
b
si se remolca una de ellas a una velocidad tal que: V
m
=
b

la resistencia al remolque medida ser directamente extrapolable a la otra,


mediante la expresin que permite relacionar las resitencias residuales de una
y otra:
o
3
Rr = Resistencia residual.
= Factor de semejanza.
m
b
m
r
b
r
R R
o
o
=
3
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 84
o = Densidad del agua en que evoluciona una y otra carena.
m
Mtodo de Froude-Froude
- Verificada ampliamente por los resultados. p p
- Consiste en dividir la Resistencia en dos partes:
Una:
Friccional que obedece al nmero de Reynols.
Otra: Otra:
Residual que obedece al nmero de Froude.
- Se podr calcular la Resistencia total, que se opone al
avance de un buque basndonos en ensayos con avance de un buque, basndonos en ensayos con
modelos realizando ensayos con el factor de escala de
Froude solamente
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 85
Froude solamente.
Mtodo de Froude-Froude
r f T
R R R + =
- Construyendo un modelo geomtricamente semejante, y remolcndolo
r f. T
R R R +
a...
m
b
m
b
m
b
C
C
M
M
E
E
= = =

=
b
m
V
V
- Conseguimos que...
m
b
m
r
b
r
R R
o
o
=
3
- Dada la imposibilidad de igualar los R
N
s, sto implicara la necesidad de
calcular la resistencia de placa plana equivalente para ambos (Modelo y
m
calcular la resistencia de placa plana equivalente para ambos (Modelo y
Buque).
- Froude lo consigui de forma experimental en el Canal de Experiencias Froude lo consigui de forma experimental en el Canal de Experiencias
de Torquay, realizando ensayos con tablones de madera que
representara exclusivamente resistencia de friccin. Para lo cual bastaba
l l fi i t f did d
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 86
remolcarlas con suficiente profundidad.
Mtodo de Froude-Froude
- Una vez analizados los resultados obtenidos, Froude comprob que
se ajustaban a las siguiente frmula se ajustaban a las siguiente frmula...
n
m C f
f
V
S K
R

) 15 (
o
=
- Donde...
K
f (15
= Coeficiente de Resistencia Friccional a 15C de
f
1000
K
f (15
Coeficiente de Resistencia Friccional a 15 C de
temperatura del agua.
o = Peso especfico del agua (Kgm
-3
). p g ( g )
S
m
= Superficie mojada (m
2
)
V = Velocidad (ms
-1
) V Velocidad (m s )
- Comprob que para el mismo estado superficial el coeficiente K
R f
.y
el exponente n no variaban con la longitud del tabln. p g
- Mas tarde el hijo de Froude fij el exponente n = 1,825 para
cualquier tipo de superficie fuera rugosa o lisa Tambin y
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 87
cualquier tipo de superficie, fuera rugosa o lisa. Tambin y
determin el valor del K
rf
quedando as las expresiones...
Mtodo de Froude-Froude
825 , 1
) 15 (

1000

V
S K
R
m C f
f
o
=
68 2
258 , 0
1392 , 0
) 15 (
E
K
C
f
+ =
1000
f
C))) t - (15 (0,0043 + (1 K = K
68 , 2
C) (15 f ) (t f
) 15 (
E
C
f
+
V
C E S
S
+ = 7 1
- Donde...
C
C E S
m
+ = 7 , 1
K
r (15)
= Coeficiente de Resistencia Friccional a 15C de temperatura
del agua.
o Peso especfico del agua en que se mueve el buque o el modelo) o = Peso especfico del agua en que se mueve el buque o el modelo)
en (Kgm
-3
).
S
m
= Superficie mojada (m
2
)
m
p j ( )
V = Velocidad (ms
-1
)
E = Eslora (del buque o del modelo)
C = calado (del buque o del modelo)
V
S
= Volumen sumergido (del buque o del modelo)
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 88
tC = Temperatura de ensayo del agua.
Mtodo de Froude-Froude: Resolucin de Problemas
El tpico problema relacionado con la resistencia a la marcha consiste en, a
la hora de proyectar el buque, determinar la potencia propulsora mnima a
instalar con el fin de que alcance una velocidad dada en una condicin de
carga dada. Para ello se dan los siguientes pasos: carga dada. Para ello se dan los siguientes pasos:
1. Una vez definidas las dimensiones y formas de buque, se empezar
determinando la razn de semejanza entre ste y el modelo a utilizar,
mediante alguna de las siguientes relaciones:
C M E
m
b
m
b
m
b
C
C
M
M
E
E
= = =
2. Conocida la velocidad que se pretende que tenga el buque y mediante la
razn de semejanza se determina la velocidad a la que habr que
remolcar al modelo utilizando la expresin para la cual C = C : remolcar al modelo, utilizando la expresin para la cual C
Rrm
= C
Rrb
:
1
V =
V
b
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 89
Velocidades en ms
-1
V
m

Mtodo de Froude-Froude: Resolucin de Problemas


3. En el canal, remolcando al modelo, se calcula la R
Tm
.
Tm
4. A continuacin se calcula el K
fm
a temperatura ambiente:
258 0
))) C t - (15 (0,0043 + (1 K = K
68 , 2
258 , 0
1392 , 0
canal Agua
C) (15
m
f
) (t
m
f
) 15 (
m
C
m f
E
K
+
+ =
5. Seguidamente la S
mm
:
))) ( ( (
canal Agua
C) (15
m
f
) (t
m
f
S
mm
en m
2
m
S
m m mm
C
V
C E S
m
7 , 1 + =
6. Pudiendo ya calcular la R
fm
:
o
b
en Kg.m
-3
825 1
mm m ) C t ( fm
V
S K
R
o
R
fm
en Kg
3 Como: R
T
en Kg
m f Tm m r rm fm m T
R R R R R R = + =
825 , 1
m
) (
fm
V
1000
R =
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 90
3. Como: R
Tm
en Kg
Mtodo de Froude-Froude: Resolucin de Problemas
3. La R
rb
se calcula extrapolando la R
rm
mediante la frmula
rb
p
rm
R
rb
en Kg
m
b
m
r
b
r
R R
o
o
=
3
4. A continuacin se calcula el K
fb
a temperatura ambiente:
258 0
b
) C 15 (
b f
E 68 , 2
258 , 0
1392 , 0 K
+
+ =
5. Seguidamente se calcula la S
mb
V
S
mb
en m
2
b
S
b b mb
C
V
C E S
b
7 , 1 + =
6. Despus la R
fb
...
o
b
en Kg.m
-3
825 , 1
) 15 (


b
mb b C fb
fb
V
S K
R
o
=
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 91
R
fb
en Kg
1000
b fb
V R =
Mtodo de Froude-Froude: Resolucin de Problemas
3. Pudiendo ya calcular la R
Tb
y
Tb
rb fb
b
T
R R R + =
4. y la Potencia Efectiva o Potencia al Remolque
rb fb
b
T
( ) ( )

= 81 , 9 Kg
81 9
Newtons R R R
V R
Tb Tb Tb
( )

=
=

KW en Efectiva

1000
81 , 9
1
Potencia EKW
s m V
V R
EKW
b
b Tb
( ) ( ) 81 , 9 Kg
Tb Tb Tb
Newtons R R R

= ( ) ( )
( )
75

Tambin
s HP' en Efectiva

, g

735
81 , 9
1
b Tb
b
Tb Tb Tb
b Tb
V R
EHP
Potencia EHP
s m V
V R
EHP =

=
=

23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 92
)
Mtodo de Froude / ITTC-57
- El problema es ahora conseguir el C
R b
a travs del C
R m
asumiendo solamente el
factor de escala del F
N
. Ya que el C
RT
es funcin de ambos nmeros (R
N
y F
N
),
ibl sto no sera posible.
La Hiptesis de Froude es:
C
R
(R
N
,F
N
) = C
F
(R
N
) + C
F. Olas
(F
N
) + C
Forma
C
F
= Coeficiente de Resistencia friccional que es funcin del R
N
solamente
(asumiendo que la friccin extra producida por las olas generadas por el buque
es pequea).
C
F. Olas
= Es el Coeficiente de Resistencia por formacin de olas, que es funcin del F
N
solamente.
C
Forma
= Debida a las discontinuidades de las formas (Resistencia de Separacin).
Asumimos que depende solo de la geometra del casco.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 93
Mtodo de Froude / ITTC-57
- Construyendo un modelo a escala geomtricamente semejante al buque
conseg imos conseguimos...
C
Forma Buque
= C
Forma Modelo
V
- Con el factor de escala de Froude
- Se consigue que...

=
b
m
V
V
- C
F. Olas Buque
= C
F. Olas Modelo
- Por tanto tendramos que
- C
R r Buque
= C
R r Modelo
- Solamente se necesitara el C
F
que se calcular para ambos (Modelo y Buque) por la
frmula del Coeficiente de friccin de placa plana equivalente de la ITTC-57...

= Reynols R
N
Nmero
( )

=
=
=

=
ms en Velocidad V
flotacin la en

R
y

2
075 , 0
1 -
N
N
2
10
Eslora L
V L
R Log
C
N
Rf
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 94
( )


)
`

cinemtica d Viscosida
N
10
g
N
Mtodo de Froude / ITTC-57: Resolucin de problemas p
V
1. Remolcando al modelo con el factor de escala de Froude
2. Se obtiene la R
Tm

=
b
m
V
V
3. El C
RTm
se obtendr por la frmula...

= o
=
=
2
3
2
Tm
Kgm en canal del agua del Densidad
kg en modelo del lavance a total a Resistenci R

R

m
Tm
RTm
C

)
`

=
= o
1 -
2
mm
2
ms en modelo del Velocidad
m en modelo del mojada Superficie S 5 , 0
m
m mm m
RTm
V
V S
4. Previamente calcularamos la S
mm
por la frmula...
m
S
m m mm
C
V
C E S
m
7 , 1 + =
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 95
Mtodo de Froude / ITTC-57: Resolucin de problemas p
5. Ahora calcularamos el C
R f m
por la frmula...
( )

=
=
=
m m
m Rf
V L
Nmero
R L
C

R
Modelo del Reynols R

2
075 , 0
Nm
2
6. Siendo...
( )

)

m
N
R Log
R
2
Nm
m 10
- L
m
= Eslora en la flotacin del Modelo en m.
- V
m
= Velocidad correspondiente del Modelo en m s
-1
m
p
-
m
= Viscosidad cinemtica del agua del canal a temperatura de ensayo en
mmmm
2
/s

6
cst
seg
m
10
2

|
.
|

\
|
=
7. Por diferencia obtendremos el C
Rrm
...
C
R r m
= C
R T m
C
R f m
seg
. \
C
R r m
C
R T m
C
R f m
8. Por otra parte se sabe que a la velocidad correspondiente F
Nm
= F
Nb
o lo que es lo
mismo, que...
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 96
q
C
R r b
= C
R r m
Mtodo de Froude / ITTC-57: Resoluccin de problemas p
5. Ahora calcularamos el C
R f b
por la frmula...
( )

)

=
=

=
b b
N
b Rf
V L
Nmero
R Log
C

R
Buque del Reynols R

2
075 , 0
b N
b N
2
b 10
6. Siendo...
- L
b
= Eslora en la flotacin del Buque en m
( )

)


b
N
g
b 10
- L
b
Eslora en la flotacin del Buque en m.
- V
b
= Velocidad correspondiente del buque en m s
-1
- = Viscosidad cinemtica del agua de mar a 15C de temperatura en -
b
= Viscosidad cinemtica del agua de mar a 15C de temperatura en
mmmm
2
/s

7 Sumando obtendremos el C
6
cst
seg
m
10
2

|
.
|

\
|
=
7. Sumando obtendremos el C
R T b
...
C
RT b
= C
R f b
+ C
R r b
+ C
a
donde C
a
= Coef. de correlacin admisible
8 S id t l l l S 8. Seguidamente calculamos la S
mb
...
S
b b mb
C
V
C E S
b
7 , 1 + =
m 292 58 00064 , 0
0083 , 0
C
m 58 0008 , 0
3
a
s s =
< =
E
E
Eslora C
a
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 97
b
C
m 292 Eslora 0002 , 0 C
a
> =
E
Mtodo de Froude / ITTC-57: Resoluccin de problemas p
9. Y finalmente la R
Tb
...

= o
=
3
b
Tb
2
Kgm en mar la de agua del Densidad
kg en buque del lavance a total a Resistenci R

=
=
o =
1 -
b
2
mb
b
2
b mb b RTb Tb
ms en buque del Velocidad V
m en buque del mojada Superficie S
g g
V S 5 , 0 C R
10. y la Potencia Efectiva o Potencia al Remolque
) b
q
( ) ( )
( )

=
=

81 , 9 Kg

1000
81 , 9
1
s m V
Newtons R R R
V R
EKW
b
Tb Tb Tb
b Tb
( )

)
`

= KW en Efectiva
1000
Potencia EKW
b
( ) ( )
( )
75

Tambin
81 , 9 Kg

735
81 , 9
1
b Tb
b
Tb Tb Tb
b Tb
V R
EHP s m V
Newtons R R R
V R
EHP =

=
=

23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 98
75
s HP' en Efectiva
735
Potencia EHP

)

=
Resistencia Friccional
C t i d l d R l R - Caracterizada por el nmero de Reynols, R
N
.
- Desde el 50% de la resistencia total (en barcos aerodinmicos
de alta velocidad) hasta por encima del 85% (en petroleros de
baja velocidad).
- El flujo es laminar para F
N
bajos y turbulento para F
N
altos (es
lo ms tpico en los buques a escala real). o s t p co e os buques a esca a ea )
Comparacin de grficas laminar (
_____
) y
turbulento medio (----) de perfiles de velocidad ( ) p
para la capa lmite de una placa plana. Ya que
el espesor de la capa lmite es
sustancialmente mayor en el caso turbulento sustancialmente mayor en el caso turbulento,
la diferencia en escalas debera notarse en
esta comparacin
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 99
Lneas de Friccin
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 100
I.T.T.C. 57 Lnea de Friccin
( )
2
075 , 0
=
Rf
C
( )
2
10
2
N
Rf
R Log
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 101
Coeficiente de correlacin admisible
- Lnea de friccin de la I.T.T.C. - 57
C fi i t d l i d i ibl Coeficiente de correlacccin admisible:
m 292 58 00064 0
0083 , 0
C
m 58 0008 , 0
s s
< =
E
Eslora C
a
m 292 Eslora 0002 , 0 C
m 292 58 00064 , 0 C
a
3
a
> =
s s = E
E
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 102
Resistencia por Formacin de Olas p
- El modelo de Froude fue explicado por Lord Kelvin usando el
mtodo de fase estacionaria.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 103
Modelo tpico de olas de buques. p q
- El clculo del modelo de
ola permite el clculo de la ola, permite el clculo de la
Resistencia por formacin
de olas.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 104
Grficos tpicos p
L fi t i d l C fi i t d R i t i - Los grficos tpicos de los Coeficientes de Resistencia por
formacin de olas presentan mltiples picos y valles.
- Esto ha conducido a muchos estudios de optimizacin.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 105
Otros Componentes de la Resistencia p
- Resistencia debida al viento.
- Resistencia aadida debida a las olas.
- Resistencia aadida debida a metidas del timn.
- Resistencia debida a los apndices.
- Efecto del asiento del buque.
- Resistencia debida al paso por canales y aguas poco p p y g p
profundas.
- Resistencia debida a olas sub-superficiales - Resistencia debida a olas sub-superficiales.
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 106
Factores Operacionales p
- Displazamiento y buque con Asiento o en Aguas iguales
Resistencia sensible a cambios de Desplazamiento y Asiento
- Hundimiento (Sinkage) y Squat.
Causado por los sistemas de olas de proa y popa.
El buque se hunde hacia a abajo sin alteracin del asiento a bajas y moderadas
velocidades.
La popa comienza hundirse (Squat) a medida que se incrementa la velocidad
- Aguas poco profundas y canales estrechos.
G l t t l i t i t Generalmente aumenta la resistencia en estos casos.
- Condicin de la mar
Con incremento de la mar (altura de la olas) se incrementa la resistencia Con incremento de la mar (altura de la olas) se incrementa la resistencia
- Vientos fuertes
Aumenta la resistencia, especialmente si se utiliza el timn para mantener el
R b Rumbo
- Incrustaciones
Puede significar incrementos importantes de la resistencia si no se controlan las
23/12/2006 Resistencia: H.J. Montes, J.M. Cuetos, V. Merayo 107
g p
incrustaciones y se limpia el casco.
Efecto de Aguas Poco Profundas g
- Como cambia el modelo de olas, la Resistencia por formacin
de olas tambin cambia. de olas tambin cambia.
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Efecto de Aguas Poco Profundas... g
P f D l A h - Prof. Del Agua: h
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Reduccin de Velocidad en Aguas Poco Profundas g
A
x
= rea de la seccin A
x
rea de la seccin
transversal mxima
del casco.
h = Profundidad del
agua
Diagrama de Schlichting
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Las curvas muestran el porcentaje de prdida de velocidad.
Velocidad en canales estrechos
b d l j d P t
canal de l transversa seccin la de rea
=
H
R
Para un canal con
ancho = b y
buque del mojado Permetro
H
ancho = b y
profundidad = h:
Si un barco con Ax
de rea de seccin
transversal y p de
V
h
= Velocidad en canal estrecho
transversal y p de
permetro mojado,
est en el canal:
V

= Velocidad correspondiente en aguas


profundas
V
I
= Velocidades intermedias
R
H
= Radio Hidrulico del canal
A
X
= rea de la seccin Mxima del casco
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Prediccin Resistencia
- Si el modelo de ensayo no est seleccionado:
ITTC 57 para la Resistencia Friccional.
Sers standard para la Resistencia por formacin de olas y la p p y
Resistencia de Forma (resistencia residual).
Eleccin de las series standart correctas: Eleccin de las series standart correctas:
Series de Taylor
Holtrop
Y otra muchas Y otra muchas.
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Series Standard
- Comenzar con un modelo de casco.
- Construir varios modelos variando sistemticante parmetros p
geomtricos del casco.
- Realizar ensayos tomar medidas y fijar las formas - Realizar ensayos, tomar medidas y fijar las formas.
Modelo de formas de casco para series standard de Taylor.
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p y
Curvas tpicas de Series de Taylor p y
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Mtodo de Holtropp
- Mdulo AUTOHYDRO del software AUTOSHIP lleva a cabo un
nmero de serie estndar.
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Definicin de Velocidades Standart
- Velocidad Mxima
Velocidad de crucero medida con mar en calma a mxima potencia, con casco
limpio y recin pintado.
La velocidad mxima disminuye con la degradacin de la mquina La velocidad mxima disminuye con la degradacin de la mquina,
incrustaciones en el casco y con el estado de mar.
La Mxima potencia podra no ser sostenible durante largos perodos sin que la
mquina no sufra averas.
- Sostenible
Velocidad con la mquina al 80% de potencia casco limpio y mar en calma Velocidad con la mquina al 80% de potencia, casco limpio y mar en calma.
Puede mantenerse durante largos perodos si fuera necesario.
- Velocidad de Crucero
Velocidad normal.
- Velocidad Econmica
Mxima velocidad versus mnimo consumo.
- Velocidad ptima.
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Velocidad ms apropiada en funcin del viaje
Efecto de la Eslora en la Potencia
- Velocidad del Casco (Porqu un buque mas largo necesita menos potencia para
darle la igual velocidad??)
V l id d l l l b l l l d b l t Velocidad a la cual el buque alcanza a la ola de proa y se sube a la cresta.
Si v
b
es la velocidad del buque en ms
-1
, c
O
es la aceleracin del tren de olas
transversales en m s
-1
y L la longitud de onda de las olas transversales en transversales en ms
-1
, y L
o
la longitud de onda de las olas transversales en
metros, entonces:
)
`

=
=
=
t
= =
metros en Ola la de onda de Longitud
ms en Buque del Velocidad
56 , 1
2

-1
O
b
O b
O
O b
L
V
L V
L g
C V
De la ecuacin se deduce que, a igualdad del resto de las dimensiones, el
incremento de la eslora conlleva una menor Resistencia al Avance por Olas y incremento de la eslora conlleva una menor Resistencia al Avance por Olas y
por tanto necesitaran menos potencia para desarrollar una velocidad dada que
otros similares pero con menor eslora.
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