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photographie
onduleurs et
harmoniques
(cas des charges
non linaires)
lexique
ASI
CEI
CIGREE
MLI
D
Hn
n
In
Urf
Vn
Zsn
onduleurs et harmoniques
(cas des charges non linaires)
sommaire
1. Introduction
2. Caractristiques des grandeurs
alternatives non sinusodales
3. Impdances de quelques
sources usuelles
p. 4
Dcomposition harmonique
d'une fonction priodique
Valeur efficace d'une grandeur
alternative non sinusodale
Taux de distorsion
Facteurs de puissance et cos 1
Facteur de dformation
Facteur de crte
Lien entre distorsion de courant
et de tension
Impdance d'un transformateur
Impdance d'un alternateur
Impdance de sortie d'un
onduleur
Impdance de ligne
Description
Influence de l'impdance
de source
Calcul de la puissance de la
source devant ali menter des
charges de type RCD
5. Conclusion
Annexe 1 : influence des impdances de ligne sur les distorsions
en tension
Annexe 2 : filtres d'entre des matriels informatiques
Annexe 3 : bibliographie
p. 4
p. 4
p. 4
p. 5
p. 5
p. 5
p. 5
p. 6
p. 7
p. 7
p. 11
p. 12
p. 13
p. 14
p. 16
p. 16
p. 18
p. 19
1. introduction
dcomposition harmonique
dune fonction priodique
Le cur du sujet tant les courants et
tensions alternatifs non sinusodaux, il
est ncessaire de faire un rappel sur
les grandeurs lectriques en prsence
dharmoniques.
Le thorme de Fourier indique que
toute fonction priodique non
sinusodale peut tre reprsente sous
la forme dune somme de termes
(srie) qui est compose :
dun terme sinusodal la frquence
fondamentale,
de termes sinusodaux dont les
frquences sont des multiples entiers
de la fondamentale (harmoniques),
et dune ventuelle composante
continue.
La formule correspondant la
dcomposition harmonique dune
fonction priodique est la suivante :
n=
y (t) = Yo +
Yn 2 sin (nt - n)
n=1
avec :
Yo : valeur de la composante continue
gnralement nulle et considre
comme telle par la suite,
1
T
y 2 (t) dt
Y eff. =
n=
THD % = DF % = 100
Yn 2
n=1
taux de distorsion
Taux dharmoniques
(selon dfinition donne par le
dictionnaire CEI)
Ce paramtre, appel encore distorsion
harmonique ou facteur de distorsion,
reprsente le rapport de la valeur
Yn 2
Yn 2
n=2
n=
n=1
n=
D % = 100
Yn 2
n=2
Y1
n=2
Yn 2 = 10 % de Y 1
(0,1)
1 + (0,1) 2
= 9,95 %
D % = 100
Hn % = 100
Yn
n=
Yn 2
n=1
Hn % = 100 Yn
Y1
C'est cette dfinition qui sera retenue
pour la suite du dveloppement.
facteurs de puissance et
cos 1
Selon la CEI, le facteur de puissance
est le rapport de la puissance active
P la puissance apparente S :
=P
S
facteur de dformation
soit encore :
D % = 100
cos 1
n-
Hn 2
n=2
facteur de crte
Selon la dfinition donne par la CEI,
cest le rapport de la valeur de crte
la valeur efficace dune grandeur
priodique.
Un = Zsn . In
avec :
Zsn : impdance de sortie pour
lharmonique n et
In : courant efficace de lharmonique.
Le taux individuel dharmoniques pour
le rang n vaut donc pour la tension :
Hn = Un
U1
avec :
U 1 : valeur efficace du fondamental.
Le taux global de distorsion en tension
s'obtient alors par l'expression :
n-
D % = 100
Un 2
n=2
U1
Zs . In % = 100 Zs . In = 100 Zs
Un
Zc . In
Zc
impdance dun
transformateur
Schma quivalent vu du secondaire
en monophas (cf. fig. 1).
Limpdance dun transformateur est
constitue par une inductance L en
srie avec une rsistance R. Un
quivalent de limpdance relative est
donn par la tension de court-circuit du
transformateur (Ucc).
Par dfinition, en effet, la tension de
court-circuit est la tension quil faut
appliquer un enroulement pour faire
circuler le courant nominal dans lautre
enroulement en court-circuit ;
Ucc % = 100 Ucc
Un
I1 3 k = I sin 3 k t
I2 3 k = I sin 3 k ( t - 2 )
3
Uccx = L I2n
Ucc
I3 3 k = I sin 3 k ( t - 4 )
3
soit
I1 3 k = I sin 3 k t
I2 3 k = I sin (3 k t - k 2)
I3 3 k = I sin (3 k t - k 4)
Ucc R = R I2n
A
I2cc = I2n
B
primaire
secondaire
c
n
C
N
c
n
N2
N1
(I 1 - I 3 )
N1
I3
N2
N2
I2
N1
N2
N2
I3
N1
N2
N2
+E
+E
B
+ E/2
charge
I1
I1
I2
I2
I3
I4
+E
+E
VA
I 3 ferm
I 4 ouvert
I 3 ouvert
I 4 ferm
T/2
VA
I 1 ferm
I 2 ouvert
I 1 ouvert
I 2 ferm
T/2
t
+E
VB
I 1 ouvert
I 2 ferm
I 1 ferm
I 2 ouvert
T/2
V AB
+E
t
T
V AB
+ E/2
t
- E/2
-E
L
A
VAB
mutateur
fondamental
utilisation
1
2 LC
limpdance du filtre prend une valeur
leve pouvant atteindre, comme ordre
de grandeur, limpdance de charge
nominale de lappareil (Zs = 100 %
de Zc).
En pratique la frquence Fo est donc
choisie pour ne pas correspondre
celle dun harmonique possible du
courant, par exemple 210 Hz, (les
courants harmoniques de rang 4
nexistent pas ou sont de trs faible
amplitude).
Ceci tant, diffrentes astuces ont t
imagines par les constructeurs pour
diminuer limpdance de sortie.
A titre dexemple :
filtres supplmentaires,
couplages particuliers pour le
transformateur plac derrire le
mutateur en triphas.
En premire approche, les onduleurs
classiques ont un comportement vis-vis des courants harmoniques
comparable celui dun alternateur de
bonne conception et donc moins bon
que celui des transformateurs.
Fo =
Urf
Zs = mesure en sortie en
court-circuitant Vm, soit :
Zs = Z 1 . Z 2
Z 1 +Z 2
Zs
1
C
L
Vm
C (p)
Fo
Z2
Z 1 +Z 2
Vs
Zc
Zs
Z1
Vm
Z2
Vs
V'm
Vs
Le rapport
Z2
est la fonction de
Z1 + Z2
Vrf
V1
(p)
Zs
Vs
H (p)
Z2
Z1 + Z2
Zc
(p) . H (p)
1 + (p) . H (p)
ZsI
1 + (p) . H (p)
ZsI
1 + (p) . H (p)
Tout se passe donc comme si
limpdance de sortie de londuleur tait
divise par 1 + (p) . H (p).
onduleur classique
Zs
(p) . H (p)
or
Zs = Z 1 . Z 2
Z1 + Z2
et
H (p) =
Z2
Z1 + Z2
do :
Vs = V rf.
Zs
donc
Z's Z 1 . Z 2 . 1 . Z 1 + Z 2
Z 1 + Z 2 (p)
Z2
do
Z's Z 1
(p)
ce qui signifient que, dans la bande
passante de la rgulation, limpdance
de sortie de londuleur est gale
limpdance srie du filtre de
lensemble de sortie divise par le gain
de la chane daction.
Au del de la bande passante de la
rgulation, limpdance de sortie
redevient celle du filtre mais cest alors
celle dun condensateur qui prsente
une impdance faible pour les
frquences leves. Do lallure de
limpdance de sortie en fonction de la
frquence (cf. fig. 14).
onduleur MLI
impdance de ligne
Il existe toujours une longueur plus ou
moins importante de cble entre la
source de tension et chaque utilisation.
Valeur de limpdance de ligne
Celle-ci comporte essentiellement une
inductance L en srie avec une
rsistance R (cf. fig. 15). La valeur de
linductance ne dpend pratiquement
pas de la section des conducteurs et la
valeur habituellement retenue pour sa
ractance en 50 Hz est de 0,1 /km ce
qui correspond environ 0,3 H par
mtre.
La valeur de la rsistance dpend de la
section du cble et sa valeur est :
r = 20 /km pour 1mm2.
A titre dexemple, un cble de 16 mm2
prsente une rsistance de 1,25
au km alors que sa ractance nest que
de 0,1 .
En premire approximation, un cble
pourra donc tre reprsent seulement
par sa seule rsistance pour les
utilisations de petites ou moyennes
puissances qui utilisent des
conducteurs de faibles sections.
Note : pour les frquences
harmoniques, il peut tre ncessaire de
tenir compte de leffet de peau.
A cet effet, il faut rappeler que pour un
conducteur en cuivre lpaisseur de
conduction quivalente, dite paisseur
de peau, est donne par la formule :
a (mm) =
Zs
%
150
Pour conclure
La figure 17 montre comment voluent
les impdances de sorties des diverses
sources, de mme puissance, en
fonction de la frquence.
Zs
e
ZL 1
U1
source
ZL 2
D2
U2
Zc
onduleur
classique
100
alternateur X"d = 12 %
50
66
F (HZ)
transformateur Uccx = 4 %
onduleur MLI
0 50
250
500
750
F (Hz)
cble lectrique
transformateur
onduleur MLI
I = 30 m
S = 6 mm
S = 60 kVA
S = 12 kVA
description
Ces charges monophases, comme
beaucoup dautres appareils
lectroniques, utilisent des
alimentations dcoupage.
De ce fait, la charge de type RCD
(Rsistances, Condensateurs, Diodes)
a t retenue, par la norme
NF C 42-810, pour caractriser les
onduleurs de puissance infrieure
3 kVA.
La charge de type RCD comporte un
redresseur en pont de Gratz avec un
condensateur en tte. Ce condensateur
sert de rservoir dnergie pour
alimenter la charge entre deux crtes
successives de la tension redresse.
La source dalimentation est
reprsente par une tension e et une
impdance de sortie Zs.
Dans les exemples de ce chapitre, la
constante de temps de dcharge du
condensateur dans la rsistance est
fixe 125 ms (cf. fig. 19).
Le courant i stablit lorsque la
tension e devient suprieure la
tension continue U et circule pendant
un temps relativement bref pour
recharger le condensateur sa
tension nominale.
La figure 20 montre les tensions et
courants obtenus avec une impdance
de source relativement faible
comportant une inductance et une
rsistance telles que leurs tensions de
court-circuit ramenes la puissance
de la charge soient respectivement :
Uccx = 2 % et UccR = 2 %.
Il faut remarquer que le taux de
distorsion de la tension v lentre du
redresseur est dj important puisquil
atteint 7,5 % malgr une impdance de
source faible.
Le courant i stablit ds que la
tension e devient suprieure U mais
sa vitesse de monte est limite par
linductance de la source.
Cette inductance prolonge le temps de
circulation du courant lorsque la
tension e redevient infrieure v.
Cest donc essentiellement la valeur de
linductance de source qui dtermine
lallure du courant i.
Il apparat que le courant est
fortement dform par rapport une
sinusode parfaite et quil est, de plus,
lgrement dphas par rapport la
influence de limpdance
de source
Lexemple prcdent montre que la
charge ne peut pas tre considre
comme un gnrateur de courant
harmonique, mais au contraire que le
Zs
R U
fig. 20 : courants et tensions dune charge de type informatique de 1 kW avec une source telle
que : Uccx = 2 % et UccR = 2 %.
0,25 %
0,5 %
1%
Uccx 2 %
4%
8%
fig. 21: volution du courant et de la tension dentre dune charge informatique lorsque la
tension de court-circuit selfique Uccx varie de 0,25 % 8 % pour une tension de court-circuit
UccR constante et gale 2 %.
Uccx
facteur de
crte
facteur de
puissance
spectre du courant
I crte
I eff
=P
S
H3
H5
H7
H9
H11
H13
0,25
0,5
1
2
4
6
8
2,7
2,63
2,51
2,35
2,19
2,1
2
0,64
0,65
0,68
0,72
0,75
0,77
0,78
87
85
81
76
69
63
59
64
60
52
42
29
21
17
38
33
24
14
8
8
8
15
11
6
7
8
6
5
1
4
7
6
4
3
3
7
7
6
3
4
3
2
taux global de
distorsion de la
tension
Hn % = 100 I N
I1
2,8
3,5
5,4
7,5
11,2
14,2
16,8
fig. 22 : volution des principaux paramtres caractristiques du courant et de la tension pour une charge de type informatique alimente par
une source de UccR constante et gale 2 % pour des valeurs de Uccx variant de 0,25 % 8 %.
calcul de la puissance de la
source devant alimenter
des charges de type RCD
Il sagit, connaissant la puissance
active absorbe par un redresseur, de
choisir correctement la source de
puissance Ps devant lalimenter.
Dans ce dveloppement, limpdance
de la ligne dalimentation est nglige
(ou intgre dans Ucc de la source).
Une premire indication est fournie par
le facteur de puissance :
=P
S
Celui-ci dpend de la tension de
court-circuit totale en amont du
redresseur, mais une valeur moyenne
de lordre de 0,7 peut tre retenue.
Avec ce premier critre, la puissance
de la source doit donc au minimum tre
gale la puissance active absorbe
par le redresseur multiplie par
Pour un transformateur
si Uccx = 4 %
pour D = 5 % un rapport de
puissance de :
Ps = 4 % = 4 suffit,
Pr 1 %
Ps = 4 % = 1,33
Pr 3 %
1 soit 1,43.
0,7
si Uccx = 6 %
pour D = 5 % un rapport de
puissance de :
U CCR = 0
U CCR = 2 %
UCCR = 4 %
taux de distorsion
en tension en %
15
Ps = 6 % = 6 est ncessaire
Pr 1 %
pour D = 10 %, un rapport de
puissance de 2 est ncessaire.
Note : pour un transformateur, il est
souvent ncessaire de prendre un
rapport de puissance bien suprieur
compte tenu des distorsions pouvant
dj exister sur le rseau.
Un taux de distorsion de 3 % d au
seul fonctionnement des redresseurs
conduit retenir une tension de
court-circuit inductive de 0,45 %
(selon figure n 23), ce qui revient
multiplier par 2,2 les puissances des
transformateurs pour un taux de
distorsion de 5 %.
Pour un alternateur
Les taux de distorsion de 5 % et 10 %
conduisant respectivement des
tensions de court-circuit inductives de
1 % et 3 %, les rapports de puissance
de lalternateur au redresseur sont
donc respectivement gaux :
Uccx et Uccx .
1%
3%
Avec Uccx = 18 %, il faudra donc :
pour D = 5 %
un rapport de puissance de :
Ps = 18
Pr
pour D = 10 %
un rapport de puissance de :
Ps = 18 % = 6.
Pr
3%
Pour un onduleur
onduleur classique
Comme cela a t expliqu lors de
ltude des impdances de source, ce
type donduleur en version
monophase prsente une impdance
comparable celle dun alternateur de
bonne facture, (avec Uccx de lordre de
12 %).
10
Uccx %
48A
48A
48A
Ueff
: 220 V
Ieff
: 11 A
facteur de puissance
: 0,61
facteur de crte
: 3,6
taux de distorsion
: 2,7 %
puissance apparente
: 2,4 kVA
puissance active
: 1,5 kW
Ueff
: 220 V
Ieff
: 20 A
facteur de puissance
: 0,69
facteur de crte
: 2,4
taux de distorsion
:3%
puissance apparente
: 4,4 kVA
puissance active
: 3 kW
Ueff
: 220 V
Ieff
: 24 A
facteur de puissance
: 0,79
facteur de crte
:2
taux de distorsion
:5%
puissance apparente
: 5,2 kVA
puissance active
: 4,17 kW
Ueff
: 220 V
Ieff
: 29 A
facteur de puissance
: 0,82
facteur de crte
: 1,64
taux de distorsion
: 10 %
puissance apparente
: 6,3 kVA
puissance active
: 5,2 kW
fig. 24 : volution de la tension de sortie dun onduleur de 5 kVA dont le seuil de limitation est
rgl 48 A.
5. conclusion
L = 0,1 au km 50 Hz,
r = 20 au km pour une section de
1 mm2.
caractristiques du transformateur :
50 kVA (avec Uccx = 4 % et
UccR = 2 %).
Il faut calculer les impdances de
court-circuit inductive et rsistive du
transformateur, ramenes la
puissance active des micro-ordinateurs
soit :
U'1CCX = U1CCX . P R
Ps
P
U'1CCR = U1CCR . R
Ps
soit :
U'1CCX = 4 % . 10 = 0,8 %
50
U'1CCR = 2 % . 10 = 0,4 %
50
l = 0,1 . 100 = 10 m
1 000
U'2CCR = R . P R . 10
Un 2
soit avec :
r = 20 . 100 . 1 = 0,2
1 000 10
Zs
Ls
Rs
e
U1ccx
Z1
D
D1
U1CCR
Zp
rcepteur
propre
Z2
D2
I
rcepteur
non linaire
fig. 25 : alimentation dun rcepteur gnrateur de courants harmoniques par une ligne
spcifique.
4
U'2CCX = 10 . 10 -3 . 10
. 100
(230) 2
= 0,19 %
taux de distorsion
d Uccx
U CCR = 0
U CCR = 2 %
10
U'2CCR = 0,2 . 10
. 100 = 3,8 %
(230) 2
U CCR = 4 %
impdances totales de
court-circuit :
soit
U'CCX = U'1CCX + U'2CCX
Uccx %
fig. 26a : taux de distorsion en tension d Uccx pour diverses valeurs de UccR.
Uccx = 0
2
D 2 = (3,9 ) + (3,9 %)
taux de distorsion
d U CCR
= 5,52 %.
Uccx = 1 %
D L = D' L . U'1CCX
U'CCX
Uccx = 2 %
Uccx = 3 %
Uccx = 4 %
D R = D' R . U'1CCR
U'1CCR
soit :
D L = 3,9 % .
D R = 3,9 % .
0,8
= 3,15 %
0,99
0,4
= 0,37 %.
4,2
D = D L2 + D R2
D = (3,15 %) 2 + (0,37 %) 2 = 3,17 %.
dans cet exemple, la ligne
dalimentation fait passer
D de 4,6 % 3,17 %,
et D2 de 4,6 % 5,52 %.
U CCR %
Protection de lalimentation
dcoupage
Le filtre interpos entre le rseau
alternatif et lalimentation RCD assure
une deuxime fonction : il protge
celle-ci contre les surtensions
impulsionnelles et les parasites HF de
mode diffrentiel et de mode commun
qui sont prsents sur le secteur.
Fuites la terre
La prsence des condensateurs C1
provoque un courant de fuite 50 Hz
la terre.
Les normes de construction indiquent
gnralement les valeurs de courant de
fuite ne pas dpasser (quelques milli
ampres pour les appareils raccords
une prise de courant).
Par exemple, la norme CEI 950 relative
aux matriels de traitement de
+ 12 V
0V
C
Imc
L
C1
rseau
CR
CA
C1
PP
@@
,,
Imc
Imd
alimentation RCD
Imd
annexe 3 : bibliographie
Normes
CEI 146-1-1
Convertisseurs semiconducteurs.
Spcifications communes et
convertisseurs commuts par le
rseau - partie 1-1 : spcifications des
clauses techniques de bases.
CEI 950
Scurit des matriels de traitement de
l'information y compris les matriels de
bureau lectriques. (NF C 77-210)
(Modification 1 incorpore).
NF C 42-810
Alimentations sans interruption, de
puissance nominale infrieure 3 kVA.