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Solar Termoeléctrica

Desarrollo de un
prototipo de helióstato
para la Planta Colón Solar
Rafael Osuna, Francisco Cerón
Inabensa
Manuel Romero y Ginés García
DER-Plataforma Solar de Almería, Ciemat

y en elevación, pedestal, cimen-


1. Introducción tación y un sistema de control.
El desarrollo de los helióstatos
muestra una clara evolución
El sistema captador primario de desde los primeros prototipos,
energía en una central termoso- con una estructura pesada y rí-
Las restricciones en cuanto a lar de torre o de receptor central gida con segundas superficies
disponibilidad de terreno en la está formado por un campo de acristaladas y superficie reflec-
planta Colón Solar y la helióstatos o espejos que focali- tante en el entorno de los 40 m2
asimetricidad de la parcela zan el haz luminoso procedente [4], a los más recientes mucho
dieron lugar durante el proceso del sol concentrándolo en el re- más ligeros de peso, de mayor
de diseño a la creación de una ceptor situado encima de la to- superficie y de más bajo coste
actividad específica destinada rre. Dichos helióstatos poseen con una mayor variedad de ma-
a desarrollar un nuevo un sistema de seguimiento en teriales reflectantes a base de es-
prototipo adecuado a estas dos ejes para su focalización pejos de bajo contenido en hie-
circunstancias. El resultado de continuada sobre un punto focal rro o polímeros con la superficie
la optimización ha sido el fijo, manteniendo una imagen anterior plateada [6]. Histórica-
prototipo COLON-70 con constante a lo largo del movi- mente se han perfilado dos líne-
superficie reflectante de 70 m2 miento solar. En este sentido un as perfectamente definidas en el
desarrollado por Inabensa con campo de helióstatos equivale a desarrollo de los helióstatos,
la colaboración y un enorme paraboloide facetea- siempre encaminadas a obtener
asesoramiento de Ciemat. La do en una gran extensión de te- un coste más bajo sin reducir el
configuración de la superficie rreno cuyo factor de ocupación rendimiento.
de espejos es totalmente densa, del suelo se sitúa entre el 20 y el
sacrificándose el típico hueco 30% [3]. El campo de helióstatos La primera línea está encamina-
central que suele ser habitual conjuntamente con el bloque de da hacia configuraciones de he-
para dotar a los helióstatos de potencia son los subsistemas lióstatos a base de facetas y de
abatimiento en situaciones de más costosos de una central ter- grandes superficies de más de
descanso o emergencia. Por moeléctrica, representando un 100 m2, con las correspondien-
contra el diseño es ligero con 72% del total. En cuanto al cos- tes reducciones en el precio por
un peso de la parte móvil te de los helióstatos, éstos re- m2 de estructuras, mecanismos,
inferior a 32 kg/m2. La presentan un 60% de la inver- cableado y cimentaciones. Por
estructura del helióstato es en sión en la parte solar de la plan- contra, a mayor tamaño de los
forma de T (pedestal+brazo ta. Resulta por tanto crucial el helióstatos, mayores problemas
soporte) y con 6 celosías sobre abaratamiento de los costes del ópticos y mayores problemas de
las que se alojan un total de 21 campo de helióstatos para con- lavado.
facetas. El prototipo de seguir obtener un sistema com-
helióstato COLON-70 construido petitivo en términos econó- La segunda la originan los he-
y ensayado en la Plataforma micos. lióstatos con nuevos materiales
Solar de Almería cumplió los reflectantes, como es el caso de
objetivos de calidad óptica (2,9 Un helióstato, de la actual gene- los de membrana tensionada
mrad) fijados por el proyecto y ración, consta básicamente de (helióstatos con una superficie
el objetivo económico marcado una superficie reflectante, una metálica muy fina tensada desde
de 35.000 pta/m2 para 500 estructura soporte, un mecanis- un anillo que, a su vez soporta a
unidades. mo de accionamiento en acimut la propia membrana). La parte

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tes de los más probados heliós-


tatos de vidrio/metal.

2. Especificaciones
técnicas del helióstato
Colón 70

Durante el diseño preliminar de


la planta solar, que tomó como
punto de partida el helióstato
SOLGAS de 66 m2 [2], se pudo
comprobar la dificultad física
para introducir en el recinto de
la parcela un número superior a
500 helióstatos. Por encima de
la mencionada cifra la única for-
ma de conseguir aproximarse al
punto de diseño (21 MW térmi-
cos) era incrementar sustancial-
Figura 1. mente la altura de la torre para
Evolución
anterior de la membrana está do para un emplazamiento con facilitar la visión del receptor
histórica en el
cubierta por unos films reflec- fuertes restricciones [7], el GM- desarrollo de por un campo tan compacto, y
tantes, normalmente a base de 100 de 105 m2 desarrollado por helióstatos aún así el límite estaba en unos
plata depositada. Ciemat [5], y el helióstato de 540 helióstatos (Tabla I). Las li-
150 m2 realizado por ATS en mitaciones venían claramente
Hasta ahora, la experiencia acu- EEUU [1]. Los precios se mue- marcadas por la existencia de
mulada se circunscribe a los he- ven, según los escenarios de un terreno máximo disponible y
lióstatos, llamemos, convencio- producción, entre las 18.000 y por la asimetría del mismo.
nales, con espejos de cristal. La las 35.000 pta/m2. En cuanto al
disponibilidad de estos heliósta- concepto de membrana tensio- Estudios anteriores [8] demostra-
tos ha resultado ser superior al nada, el mayor hito logrado has- ban el mayor aprovechamiento
95% en la mayor parte de los ca- ta el momento actual, es el he- de suelos escasos o caros cuan-
sos. La reflectividad promedio lióstato de Steinmüller (ASM- do se utilizaban helióstatos com-
anual de un campo de heliósta- 150), con 150 m2 y una calidad pactos donde la totalidad de la
tos está entre el 85% y el 90%. de imagen de 2 mrad [9]. A pe- superficie de interceptación de
Puede variar ligeramente al alza sar de estos resultados, el he- la radiación solar incidente es
en función de las características lióstato de membrana no ha reflectante y no existe un hueco
de la superficie reflectante y al- conseguido mejorar, por el mo- central de abatimiento con su-
go más a la baja, en función del mento, las expectativas de cos- perficie reflectante separada en
grado de limpieza. El mecanis-
mo de accionamiento y las face-
tas suponen un 66 % del total en Tabla I. Comparación entre helióstato SOLGAS y helióstato COLON
el coste de un helióstato, mien-
tras que en el coste de las face- HELIOSTATO SOLGAS 66 m2 CON HUECO CENTRAL
tas el precio del espejo puede
llegar a suponer un tercio del to- Potencia Altura Número Dist. focal Cavidad Cavidad Cavidad
tal, siendo pues éste un aspecto diseño MW torre (m) Helióstatos (m) Apert. H. (m) Apert. V. (m) Prof. (m)
a optimizar. De todos los ele-
mentos, el mecanismo de accio- 17,3 93,7 459 380 7,8 6,5 5,0
namiento es el más sensible en 17,7 98,3 471 380 6,8 6,4 3,7
coste al área del helióstato.
18,1 103,3 482 380 7,0 6,6 3,8
La tecnología actual de heliósta- 18,6 108 494 380 6,8 6,4 3,8
tos de vidrio/metal que se pue- 19,3 120 515 380 8,6 6,2 4,3
de considerar más comercial se 20,1 132,2 538 380 8,0 6,7 4,2
centra en unidades entre 70 y
100 m2, como es el caso del he- HELIOSTATO COLON 70 m2 SUPERFICIE COMPACTA
lióstato Colón desarrollado por
Inabensa en colaboración con 21,8 109 489 380 7 6,6 4,4
Ciemat y especialmente diseña-
- Estado de Supervivencia
Tabla II. Principales características técnicas del helióstato Colón 70
El helióstato se mantendrá sin
HELIOSTATO INABENSA-COLON 70 deformaciones permanentes ba-
jo las siguientes condiciones:
Fecha de diseño:............................ 1997
Configuración:................................ Helióstato en configuración “T” doblemente simétrico • Viento: 0-120 km/h.
• Temperatura: -10-50°C.
Superficie reflectante: ................... 69,3 m2
• Angulo de elevación: 0°.
Geometría:...................................... Rectangular doblemente simétrica • Actividad sísmica: 0,6 m/s2.
Dimensiones [altura, anchura]: .... 9.060 x 7.825 mm • Granizo: de 20 mm con velo-
Altura rótula sobre el suelo: ......... 4.152,45 mm cidad de impacto de 20 m/s en
cualquier dirección.
Nº de Facetas: ................................ 21 • Tormentas eléctricas, lluvia,
Tamaño facetas: ............................. 3.010 x 1.105 mm arena y nieve.
Superficie especular por faceta: .. 3,3 m2
Peso Facetas:.................................. 67 kg
Movimientos angulares: ............... Acimut: ±105° (±1°) 3. Estudio
......................................................... Elevación: 90° (±1°) aerodinámico
Velocidad: ....................................... 540°/h
Posición de descanso:................... Espejos verticales
El diseño del helióstato comien-
Período de abatimiento:................ 10 min. (desde posición más desfavorable) za con el estudio aerodinámico
Potencia eléctrica máxima:........... 2x187,5 W general de las diferentes posibi-
Cadena cinemática: ....................... Ratio 1:18.400 lidades que se proponen para
dar cobertura a las necesidades
propias de una planta concreta.
dos pétalos. Con esta nueva fi- • Temperatura: 0-50°C. Así, un estudio básico de una
losofía se ha modificado la con- • Angulo de elevación: 0-90°. propuesta de aplicación solar
figuración del helióstato, consi- • Actividad sísmica: Nula. servirá para marcar las restric-
guiéndose alcanzar la energía ciones que deben imponerse en
anual requerida mediante un - Estado de Reposo el diseño de los helióstatos a uti-
nuevo diseño más compacto de lizar.
21 facetas y 70 m2. El helióstato permanecerá en es-
ta posición bajo las siguientes Un estudio aerodinámico en tú-
Las condiciones de operación condiciones: nel de viento ayuda a determi-
que el helióstato Colón-70 debe nar las cargas que debidas al
cumplir dependen de algunos • Viento: hasta 36 km/h. viento aparecen en las diferen-
factores externos, tal y como se • Temperatura: -10-50°C. tes geometrías de helióstatos
puede comprobar en los si- • Angulo de elevación: 90°. que se ensayan. Las configura-
guientes cuatro puntos: • Actividad sísmica: 0,6 m/s2. ciones que se consideren po-
• Granizo: de 20 mm con velo- drán contemplar las mas diver-
- Operación Normal cidad de impacto de 20 m/s en sas formas y tamaños, incluyen-
cualquier dirección. do por ejemplo posibilidades
El helióstato operará de forma
continua con el 100% de rendi-
Figura 2.
miento, bajo las siguientes con- Vista de uno de
diciones: los modelos a escala
utilizados en el ensayo
• Viento: hasta 18 km/h. aerodinámico
• Temperatura: 0-50°C.
• Angulo de elevación: 0-90°.
• Actividad sísmica: Nula.

- Operación Reducida

El helióstato operará de forma


continua con rendimiento redu-
cido (<100%) bajo las siguientes
condiciones:

• Viento: 18-36 km/h.


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con y sin hueco central, y para adimensionales de fuerzas y mero de Reynolds en los ensa-
ambas la presencia o ausencia momentos aerodinámicos medi- yos sea menor que en la reali-
de suplementos laterales. dos sobre un modelo y los que dad, es en todo caso muy supe-
aparecen sobre el obstáculo real rior al valor crítico, por lo que
En la figura 2 puede verse a mo- serán los mismos siempre que los resultados medidos en las si-
do de ejemplo, un modelo de en modelo a ensayar se repro- mulaciones a escala se pueden
helióstato con hueco central y duzcan a escala aquellos deta- extrapolar a los tamaños mayo-
suplementos laterales ensayado lles de la realidad que sean ae- res del helióstato real.
para la Planta Colón Solar. En rodinámicamente significativos
concreto se trata del helióstato y siempre que o bien se conser- El sistema de referencia que se
de 66 m2 SOLGAS con hueco ve el llamado número de Rey- adopta para realizar este tipo de
central mencionado en la Tabla I. nolds o bien se demuestre la estudios es el llamado de ejes
independencia de los resultados viento. El viento se supone hori-
Para la realización de estos en- respecto de este parámetro. El zontal y paralelo al suelo. El eje
sayos, Inabensa ha contado con número de Reynolds se define x se hace coincidir con la direc-
la colaboración de la Universi- como Re = UL/v, donde U es la ción y sentido del viento. El eje
dad Politécnica de Madrid, utili- velocidad de la corriente inci- z lleva la dirección de la vertical
zando el túnel aerodinámico dente, L una longitud caracterís- y finalmente el eje y lleva la di-
T4V que esta institución posee tica y v la viscosidad cinemática rección y sentido adecuado para
en la sede de la E.T.S.I. Aero- de la corriente fluida. formar un triedro a derechas.
náuticos. Este túnel es de sec-
ción de ensayos cerrada y cir- Este segundo supuesto, es decir, Con el sistema adoptado, la po-
cuito fluido abierto. Está equipa- el de la independencia de los re- sición del helióstato queda de-
do con cuatro ventiladores de sultados respecto al número de terminada por dos ángulos: el
7,5 kW de potencia cada uno y Reynolds, es en general de apli- de ataque α, que es el formado
velocidad regulable. Las dimen- cación en la mayoría de los obs- por el plano del helióstato con
siones de la cámara son de 1,2 táculos no aeronáuticos. Si el el suelo y el de guiñada, β, que
m de alto por 1,2 m de ancho, objeto expuesto a la corriente es el que forma el eje horizontal
pudiéndose alcanzar velocida- incidente no está adecuadamen- del helióstato con el viento. Pa-
des de viento de 126 km/h. te fuselado, la corriente se des- ra una aclaración sobre estos
prende en las aristas o donde las ángulos y el criterio seguido pa-
El túnel está dotado de los ele- superficies cambian rápidamen- ra sus signos véase la figura 3.
mentos de medida apropiados te de pendiente, produciéndose
para el tipo de ensayos que se una situación que no cambia al Para medir los momentos en los
realizan, transductores de pre- aumentar el valor del número diferentes modelos de heliósta-
sión, unidades de lectura se- de Reynolds con el incremento tos se realiza un montaje con
cuencial de presiones, sistema del valor de la dimensión carac- una doble articulación, de forma
de adquisición de datos y orde- terística L, una vez superado un que sea posible cambiar el án-
nador. Además consta de una cierto valor de este parámetro gulo de ataque y el de guiñada.
balanza de tres grados de liber- denominado valor crítico. La forma de operar es dejar uno
tad que permite medir la resis- de los dos movimientos bloque-
tencia, la sustentación y el mo- En el caso que nos ocupa, debi- ado con el ángulo en el valor
mento de picado. También se do a que los helióstatos no tie- deseado, mientras que el eje al-
dispone de anemometría de hilo nen forma fuselada el despren- rededor del que es posible el
caliente y de una serie de tubos dimiento de la corriente se pro- otro movimiento se conecta a
Pitot y captadores de presión duce siempre de la misma ma- un sistema de palancas que per-
que se apoyan sobre un sistema nera, y aunque el valor del nu- mite la medida del momento
informático de adquisición de
datos que permiten estudiar el Figura 3.
campo fluido alrededor de cual- Sistema de
quier modelo. referencia
empleado
y criterio de
La validez de los resultados que signos de los
se obtienen ensayando modelos ángulos de
en un túnel aerodinámico está ataque
refrendada por el principio de la y guiñada

mecánica de fluidos conocido


como semejanza dinámica, que
establece que en régimen in-
compresible, a bajas velocida-
des en relación con la velocidad
del sonido, como es el caso en
consideración, los coeficientes
de este valor respecto al ángulo,
en torno a β = 0, comporta-
miento que se conserva hasta
un determinado ángulo de gui-
ñada en el que se genera la pér-
dida, en torno a –30°, valor en
el que se produce la caída del
coeficiente. Cabe reseñar que
para β = 0 el coeficiente alcanza
un valor ligeramente distinto de
cero debido a la pequeña resis-
tencia que producen al viento
las celosías.

El coeficiente de momento cmx


no ha sido medido, pero en
cualquier caso será menor que
los otros dos y no producirá car-
gas sobre los mecanismos.
Figura 4.
que ejerce la fuerza del viento para α = +90° y α = –90° un va- Momento de 3.2. Fuerzas
cuando se mantiene también su lor cero del coeficiente como cabeceo de las –––––––––––––––––––––––––––––––
posición fija. ocurriría si el helióstato estuvie- diferentes
configuraciones El caso crítico para la resistencia
se situado a una altura infinita
A continuación se presenta un del suelo, ya que en este caso el
ensayadas
corresponde a α = 90 y α = -90.
extracto de los resultados que efecto del suelo se traduce en En cuanto al coeficiente de sus-
son importantes para Inabensa una zona de depresiones en la tentación, el máximo se obten-
en el diseño de helióstatos. parte inferior y por tanto en un drá cuando, no estando todavía
valor negativo del coeficiente. en pérdida el helióstato, el coe-
3.1. Momentos ficiente de momento de cabeceo
––––––––––––––––––––––––––––––– Hay que hacer constar que, de- medido sea máximo. No se ha
bido a la forma elegida para adi- considerado el valor del coefi-
En el caso del coeficiente de mensionalizar los momentos, los ciente de fuerza lateral cy ya
momento de cabeceo se obser- valores de los coeficientes de que, además de ser en general
va que los valores máximo y mí- momento son muy similares pa- más pequeño que los coeficien-
nimo son muy parecidos en va- ra todas las geometrías ensaya- tes de sustentación y resistencia,
lor absoluto. Hay una zona en das que se muestran como tiene un efecto menor sobre los
torno a α = 0 en la que el com- ejemplo. requerimientos que se exigen a
portamiento del coeficiente de los mecanismos.
momento es lineal con el ángu- Se pueden hacer comentarios
lo, hasta que el extradós del he- muy similares a los referidos al Del estudio aerodinámico sobre
lióstato entra en pérdida, este coeficiente de momento de ca- los helióstatos se obtiene como
fenómeno se produce para án- beceo respecto al coeficiente de resultado que tanto las fuerzas
gulos algo mayores de 20° en momento de guiñada. Se puede como los momentos provocados
valor absoluto. No se obtiene observar la dependencia lineal por el viento son proporcionales
a la superficie y dependen fun-
damentalmente del factor de
Figura 5.
Momento de forma del helióstato.
guiñada de las
diferentes 3.3. Cálculo de cargas
configuraciones –––––––––––––––––––––––––––––––
ensayadas

A partir de los coeficientes aero-


dinámicos y de la geometría del
helióstato, se calculan los es-
fuerzos siguientes:

- Fx: fuerza en la dirección del


eje X, aplicada en el centro de la
superficie especular.
- Fz: fuerza en la dirección del
eje Z, aplicada en el centro de la
superficie especular.

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- Myviento: componente del mo- ración de abatimiento y de 36 tabla de desviaciones máximas


mento de elevación debida al km/h para el sistema de acimut, permitidas en rayo reflejado pa-
viento con una velocidad de 45 sistema que no actúa durante la ra distintos casos de carga.
km/h. operación de abatimiento. - Comprobar que no se alcanza
- Mypeso: componente del mo- el límite de fluencia en ningún
mento de elevación debida al punto de la estructura.
peso propio de la estructura. - Mediante un proceso iterativo
- Mydescentrado: componente del 4. Dimensionado, de cálculo, minimizar costes de
momento de elevación debida cálculo y simulación material, fabricación, instalación
al descentramiento de las fuer- estructural del y mantenimiento del campo de
zas Fx y Fz. Helióstato helióstatos en general y, conse-
- Mytotdel: resultante total del mo- cuentemente, del helióstato en
mento de elevación cuando el particular.
viento es delantero. Una vez realizados los estudios
- Mytotras: resultante total del mo- de las cargas que van a definir Se procede en primer lugar a op-
mento de elevación cuando el de forma general las dimensio- timizar el tamaño del mecanismo
viento es trasero. nes constructivas del helióstato, de accionamiento en función de
- Mz: resultante total del mo- se procede al dimensionado y las cargas más desfavorables de-
mento de acimut debida al vien- cálculo de los diferentes ele- bidas al viento y al peso propio
to con una velocidad de 36 mentos que conforman el mis- de la estructura móvil, que de-
km/h, para un ángulo de eleva- mo. Los objetivos de esta fase penderán del área de la superfi-
ción de 90º, helióstato en posi- del desarrollo son: cie reflectante que se elija.
ción vertical.
- Seleccionar del mecanismo El mecanismo de accionamiento
Se calculan las cargas para las apropiado a las dimensiones y del helióstato es el encargado
condiciones de funcionamiento solicitudes del helióstato. de producir de forma indepen-
del mecanismo con viento máxi- - Diseñar la estructura del he- diente los movimientos de ele-
mo, que es de 45 km/h para el lióstato. vación y acimut, de forma que
sistema de elevación en la ope- - Cumplir las restricciones de la la superficie especular pueda

Tabla III. Errores que se han considerado como máximos admisibles en el diseño del helióstato Colón-70

Error en rayo reflejado


Condiciones de operación Pos. Causa de error (milirradianes)

Errores que aparecen 1 Contorno de los espejos (ondulaciones, tolerancias de curvatura, etc.) a 25°C. 1,5
en cualquier situación 2 Canteo en foco común. 1,2
3 Ajuste de ejes de rotación (desplome de ejes, no ortogonalidad,
horizontalidad del asiento del pedestal). 0,5
4 Control electrónico (ancho codificadores, resolución de bordes, cálculo
demanda, posicionado de ejes, efectos atmosféricos, coordenadas del Sol, etc.) 1,0
5 Flexión del pedestal por calentamiento diferencial. 0,3
6 Parcial de 1 a 5. 2,24

Errores debidos a fuerzas 7 Flexión del pedestal. 0,6


másicas al girar el eje 8 Deformación de la estructura soporte. 1,55
de elevación 9 Deformación de los espejos. 0,4
(dif. Entre 30° y 90°)
10 Elasticidad de los mecanismos. -
11 Parcial de 7 a 10. 1,71

Errores debidos al viento 12 Flexión y Torsión del pedestal. 0,4


(18 km/h) 13 Deformación de la estructura soporte. 0,1
14 Deformación de las facetas. 0,2
15 Tolerancia de los mecanismos. 0,3
16 Elasticidad de los mecanismos. 0,4
17 Parcial de 12 a 16. 0,68

Total 2,9
Figura 6. so propio de la estructura para planetario es que proporciona
Mecanismo
convencional
cada tipo de mecanismo consi- un alto ratio de reducción ocu-
de engranajes derado. Se analiza además la in- pando un espacio pequeño.
fluencia en el momento de ele-
vación más desfavorable, de la En el siguiente paso de reduc-
posición del conjunto celosías, ción, el engranaje del tipo torni-
facetas y espejos, buscando la llo sin fin, proporciona también
posición que hace mínimo el un elevado ratio de reducción
momento debido al peso móvil. de velocidad y una gran capaci-
dad de momento. No obstante,
Un mecanismo típico suele te- la eficiencia de este tipo de en-
ner los engranajes de elevación granaje es bastante menor, debi-
y acimut independientes y con- do a los elevados esfuerzos de
ducidos de forma individual. fricción. Esto por otra parte tie-
ne como ventaja el hacer que el
Estos engranajes de elevación y tornillo sea autoblocante siem-
acimut son iguales unos a otros pre que el ángulo de fricción
en cuanto al tipo, la forma de entre la rosca del tornillo y los
los dientes y el ratio de reduc- dientes del engranaje sea mayor
ción. El primer paso de reduc- que el ángulo con el que se di-
ción es un sistema de engranaje seña el engranaje.
planetario, mientras que el se-
seguir la trayectoria del sol y así gundo paso, que es el de salida, Además, el mecanismo va pro-
reflejar la radiación sobre un fo- es un engranaje del tipo tornillo visto de sendos rodamientos de
co situado en un punto determi- sin fin. La ventaja del engranaje bolas para los sistemas de eleva-
nado del espacio. La relación
entre el ángulo de incidencia y
el de reflexión del rayo hace Figura 7.
que los errores angulares se Descripción de
multipliquen por un factor de la superficie
dos, por lo que es vital que el reflectante y
estructura
accionamiento elegido ofrezca soporte del he-
una gran precisión de posicio- lióstato
namiento. COLON-70 por
elementos
Las características que debe te- finitos

ner el mecanismo para cumplir


la finalidad propuesta son:

- Suficiente robustez para sopor-


tar el peso propio, el de la es-
tructura móvil y las cargas de
viento, y de rigidez para evitar
las vibraciones de baja frecuen-
cia.
- Capacidad de generar movi- Figura 8.
mientos extremadamente lentos. Helióstato
- Gran precisión de posiciona- Colón 70:
miento y ausencia de holguras. Brazo
horizontal.
- Posibilidad de garantizar un re- Desplazamien-
torno relativamente rápido a la tos Uy debidos
posición de supervivencia en a fuerzas
caso de avecinarse grandes másicas
vientos o catástrofes naturales. al girar el eje
de elevación
- Resistencia a la intemperie y a de 30º a 90º
los agentes atmosféricos.
- Facilidad de mantenimiento.
- Reducido coste de construcción
y de explotación.

Se calcula el momento de eleva-


ción más desfavorable debido a
la influencia del viento y del pe-
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ción y acimut, que son del tipo nimiento de la estructura ante la


5. Fabricación y
X con cuatro puntos de contac- corrosión. Con esta filosofía se
to. El mecanismo lleva además diseña también la faceta que se montaje en la
un circuito sellado de lubrica- utiliza. plataforma solar
ción con aceite. de Almería
Por último se procede a calcular
Conocida la configuración bási- los desplazamientos que sufre
ca del helióstato en cuanto a su la estructura al aplicarle el esta- Inabensa realizó el proceso de
forma, el área de la superficie do de cargas más desfavorable, construcción y montaje del he-
reflectante y las dimensiones del utilizando un programa de aná- lióstato en su totalidad. En las si-
mecanismo de accionamiento, lisis de estructuras mediante el guientes imágenes se observan
se realiza un diseño óptimo de método de los elementos fini- distintos detalles de estas opera-
la estructura del helióstato, des- tos, figura 6 y figura 7. Una vez ciones. El conjunto de mecanis-
de el punto de vista de la eco- conocidos los desplazamientos mo, brazos, celosías y facetas
nomía y de la facilidad de eje- de los puntos se procede a ha- (conjunto móvil), fue montado
cución y de mantenimiento. Se cer un cálculo de las desviacio- en tierra. Tras la instalación y
pretende reducir y simplificar nes angulares que se produci- alineación del pedestal sobre la
así en la medida de lo posible el rán en el rayo reflejado, com- cimentación, el conjunto móvil
número de soldaduras, y utilizar probando que estas se mantie- fue izado sobre éste por medio
perfiles abiertos que permiten nen dentro de los límites permi- de una grúa. Lo cual fue un
una mejor prevención y mante- tidos. avance en la reducción de cos-
tes de montaje. La instalación de
facetas en su estructura, puesta
sobre pedestal, supone un ma-
Figura 9. yor coste de instalación por su
Vista trasera del dificultad, necesidad de grúa,
helióstato
trabajo de operarios sobre anda-
COLON-70
instalado en la mios, etc.
Plataforma Solar de
Almería apuntando Para poder realizar una correcta
al blanco ubicado a evaluación del helióstato, éste
una distancia de
380 m y utilizado
fue dotado de un control local
para su que permitiera realizar un segui-
caracterización miento preciso de la posición
óptica. En la del sol a lo largo del día. El con-
fotografía se
trol local desarrollado en su día
aprecia la
estructura en T por el Ciemat para su helióstato
formada por el denominado GM100 ha sido
pedestal y el brazo adaptado y puesto en servicio
soporte. También en el helióstato prototipo del
se aprecian las
fijaciones de las
proyecto Colón Solar. Para ello
facetas a las el helióstato se ha equipado con
celosías de la dos motorreductores de corrien-
estructura te alterna y dos codificadores
ópticos incrementales acoplados
Figura10. mecánicamente en los ejes fina-
Vista frontal del les de movimiento.
helióstato
Inabensa-Colón 70. Una de las novedades de este
Como se aprecia la
optimización
control es el empleo de conver-
realizada por tidores de frecuencia comercia-
CIEMAT para el les de baja potencia para el con-
máximo trol del funcionamiento de los
aprovechamiento
motores y para el manejo de va-
del campo
disponible dio lugar rias velocidades programables.
a una disposición Ello garantiza el correcto gobier-
compacta de los no de los motores de AC, más
espejos eliminando robustos y baratos, mediante so-
el típico hueco
central para
luciones comerciales fiables y
abatimiento económicas.

La tarjeta electrónica de control


empleada, modelo GA2696A, es
ción empleada en ambos ejes ha [3] Falcone, P.K. “A handbook for solar central
receiver design”, SAND86-8009, Sandia Nat.
sido de 14.400 pasos por vuelta Labs., diciembre (1986),
(0,4mR). La tarjeta, gracias a un [4] Mavis, C.L. “A description and assessment
reloj en tiempo real con calen- of heliostat technology”, SAND87-8025, Sandia
dario y a un potente algoritmo Nat. Labs., enero (1989).
de cálculo solar, determina cada [5] Monterreal, R., Romero, M., García, G. y
Barrera, G. “Development and testing of a 100
dos segundos la posición del sol m2 glass-metal heliostat with a new local con-
con una precisión mejor de 0,5 trol system”. Libro: Solar Engineering 1997,
minutos de arco. Este hecho, pág. 251-259, Eds. D.E. Claridge and J.E. Pa-
checo, Editorial: ASME, New York. ISBN: 0-
unido a la alta resolución en la 7918-1556-0 (1997).
medida de la posición angular [6] Romero, M., Conejero, E. y Sánchez, M.
en los dos ejes, garantiza un pre- “Recent experiences on reflectant module
ciso seguimiento solar del foco components for innovative heliostats”, Solar
Energy Materials 24, 320-332 (1991).
del helióstato en lazo cerrado.
[7] Romero, M., Fernández, V. y Sánchez, M.
“Optimization and performance of an optically
asymmetrical heliostat field”, Journal de Physi-
una tarjeta multifuncional pensa- Figura 11.
que IV, Symposium Series, Vol. 9, Pr3, 71-76
da para cubrir todas las necesi- Caja de control 6. Bibliografía (1999).
local del
dades de seguimiento solar de helióstato [8] Sánchez, M., Romero y Ajona, J.I. “Sensitivity
los diferentes prototipos solares Colón-70 con [1] Alpert, D.J. y Houser, R.M. “Performance analysis of a hybrid solar tower plant for sout-
evaluation of large-area glass-mirror helios- hern spain”. Libro: Solar Thermal Concentrating
de la Plataforma Solar de Alme- la tarjeta
tats”; Libro: Research, Development and Ap- Technologies, Vol. I, pp. 315-331, (Eds) M. Bec-
ría. Esta tarjeta está especializada GA2696A ker and M. Boehmer, Editorial: C.F. Müller Ver-
plications of Solar Thermal Technology, pág.
desarrollada lag, Heidelberg. ISBN: 3-7880-7616-X (1997).
en la lectura de codificadores por Ciemat
91-100, Ed. B.P. Gupta and W.H. Traugott, Edi-
torial: Hemisphere, New York. ISBN: 1-56032-
ópticos incrementales y absolu- 095-8 (1990).
[9] Weinrebe, G., Schmitz-Goeb, M. y Schiel,
W. “On the performance of the ASM150 stres-
tos permitiendo una resolución, [2] Blanco, M., Ruiz, V., Silva, M., de Lara, A. y sed membrane heliostat”, Libro: Solar Engine-
en la lectura angular, de hasta Martin, J.G. “SOLGAS European Initiatives”. Li- ering 1996, pág. 113-118, Eds. J.H. Davidson
65.536 pasos por vuelta lo que bro: Solar Thermal Concentrating Technolo- and J.Chavez, Editorial: ASME, New York.
gies, Vol. I, pág. 299-314, (Eds) M. Becker and ISBN: 0-7918-1765-2 (1996).
supone resolver hasta 0,1 mR. M. Boehmer, Editorial: C.F. Müller Verlag, Hei-
Para esta aplicación la resolu- delberg. ISBN: 3-7880-7616-X (1997).