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M
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A
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T
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A
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S

P
P
R
R
O
O
G
G
R
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A
M
M
A
A
B
B
L
L
E
E
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S

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E
L
L
H
H
A
A
R
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W
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S
7
7
-
-
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3
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0

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5
Autmatas Programables
Unidad 5. El hardware del S7-300.
1
NDICE
OBJETIVOS .................................................................................................3
INTRODUCCIN..........................................................................................4
5.1. Caractersticas generales......................................................................5
5.1.1. Estructura de un s7-300....................................................................5
5.2. Montaje....................................................................................................9
5.2.1. Disposicin de elementos en nico bastidor .....................................9
5.2.2. Disposicin de los mdulos en varios bastidores............................10
5.2.3. Montaje de los mdulos en el perfil soporte....................................13
5.3. Direccionamento ..................................................................................15
5.4. Configuracin del software.................................................................17
5.4.1. CPU 314 IFM ..................................................................................17
5.4.2. Configuracin de hardware mediante step-7 ..................................25
RESUMEN..................................................................................................31
Autmatas Programables
Unidad 5. El hardware del S7-300.
3
OBJETIVOS
Presentar el autmata S7-300.
Analizar las caractersticas tcnicas de nuestro autmata.
Estudiar las diferentes posibilidades de ampliacin del autmata.
Estudiar la configuracin interna del S7-300 y su funcionamiento.
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Unidad 5. El hardware del S7-300.
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INTRODUCCIN
Difcilmente podremos trabajar con algo si desconocemos sus caractersticas
a todos los niveles.
Cuando hablamos de autmatas es muy importante conocer las posibilidades
con que cuentan a la hora de recoger datos (entradas) y activar elementos
externos (salidas). En este mismo punto tambin ser primordial saber las
caractersticas que deben cumplir los elementos sensores y actuadores para
conectarlos al autmata.
Tambin ser esencial conocer la potencia de proceso del autmata, es decir,
qu instrucciones o funciones soporta el tamao mximo del programa de
usuario, etc.

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Unidad 5. El hardware del S7-300.
5
5.1. CARACTERSTICAS GENERALES
El S7-300 tiene configuracin modular, es decir, que es posible componerlo
de forma personalizada utilizando la amplia gama de mdulos existentes.
La gama de mdulos comprende:
Unidades CPU con diferentes prestaciones.
Mdulos de seales para entradas/salidas digitales y analgicas.
Mdulos de funcin para funciones tecnolgicas (posicionamiento,
contadores, etc.).
CP para tareas de comunicacin.
Fuentes de alimentacin de carga para conectar el S7-300 a una tensin
de alimentacin de 120/230 V c.a.
Interfases, tambin denominadas mdulos de interconexin, para
interconectar los bastidores.
Todos los mdulos del S7-300 estn protegidos por una caja con grado de
proteccin IP 20, es decir, disponen de envolvente y operan sin ventilador.
5.1.1. ESTRUCTURA DE UN S7-300
Cada S7-300 puede estar compuesto de los mdulos siguientes:
Bastidor.
Fuente de alimentacin (PS).
CPU.
Mdulos de seales (SM).
Mdulos de funcin (FM).
Procesador de comunicaciones (CP).

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Componente Funcin Imagen
Perfil soporte (rack)
Accesorios:
Estribo de conexin de pantallas
Es el bastidor de un S7-300.

Suministro de corriente (PS)
(Power Supply)
Convierte la tensin de red (120/230 V
c.a.) en tensin de servicio de 24 V
c.c. y procura la alimentacin del S7-
300, as como la alimentacin de
carga para circuitos de intensidad de
carga de 24 V c.c.

CPU
Accesorios: conector frontal (para
CPU con periferia integrada)
Ejecuta el programa de usuario,
alimenta el bus de fondo del S7- 300
con 5 V, se comunica con otras
estaciones de una red MPI a travs de
la interfaz MPI. Adems, una CPU
puede ser maestro DP o esclavo DP
en una subred PROFIBUS.

Mdulos de seales (SM) (Signal
Module)(mdulos de entrada
digital, mdulos de salida digital,
mdulos de entrada/salida digital,
mdulos de entrada analgica,
mdulos de salida analgica,
mdulos de entrada/salida
analgica)
Accesorios: conector frontal
Ajustan diferentes niveles de seal de
proceso al S7-300.

Mdulos de funcin (FM)
(Function Modul)
Accesorios: conector frontal
Realizan tareas temporales y de
almacenamiento para el
procesamiento de seales de
proceso. Por ejemplo posicionar o
regular.

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Procesador de comunicaciones
(CP) Accesorios: cable de
conexin
Descarga la CPU de tareas de
comunicacin, por ejemplo CP 342-5
DP para conectar a PROFIBUS-DP

SIMATIC TOP connect
Accesorios: mdulo de conector
frontal con conexin de cable
plano
Sirve para cablear los mdulos
digitales.

Mdulo interfase (IM)
(Interface Module)
Accesorios: cable de conexin
Interconecta las diferentes lneas de
un S7-300.

Cable de bus PROFIBUS con
conector de bus
Interconecta estaciones de una
subred MPI o PROFIBUS.

Cable PG Conecta una PG/un PC con una CPU


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Repetidor RS 485 Sirve para reforzar las seales de una
subred MPI o PROFIBUS, as como
para interconectar segmentos de una
subred MPI o PROFIBUS.

Unidad de programacin (PG) o
PC con el paquete de software
STEP 7
La PG configura, parametriza,
programa y prueba el S7-300.




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5.2. MONTAJE
En este apartado se expone cmo se debe configurar la estructura mecnica,
as como preparar los componentes del S7-300 para el montaje y posterior
conexionado.
5.2.1. DISPOSICIN DE ELEMENTOS EN NICO BASTIDOR
Es posible instalar un S7-300 en posicin horizontal o vertical.
Temperaturas admitidas en disposicin horizontal: entre 0 y 60C.
Temperaturas admitidas en disposicin vertical: entre 0 y 40C.

Figura 5.1. Disposicin de los mdulos en un bastidor.
Reglas
Para colocar los mdulos en un bastidor rigen las reglas siguientes:
A la derecha de la CPU pueden enchufarse como mximo 8 mdulos
(SM, FM, CP).
La cantidad de mdulos (SM, FM, CP) enchufables est limitada por
su consumo de corriente tomado del bus posterior de S7-300.
E 124 E 125
SIEMENS
M L+ M
Batera 3,4 V RUN P
STOP MRES
RUN
ON OFF Voltage SElector
24
VDC
SIEMENS
M L+ M L+ N L1
E ... E ...
A 124 A 125
A ... A ...
E 124 E 125
E ... E ...
A 124 A 125
A ... A ...
Disposicin vertical
E 124
E 125
SIEMENS
M
L+
M
Batera
3,4 V
RUN P
STOP
MRES
RUN
ON
OFF
Voltage
SElector
24
VDC
SIEMENS
M
L+
M
L+
N
L1
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
Disposicin horizontal
La CPU y la fuente de alimentacin deben
disponerse siempre a la izquierda o abajo
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El consumo total en el bus posterior de S7-300 para todos los mdulos
montados en un bastidor no deber rebasar:
en CPU 313/314/314 IFM/315/315-2-DP/316-2 DP/318-2 1,2 A
en CPU 312 IFM 0,8 A
La figura muestra la disposicin de los mdulos en una estructura S7-300
equipada con 8 mdulos de seales.
E 124
E 125
SIEMENS
M
L+
M
Batera
3,4 V
RUN P
STOP
MRES
RUN
ON
OFF
Voltage
SElector
24
VDC
SIEMENS
M
L+
M
L+
N
L1
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
PS CPU SM/FM/CP

5.2.2. DISPOSICIN DE LOS MDULOS EN VARIOS BASTIDORES
Si por necesidades de la instalacin, utilizamos totalmente un bastidor, y
necesitamos montar ms mdulos podramos recurrir al montaje de
bastidores adicionales.
Excepciones
Las CPU 312 IFM y 313 solamente son adecuadas para el montaje en un
bastidor.
Reglas
Para disponer los mdulos en varios bastidores rigen las reglas siguientes:
El mdulo de interconexin (IM) ocupa siempre el puesto (slot) 3 y
debe encontrarse siempre a la izquierda del primer mdulo de
seales.
En cada bastidor pueden enchufarse como mximo 8 mdulos (SM,
FM, CP). Estos mdulos se hallan siempre a la derecha de los
mdulos de interconexin.

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Excepcin:
Para la CPU 314 IFM, no est permitido enchufar mdulo
alguno en el slot 11 del bastidor 3.

La cantidad de mdulos (SM, FM, CP) enchufados est limitada por la toma
de corriente admisible del bus posterior S7-300. El consumo total de cada
lnea no debe exceder de 1,2 A.
Requisito: mdulos de interconexin (IM)
Para la configuracin en varios bastidores se requieren mdulos de
interconexin que conecten en bucle el bus posterior S7-300 desde un
bastidor al siguiente. La CPU se encuentra siempre en el bastidor 0.

Mdulo de interconexin Utilizable en Referencia
IM 360 Bastidor 0 ----
IM 361 Bastidores 1 a 3 ----
Slo para configurar en dos lneas
IM 365 S Bastidor 0 ----
IM 365 R Bastidor 1 ----

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Capacidad mxima de una configuracin
La figura muestra la disposicin de los mdulos en una configuracin S7-300
de 4 bastidores (excepto para CPU 312 IFM/313).
E 124
E 125
SIEMENS
M
L+
M
Batera
3,4 V
RUN P
STOP
MRES
RUN
ON
OFF
Voltage
SElector
24
VDC
SIEMENS
M
L+
M
L+
N
L1
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
B
a
s
t
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d
o
r

0
PS CPU IM SM
IM
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
B
a
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t
i
d
o
r

1
IM
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
B
a
s
t
i
d
o
r

2
IM
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
B
a
s
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i
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o
r

3
Cable de enlace 386
Cable de enlace 386
Cable de enlace 386
No para la CPU 314 IFM

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5.2.3. MONTAJE DE LOS MDULOS EN EL PERFIL SOPORTE
A la hora del montaje hay que tener presente un orden para encajar los
mdulos y tambin averiguar los nmeros de slot.
Orden seguido para encajar los mdulos en el perfil soporte
1. Fuente de alimentacin.
2. CPU.
3. Modulo(s) de seales.
Enchufe el conector de bus en la CPU y los
mdulos de seales / funcin /
comunicaciones / interfaz.
Todos los mdulos incluyen un conector de
bus, menos la CPU.
Comience siempre enchufando el conector
de bus en la CPU. Para ello, tome el
conector de bus del ltimo mdulo de la
lnea.
Enchufe el conector de bus a los dems
mdulos.
En el ltimo mdulo no se enchufa ningn
conector de bus.

Enganche cada mdulo en el orden previsto
(1), desplcelo hasta el mdulo izquierdo (2)
e inclnelo hacia abajo (3).

Atornille los mdulos manualmente.

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Asignar los nmeros de slot
Despus del montaje, puede asignar a cada mdulo un nmero de slot para
facilitar la atribucin de los mdulos dentro de la tabla de configuracin en
STEP 7. En la tabla se especifica la asignacin de los nmeros de slot.
N de Slot Mdulo Observaciones
1 Fuente de alimentacin (PS) ----
2 CPU ----
3 Mdulo de interconexin (IM) A la derecha, junto a la CPU
4 Mdulo de seales 1 A la derecha, junto a la CPU o IM
5 Mdulo de seales 2 ----
6 Mdulo de seales 3 ----
7 Mdulo de seales 4 ----
8 Mdulo de seales 5 ----
9 Mdulo de seales 6 ----
10 Mdulo de seales 7 ----
11 Mdulo de seales 8 ----
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5.3. DIRECCIONAMENTO
En cuanto al direccionamiento nos centramos por un lado en la averiguacin
de direcciones orientadas al slot y por otro en la avergicuacin discrecional se
direcciones.
Asignacin discrecional de direcciones
En la asignacin libre de direcciones puede atribuir a cada mdulo una
direccin cualquiera dentro del rea de direccionamiento posible para la CPU.
En el S7-300 slo es posible la asignacin discrecional de direcciones con las
CPU 315, 315-2 DP, 316-2 DP y 318-2.

Asignacin de direcciones orientada al slot
La asignacin de direcciones por slot corresponde al direccionamiento por
defecto, es decir, STEP 7 asigna a cada nmero de slot una direccin inicial
de mdulo prefijada.
En el direccionamiento orientado al slot (direccionamiento por defecto), cada
nmero de slot lleva asignada una direccin inicial de mdulo. Dependiendo
del tipo de mdulo, se trata de una direccin digital o analgica. En este
apartado se muestra qu direccin inicial de mdulo est asignada a qu
nmero de slot. Estas informaciones son necesarias para determinar las
direcciones iniciales de los mdulos utilizados.
Capacidad mxima
La figura muestra la configuracin de un S7-300 en 4 bastidores y los slots
posibles.
Tngase en cuenta que con las CPU 312 IFM y 313 slo es posible una
configuracin en el bastidor 0.
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E 124
E 125
SIEMENS
M
L+
M
Batera
3,4 V
RUN P
STOP
MRES
RUN
ON
OFF
Voltage
SElector
24
VDC
SIEMENS
M
L+
M
L+
N
L1
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
4 5 6 7
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
8 9 10 11
B
a
s
t
i
d
o
r

0
3 2 1 N Slot
IM
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
4 5 6 7
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
8 9 10 11
B
a
s
t
i
d
o
r

1
3 N Slot
IM
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
4 5 6 7
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
8 9 10 11
B
a
s
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i
d
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r

2
3 N Slot
IM
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
4 5 6 7
E 124
E 125
E ...
E ...
A 124
A 125
A ...
A ...
8 9 10 11
B
a
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t
i
d
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r

3
3 N Slot

Direcciones iniciales de mdulo
La tabla muestra la correspondencia entre las direcciones iniciales de mdulo
y los nmeros de slot y bastidores. En los mdulos de entrada/salida, las
direcciones de las entradas y las salidas comienzan a partir de la misma
direccin inicial del mdulo.

Al utilizarse la CPU 314 IFM, no deber enchufarse ningn
mdulo en el slot 11 del bastidor 3. Las direcciones del mismo
estn ocupadas por las entradas y salidas integradas.
0
256
4
272
8
288
12
304
digital
analgico
96
640
----
28
368
24
352
20
336
16
320
IM CPU PS
IM
IM
IM
----
----
64
512
32
384
Nmero de Slot
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
100
656
104
672
108
688
68
528
72
544
76
560
36
400
40
416
44
432
112
704
116
720
120
736
80
576
84
592
88
608
48
448
52
464
56
480
124
2
752
2
92
624
60
496
digital
analgico
digital
analgico
digital
analgico
Direcciones
iniciales
de mdulo
Bastidor
0
1
1
2
1
3
1

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17
5.4. CONFIGURACIN DEL SOFTWARE
Una vez realizado el montaje deberemos configurar el software para que
nuestro programa pueda usar los mdulos conectados. Esta labor la
realizaremos desde el Step-7, y concretamente con la herramienta de
configuracin de hardware.
5.4.1. CPU 314 IFM
Referente a la CPU 314 IFM presentamos los siguientes apartados:
Vista frontal de la CPU 314 IFM.
Datos tcnicos de la CPU 324 IFM.
Propiedades de las entradas/ salidas integradas en la CPU 314 IFM.
Datos tcnicos de las entradas analgicas en la CPU 314 IFM.
Vista frontal de la CPU 314 IFM
Este es el aspecto de la CPU con la que vamos a trabajar habitualmente:
SIEMENS
M
L+
M
Batera
3,4 V
RUN P
STOP
MRES
RUN
Interface Multipunto MPI
Slot para tarjeta de memoria
Led de indicacin
Conector de alimentacin
Selector de funcionamiento
Batera de respaldo

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Unidad 5. El hardware del S7-300.
18
Es un modelo compacto ya que dispone de entradas y salidas integradas,
pero tambin es modular puesto que tiene posibilidad de ampliacin.
Vamos a ver detenidamente algunas de las partes que componen este
dispositivo.
Dispone de un puerto de comunicaciones MPI, a travs del que realizaremos
funciones tales como la transferencia de programas y la supervisin en lnea
de nuestros programas.
Tambin disponemos de un selector con el que podremos elegir el modo de
funcionamiento. Bsicamente son tres:
STOP: detiene la ejecucin del programa.
RUN: inicia la ejecucin del programa.
RUN-P: inicia la ejecucin del programa y permite la modificacin del
mismo sin tener que detener su ejecucin.
Disponemos de otra posicin denominada MRES que sirve para efectuar
funciones de borrado de memoria (programa, configuracin, etc).
A nivel informativo, disponemos de una serie de indicadores que nos van a
permitir realizar labores de diagnstico bsicas, entre las que se encuentran:
Estado de ejecucin (RUN, STOP).
Alimentacin interna (DC5V).
Fallos de sistema (SF).
Estado de batera (BATF).
A continuacin se representan unas tablas con las caractersticas tcnicas de
este dispositivo.
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Datos tcnicos de la CPU 314 IFM

CPU y estado de producto
MLFB 6ES7314-...-0AB0 -5AE03- -5AE10-
versin de hardware 01 01
versin de firmware V 1.1.0 V 1.1.0
paquete de programas
correspondiente
STEP 7 V5.0,
Service Pack 3
Memori as
Memoria central
integrada 32 Kbytes 32 Kbytes
ampliable no no
Memoria de carga
integrada
48 Kbytes
RAM 48
Kbytes
FE-PROM
48 Kbytes
RAM
FEPROM ampliable no
hasta 4
Mbytes
RAM ampliable no no
Respaldo s
con pila todos los datos
sin pila 144 bytes
Ti empos de procesamiento
Tiempos de procesamiento para
operaciones binarias mn. 0,3 s
operaciones de palabras mn. 1 s
aritmtica en coma fija mn. 2 s
aritmtica en coma flotante mn. 50s
Ti empos/contadores y su remanencia
Contadores S7 64
remanencia ajustable de Z 0 a Z 63
preajustado de Z 0 a Z 7
margen de cmputo 0 a 999
Contador IEC s
tipo SFB
Tiempos S7 128
remanencia ajustable de T 0 a T 7
preajustado
sin temporizadores
remanentes
margen de tiempo 10 ms a 9.990 s
Temporizador IEC s
tipo SFB
reas de datos y su remanencia
rea de datos remanente total
(incl. marcas; temporizadores;
contadores)
mx. 2 DB, 144 bytes
Marcas 2.048
remanencia ajustable de MB 0 a MB 143
preajustado de MB 0 a MB 15
Marcas de ciclo 8 (1 byte de marcas)
Bloques de datos
mx. 127 (DB 0
reservado)
capacidad mx. 8 Kbytes
remanencia ajustable
mx. 2 DB, 144 byte de
datos
preajustado sin remanencia
Datos locales (no ajustable) 1.536 bytes
segn prioridad 256 bytes
Bl oques
OBs vea lista de operaciones
capacidad mx. 8 Kbytes
Profundidad de anidado
segn prioridad 8
adicionales dentro de un
OB de error
4
FB 128
capacidad mx. 8 Kbytes
FC 128
capacidad mx. 8 Kbytes
reas de direccionami ento (entradas/salidas)
rea de direccionamiento de periferia
digital 0 a 123/0 a 123
integrada 124 a 127/124, 125
analgica 256 a 751/256 a 751
integrada 128 a 135/128, 129
Imagen de proceso
(no ajustable)
128 bytes/128 bytes
Canales digitales
mx. 992+20 integrados/
mx. 992+16 integrados
Canales analgicos
mx. 248+4 integrados/
124+1 integrados




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Configuracin
Bastidor mx. 4
Mdulos por cada bastidor
mx. 8; en el bastidor 3,
mx. 7
Cantidad de maestros DP
integrados ninguno
a travs de CP 1
Funciones de aviso S7
Bloques S de alarma
activos simultneamente
mx. 40
Hora
Reloj s
respaldado si
precisin consulte el apartado 1.1.6
Contador de horas de
funcionamiento
1
nmero 0
margen 0 a 32.767 horas
granularidad 1 hora
remanente s
Sincronizacin de la hora s
en el autmata maestro
en MPI maestro/esclavo
Funciones de prueba y puesta en marcha
Variable Estado/Control s
variable
entradas, salidas, marcas,
DB, tiempos, contadores
cantidad
observar variable mx. 30
forzar variable mx. 14
Forzado permanente s
variable entradas, salidas
cantidad mx. 10
Estado bloque s
Paso individual s
Puntos de parada 2
Bfer de diagnstico s
cantidad de registros (no
ajustable)
100

Funciones de comunicacin
Funciones PG/OP s
Comunicacin por datos
globales
s
cantidad de paquetes GD
emisor 1
receptor 1
capacidad de los
paquetes GD
mx. 22 bytes
consistentes 8 bytes
Funciones bsicas S7 s
datos tiles por peticin mx. 76 bytes
consistentes
32 bytes en X/I_PUT/_GET;
76 bytes en X_SEND/_RCV
Funciones S7 s (servidor)
datos tiles por peticin mx. 160 bytes
consistentes 32 bytes
Funciones compatibles con
S5
s (a travs de CP y FC
cargable)
datos tiles por peticin segn el CP
consistentes segn el CP
Funciones estndar
s (a travs de CP y FC car-
gable)
datos tiles por peticin segn el CP
consistentes segn el CP
Cantidad de recursos de
enlace
12 para funciones PG/OP/
bsicas S7/S7
reservados para
funciones PG mx. 11
ajustables entre 1 y 11
preajustado 1
funciones OP mx. 11
ajustables entre 1 y 11
preajustado 1
funciones bsicas S7 mx. 8
ajustables

preajustado entre 0 y 8 8
Interfases
1 interface
Funcionalidad
MPI s
maestro DP no
esclavo DP no
separacin galvnica no



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Unidad 5. El hardware del S7-300.
21

MPI
servicios

funciones PG/OP s

comunicacin por da-
tos globales
s

funciones bsicas S7 s

funciones S7 s (servidor)
velocidades de
transferencia
19,2; 187,5 kbaudios
Di mensiones
Dimensiones de montaje
Ancho-alto-fondo (mm)
160x125x130
Peso aprox. 0,9 kg
Programaci n
Lenguaje de programacin STEP 7
Juego de operaciones vea lista de operaciones
Niveles de parntesis 8
Funciones de sistema (SFC) vea lista de operaciones
Bloques de funcin del
sistema (SFB)
vea lista de operaciones
Proteccin del programa de
aplicacin
proteccin mediante
contrasea
Tensi ones, i ntensidades
Tensin de alimentacin 24 V c.c.
margen admisible 20,4 a 28,8 V
Consumo (en vaco) habitual. 1,0 A
Intensidad al conectar habitual. 8 A
l
2
t 0,4 A2s
Proteccin externa para
lneas de alimentacin
(recomendacin)
interruptor LS; 2 A
tipo B o C





Alimentacin de PG a MPI
(15 a 30 V c.c.)
mx. 200 mA
Potencia disipada tp. 16 W
Pila s
Autonoma de respaldo
a 25_ C y respaldo ininte-
rrumpido de la CPU
mn. 1 ao
Duracin de almacena-
miento de la batera a
25_C
aprox. 5 aos
Batera s
autonoma de respaldo
del reloj

a entre 0 y 2 C aprox. 4 semanas
a 40 C aprox. 3 semanas
a 60 C aprox. 1 semana
tiempo de carga aprox. 1 hora
Entradas/salidas integradas
Direcciones para

entradas digit. integr. E 124.0 a E 127.7
salidas digit. integr. A 124.0 a A 127.7
entradas analgicas integr. PEW 128 a PEW 134
salidas analgicas integr. PAW 128
Funciones integradas
Contadores
1 2, 2 comparaciones en
funcin de la direccin
(vea el manual Funciones
integradas)
Frecuencmetro
hasta mx. 10 kHz
(vea el manual Funciones
integradas)
Posicionamiento
1 canal
(vea el manual Funciones
in-tegradas)



Formacin Abierta
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22
Propiedades de las entradas/salidas integradas en la CPU 314 IFM
Entradas/salidas Caractersticas
Entradas analgicas
integradas
Entradas de tensin 10 V
Entradas de intensidad 20 mA
Resolucin 11 bits + signo
Separacin galvnica
Salida analgica
Salida de tensin 10 V
Salida de intensidad 20 mA
Resolucin 11 bits + signo
Separacin galvnica
Todos los datos necesarios relativos a
la representacin de valores
analgicos
a la conexin de sensores de medida y
cargas/actuadores a las entradas y
cargas/actuadores a las entradas/salidas
analgicas

figuran en el manual de referencia Datos de
los mdulos.
Entradas especiales
(E 126.0 a E 126.3)
Entradas estndar
Frecuencia de entrada a 10 kHz
Sin separacin galvnica
Separacin galvnica
Entradas digitales
integradas
Tensin nominal de entrada 24 V c.c.
Adecuadas para interruptores mecnicos y detectores de proximidad (BERO) a 2 hilos
Salidas digitales integradas
Intensidad de salida 0,5 A
Tensin nominal de carga 24 V c.c.
Separacin galvnica
Adecuadas para electrovlvulas y contactores de c.c.


Como podemos observar en la tabla, la CPU 314 IFM dispone de entradas
salidas digitales, y entradas salidas analgicas. Este aspecto hace que est
modelo tenga una gran versatilidad, ya que podemos afrontar un gran nmero
de aplicaciones sin tener que recurrir a la adquisicin de mdulos de
ampliacin.
Las entradas digitales trabajan a 24 V en corriente continua y algunas
admiten frecuencias de conmutacin de hasta 10 KHz (E126.0 a E126.3), lo
que las hacen aptas para realizar funciones de contaje. En todas ellas
podremos conectar directamente dispositivos tales como pulsadores,
detectores a dos hilos, detectores a tres hilos, etc.
Las salidas digitales son transistorizadas, razn por la que los dispositivos
que conectemos en ellas no podrn superar un consumo de 0,5 A. En ellas
podremos conectar desde lmparas hasta contactores de corriente continua.

Autmatas Programables
Unidad 5. El hardware del S7-300.
23
Datos tcnicos de las entradas analgicas en la CPU 314 IFM


Datos especficos del mdulo
Cantidad de entradas 4
Longitud de cable
apantallado mx. 100 m
Tensiones, intensidades, potenciales
Separacin galvnica
entre canales y bus posterior s
Diferencia de potencial ad-misible
entre entradas y MANA (UCM) 1,0 V c.c.
entre MANA y Minterno (UISO)
75 V c.c
60 V c.a.
Aislamiento ensayado con 500 V c.c.
Formacin de valores analgicos
Principio de medicin
Codificacin
momentanea
(aproximaciones
sucesivas)
Tiempo de conversin / resolucin por canal
tiempo de conversin bsico 100 s
resolucin (incl. Margen de
rebase por exceso)
11 bits + signo
Supresin de perturbaciones, lmites de error
Supresin de tensiones perturbadoras
perturbacin en fase (UCM < 1,0 V) > 40 dB
Diafona entre las entradas > 60 dB
Lmite de error prctico (en todo el margen de temp.,
referido al margen de entrada)
entrada de tensin 1,0 %
entrada de intensidad 1,0 %


Supresin de perturbaciones, lmites de error,
continuacin
Lmite de error bsico (lmite de error prctico a
25 C, referido al rea de entrada)
entrada de tensin 0,9 %
entrada de intensidad 0,8 %
Error por temperatura (referido al
margen de entrada)
0,01 %/K
Error por linealidad (referido
al margen de entrada)
0,06 %
Precisin de repeticin (en estado
estabilizado a 25 C, referida al
rea de entrada)
0,06 %
Estado, alarmas, diagnsticos
Alarmas ninguna
Funciones de diagnstico ninguna
Datos para seleccionar un sensor
Mrgenes de entrada (valores nominales)
/resistencia de entrada
tensin
10 V/50 k
intensidad
20 mA/105,5 k
Tensin de entrada
admisible para las entradas
de tensin
(lmite de destruccin)
mx. 30 V estable;
38 V durante mx.
1 s (ciclo de trabajo
1:20)
Intensidad de entrada admis.
para las entradas de corriente
(lmite de destruccin)
34 mA
Conexin del encoder de seal
para medida de tensin posible
para medida de intensidad
- como transductor de
medida de 2 hilos
No posible
- como transductor de
medida de 4 hilos
Posible



En este equipo disponemos de cuatro entradas analgicas con una resolucin
de 11 bits ms signo (2048 pasos ms signo). Adems nos ofrecen la
posibilidad de trabajar en tensin (+-10 V) o en corriente (+- 20 mA), siendo
aptas para trabajar en modo unipolar o bipolar, lo que les confiere una gran
versatilidad para realizar medicin de variables fsicas (temperatura, presin,
etc.) vlidas por ejemplo, para realizar labores de regulacin.

Formacin Abierta
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24
Datos tcnicos de la salida analgica en la CPU 314 IFM

Datos especficos del mdulo
Cantidad de salidas 1
Longitud de cable
apantallado mx. 100 m
Tensiones, intensidades, potenciales
Separacin galvnica
entre canal y bus posterior s
Diferencia de potencial admisible 75 V c.c.
entre MANA y Minterno (UISO) 60 V c.a.
Aislamiento ensayado con 500 V c.c.
Formacin de valores analgicos
Resolucin (incl. margen de
rebase por exceso)
11 bits +
signo
Tiempo de conversin 40 s
Tiempo de estabilizacin
para carga hmica 0,6 ms
para carga capacitiva 1,0 ms
para carga inductiva 0,5 ms
Valores de sustitucin aplicables no
Supresin de perturbaciones, lmites de error
Lmite de error prctico (en todo el margen de
temp., referido al margen de salida)
salida de tensin 1,0 %
salida de intensidad 1,0 %
Lmite de error bsico (lmite de error prctico a
25 C, referido al rea de salida)
salida de tensin 0,8 %
salida de intensidad 0,9 %
Error por temperatura (referido al
margen de salida)
0,01 %/K
Error de linealidad (referido al
margen de salida)
0,06 %
Precisin de repeticin (en estado
estabilizado a 25 C, referida al
rea de salida)
0,05 %
Ondulacin de salida; margen de
0 a 50 kHz (referida al rea de
salida)
0,05 %




Estado, alarmas; diagnsticos
Alarmas ninguno
Funciones de diagnstico ninguno
Datos para seleccionar un actuador
Mrgenes de salida (valores nominales)
tensin 10 V
intensidad 20 mA
Resistencia de carga
para salida de tensin carga
capacitiva
mn. 2,0 k
mx. 0,1 F
para salida de intensidad
carga inductiva
mx. 300
mx. 0,1 mH
Salida de tensin
proteccin contra cortocircuito si
intensidad de cortocircuito Mx. 40 mA
Salida de intensidad
tensin en vaco Mx. 16 V
Lmite de destruccin contra tensiones/corrientes
aplicadas desde el exterior
tensiones en salida respecto
a MANA

mx. 15 V estable;
15 V durante mx.
1s (ciclo de trabajo
1:20)

intensidad mx. 30 mA
Conexin de los actuadores
para salida de tensin
conexin a 2 hilos Posible
conexin a 4 hilos No posible
Para salida de corriente
Conexin a 2 hilos posible



Autmatas Programables
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25
La disponibilidad de salidas analgicas en la CPU 314 IFM, tal como
podemos observar en la tabla es bastante reducida, ya que slo existe una.
Esta salida analgica nos permite trabajar en modo unipolar y en modo
bipolar tanto en tensin (+-10V) como en corriente (+-20 mA). Del mismo
modo que en las entradas analgicas su resolucin es de 11 bits ms signo.


1
3 2 4 7 8
6 5

1 Fuente de alimentacin de carga (opcional) 5 LED para sealizacin de estados y fallos
2 Pila tampn (a partir de CPU 313) 6 Memory Card (a partir de CPU 313)
3 Conexin para 24 VDC 7 MPI (interface multipunto)
4 Selector de modo (con llave) 8 Conector frontal
Figura 5.2. Aspecto de la CPU 314 con diversos mdulos.
5.4.2. CONFIGURACIN DE HARDWARE MEDIANTE STEP-7
Vamos a considerar el caso de tener que aadir un mdulo de entradas
digitales a nuestra CPU 314-IFM.
Inicialmente cuando realizamos nuestros proyectos, al utilizar el asistente,
ste nos realiza todas las labores de configuracin de hardware, pero si
deseamos realizar alguna ampliacin, el asistente no realizar estas tareas.
Para ello deberemos recurrir a la configuracin manual.
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26
En el Administrador Simatic deberemos seleccionar el equipo en la ventana
de la izquierda.

En la ventana derecha podremos observar dos objetos. Por un lado la CPU
314 IFM, y por otro, hardware. Haciendo doble clic en este ltimo abriremos la
herramienta de configuracin de hardware.

En esta aplicacin podemos observar la disposicin de mdulos en el
bastidor. Tal como hemos visto anteriormente, la CPU ocupa la posicin 2 en
el bastidor. Si lo que deseo es aadir un nuevo mdulo, deber seleccionarlo
en el catlogo de hardware.
Autmatas Programables
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27

Como estamos trabajando con un S7-300, deberemos recurrir a la familia de
componentes Simatic 300. Dentro de esta familia, tendremos todos los
mdulos disponibles organizados por funciones.

Como deseamos aadir una carta de entradas digitales recurriremos a las
funciones SM-300. Dentro de estas funciones disponemos de entradas
digitales, salidas digitales, combinaciones de ambas, entradas analgicas,
salidas analgicas y combinaciones de estas ltimas. En nuestro caso
recurriremos a la subdivisin DI 300 (Digital Input).
Formacin Abierta
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28

Vamos a instalar una carta de 16 entradas digitales a 24 V en corriente
continua. Al desplegar la subdivisin, podremos observar todos los mdulos
disponibles.

Seleccionamos aquella que se ajusta a nuestras necesidades.
Autmatas Programables
Unidad 5. El hardware del S7-300.
29

Una vez que sabemos que mdulo vamos a aadir, debemos incorporarlo al
bastidor. Para ello deberemos arrastrar el mdulo desde el catlogo hasta la
posicin deseada del bastidor.

La posicin 3 del bastidor no podr ser usada para entradas
digitales. Por ello deberemos arrastrarlo hasta la posicin 4 o
superiores.


Una vez ubicado el mdulo, es necesario guardar y compilar la nueva
configuracin. Para ello en la barra de botones seleccionaremos esta funcin.
Formacin Abierta
Unidad 5. El hardware del S7-300.
30

Si hubiese algn error, el programa nos lo indicar mediante un mensaje de
aviso. En caso contrario, nos indicar que todo se ha realizado correctamente
y podremos transferir la configuracin al equipo.
Para transferir la nueva configuracin seleccionaremos la funcin a travs de
la barra de botones.

En este momento nuestro autmata ya sabe que se le ha conectado un nuevo
mdulo, por lo que cuando realicemos nuestro programa, podremos
emplearlo normalmente.
Autmatas Programables
Unidad 5. El hardware del S7-300.
31
RESUMEN
A la hora de montar un S7-300, consideraremos componentes bsicos el
bastidor, la fuente de alimentacin y la CPU.
Una vez montados los componentes bsicos, deberemos montar los
mdulos de seales o de funciones especiales. stos siempre irn
montados despus de la CPU.
El bastidor admite tanto montaje vertical como horizontal. As mismo,
estos equipos admiten el montaje de varios bastidores.
Para montar varios bastidores necesitaremos mdulos de interconexin
(IM).
Fundamentalmente, el direccionamiento de los distintos mdulos
incorporados estar en funcin del bastidor y la posicin dentro del
mismo.
El nmero mximo de bastidores ser 4.
Para realizar la configuracin a nivel de hardware debemos usar la
herramienta suministrada con el entorno STEP7.
La configuracin posibilita la utilizacin en nuestros programas de los
mdulos que hayamos montado en los bastidores.

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