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Formulrio MF FTP/ASS

1

Propriedades dos fluidos
Lei de Newton da viscosidade
Tenso de corte:
dy
du
A
F
! = =
Taxa de deformao de corte:
du
dy

Escoamento de Couette: y
h
V
u =
Viscosidade ()
Viscosidade cinemtica:
!

" =
Massa especfica (ou volmica)
Vol
m
= !

Volume especfico:
!
1
= v
Hiptese do meio contnuo
N = N
Av
!
"L
3
M

N de Avogadro: N
Av
= 6. 022 !10
26
molculas/kmol
N: n de molculas
M: massa molecular [kg/kmol]
L: dimenso do VC
Densidade:
d =
!
!
ref

Referncias:
Lquidos - gua (4C; 1 atm): !
ref
=1000 kg/m
3

Gases - ar (20C; 1 atm): !
ref
=1,2 kg/ m
3

Peso especfico: ! = "g
Lei dos gases perfeitos: p = !RT
Constante do gs:

R =
R
M
R=8314,510 m
2
/s
2
K
R = c
p
! c
v
c
p
- calor especfico a presso constante
c
v
- calor especfico a volume constante
! =
c
p
c
v
- razo de calores especficos
Equao de estado para lquidos:
p
p
B
+ C
1+ C
=
!
!
B
"
#
$
$
%
&
'
'
7

p em [bar], !
B
- massa volmica presso p
B


Para gua:
p + 3000
3001
=
!
1000
"
#
$
%
&
'
7

Efeito da temperatura sobre a viscosidade
Gases (eq. de Sutherland):
=
KT
3/ 2
T + C

Lquidos:
=
0
exp C
T
0
T
!1
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
-

Compressibilidade:
P !
!"
"
#
1
=
Mdulo de elasticidade:
!
1
= K

Velocidade do som:
c
2
=
dp
d!
s
=
K
s
!

Para gases perfeitos: RT c ! =
Tenso superficial (! ): fora na interface por unidade
de comprimento

Equilbrio esttico numa gota de lquido
!p =
2"
R


Hidrosttica
Equao fundamental da hidrosttica:

g
dz
dp
! " =
z altura
Fluido de massa especfica constante:
) (
1 2 1 2
z z g P P ! ! = ! "

Impulso (peso do fluido deslocado)
gV I
f
! =
Oceano:

p + 3000
3001
=
!
1000
"
#
$
%
&
'
7

Manmetro U ) ( ! ! " = #
m
gh P
Efeito da tenso superficial (

!) no nvel de um tubo de dimetro D:


h =
4! cos"
#gD

Atmosfera terrestre:
Troposfera (0 a z = 11 km): z T T ! " =
0
k=6,5!10
-3
C/km
Estratosfera (z = 11 a 20.1 km): T constante
Mesosfera inferior (z = 20.1 a 32.2 km):

p
p
s
=
T
T
s
!
"
#
$
%
&
'g (R

k=1!10
-3
C/km T
s
=216,5 K p
s
=0,0548 bar
Formulrio MF FTP/ASS
2



Foras em superfcies planas
Fora resultante:

F = p
CG
A

Posio do centro de presses:

x
CP
= !"gsin#
I
xy
p
CG
A


y
CP
= !"gsin#
I
xx
p
CG
A


reas, momentos e produtos de inrcia de vrias superfcies

Elipse de raio menor R e raio maior L:

A = !RL
Sistema de eixos x-y centrado no centro de massa da elipse
Momento de inrcia:

I
xx
=
!R
3
L
4


I
xy
= 0

Formulrio MF FTP/ASS
3

Cinemtica de escoamentos
Definio de velocidade:

V =
ds
dt

Definio de acelerao:

a =
dV
dt
=
!V
!t
+V
!V
!s
= acelerao local + acelerao convectiva
Derivada total (propriedade genrica, P): ( )P V
t
P
dt
dP
! +
"
"
=
! !
. com k w j v i u V
! ! ! !
+ + =

Ex: k a j a i a
dt
V d
a
z y x
! ! !
!
!
+ + = =
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
dt
du
a
x
!
!
+
!
!
+
!
!
+
!
!
= =


Equao da continuidade (conservao da massa) [ ] [ ]
VC
s
i
e
i
dt
dm
m m
!
"
#
$
%
&
= '
( (
! !
Caudal mssico: A v m ! = ! Caudal volmico: A v V =
!
V m
!
! ! =
Velocidade mdia (ou de caudal):
A
m
A
V
vdA
A
v
A
!
!
!
= = =
"
1


Equao de Bernoulli e aplicaes
Eq. de Euler
ds
dv
v
ds
dp
ds
dz
g ! ! = " "
Eq. de Bernoulli
.
2
1
2
const v gz p = + + ! !
ou .
2
2
const z
g
v
g
p
= + +
!

Eq. de Bernoulli com bomba e turbina intercaladas
Turb Bomba
p gz v p p gz v p ! + + + = ! + + +
2
2
2 2 1
2
1 1
2
1
2
1
" " " "
Turb Bomba
h z
g
v
g
p
h z
g
v
g
p
+ + + = + + +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2 ! !

Potncia (mquina): V gh W
maq maq
! !
! = V p W
maq maq
! !
! =
Geral:
perdas Turb Bomba
h h z
g
v
g
p
h z
g
v
g
p
+ + + + = + + +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2 ! !

Medio de caudal (venturi, placa-orifcio)

teo d
V C V
! !
= C
d
- coeficiente de descarga
Caudal terico:
) 1 (
2
4
2
! " #
$
=
p
A V
teo
!

1
2
D
D
= !
D
1
- dimetro da conduta
D
2
- dimetro da garganta do dispositivo

Coeficientes de descarga
Venturi:

C
d
! 0.9858" 0.196#
4.5

para

1.5!10
5
< Re
D
1
< 2!10
6
;
78 . 0 32 . 0
1
2
< = <
D
D
!

Placa-orifcio:
Tomadas adjacentes:
75 , 0 5 , 2 8 1 , 2
Re 71 , 91 184 , 0 0312 , 0 5959 , 0
!
+ ! + =
D d
C " " "
Tomadas D-D/2:
Formulrio MF FTP/ASS
4
75 , 0 5 , 2 3
4
4
8 1 , 2
Re 71 , 91 01584 , 0
1
039 , 0 184 , 0 0312 , 0 5959 , 0
!
+ !
!
+ ! + =
D
d
C
" "
"
"
" "


Conservao do momento (qdm) linear (regime permanente)
) ( v m
dt
d
dt
v d
m a m F
!
!
!
!
= = = ) (
1 2 x x x
v v m F ! = ! ) (
1 2 y y y
v v m F ! = !
ligao viscosas gravticas presso ext
F F F F F
! ! ! ! !
+ + + =
!

!
" =
SC
rel p
dA n p F
!
!

[ ] [ ]
x lig x v x g x p
e
x i i
s
x i i x ext
F F F F v m v m F
, , , , , , ,
+ + + = ! =
" " "
! !
[ ] [ ]
y lig y v y g y p
e
y i i
s
y i i y ext
F F F F v m v m F
, , , , , , ,
+ + + = ! =
" " "
! !

Conservao do momento angular (regime permanente)
( ) ( )
1 2 1 2
v r m v r m H H M
ext
! !
"
! !
"
! ! !
! " ! = " =
#


2- Anlise Dimensional


Formulrio MF FTP/ASS
5



Escoamentos em condutas

Regime laminar 2300 Re < = =
!
" vD vD

(*)

Zona de desenvolvimento: Re 06 , 0 !
D
Le

Regime turbulento: 2300 Re > = =
!
" vD vD

(*)

Zona de desenvolvimento:
6 / 1
Re 4 , 4 !
D
Le

(*)
valor de referncia; na prtica a transio ocorre para valores de Re entre 2000 e 4000.

Perda de carga em condutas
f
h z
g
v
g
p
z
g
v
g
p
+ + + = + +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2 ! !



Formulrio MF FTP/ASS
6
Eq. Darcy-Weisbach:
g
v
D
L
f h
f
2
2
=
Factor de frico de Darcy:
2
8
v
f
w
!
"
=
Regime laminar:
Perfil:
!
!
"
#
$
$
%
&
' =
2
2
4 4
1
) ( r
D
L
gh
r u
f
(


Tubos:
D
Re vD
f
64 64
= =
!


4
128
D g
V L
h
f
! "

!
=



Regime turbulento:
Condutas lisas:
Perfil: 0 , 5
) (
ln
41 , 0
1
*
*
+
!
=
"
r R u
u
u

Veloc. de frico ou de atrito:
!
"
w
u =
*

Veloc. mdia: 34 , 1 ln 44 , 2
*
*
+ =
!
" R u
u
v

Prandtl: ( ) 8 , 0 log 0 , 2
1
! = f Re
f
D

Blasius:
4 / 1
316 , 0
!
"
D
Re f (4000 < Re
D
< 10
5
)
Eq. de Colebrook-White (atende rugosidade):


!
!
"
#
$
$
%
&
+ ' =
7 , 3
/ 51 , 2
log 0 , 2
1 D
f Re f
D
(


Diagrama de Moody





Formulrio MF FTP/ASS
7
Condutas de seco no-circular
Dimetro hidrulico:

P
A
D
h
4
= P permetro molhado
Eq. de Darcy-Weisbach:

h
f
= f
L
D
h
V
2
2g

Clculo de f: ) / , (Re
h Dh
D f f ! =
Coeficiente de Darcy:

f =
8!
w
"V
2

Regime laminar: Usar dimetro efectivo:

f =
64
Re
D
ef

Regime turbulento: Usar dimetro hidrulico (D
H
) na
equao de Colebrook-White
Obs: alternativa mais rigorosa - recurso noo de dimetro efectivo.
Dimetro efectivo (D
ef
): conduta rectangular de lados a e b
b a
D
ef
D
H

b a
D
ef
D
H

0
64 96
0.25
64 72.93
0.05
64 89.91
0.4
64 65.47
0.1
64 84.68
0.5
64 62.19
0.125
64 82.34
0.75
64 57.89
0.167
64 78.81
1.0
64 56.91

Dimetro efectivo (D
ef
): tringulo isscele de ngulo 2!
2! []
D
ef
D
H

2! []
D
ef
D
H

0
64 48
50
64 52
10
64 51.6
60
64 51.1
20
64 52.9
70
64 49.5
30
64 53.3
80
64 48.3
40
64 52.9
90
64 48


Perdas de carga localizadas
Coeficiente de perda de carga localizada (definio):
2 / 2 /
2 2
v
p
g v
h
K
loc loc
!
"
= =
Coeficiente de perda de carga localizada para entradas em condutas
Entrada reentrante Bordos afiados Bordos ligeiramente
arredondados
Bordos bem
arredondados
0.78 0.4 a 0.5 0.2 a 0.25 0.05

Coeficiente de perda localizada para vlvulas, joelhos e ts
Roscado Flangeado
Dimetro nominal [mm]
[inc]
12.7
"
25.4
1
50.8
2
101.6
4
25.4
1
50.8
2
101.6
4
203.2
8
508
20
Vlvulas abertas:
Globo 14 8.2 6.9 5.7 13 8.5 6.0 5.8 5.5
Gaveta 0.30 0.24 0.16 0.11 0.80 0.35 0.16 0.07 0.03
Anti-retorno 5.1 2.9 2.1 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
ngulo 9.0 4.7 2.0 1.0 4.5 2.4 2.0 2.0 2.0
Joelhos
45 regular 0.39 0.32 0.30 0.29
45 raio longo 0.21 0.20 0.19 0.16 0.14
90 regular 2.0 1.5 0.95 0.64 0.50 0.39 0.30 0.26 0.21
90 raio longo 1.0 0.72 0.41 0.23 0.40 0.30 0.19 0.15 0.10
180 regular 2.0 1.5 0.95 0.64 0.41 0.35 0.30 0.25 0.20
180 raio longo 0.40 0.30 0.21 0.15 0.10
Ts
Em linha 0.90 0.90 0.90 0.90 0.24 0.19 0.14 0.10 0.07
Em ramal 2.4 1.8 1.4 1.1 1.0 0.80 0.64 0.58 0.41

Contraces e expanses sbitas (regime turbulento):
!
!
"
#
$
$
%
&
' =
2
2
.
1 42 , 0
D
d
K
cont

2
2
2
. exp
1
!
!
"
#
$
$
%
&
' =
D
d
K

Formulrio MF FTP/ASS
8



Coeficiente de perda de
carga localizada em
curvas


Altura de suco de uma bomba (NPSH) Condio de no cavitao:

fabric req
sat
B ref ref B
ref ref
inst disp
NPSH
g
p
h z z
g
v
g
p
NPSH
,
2
,
) (
2
! " " " " + =
#
$ $

ref ponto arbitrrio a montante da bomba ; B ponto imediatamente antes da bomba
Curva caracterstica de uma instalao simples:
!
"
"
#
$
%
%
&
'
+ + ( + ( =
i
i
i
i
i
inst
K
D
L
f
g
V
z z p p H
2
) ( ) (
2
1 2 1 2

Escoamentos exteriores
Coeficientes: arrasto
c
D
D
A U
F
C
2
2 / 1 !
= sustentao
p
L
L
A U
F
C
2
2 / 1 !
=
atrito
2
2 / 1 U
c
w
f
!
"
=
Placa plana
!
" Ux Ux
x
= = Re
!
" UL UL
L
= = Re
Perfil laminar:
2
2
2 ) , (
! !
y y
U
y x u
" #

(L):
x
x
Re
0 , 5
=
!
(T):
7 / 1
Re
16 , 0
x
x
=
!

(L):
L
D
C
Re
328 , 1
= (L):
x
f
c
Re
664 , 0
=

Regime (T) e CL turbulenta desde x= 0:

7 / 1
Re
031 , 0
L
D
C =
7 / 1
Re
027 , 0
x
f
c =
Regime (T) com incluso da zona (L):
5
7 / 1
10 5 Re
Re
1440
Re
031 , 0
! = " # =
trans
L L
D
c
6
7 / 1
10 3 Re
Re
8700
Re
031 , 0
! = " # =
trans
L L
D
c
Placa plana
Efeito da rugosidade (L/!)


Formulrio MF FTP/ASS
9
Asa
Razo de esbelteza Aspect Ratio:

AR !
b
2
A
p
=
b
c

rea: c b A
p
=
Envergadura finita (correces):

AR
C
C
L
L
/ 2 1
,
+
=
!

AR
C
C C
L
D D
.
2
,
!
+ =
"



a) b)
Variao de C
D
com o nmero de Reynolds; a) corpos quasi-bidimensionais; b) corpos tri-dimensionais

C
D
para escoamentos em torno de alguns corpos bidimensionais para, Re # 10
4

Forma C
D
baseado
na rea
frontal
Forma C
D
baseado
na rea
frontal
Forma C
D
baseado
na rea
frontal
Cilindro quadrado





2.1


1.6
Metade de cilindro



1.2



1.7
Placa

Placa junto a parede


2.0



1.4
Metade de conduta




1.2


2.3
Tringulo equiltero




1.6


2.0
Hexgono



1.0

0.7
Forma C
D
baseado na rea frontal

L/H

0.5

1.0

2.0

4.0

6.0
Frente arredondada
L

C
D
1.16 0.90 0.70 0.68 0.64


L/H


0.1


0.4


0.7


1.2


2.0


2.5


3.0


6.0
Frente plana
L
H

C
D
1.9 2.3 2.7 2.1 1.8 1.4 1.3 0.9
Cilindro elptico
1:1
2:1
4:1
8:1

Laminar Turbulento

1.2 0.3

0.6 0.2

0.35 0.15

0.25 0.1
Formulrio MF FTP/ASS
10

Forma C
D
baseado
na rea
frontal
Forma C
D
baseado
na rea frontal
Forma C
D
baseado
na rea frontal
Cilindro quadrado
de cantos
arredondados


R D


C
D

0 2.2
0.02 2.0
0.17 1.2
0.33 1.0

Tringulo equiltero
de lados
arredondados
R


R D


C
D

0 1.4
0.02 1.2
0.08 1.3
0.25 1.1

Tringulo equiltero
de lados
arredondados
R


R D


C
D

0 2.1
0.02 2.0
0.08 1.9
0.25 1.3

Perfil em T

1 .8
1.65
Perfil em I
D



2.05
Perfil em ngulo
D


1 .98
1.82

C
D
para corpos tridimensionais para Re # 10
4

Forma C
D

basead
o na
rea
frontal
Forma C
D
baseado na rea frontal
Cubo




Copo



Disco


Paraquedas
(baixa
porosidade)



Homem



1.07


0.81



0.4


1.4


1.17




1.2






C
D
A = 0.00836
m
2


C
D
A = 0.00111
m
2

Cone
!


Cilindro curto,
Regime
laminar
L
D

Antena parablica
porosa


Conferas


Cilindro da base
plana
L
D



! [] 10 20 30 40 60 75 90

C
D
0.30 0.40 0.55 0.65 0.80 1.05 1.15



L D
1 2 3 5 10 20 40

!

C
D
0.64 0.68 0.72 0.74 0.8
2
0.91 0.98 1.20


Porosidade 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


C
D

1.42 1.33 1.20 1.05 0.95 0.82


C
D

0.95 0.92 0.90 0.86 0.83 0.80

U [m/s] 10 20 30 40

C
D

1.20.2 1.00.2 0.70.2 0.50.2



L D 0.5 1 2 4 8

C
D

1.15 0.90 0.85 0.87 0.99

Placa
rectangular
h
h
b



b h
1 5 10 20

!

C
D

1.18 1.2 1.3 1.5 2.0

Elipside
D
L

L D

0.75 1 2 4 8

C
D

lam
0.5 0.47 0.27 0.25 0.2

C
D

turb
0.2 0.2 0.13 0.1 0.08