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PG em Clculo Assistido de Estruturas Carlos Rodrigues, ISEP, 2014

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PS-GRADUAO EM CLCULO ASSISTIDO DE ESTRUTURAS
Carlos Rodrigues | 29 de maio de 2014
Fundamentos de Anlise Estrutural
AULA 5
Anlise no-linear geomtrica
Anlise P-Delta
Carga crtica de instabilidade
PS-GRADUAO EM
CLCULO ASSISTIDO DE ESTRUTURAS
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Mtodo dos elementos finitos
1. Introduo anlise no-linear
2. No linearidade geomtrica
3. Efeito P-Delta e P-delta
Objetivo da aula
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PS-GRADUAO EM
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Anlise no-linear
Designa-se por no linearidade sempre que a resposta estrutural no
diretamente proporcional ao aplicada
A sobreposio de efeitos deixa assim de ser vlida
Na verdade, quase todos os fenmenos so no-lineares
Em muitos dos problemas da engenharia civil, estes efeitos no-lineares
so suficientemente pequenos para poderem ser desprezados
Compete ao engenheiro detetar em que casos vlida a simplificao e
em que casos se torna necessrio entrar no domnio no-linear
Conceito
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F
o
r

a

(
k
N
)
Deslocamento (mm)
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Anlise no-linear
Material:
as propriedades dos materiais so funo do estado de tenso ou
deformao interna. Inclui fenmenos de elasticidade no linear,
plasticidade e fluncia, por exemplo. Comportamento diferente do
elstico linear (lei de Hooke)
Geomtrica:
a deformao da estrutura considerada na definio das
equaes de equilbrio. Relevante para valores significativos de
deslocamentos, capazes de gerar esforos internos adicionais.
Contacto:
existe folgas que podem estar abertas ou fechadas entre diferentes
partes da estrutura, ou entre esta e os seus apoios
Tipos de no-linearidade
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Anlise no-linear
Exemplos
Fonte das imagens: Hilton, R.D. Nonlinear gap-type solutions using a linear F.E.A. code
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Anlise no-linear
Exemplos
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Anlise no-linear
Na anlise linear, pelo mtodo dos elementos finitos tem-se que
resolver o sistema de equaes lineares:
Na anlise no-linear, a matriz K e/ou o vetor F passam a depender
tambm dos deslocamentos:
Conceito
matriz de rigidez da estrutura
deslocamentos nodais nos graus de liberdade da estrutura
foras nodais equivalentes
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Anlise no-linear
A matriz de rigidez depende dos deslocamentos nodais:
Elemento de cabo (tirante)
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Anlise no-linear
Elemento de cabo (tirante)
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Anlise no-linear
Elemento de cabo (tirante)
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Anlise no-linear
Elemento de cabo (tirante)
deformada
esforo axial
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Anlise no-linear
Elemento de cabo (tirante)
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Anlise no-linear
Elemento de cabo (tirante)
deformada
esforo axial
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Anlise no-linear
Apoio no-linear (folga)
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Anlise no-linear
Apoio no-linear (folga)
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Anlise no-linear
Apoio no-linear (folga)
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Anlise no-linear
Mtodo dos elementos finitos
Ao contrrio, dos sistemas lineares no se pode calcular diretamente os
valores de a na medida em que precisamos desses mesmos valores
para conhecer K e/ou F
Torna-se necessrio recorrer a mtodos iterativos que permitam
aproximar a e os respetivos K e F de tal forma que:
esteja em equilbrio com
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Anlise no-linear
Mtodo dos elementos finitos
Idealizao para uma mola no-linear
Decompondo-se a rigidez da mola numa parcela linear e noutra no-linear
Endurecimento
Amolecimento
Linear
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Anlise no-linear
O sistema de equaes no-linear assume a forma:
A matriz de rigidez e as foras nodais s podem ser determinadas
depois de conhecidos os deslocamentos nodais
Os deslocamentos nodais s podem ser determinados depois de
conhecidos a matriz de rigidez e os deslocamentos nodais
Torna-se necessrio mtodo iterativo para resoluo do sistema
Mtodo dos elementos finitos
matriz de rigidez da estrutura
deslocamentos nodais nos graus de liberdade da estrutura
foras nodais equivalentes
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Anlise no-linear
Mtodo de Newton-Raphson
Fora
Deslocamento
Fonte das imagens: Cook.R.D, et. al. Concepts and applications of finite element analysis. 4th edition. John Wiley & Sons, Inc.
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Anlise no-linear
Divide-se o carregamento em vrios incrementos de carga (P1, P2, )
No exemplo, comea-se por admitir um deslocamento inicial u = 0
Calcula-se a matriz de rigidez da estrutura no ponto inicial
Aplica-se a fora P1 e determina-se o respetivo deslocamento u
A
Mtodo de Newton-Raphson
Rigidez tangencial inicial
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Anlise no-linear
Mtodo de Newton-Raphson
u
A
difere no entanto do u
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da curva real e o sistema no est em equilbrio
O respetivo desequilbrio de foras pode ser determinado como sendo
Onde a matriz de rigidez determinada
com os deslocamentos anteriores
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Anlise no-linear
D-se seguimento a um processo interativo, mantendo a fora P
1
constante,
mas com sucessivas aproximaes da matriz de rigidez e do deslocamento
at convergir para o ponto 1:
A matriz de rigidez vai sendo
atualizada iterao a iterao:
Mtodo de Newton-Raphson
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Anlise no-linear
Uma vez alcanado o ponto 1, com o sistema em equilbrio, passa-se
para o patamar de carga seguinte e assim sucessivamente
O processo de convergncia potenciado pela utilizao de steps de
carga suficientemente pequenos
Tambm a resoluo da curva condicionada pelo steps de carga
Mtodo de Newton-Raphson
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Anlise no-linear
Mtodo de Newton-Raphson modificado
Fora
Deslocamento
Fonte das imagens: Cook.R.D, et. al. Concepts and applications of finite element analysis. 4th edition. John Wiley & Sons, Inc.
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Anlise no-linear
Ao contrrio do mtodo anterior, no mtodo de N-R modificado no se
atualiza a matriz de rigidez em cada iterao (fig. direita)
A mesma matriz tangente assim utilizada em vrios ciclos iterativos e
apenas atualizada entre os incremento de carga
Ganha-se no tempo de clculo visto que deixa de ser necessrio
recalcular repetidamente a matriz de rigidez em cada iterao
Tem-se, no geral, mais iteraes, mas iteraes mais rpidas
Mtodo de Newton-Raphson modificado
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Anlise no-linear
No processo de clculo poder ser vantajoso decompor a matriz de rigidez
(no-linear) em duas parcelas
representa a matriz linear, i.e independente dos deslocamentos
representa a componente da rigidez dependente dos deslocamentos
No processo iterativo apenas a matriz ser atualizada
Decomposio da matriz de rigidez
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Anlise no-linear
Problemas de convergncia
No exemplo com endurecimento, o mtodo de Newton-Raphson
modificado (fig. direita) no converge
Erros de divergncia, so frequentes na anlise no-linear e carecem
da interveno do utilizador (e da experincia)
Fonte das imagens: Cook.R.D, et. al. Concepts and applications of finite element analysis. 4th edition. John Wiley & Sons, Inc.
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Anlise no-linear
Arc length control
Problemas de outra natureza surgem quando se pretende caraterizar o ramo
descendente de certos fenmenos (encurvadura, cedncia, etc.)
Na figura, mtodo de Newton-Raphson no conseguem captar o troo entre
L-1 e L-2 da curva real (fig. esq.)
Mtodos de controlo do comprimento do arco (arc length control) revelam-se
adequados para estes casos
Fonte das imagens: Cook.R.D, et. al. Concepts and applications of finite element analysis. 4th edition. John Wiley & Sons, Inc.
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Anlise no-linear
Mtodos quasi-Newton ou secantes
Na figura mostram-se duas iteraes do mtodo N-R modificado que
originando os pontos a e b
Pode-se gerar a prxima iterao a partir da secante entre a e b
Este mtodo revela-se robusto e acarreta vantagens numricas inerentes
inverso da matriz de rigidez secante
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Anlise no-linear
Critrios de convergncia
As iteraes de equilbrio so interrompidas em cada nvel de carga
quando se consideram suficientes prximas da situao de equilbrio
Podem, neste contexto, ser estabelecidos os seguintes critrios de
convergncia:
Critrio de fora:
Critrio de deslocamento:
As tolerncias podem variar em funo
do fenmeno em estudo. Tipicamente
entre 0.001 e 0.01
Pode ser necessrio normalizar termos
tendo em conta as diferentes grandezas
Recomenda-se ainda a definio de um
limite de iteraes
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Anlise P-Delta
Na anlise linear de 1-ordem no se consideram os efeitos adicionais
resultantes da deformabilidade da estrutura
Nas estruturas rgidas tais efeitos so pequenos e podem geralmente
ser desprezados
Nas estruturas mais esbeltas esses efeitos so relevantes e alteram os
deslocamentos e esforos internos
Conceito
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Anlise P-Delta
Tendo em conta os deslocamentos horizontais da estrutura pode resultar
um acrscimo de esforos internos com significado
Os deslocamentos horizontais so provocados por imperfeies na
geometria da estrutura, pela ao do vento, impulsos, etc.
Conceito
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Anlise P-Delta
As anlises P-Delta e P-delta so anlises de 2-ordem que consideram o
efeito dos deslocamentos (Delta ou delta) sobre o esforo axial dos
elementos (P)
P-Delta associado com a instabilidade global da estrutura
P-delta associado com a instabilidade local do elemento
A obteno dos esforos de 2-ordem implica a realizao de anlise no-
lineares geomtricas, isto tem em conta a interao entre os esforos e a
deformada da estrutura
Conceito
Fonte da imagem: Simes, R.A.D. Manual de dimensionamento de estruturas metlicas. CMM. 2005
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Matriz de rigidez geomtrica
Anlise por elementos finitos
Fora do domnio dos pequenos deslocamentos, a matriz de rigidez de um
elemento de viga pode ser decomposta nas parcelas de rigidez material e
de rigidez geomtrica
N representa o esforo axial no elemento (positivo em trao)
Note-se que a matriz de rigidez geomtrica depende exclusivamente do
comprimento do elemento e do esforo axial instalado (no depende de E)
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Matriz de rigidez geomtrica
Anlise por elementos finitos
As duas matrizes de rigidez so calculadas elemento a elemento,
transformadas nos graus de liberdade gerais da estrutura e assembladas
por processo idntico ao exposto para a anlise linear
Resulta no seguinte sistema de equaes no-lineares
matriz de rigidez da estrutura
deslocamentos nodais nos graus de liberdade da estrutura
foras nodais equivalentes
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Anlise P-Delta
Exemplo
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise linear elstica de 1 ordem
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise no-linear elstica de 2 ordem
Realiza uma anlise P-Delta (P-)
Comtempla os efeitos P-delta (P-), assim
como a rigidez adicional resultante do estado
de tenso (stress-stiffening effect).
Adequado para estruturas com grandes
deslocamentos.
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise no-linear elstica de 2 ordem
Newton-Raphson vs.
Newton-Raphson modificado
Nmero de incrementos de carga
Nmero mximo de iteraes em cada Pi
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise no-linear elstica de 2 ordem
Ns de clculo nos pontos extremos dos pilares
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise no-linear elstica de 2 ordem
10 ns de clculo espaados pelos pilares
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise no-linear elstica de 2 ordem com P-
Ns de clculo nos pontos extremos dos pilares
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Anlise P-Delta
Exemplo - anlise no-linear elstica de 2 ordem
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Enquadramento regulamentar
Segundo o EC3-1-1, poder fazer-se uma anlise de primeira ordem
quando forem desprezveis os efeitos da configurao deformada no
aumento dos esforos ou no comportamento da estrutura. Esta
condio considera-se satisfeita se se, para uma dada combinao de
aes, se verificarem as seguintes condies:
Caso contrrio, a anlise dever incluir os efeitos de segunda ordem,
por mtodos rigorosos (incluindo procedimentos sequenciais e
iterativos) ou abordagens simplificadas propostas na norma.
Quando os efeitos de segunda ordem e as imperfeies em cada
elemento esto totalmente includos na anlise global da estrutura, no
necessrio efetuar verificaes de segurana relativas estabilidade
desses elementos
Eurocdigo 3