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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y
ELECTRNICA


Carrera de:
Ingeniera Mecatrnica

Sistemas de control

Tema:
CONTROL PROPORCIONAL

Ingeniero: Luis Orozco

Integrantes:
Ivn Naula Garca
Hugo Salazar
Andrs Simbaa

25 de Junio de 2014, Sangolqu.


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Contenido
TEMA: CONTROL PROPORCIONAL .................................................................................................. 3
OBJETIVOS: ...................................................................................................................................... 3
MATERIALES E INSTRUMENTAL NECESARIOS ..................................................................................... 3
PROCEDIMIENTOS PARA LA OBTENCIN DE RESULTADOS ................................................................ 3
1- FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LA PLANTA ............................................................... 3
2- DISEO DEL SISTEMA REALIMENTACIN CON CONTROLADOR PROPORCIONAL .................. 5
3- Disee un controlador proporcional serie (de valor K) para el filtro de segundo orden G(s),
tal como se muestra en la figura 2, con el propsito de: ................................................................ 9
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 10
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 10



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TEMA: CONTROL PROPORCIONAL
OBJETIVOS:

General: Disear e Implementar un controlador proporcional para una planta LTI
de segundo orden (filtro activo pasa bajos )
Especficos:
o Implementar y analizar un sistema de segundo orden (filtro activo
pasabajos) en lazo cerrado.
MATERIALES E INSTRUMENTAL NECESARIOS
o Elementos electrnicos de las figuras 1.1 y 2.1
o Cables para conexin de elementos en el protoboard
o Protoboard
o Equipos e Instrumentos:
o Generador de seales
o Osciloscopio
o Punta de osciloscopio (una por cada estudiante)
o Puntas para generador de seales( Bananas- Bananas y Bananas - BNC)
o Multmetro
PROCEDIMIENTOS PARA LA OBTENCIN DE RESULTADOS
Sistema de Segundo Orden (Fi ltro Activo de segundo orden)
1- FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LA PLANTA:
Obtenga de la prctica No. 1 la funcin de transferencia terica Vout/Vin para el filtro activo de
segundo orden mostrado en la figura1.


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Figura 1. Filtro activo de segundo orden
Datos:
-Valor de resistores: 1k
-Valor de capacitores: 1 uF
-Operacional Ideal





(


) (


)

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2- DISEO DEL SISTEMA REALIMENTACIN CON CONTROLADOR
PROPORCIONAL
Disee un controlador proporcional serie (de valor K) para el filtro de segundo orden G(s), tal
como se muestra en la figura 2, con el propsito de:
a) Tiempo pico de 2 milisegundos.
b) Fijar una sobre-elongacin de 63%

a)


Polos:



Polos requeridos:

|






6

b)


2
1
63 . 0
,
t ,


= = e M
p



( ) | , cos 146 . 0 = =



0
63 . 81 = |

]
|

|



- Despus de disear el controlador proporcional, calcule las especificaciones de
desempeo dadas por la salida del sistema realimentado con control proporcional, ante
entrada escaln: Valor de estado estable, Error esttico, tiempo de subida, tiempo pico,
tiempo de establecimiento 2% de error, Sobre elongacin. Tabule dichos valores en una
tabla resumen.

ESPECIFICACIONES DE DESEMPEO
- PARA K=0.858

]



Valor de estado estable


Error esttico



tiempo de subida

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tiempo pico


tiempo de establecimiento 2% de error
Bajo criterio del 2% de error



Sobre elongacin





Calculados
K 0.858

1648.029 [rad/s]
0.303

1570.7963 [rad/s]
500

1.196 [ms]

[DATO] 2 [ms]

(al 2% de error) 8 [ms]

1/3


- PARA K=5.404

]


Valor de estado estable


Error esttico


tiempo de subida


tiempo pico


tiempo de establecimiento 2% de error
Bajo criterio del 2% de error



Sobre elongacin





Calculados
K 0.858

1648.029 [rad/s]
0.303

1570.7963 [rad/s]
500

1.196 [ms]

[DATO] 2 [ms]

(al 2% de error) 8 [ms]

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- Adjunte una grfica de las especificaciones calculadas

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Figura 3. Respuesta en el tiempo ante entrada escaln

3- Disee un controlador proporcional serie (de valor K) para el filtro de
segundo orden G(s), tal como se muestra en la figura 2, con el
propsito de:
Realice en Simulink de Matlab, una simulacin del comportamiento del sistema en lazo cerrado
con el proporcional serie, previamente diseado; para lo cual debe aplicar al mismo, una entrada
escaln y visualizar su salida con un osciloscopio (Scope) tal como se observa en la figura 3.

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Figura 3. Filtro activo de segundo orden.


CONCLUSIONES

Implementando un controlador proporcional a un sistema logramos obtener ganancias
deseadas ante una entrada escaln
Los errores de estado estable se logran disminuir con la presencia de un controlador en
serie con el sistema ante una entrada escaln
Se muestra que el tiempo de crecimiento disminuye si se aumenta el valor del
controlador K en serie con el sistema


REFERENCIAS

Ingeniera de Control Moderna, Katsuhiko Ogata, Quinta Edicin, Editorial Prentice-Hall