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Bloque III: OLEOHIDRÁULICA

INDICE
1.- Introducción a la oleohidráulica o hidráulica
1.1.- Las principales diferencias entre estas dos técnicas son las siguientes:
1.2.- Ventajas de la neumática sobre la oleohidráulica:
1.3.- Ventajas de la oleohidráulica sobre la neumática:
2.- Ener!" #idr$ulic"
%.- &ro'ied"de( de lo( )luido( hidráulicos
3.1 Densidad
3.2.- Volumen especfico
3.3.- !resi"n de #apor
3.$.- Viscosidad
3.%.- &ndice de #iscosidad
3.'.- !unto de fluide(
3.).- *esistencia de o+idaci"n
3.,.- *égimen laminar - régimen turbulento
*.- &rinci'io( )!(ico( de los sistemas hidráulicos
$.1.- *elaci"n entre fuer(a - presi"n
$.2.- !rincipio de !ascal
$.3.- Le- de continuidad
$.$.- .eorema de /ernoulli. 0nerga hidráulica
$.%.- !otencia hidráulica
$.'.- !érdida de carga
+.- In(t"l"cione( #idr$ulic"(
,.- 0lementos de potencia. Bo-."( #idr$ulic"(
'.1.- Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:
'.2.- .ipos de bombas
/.- La unid"d #idr$ulic"
0.- 0lementos de trabajo: Cilindro( 1 2otore(
,.1. 1ilindros
,.2.- 2otores
3.- 0lementos de mando: 4$l5ul"(
16.- 7i-.olo!" hidráulica
1
Bloque III: OLEOHIDRÁULICA
1.- Introducción " l" oleo#idr$ulic" o #idr$ulic"
La oleohidráulica se basa en la utili(aci"n de "ceite como medio de transmisi"n de la energa.
Las aplicaciones de la oleohidráulica son mu- amplias: má3uinas herramienta4 prensas4 ma3uinaria
agrcola4 ma3uinaria de obras p5blicas4 gr5as4 atracciones de feria4 - en general todos a3uellos artefactos
donde se necesite aplicar una gran fuer(a.
6i se compara la oleohidráulica con la neumática4 se puede obser#ar 3ue ambas son mu- similares en
muchos aspectos4 tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisi"n7 sin embargo e+isten
algunas diferencias: la neumática emplea aire4 3ue es compresible7 la oleohidráulica emplea aceite, que
es incompresible.
1.1.- L"( 'rinci'"le( di)erenci"( entre e(t"( do( t8cnic"( (on l"( (iuiente(:
• La )uer9" -$:i-" 3ue se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 38.888 94
mientras 3ue con aceite se pueden alcan(ar #alores mucho ma-ores4 3ue solo #ienen limitados por
la resistencia del material del cilindro.
• 1uando se trabaja con aceite es necesario disponer de un de'ó(ito - de tu.er!"( de retorno4
mientras 3ue con aire el retorno puede arrojarse directamente a la atm"sfera.
• !ara ele#ar la presi"n del aceite se usa una .o-." mientras 3ue para ele#ar la presi"n del aire se
usa un co-'re(or.
1.2.- 4ent";"( de l" neu-$tic" (o.re l" oleo#idr$ulic":
• !resenta una ma-or facilidad de instalaci"n.
• Los componentes son más econ"micos.
• Los mo#imientos se reali(an de forma más rápida.
• Las pe3ue:as pérdidas 3ue puedan aparecer en tuberas - "rganos de trabajo carecen de
importancia4 -a 3ue el aire no mancha.
• Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.
1.%.- 4ent";"( de l" oleo#idr$ulic" (o.re l" neu-$tic":
• !rácticamente no e+isten lmite en la fuer(a 3ue se puede obtener en los elementos de trabajo.
• 0l coste energético es menor.
• 1omo el aceite no es compresible4 se puede controlar la posici"n - #elocidad de los elementos de
trabajo con mucha más facilidad - e+actitud 3ue en neumática.
• 0n general es más silenciosa 3ue la neumática4 -a 3ue los escapes de aire son mu- ruidosos.
2.- Ener!" #idr$ulic"
La energa hidráulica es la 3ue proporcionan l3uidos sometidos a presi"n4 3ue sir#en como medio para la
transmisi"n de fuer(as.
Los l!quido( (on inco-'re(i.le(4 es decir4 el #olumen 3ue ocupa no se reduce al someterlo a presi"n.
;demás al ejercer una presi"n sobre un l3uido encerrado en un recipiente4 ésta se transmite
uniformemente en todas las direcciones - act5a sobre las paredes del recipiente.
2
%.- &ro'ied"de( de lo( )luido( #idr$ulico(
%.1 Den(id"d
0s la relaci"n entre la masa de una determinada sustancia <en este caso l3uida= - el #olumen 3ue la ocupa.
= d
V
m
; los l3uidos se les considera fluidos incompresibles4 por lo 3ue su densidad permanecerá constante.
6e denomina den(id"d rel"ti5" a la relaci"n entre la densidad del material en cuesti"n - la densidad del
agua <
3
1
dm
kg
o
l
kg 1
=. 6e trata de una magnitud adimensional.
%.2.- 4olu-en e('ec!)ico
0s el in#erso de la densidad7 es decir es la relaci"n entre el #olumen 3ue ocupa una determinada masa de
una sustancia.
= Ve
m
V
%.%.- &re(ión de 5"'or
La e#aporaci"n de los l3uidos se produce por3ue sus moléculas escapan de su superficie por haber
ad3uirido suficiente energa para pasar a la fase gaseosa.
6i encerramos el l3uido en un espacio4 el #apor 3ue se ha generado se acumulará4 pero algunas de las
moléculas del #apor inciden en la superficie del l3uido - se condensan. Llega un momento en el 3ue se
alcan(a un e3uilibrio4 cuando el n5mero de moléculas 3ue sale en forma de #apor desde el l3uido coincide
con las 3ue se condensan. 0n ese momento el #apor encerrado ejerce una presi"n4 denomina 're(ión de
5"'or4 3ue s"lo depende de la temperatura del fluido - se mantiene inalterable4 en e3uilibrio4 constante. 6i
aumentase la temperatura4 aumentara la presi"n del #apor.
6i la presi"n de #apor de un l3uido se iguala a la presi"n del e+terior4 el l3uido se iguala a la presi"n del
e+terior4 el l3uido hier#e4 ebulle. 0l conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un
fen"meno 3ue afecta a los sistemas hidráulicos negati#amente4 la c"5it"ción <not" 1=: 1uando los l3uidos
circulan por las conducciones puede haber (onas con bajas presiones <ejemplo: estrechamiento de las
#ál#ulas=4 3ue si son inferiores o iguales a la presi"n de #apor del l3uido4 dan lugar a 3ue éste hier#a4
formándose burbujas de #apor 3ue son arrastradas por el fluido hasta otros lugares de ma-or presi"n4
con#irtiéndose de nue#o4 de forma brusca en l3uido. 0ste fen"meno de la ca#itaci"n tiene como
consecuencia la erosi"n de las partes m"#iles del sistema hidráulico.
http:>>???.-outube.com>?atch@#A??';.2Bg%00CfeatureArelated
!untos de ebullici"n del agua - su #ariaci"n con la presi"n
)$4$ mm 28D 1
3%% mm ,8D 1
)'8 mm 188D 1
1$E1 mm 128D 1
Nota 1: Cavitación se entiende la formación de bolsas localizadas de vapor dentro de un líquido
3
%.*.- 4i(co(id"d
*epresenta la medida de la re(i(tenci" del )luido " (u -o5i-iento. 0s un fen"meno debido al ro(amiento
interior entre las moléculas del fluido - del fluido con las tuberas - s"lo se manifiesta si el l3uido se
encuentra en mo#imiento. 6i un l3uido circula fácilmente decimos 3ue la #iscosidad es baja. La #elocidad
disminu-e con la temperatura.
0n un principio4 una alta #iscosidad es deseable pues mantiene el l3uido estancado4 pero si es e+cesi#a4
tendramos una alta fricci"n 3ue disminu-e el rendimiento del sistema hidráulico4 disminu-endo la potencia
de trabajo.
La unidad de #iscosidad es el 'oi(e.
1 poise A
2 1
. 1
cm
segundo dina
1 9e?tonA 18
%
dinas
%.+.- >ndice de 5i(co(id"d
La finalidad de este ndice es la de medir la #iscosidad de un fluido en relaci"n a la #ariaci"n de
temperatura. 6i un l3uido se hace mu- #iscoso a temperaturas bajas - mu- fluido a temperaturas altas4
posee un ndice de #iscosidad mu- bajo. 6i la #iscosidad de un l3uido se mantiene casi inalterable con los
cambios de temperatura4 su ndice es mu- alto <#ara poco las #iscosidad=. 0n circuitos hidráulicos4 los
aceites minerales deben tener un ndice de #iscosidad superior a )%.
%.,.- &unto de )luide9
0s la temperatura más baja a la 3ue un l3uido puede fluir. 0ste dato es #ital si el sistema hidráulico trabaja
a temperaturas bajas. !or norma de seguridad4 el punto de fluide( suele estar 18 D1 por debajo de la
temperatura más baja de utili(aci"n.
%./.- Re(i(tenci" de o:id"ción
Los aceites hidráulicos son fácilmente o+idables por tratarse de productos deri#ados del petr"leo4 dando
lugar a productos solubles e insolubles 3ue resultan perjudiciales.F Los solubles corroen el sistema -
aumentan la #iscosidad del aceite F Los insolubles tienden a obturar las #ál#ulas - otros dispositi#os. !ara
e#itar la o+idaci"n4 se a:aden al aceite sustancias antio+idantes.
%.0.- R8i-en l"-in"r 1 r8i-en tur.ulento
Las partculas de un fluido describen una tra-ectoria definida a lo largo de la conducci"n 3ue se denomina
lnea de corriente o lnea de flujo. G
6i la #elocidad del fluido no sobrepasa un cierto lmite4 su mo#imiento se reali(a por capas superpuestas
3ue no se entreme(clan: las lneas de corriente son prácticamente paralelas a las paredes. 0s el r8i-en
l"-in"r.
; partir de cierto #alor de #elocidad4 #elocidad crtica4 las capas de fluido se entreme(clan - las lneas de
corriente se hacen sumamente complicadas4 formándose remolinos. 0n estas condiciones4 el r8i-en del
fluido es tur.ulento.
4
!ara determinar si el régimen de un fluido es laminar o turbulento4 se recurre a una magnitud adimensional
3ue se conoce como n?-ero de Re1nold( <NR=. 6i el n5mero de *e-nolds es bajo el fluido tiende a un
régimen laminar
0l n5mero de *e-nolds se define como:
9* A
µ
D v d . .
d A densidad del fluido <Hg>m
3
=
# A #elocidad del fluido <m>s=
D A Diámetro de la conducci"n <m=
I A #iscosidad <9.s>m
2
=
1omo se deduce de la e+presi"n4 la #iscosidad del fluido amortigua cual3uier tendencia a la turbulencia.
*.- &rinci'io( )!(ico( de lo( (i(te-"( #idr$ulico(
*.1.- Rel"ción entre )uer9" 1 're(ión
“La fuerza (F ) que un fluido ejerce sobre una superficie (S) es igual a la presión (p) del fluido multiplicada
por el valor de superficie (S)
J A p. 6
La direcci"n de la fuer(a es siempre perpendicular a la superficie.
*.2.- &rinci'io de &"(c"l
“Cualquier fluido sometido a presión distribu!e dic"a presión a lo largo de todo el fluido# sin direcciones
preferentes
0s decir4 si tenemos aceite sometido a presi"n4 este tratará de e+pandirse en
a3uel lugar donde pueda hacerlo. !or consiguiente4 si tenemos una instalaci"n
llena de aceite a presi"n4 éste empujará los elementos mecánicos 3ue tengan
mo#imiento permitido4 tales como cilindros.
0s el principio de funcionamiento de las prensas hidráulicas utili(adas para le#antar grandes pesos con
poco esfuer(o.
J2 A J1
1
2
S
S
1omo 62 K 61 AAK J2 K J14 la fuer(a de
salida es superior a la de entrada4 pero el
despla(amiento del pist"n 1 es ma-or 3ue la
del pist"n 2.
5
*.%.- Le1 de continuid"d
“$ara un fluido incompresible# como el aceite# el caudal % que circula por un conducto es el mismo en todas
sus secciones# independientemente de que el conducto se ensanc"e o estrec"e# es decir:
(1) L1 A L2
C"ud"l se define como el #olumen V de fluido 3ue atra#iesa una determinada secci"n 6 en una
unidad de tiempo t. 6u unidad en el sistema internacional es el m3>s.
L A V>t
1omo el 5olu-en también puede e+presarse como el producto de la longitud L por la superficie de
la secci"n 6:
(2) L A V>t A L. 6>t
1omo la 5elocid"d es # A L>t4 sustitu-endo estos #alores en la f"rmula en (2):
L A 6. #
0s decir el caudal4 L4 es igual a la superficie atra#esada 6 por la #elocidad del fluido. Jinalmente si
sustituimos esta definici"n de caudal en (1), nos 3ueda la siguiente e+presi"n:
71 . 51 @ 72 . 42
De la f"rmula se deduce 3ue4 al disminuir el diámetro de la conducción, la velocidad del luido
aumenta.
*.*.- Aeore-" de Bernoulli. Ener!" #idr$ulic"
Mna masa de l3uido 3ue circula a lo largo de una conducci"n posee tres tipos de energa diferentes.
• Ener!" #idroe(t$tic" <'B4= p <presi"n=4 V <#olumen=
• Ener!" 'otenci"l o estática <-#=4 debida a la altura respecto a un ni#el cero de referencia.
• Ener!" cin8tic" o hidrodinámica <
2
1
-5
2
=4 a causa de su #elocidad.
Mn l3uido no #iscoso4 en régimen laminar4 de acuerdo al principio de conser#aci"n de la energa4 cumple
3ue la suma de las tres energas es constante a lo largo de la conducci"n.
6
'.4 C -..# C
2
1
-5
2
@ con(t"nte
;s si consideramos dos puntos de la misma conducci"n
p1.V1 N m.g.h1 N
2
1
m#1
2
A p2.V2 N m.g.h2 N
2
1
m#2
2
6i ponemos esta ecuaci"n en funci"n de la densidad = d
V
m
4 es decir4 di#idiendo por V
'1C d..#1 C
2
1
d51
2
@ '2 C d..#2 C
2
1
d52
2
0sta es la ecu"ción de Bernoulli
6i suponemos 3ue las conducciones hidráulicas se mantienen todas a la misma altura4 en posici"n
hori(ontal4 la ecuaci"n de /ernouilli se simplificara a:
'1 C
2
1
d51
2
@ '2 C
2
1
d52
2
Onterpretaci"n: Si la velocidad del luido disminu!e al atravesar una conducción, la presión del luido
aumenta. !or el contrario4 si la #elocidad del fluido aumenta4 la presi"n del fluido disminu-e.
*.+.- &otenci" #idr$ulic"
La potencia4 !4 de una bomba hidráulica se calcula di#idiendo la energa hidroestática 3ue la bomba
comunica al l3uido entre el tiempo empleado
! A
t
W
siendo P la energa 3ue se comunica a la bomba
!ero una e+presi"n más 5til es a3uella 3ue está en funci"n de la presi"n - caudal del fluido
&?til @ '. D siendo p la presi"n del fluido - L su caudal
1onsiderando 3ue4 ine#itablemente4 la bomba e+perimenta una pérdida de potencia4 con lo 3ue la
e+presi"n de la potencia absorbida por la bomba será:
& @
η
Q p.
*.,.- &8rdid" de c"r"
0ntre las paredes del tubo - el fluido o entre las mismas partculas del fluido4 se generan fuer(as de
7
ro(amiento 3ue4 a su #e(4 generarán calor. !arte de la energa hidráulica se transformará en energa
térmica4 computándose en el balance energético como una pérdida4 traduciéndose en una disminuci"n de
presi"n del l3uido hidráulico. 1omo consecuencia del ro(amiento4 el l3uido pierde presi"n4 es la pérdida de
carga.
La pérdida de presi"n o pérdida de carga en una tubera #iene dada por la e+presi"n D"rc1-Eei(."c#
donde:
"f A pérdida de carga debida a la fricci"n. <en m=
f A factor de fricci"n de Darc-. <adimensional=
L A longitud de la tubera. <en m=
& A diámetro de la tubera.
v A #elocidad media del fluido.
g A aceleraci"n de la gra#edad: g A E4,1 m>s
2
.
+.- In(t"l"cione( #idr$ulic"(
0l -otor el8ctrico acciona la bomba4 permitiendo el giro de ésta.
La .o-." se encarga de generar la presi"n de trabajo con el caudal re3uerido por los elementos de trabajo.
0n la unidad de presi"n e+isten elementos como dep"sito4 filtro4 man"metro - #ál#ula de seguridad 3ue
deben acompa:ar a la bomba para garanti(ar su funcionamiento.
Los ele-ento( de tr"n('orte4 tuberas - racores4 se encargan de la conducci"n del fluido el lugar de
consumo
!ara la regulaci"n - control del circuito se utili(an las 5$l5ul"(.
Los elementos de trabajo son los "ctu"dore(4 tanto motores como cilindros.
,.- Ele-ento( de 'otenci". Bo-."( #idr$ulic"(
0s el elemento 3ue se encarga de impulsar el caudal hidráulico transformando la energa mecánica en
hidráulica.
0l elemento e3ui#alente al compresor en un circuito neumático
,.1.- L"( 'rinci'"le( c"r"cter!(tic"( " tener en cuent" en un" .o-." (on:
• &re(ión no-in"l <p=: !resi"n de trabajo para la 3ue ha sido dise:ada4 en pascales
• C"ud"l <L=: 1audal 3ue puede impulsar4 normalmente en l>min
• De('l"9"-iento. 0s el #olumen de l3uido bombeado en una #uelta completa. 0l producto del
despla(amiento por el n5mero de re#oluciones dará el caudal
• Rendi-iento 5olu-8trico. La relaci"n entre el caudal real - el te"rico
Q# A
teórico Caudal
real Caudal
_
_
• Rendi-iento tot"l. La relaci"n entre la potencia hidráulica 3ue se obtiene - la potencia mecánica
3ue se consume.
,.2.- Ai'o( de .o-."(
8
De enr"n";e(. 1onsiste en dos engranajes
colocados dentro de una carcasa. 0n el
mo#imiento de giro se empuja por Rpa3uetesS el
aceite confinado entre los dientes - la carcasa. 0l
aceite no retrocede por3ue no puede pasar por la
(ona de engranaje de los dientes4 por lo 3ue
a#an(a hacia la instalaci"n
Bo-." de tornillo. 0stá constituida por dos o tres
tornillos helicoidales 3ue engranan - ajustan
perfectamente entre s - con la carcasa 3ue los
en#uel#e. 6on bombas mu- silenciosas.
De '"let"(. 1onsiste en una pie(a con paletas
desli(antes en sentido radial 3ue gira dentro de
una carcasa e+céntrica. Las paletas se adaptan a
la carcasa impulsando el aceite hacia delante
De 'i(tone(. Mna serie de émbolos impulsan el
aceite dentro de los pistones o cilindros. Mn
sistema de #ál#ulas impide 3ue el aceite retroceda.
0ste tipo de bombas consigue ma-ores presiones
3ue los otros debido a sus mejores ajustes
constructi#os.
/.- L" unid"d #idr$ulic"
La unidad hidráulica o grupo hidráulico es el elemento del circuito hidráulico donde se genera la potencia
hidráulica <presi"n - caudal=. 6uele presentarse en un blo3ue cerrado 3ue contiene los siguientes
elementos:
• 2otor. 0s el encargado de mo#er la bomba
• Bo-." #idr$ulic". 0s la encargada de impulsar el aceite4 transformando la energa mecánica en
hidráulica
• 2"nó-etro. Ondica la presi"n de salida
• Filtro. 0limina las impure(as 3ue se encuentran dentro del aceite.
• De'ó(ito o t"nque de "ceite. 0s el recipiente 3ue contiene el aceite 3ue entra - sale en el circuito.
• 4$l5ul" de (eurid"d o li-it"dor" de 're(ión. *egula la presi"n de trabajo - descarga aceite al
tan3ue cuando se supera el lmite
9
0l conjunto de motor4 bomba4 dep"sito - #ál#ula limitadora de presi"n se encarga de hacer circular el aceite
por la instalaci"n. 1onsta de un motor eléctrico 3ue mue#e la bomba4 la cual toma aceite del dep"sito - lo
impulsa. ; la salida de la bomba se coloca una #ál#ula limitadora de presi"n4 3ue sir#e para proteger el resto
del circuito de sobrepresiones. .ambién suele lle#ar incorporado un man"metro para 3ue la persona de
mantenimiento pueda obser#ar la presi"n.
0.- Ele-ento( de tr".";o: Cilindro( 1 2otore(
Los elementos de actuaci"n son componentes 3ue transforman la energa hidráulica en energa mecánica.
0.1. Cilindro(
Los cilindros transforman la energa hidráulica en ener!" -ec$nic" line"l. 6on unos de los actuadores
más utili(ados cuando se necesita obtener una gran fuer(a.
6u estructura4 funcionamiento - tipos de cilindros son iguales 3ue los cilindros neumáticos ("er tema
neumática)
Mna #entaja importante de los cilindros hidráulicos sobre los neumáticos es 3ue se puede controlar la
velocidad de salida del vásta#o, debido a que el aceite no es compresible.
Mna aplicaci"n de los cilindros hidráulicos de (i-'le e)ecto son los camiones #ol3uete4 donde se empuja la
caja hacia arriba por la presi"n del aceite. 0l mo#imiento descendente se reali(a por gra#edad.
!or otro lado una aplicaci"n tpica de los cilindros de do.le e)ecto son las palas e+ca#adoras4 donde es
necesario 3ue la pala pueda hacer fuer(a en ambos sentidos.
0.2.- 2otore(
Los motores transforman la energa hidráulica en ener!" -ec$nic" de rot"ción.
6e suelen emplear motores de engranajes4 de paletas - de pistones. 6u configuraci"n es semejante a la de
las bombas hidráulicas.
3.- Ele-ento( de -"ndo: 4$l5ul"(
Las #ál#ulas en hidráulica tienen la misma misi"n - el mismo smbolo normali(ado 3ue las #ál#ulas
neumáticas. ("er tema neumática)
;l contrario 3ue en neumática4 a3u se debe disponer de conductor de retorno para hacer regresar el aceite
al dep"sito. !ara e#itar la reali(aci"n en los es3uemas de las tuberas de retorno se indica junto al escape el
smbolo *
10
16.- 7i-.olo!" #idr$ulic"
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