1.

Balanço em Coordenadas Cílíndricas de um
Escoamento Compressível e Transiente em um
Duto
Para modelagem do escoamento compressível em um duto pode-se
considerar:
- Escoamento exclusivamente axial ao longo do comprimento do duto.
- Velocidade e Temperatura como valores médios e variando com o
tempo e posição.
- Massa específca entalpia e energia interna como !unç"es da pressão
e temperatura.
- Volume de controle z . A∆ onde:
# $
4
D
2
π
$ %rea da seção reta do duto &m'(
) $ )i*metro do duto &m(
+ $ posição axial do duto &m(
1.1. Equação da Continuidade (balanço de massa)
[ ]
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸


1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

s
kg
massa de
saída de Taxa
massa de
entrada de Taxa
massa de
acúmulo de Taxa
,ue em termos matem-ticos é escrito como:
[ ]
1
]
1

¸

· − ·



∆ +
s
kg
z z z
) z , t ( m ) z , t ( m
t
) z , t ( ρ
z A  
onde:
m $ va+ão m-ssica &.g/s(0
1 $ massa especí!ica &.g/m2(0
t $ tempo &s(.
)ividindo a e3uação por 4+:
[ ]
1
]
1

¸

·


·


∆ +
s
kg
z
) z , t ( m ) z , t ( m
t
) z , t ( ρ
A
z z z
 
5a+endo 4+ 6:
[ ]
1
]
1

¸

·


− ·


s m
kg
2
z
) z , t ( m
A
1
t
) z , t ( ρ 
&7.7(
1.2. Equação do ovimento (balanço de momento)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸



1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸

+
+
1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

fuido o sobre
externas Forças
viscosa dissipação
à devido
momento de Perda
pressão à devido
momento de
saída de Taxa
pressão à devido
momento de
entrada de Taxa
convecção
por momento de
saída de Taxa
convecção
por momento de
entrada de Taxa
momento de
acúmulo de Taxa
,ue em termos matem-ticos é escrito como:
( )
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
∆ − τ − −
+ −
·



∆ +
∆ +
z parede parede
z z z
z z
2
z
2
g ) z , t ( zρ A ) z , t ( A ) z , t ( AP ) z , t ( AP
) z , t ( v ) z , t ( Aρ ) z , t ( v ) z , t ( Aρ
t
) z , t ( v ) z , t ( ρ
z . A
8nde:
v $ velocidade média &m/s(0
P $ pressão &.g/ms'(0
parede
τ
$ tensão exercida pelo 9uido so:re a parede &.g/ms'(0
parede
A
$ %rea de contato do 9uido com a parede &m'(0
g
+
$ componente de direção + da gravidade &m/s'(0
)ividindo a e3uação por #4+:
( )
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹


τ



+


·


∆ +
∆ +
z
parede parede
z z z
z z
2
z
2
g ) z , t ( ρ
z . A
) z , t ( A
z
) z , t ( P ) z , t ( P
z
) z , t ( v ) z , t ( ρ ) z , t ( v ) z , t ( ρ
t
) z , t ( v ) z , t ( ρ
8nde a determinação da tensão na parede est- relacionada ; 3ueda de
pressão por unidade de comprimento do duto. #través de um :alanço de
!orças e!etuado so:re o elemento de volume:
l transversa seção parede
A ) P ( Força ∆ − ·
l transversa seção parede parede
A ) P ( A ∆ − · τ

) P (
A
A
l transversa seção
parede parede
∆ − ·
τ
8nde
) P ( ∆ −
pode ser escrito em !unção do !ator de atrito de )arc<:
D 2
. z . v . f
) P (
2
ρ ∆
· ∆ − assim:
D 2
. z . v . f
A
A
2
l transversa seção
parede parede
ρ ∆
·
τ
=u:stituindo na e3uação de :alanço de momento:
( )
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹

ρ



+


·


∆ + ∆ +
z
2
z z z z z
2
z
2
ρg
D 2
. v . f
z
P P
z
ρv ρv
t
ρv
5a+endo 4+ 6:
( )
z
2 2
ρg
D 2
. v . f
z
P
z
) ρv (
t
ρv

ρ






− ·


&7.>(
1.!. Equação da Ener"ia (balanço de ener"ia)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸



1
1
1
]
1

¸


1
1
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

externas forças
pelas fuido o sobre
feito trabalo de Taxa
viscosas forças
pelas fuido o sobre
feito trabalo de Taxa
pressão de forças
pelas fuido o sobre
feito trabalo de Taxa
calor de condução
por energia de
adição de Taxa
convecção por
energia de
saída de Taxa
convecção por
energia de
entrada de Taxa
energia de
acúmulo de Taxa
,ue em termos matem-ticos é escrito como:
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
∆ + τ − − +
+ −

,
_

¸
¸
ρ +
ρ

,
_

¸
¸
ρ +
ρ
·

,
_

¸
¸
+
+



∆ +
∆ +
z parede parede
z z z
parede
z z
2
z
2
2
g . ρ . z . v . A v A P . v . A P . v . A
q A Û
2
v
. v . A Û
2
v
. v . A
) z , t (
!
) z , t ( ρ
2
) z , t ( v ) z , t ( ρ
t
z . A
8nde:

!
$ energia interna específca &?/.g(0
3 $ 9uxo térmico &?/m's(0
)ividindo a e3uação por #4+:
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
ρ +

τ



+
+


,
_

¸
¸
ρ +
ρ

,
_

¸
¸
ρ +
ρ
·

,
_

¸
¸
+


∆ +
∆ +
z
parede parede
z z z
parede
z z
2
z
2
2
g v
z A
v A
z
P . v P . v
z A
q A
z
Û
2
v
. v Û
2
v
. v

!
ρ
2
ρv
t
8nde :
D 2
. z . v . f
A
A
2
l transversa seção
parede parede
ρ ∆
·
τ
0
" q ∆ ·
e
Am#
" " " − · ∆
=u:stituindo na e3uação de :alanço de energia:
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
ρ +

ρ ∆



+
+
∆ π
∆ ∆ π

,
_

¸
¸
ρ +
ρ

,
_

¸
¸
ρ +
ρ
·

,
_

¸
¸
+


∆ +
∆ +
z
$
z z z
2
z z
2
z
2
2
g v
z D 2
. z . v . f
z
P . v P . v
z D
" z D 4
z
Û
2
v
. v Û
2
v
. v

!
ρ
2
ρv
t
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
ρ +
ρ



+
+


,
_

¸
¸
ρ +
ρ

,
_

¸
¸
ρ +
ρ
·

,
_

¸
¸
+


∆ +
∆ +
z
$
z z z
z z
2
z
2
2
g v
D 2
. v . f
z
P . v P . v
D
" 4
z
Û
2
v
. v Û
2
v
. v

!
ρ
2
ρv
t
5a+endo 4+ 6:
z
$ $ 2
g v
D 2
. v . f
z
) vP (
D
" 4
Û v
2
v
z

!
ρ
2
ρv
t
ρ +
ρ





,
_

¸
¸
ρ +
ρ


− ·

,
_

¸
¸
+


&7.@(
2. #epresentação das Equaç$es em %unção de
&a'ão m(ssica (
m
)) *ressão (*) e Temperatura
(T)
#s e3uaç"es 7.7 7.> e 7.@ podem ser rearranAadas para serem escritas
em !unção da Va+ão m-ssica & m ( Pressão &P( e Temperatura &T(. Para tal
serão usadas as seguintes relaç"es:
1
]
1

¸

1
]
1

¸

ρ
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

− −
2
1
$
1
m
1
A
%g
m
s
%g
m
s
m
v 
onde # $ -rea da seção reta e &
!
1
· ρ

.
[ ]
1
]
1

¸

·
ρ
− ·
ρ
·
1
]
1

¸

1
]
1

¸

· −
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

%g
'o(le P
)
!

!
* Ass+m
,
1
&
!
onde ,
%g
m
&
!
m
'o(le
s m
m %g
P
%g
'o(le
)
!
%g
'o(le

!
$
$ 2 2



2.1. Equação da Continuidade
[ ]
1
]
1

¸

·


− ·


s m
kg
2
z
m
A
1
t
ρ 
&>.7(
2.2. Equação do ovimento
( )
z
2
2 2
2
g &
!
DA 2
m . &
!
. f
z
P
z
m &
!
A
1
t
m
A
1
− −





− ·

∂   
&>.>(
2.!. Equação da Ener"ia
z
$ $ 2
g v
D 2
. v . f
z
) vP (
D
" 4 P
)
!
v
2
v
z
P
)
!
2
ρv
t
ρ +
ρ





,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
ρ
− ρ +
ρ


− ·

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
ρ
− ρ +


z
$ $ 2
g v
D 2
. v . f
z
) vP (
D
" 4
z
) vP (
)
!
v
2
v
z
P )
!
2
ρv
t
ρ +
ρ








+

,
_

¸
¸
ρ +
ρ


− ·

,
_

¸
¸
− ρ +


z
$ $ 2
g v
D 2
. v . f
D
" 4
)
!
v
2
v
z
P )
!
2
ρv
t
ρ +
ρ


,
_

¸
¸
ρ +
ρ


− ·

,
_

¸
¸
− ρ +


( )
z
$ $ 2
g v
D 2
. v . f
D
" 4
z
) )
!
v (
2
v
z t
P
t
)
!
2
ρv
t
ρ +
ρ




ρ ∂

,
_

¸
¸
ρ


− ·




ρ ∂
+

,
_

¸
¸


A
g m
DA 2
m &
!
. f
D
" 4
z
) )
!
m (
A
1
z
) m &
!
(
A 2
1
t
P
&
!
)
!
t t
) m &
!
(
A 2
1
z
$
$ 2 $ 2
$
2
2
    
+ −







− ·


,
_

¸
¸


+


&>.@(
!. Equaç$es para Escoamento em Estado
Estacion(rio
Para escoamento em estado estacion-rio as derivadas em relação ao
tempo são nulas e as e3uaç"es >.7 >.> e >.@ são simplifcadas e reescritas
como:
!.1. Equação da Continuidade
[ ]
1
]
1

¸

· ·
s m
%g
dz
m d
A
1
,
$


&@.7(
!.2. Equação do ovimento
[ ]
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸

· − − − − ·
s m
-omento
m
.
m
Pa
s m
%g
g &
!
DA 2
m . &
!
. f
dz
dP
dz
&
!
d
A
m
,
$ $ 2 2
z
2
2
2
2

 
Escrevendo a variação de &
!
em termos de derivadas parciais:
[ ]
1
1
1
1
]
1

¸

·
·
· − − −
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


+

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


− ·
s m
-omento
m
.
m
Pa
s m
%g
g &
!
DA 2
m . &
!
. f
dz
dP
dz
dP
P
&
!
dz
d"
"
&
!
A
m
,
$ $
2 2
z
2
2
" P
2
2
 
&@.>(
!.!. Equação da Ener"ia
[ ]
1
1
1
1
]
1

¸

·
· ·
· + −

− − − ·
s m
'
s m
.
s
Pa
s . m
%g
A
g m
DA 2
m &
!
. f
D
" 4
dz
)
!
d
A
m
dz
) &
!
( d
A 2
m
,
$ 2
$
z
$
$ 2 2
$
$
   
Escrevendo a variação
de &
!
em termos de derivadas parciais:
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
+ −


− −
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


+

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸



·
A
g m
DA 2
m &
!
. f
D
" 4
dz
)
!
d
A
m
dz
dP
P
&
!
dz
d"
"
&
!
A
m &
!
,
z
$
$ 2
" P
$
$
 
 
&@.@(
8nde
/ 01
)
!
)
!
)
!
+ ·
!"!"#" C(lculo da &ariação da Entalpia a partir da Entalpia do
+(s ,deal (Equação para C
*
) e da Entalpia #esidual (Equação de
Estado de *en" -#obinson - 1./0)

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


+

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


·
z
"
"
)
!
z
P
P
)
!
dz
)
!
d
P "

,
_

¸
¸


+

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


· ⇒ ·

,
_

¸
¸


z
"
2
z
P
P
)
!
dz
)
!
d
2
"
)
!
P
"
P
P
P "
"
&
!
" &
!
P
)
!

,
_

¸
¸


− ·

,
_

¸
¸


assim:

,
_

¸
¸


+

,
_

¸
¸


1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸


− ·


z
"
2
z
P
"
&
!
" &
!
z
)
!
P
P
e
d" 2
z
P
dP
"
&
!
" &
!
)
!
d
P
P
+

,
_

¸
¸


1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸


− ·
Para o c-lculo de
)
!
é necess-rio reali+ar a integral de )
!
d de Tre! e
P$6 ; T e P assim:
∫ ∫ ∫
+
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸


− ·
· ·
"
"ref
P
P
, P
P
P , "
, P , "ref
d" 2 dP
"
&
!
" &
!
)
!
d
onde:
Bp $ &#CDTCBT'C)T
->
(E assim:
/ D"
$
2"
2
" . 3
" . A dP
P
)
!
)
!
)
!
"
"ref
1
$ 2
P
, P
"
ref 1
]
1

¸

− + + +

,
_

¸
¸


· −

·

8nde : , )
!
ref
·
Porém na e3uação para
dz
)
!
d
os termos contendo
P
2
e
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸



P
"
&
!
" &
!
re!erem-se respectivamente ; variação da entalpia para o g-s ideal e ;
variação da entalpia devido ao desvio da idealidade denominada entalpia
residual. # entalpia residual pode ser o:tida a partir da integração do termo
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸



P
"
&
!
" &
!
onde &
!
é calculado a partir das e3uaç"es de estado cl-ssicas
da termodin*mica como por exemplo =oave-EedlicF-GHong &7IJ>( Peng-
Eo:inson &7IJK( entre outras das 3uais a Lltima é a mais indicada.
!.!.1.1. C(lculo da &ariação da Entalpia #esidual a partir da
Equação de Estado de *en" -#obinson 1 1./0
Para o:ter uma expressão para o termo
dP
"
&
!
" &
!
P
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸



&variação de M
E
com a pressão a temperatura constante( é necess-rio primeiramente
reali+ar algumas trans!ormaç"es:
dP
"
&
!
" dP &
!
dP
"
&
!
" &
!
P P

,
_

¸
¸


− ·
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸



Pela regra da cadeia: ( ) &
!
Pd &
!
P d dP &
!
− ·
E pela regra do produto triplo:
1
P
"
&
!
P
"
&
!
&
!
"
P
− ·

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


"
&
!
"
P "
&
!
P
&
!
d
"
P
dP
"
&
!
P
&
!
"
P
"
&
!

,
_

¸
¸


− ·

,
_

¸
¸


,
_

¸
¸

,
_

¸
¸


− ·

,
_

¸
¸


# variação de M
E
com a pressão pode ser reescrita como:
( )
( )
( )
·

,
_

¸
¸


1
]
1

¸


,
_

¸
¸


+

,
_

¸
¸


·
1
]
1

¸


,
_

¸
¸


+ ·
·
,
_

¸
¸


+ − ·

,
_

¸
¸



dP
P
&
!
P
"
P
" dP
P
&
!
P
&
!
d P
"
P
" &
!
P d
&
!
d
"
P
" &
!
Pd &
!
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"

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onde pela regra da cadeia:
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" "
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P
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P
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!
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4
P
4

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dP
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P
P
"
P
"
dP
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P
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4
/" dP
"
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2
2
P
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# ·
0
( ) [ ]
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r
" 1 1 − κ + · α
0
2
29::2 , , 64229 , 1 $7494 , , ϖ − ϖ + · κ
2
r
"
"
" ·
0
ρ
·
1
&
!
0 ϖé o !ator acNntrico e T
B
e P
B
são Temp. e
Pressão críticos
O possível determinar as seguintes !unç"es:
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( ) ( ) # &
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# # &
!
&
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a
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&
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a
# &
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&
!
/"
&
!
P
&
!
, " 4
− + +


· ·
Por fm com o auxílio do Matcad é possível determinar
"
&
!
4

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!
P

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"
P

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Bon!orme #nexo P.
#lternativamente é possível calcular
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"
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" &
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dP
P
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)
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d
P "
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·
aplicando di!erenças centrais de >Q ordem na expressão para
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)
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o:tida
pela integração

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P
, P
P
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"
&
!
" &
!
usando Peng-Eo:inson para ) P , " ( &
!
para
o:ter numericamente
/
)
!
d
con!orme #nexo PP:
!.!.1.2. C(lculo da Entalpia do +(s no Estado de +(s ,deal a partir
da Equação para C* 2
2 2
01
P
D" 2" 3" A
/
2

+ + + · para T em Gelvins de >IR G ; T
M%S
onde para o
metano:
# $ 7J6> 0 D $ I6R7 x 76
-@
0 B $ ->7KT x 76
-K
0 ) $ 6 e T
M%S
$
7U66 G
Vogo a e3. @.@ é reescrita como:.
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P
ente anal+t+<am der+vada
estado de . eq pela <al<(lado
"
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"
nte n(mer+<ame
<al<(lado
"
nte n(mer+<ame
<al<(lado
P
$
$
 
            

     

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emp;r+<a . =q
P
nte n(mer+<ame
<al<(lado
"
nte n(mer+<ame
<al<(lado
"
nte n(mer+<ame
<al<(lado
P
$
$
 
  

     

&@.@:(
3. 4istema de Equaç$es que odela o Escoamento
em Estado Estacion(rio em dutos 5ori'ontais
(sem per6l de elevação)
8 sistema 3ue modela o escoamento em estado estacion-rio em dutos
Fori+ontais &sem perfl de elevação( estacion-rio é composto pelas e3uaç"es
@.> e @.@: !a+endo
, g
z
·
assim:

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2
" P
2
2
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!
. f
dz
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dz
dP
P
&
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dz
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"
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$ 2
emp;r+<a . =q
P
nte n(mer+<ame
<al<(lado
"
nte n(mer+<ame
<al<(lado
"
nte n(mer+<ame
<al<(lado
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!
A
m &
!
,

  

     

7. #eescrevendo as equaç$es para solução por
D84492
7.1. Equação do ovimento

2
2
" P
2
2
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m . &
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. f
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P
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"
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EearranAando a e3uação:

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"
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2
2
2 2
"
2
2
1 2
P
2
2
   

        

      

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assim:
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dP
2 2
dz
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1 2 , + + ·
P
2
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"
&
!
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m . &
!
. f
$ 2

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&U.7(
7.2. Equação da Ener"ia

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<al<(lado
"
nte n(mer+<ame
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P
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     

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            
 
          
 
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9 2



− ·
&U.>(
7.!. Correlação Empírica para o :ator de atrito
8 !ator de atrito de )arc< pode ser o:tido através da e3uação de
Bole:roo.-XFite 3ue permite calcular o !ator de atrito a partir de
su:stituiç"es sucessivas:
0. #eescrevendo as equaç$es na lin"ua"em de
entrada para D84492
$ 2
dz
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1 2 ) 1 ( r + + ·
 E3uação do Movimento
9 2
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4 2 ) 2 ( r + + ·  E3uação da Energia
<&7($T
<d&7($dT/d+
t$+
<&>($P
<d&>($dP/d+
r&7($B7Y<d&7(CB>Y <d&>(CB@  E3uação do Movimento
r&7($BTY<d&7(CBUY <d&>(CBK  E3uação da Energia