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Universidad Nacional Autónoma de Honduras del Valle de Sula

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Resumen 1, a!uinas II "re#arado #or$ Ing% &lenda olina
'onversión de energía


( en la )igura siguiente #uede verse el inducido de un generador de alterna, alternador o
generador síncrono* en este caso el inducido es la #arte )i+a de la ma!uina o estator


Las bobinas se devanan sobre núcleos de hierro con el objetivo de que la circulación del flujo a
través de ellos sea de mayor efectividad posible. Puesto que el hierro esta sometido a un flujo
magnético variable se inducirán en el corrientes parasitas, y para reducir al mnimo las
perdidas originadas por tal motivo, los núcleos y armaduras de hierro se construyen a base de
paquetes de chapas finas laminadas.
La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energa con una pie!a giratoria
denominada rotor o campo, cuya bobina se e"cita mediante la inyección de una corriente
continua, y una pie!a denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente
alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo
magnético rotatorio que gira en el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las
corrientes de armadura
#l rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido en el
estator para que el par eléctrico medio pueda ser diferente de cero. $i las velocidades
angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina sincrónica son diferentes,
el par eléctrico medio es nulo. Por esta ra!ón a esta máquina se la denomina sincrónica% el
rotor gira mecánicamente a la misma frecuencia del campo magnético rotatorio del estator
durante la operación en régimen permanente. #n la &gura '(a) y (b), se observa el estator y
rotor de una máquina sincrónica de polos salientes.
*urante la operación de la máquina sincrónica en régimen permanente, la velocidad mecánica
del rotor es igual a la velocidad angular del campo magnético rotatorio producido por el
estator. #n estas condiciones, sobre los conductores o bobinas del campo no se induce fuer!a
electromotri!. Para producir fuer!a magnetomotri! en el rotor es necesario inyectar corriente
en esta bobina mediante una fuente e"terna. *e esta forma se obtienen dos campo
magnéticos rotatorios que giran a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro por
el rotor. #stos campos interactúan produciendo par eléctrico medio y se reali!a el proceso de
conversión electromecánica de energa

'onstitución Física en una ma!uina sincrónica

+uente de ,aterial- ,aquinas eléctricas y transformadores, .rving L /oso0


Las ventajas más importantes de la construcción de armadura estacionaria y campo giratorio
descritas en la sección 1.2 son-

,ayor resistencia de los dientes de la armadura
,enor reactancia de armadura
,ejor 3islamiento
4onstrucción más rgida
,enor numero de anillos ro!atess aislados
,enor peso e inercia del rotor
5entilación y mejor disipación del calor

Cada una de estas características es descrita en la sección antes mencionada. (Leerla)



Armadura de ma!uina síncrona%

#l dise6ador de la maquina trata de distribuir los devanados en la armadura de manera
eficiente. #l dise6o de esta interfiere en la generación del voltaje que la maquina producirá.
3 continuación se muestra una figura de la armadura de una maquina sncrona
.


*e esta figura se desprenden las definiciones siguientes-

#l pasó del polo- es la distancia entre puntos correspondientes de dos polos adyacentes. #l
paso del polo se e"presa frecuentemente en términos del número de ranuras que este abarca.
#n grados eléctricos el paso es de 789:. Los ejes q de la figura anterior están separados por un
paso polar, este paso en particular es de nueve ranuras.

#l paso de la bobina es la distancia entre dos lados de una bobina. 3 menudo se e"presa como
un porcentaje del paso polar o en grados eléctricos, #n la figura anterior el ángulo pᵒ
comprendido entre las lneas medias a
1
y a
1
´ es el paso de la bobina. La figura muestra una
máquina de cuatro polos, por lo que cada grado mecánico equivale a dos grados eléctricos, la
separación mecánica entre a
1
y a
1
´ es de ;9:, por lo que pᵒ es dos veces este valor ósea 7<9:.

3lcance de la ranura- #s el ángulo en grados eléctricos entre centros de ranuras adyacentes, en
la figura anterior es el ángulo dᵒ, mecánicamente el alcance es 79:, pero al igual que el paso de
la bobina este se mide en grados eléctricos por lo que el valor equivalente es '9:

Por último una faja de fases es un grupo de bobinas adyacentes que se conectan en serie para
formar una sección de una fase del devanado. #n la figura anterior consta de 21 ranuras con
dos lados de bobina por ranura y por tanto, 21 bobinas distribuidas uniformemente. =ay
S6
4
,
o > bobinas por polo, estas bobinas se dividen por igual entre el número de fases para la cual
se bobina la máquina. $i la maquina anterior es de tres fases, significa que 2 bobinas por faja
de fases.

#n el sector comprendido entre los ejes q, a
7
, a
'
, a
2
forman una faja de fase 3, en cada uno de
los cuadrantes dos, tres y cuatro se sitúa una faja de fase 3. La fase 3 tienen por lo tanto
cuatro fajas de fase conectadas en serie para proveer una de las tres fases eléctricas de la
máquina.

#n el cuadrante también hay una faja de fase ? y una faja de fases 4.

@n devanado de paso completo es de 789: mecánico. Los devanados que cubren un ángulo
inferior a 789: son devanados de paso fraccional.

#l paso fraccional reduce los efectos distorsionadores de los armónicos y por tanto produce
una forma de onda sinodal más pura, #l paso fraccional reduce la magnitud del voltaje
inducido en la bobina. 3l determinar la magnitud del voltaje generado , debe tenerse en
cuenta el paso introduciendo para ellos un factor de paso K
p.

Los voltajes de cada faja de devanados de fase son idénticos en magnitud y ángulo de fase yb
se suman aritméticamente proporcionando as el voltaje en cada fase de la maquina. $in
embargo la separación angular de las bobinas en una faja resulta en una separación angular
semejante entre los voltajes de las bobinas% el voltaje de la faja es la suma vectorial de los
voltajes de las bobinas. #sto también debe considerarse a al hora de obtener el voltaje,
mediante de un factor de distribución K
d


Fuer,a agnetomotri, - densidad de )lu+o magnético #roducida #or estator cilíndrico de una
ma!uina síncrona%
Los generadores en plantas generadoras de energa eléctrica alimentadas con combustibles
fósiles o por energa nuclear son impulsados directamente por turbinas de vapor. Los
generadores de emergencia de demanda pico de energa instalados por la compa6as
eléctricas y suministradores independientes de energa son impulsados por turbinas de
combustión.. La velocidad periférica del rotor de estos generadores es alta. Para minimi!ar las
perdidas en los devanados, los rotores tienen dise6o de rotor cilndrico o de rotor redondo
como el que se muestra en las figuras .

La siguiente grafica representa la forma de onda de la +,, producida por el embobinado de
campo distribuido, si se considera que las ranuras del rotor están completamente llenas por el
cobre. La forma de onda de +,, puede ser verificada tomando integrales de lnea de =
alrededor de las trayectorias apropiadas,

#l dise6ador elige una distribución en los devanados del rotor de tal manera que la
distribución de densidad de flujo del entrehierro B
¡
debida únicamente al devanado de campo
que conduce corriente de cd sea apro"imadamente.

B
¡
= B
m¡m
sin(
p
2
0
¡
) (7)
*ónde-
0
¡
A #s el ángulo mecánico medido a lo largo de la periferia del rotor con referencia al punto
central como un par de polos magnéticos.
B
m¡m
A#s el valor má"imo de densidad de flujo establecido por la e"citación del rotor que se
acopla mutuamente con los devanados del estator
p A Bumero de polos
Volta+e inducido en una .o.ina del estator%
La densidad del flujo del entrehierro descrita por la ecuación 7 , en el marco de referencia del
rotor es vista a lo largo del eje del devanado de fase a, en la figura siguiente , como una onda
viajera descrita por-
B
su
= B
m¡m
sin(
p
2
(0
s

s
t)) (')


@tili!ando la ecuación (') el flujo del campo del rotor que aparece alo largo del eje del
devanado de la fase o se determina por integración a lo largo del paso mecánico de un polo
magnético (
2n
p
, ).
ç
]m
= ]B
su
JA = ] B
m¡m
n
p
-
n
p
sin¡
p
2
(0
s

s
t)[ [
Ð
2
lJ0
s
¸ (2)
*ónde-
ÐA diámetro interior del estator
lA Profundidad del apilamiento de laminaciones del estator
3l integrar la ecuación (2) , y aplicar la simplificación trigonométrica y de utili!ar æ
s
= (
2
p
, )æ,
el flujo a lo largo del devanado de la fase a es dado por -
ç
]m
= -
2ÐI
p
B
m¡m
sinæt = -u
m
sinæt (<)
Las leyes de +araday y de Len! puede aplicarse la ecuación (<) para encontrar la tensión
inducida en el devanado de B vueltas de la fase 3, donde el valor de N
bobìnu
es igual al
producto de la cantidad de bobinas conectadas en serie por fase y el numero de vueltas de
cada bobina
c
uu
, = -N
bobìnu
k
p

]m
Jt
= N
bobìnu
k
p
æu
m
cos æt
*onde
k
p
A sinp
n
2
llamado factor de paso
$ustituyendo æ = 2n¡ %
#l valor efica! o rms el voltaje de la bobina es-
E
bobìnu
=
2n¡N
bobìnu
k
p
u
m
V2
= 4.44¡N
bobìnu
k
p
u
m


Relación entre velocidad - )recuencia #ara una ma!uina sincrónica%
+uente- Ceora y 3nálisis de ,aquinas #léctricas, +it!gerald 'da edición















DDDD

Volta+e inducido en un em.o.inado distri.uido%
+uente- ,aquinas #léctricas y Cransformadores, .rving l. /oso0 , 'da #dicion