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Página 1








MÓDULO MATERIA CURSO SEMESTRE CRÉDITOS TIPO
Ciencias Básicas Física 1º 2º semestre 6 Básica
PROFESOR(ES)
DIRECCIÓN COMPLETA DE CONTACTO PARA TUTORÍAS
(Dirección postal, teléfono, correo electrónico, etc.)
• Grupo A: María Tirado Miranda
• Grupo B: Jorge Portí Durán
• Crupo C: Artur Schmitt

Dpto. Física Aplicada, Facultad de Ciencias
Grupo A: Despacho 10, 1ª Planta, 958-246104, mtirado@ugr.es
Grupo B: Despacho 101, 2ª Planta, 958-249098, jporti@ugr.es
Grupo C: Despacho 10, 1ª Planta, 958-246104, schmitt@ugr.es
Grupos A,B y C: Dpto. Física Aplicada, 3ª Planta, E.T.S. Arquitectura
HORARIO DE TUTORÍAS
María Tirado: martes de 10:30 a 11:30 horas en despacho (E.T.S.A),
miércoles de 9:15 a 13:15 horas en despacho (F. Ciencias), viernes de
10:30 a 11:30 horas en despacho (E.T.S.A),
Jorge Portí: martes de 11:30 a 13:00 horas (ETSA), miércoles de 10:00
a 13:00 horas (F. Ciencias), Viernes de 9:30 a 11:00 horas (ETSA).
Artur Schmitt: Jueves de 9:45 a 13:45 y 17:30 a 19:30 (ETSA)
GRADO EN EL QUE SE IMPARTE OTROS GRADOS A LOS QUE SE PODRÍA OFERTAR
Grado en Arquitectura
PRERREQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES (si procede)

BREVE DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS (SEGÚN MEMORIA DE VERIFICACIÓN DEL GRADO)
Mecánica vectorial. Estática. Rozamiento. Fuerzas y momentos en estructuras y vigas. Deformaciones. Cables.
COMPETENCIAS GENERALES Y ESPECÍFICAS
Generales
• G01 Capacidad de análisis y síntesis
• G02 Capacidad de organización y planificación
• G03 Comunicación oral y escrita en lengua nativa
• G05 Conocimientos de informática relativos al ámbito de estudio
Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
GUÍA DOCENTE DE LA ASIGNATURA




Página 2
• G07 Resolución de problemas
• G14 Razonamiento crítico
• G16 Aprendizaje autónomo
• G22 Motivación por la calidad
• G23 Sensibilidad hacia temas medioambientales
• G27 Visión espacial
• G28 Comprensión numérica
• G29 Intuición mecánica

Específicas
• EN02 Conocimiento adecuado y aplicado a la arquitectura y al urbanismo de: e) Los principios de la mecánica general, la estática, la geometría de
masas y los campos vectoriales y tensoriales; f) Los principios de termodinámica, acústica y óptica; g) Los principios de mecánica de fluidos,
hidráulica, electricidad y electromagnetismo.
• EN03 Conocimiento aplicado de: El cálculo numérico, la geometría analítica y diferencial y los métodos algebraicos.
• EA01 Conocimiento adecuado y aplicado a la arquitectura y al urbanismo de: a) Los principios de la mecánica general, la estática, la geometría de
masas y los campos vectoriales y tensoriales; b) Los principios de termodinámica, acústica y óptica; c) Los principios de mecánica de fluidos,
hidráulica, electricidad y electromagnetismo.
• EA02 Conocimiento aplicado de: a) El cálculo numérico, la geometría analítica y diferencial y los métodos algebraicos.

OBJETIVOS (EXPRESADOS COMO RESULTADOS ESPERABLES DE LA ENSEÑANZA)
Objetivos generales:

- Aplicar conocimientos de Matemáticas y Física.
- Conocer las características fundamentales de las magnitudes de la Física.
- Capacidad para modelar analíticamente situaciones reales relacionadas con aspectos estructurales de la arquitectura.
- Conocimiento adecuado de los problemas físicos y de las distintas tecnologías, así como de la función de los edificios.

Objetivos específicos:

- Conocimiento y manejo adecuado del álgebra vectorial.
- Conocimiento de los fundamentos de la dinámica de la partícula, de los sistemas de partículas y del sólido rígido.
- Conocimiento adecuado de los conceptos y técnicas de la estática del punto material, el sólido rígido y los sistemas de sólidos rígidos.
- Conocimiento de las ligaduras básicas y su representación en términos de fuerzas y momentos de ligadura.
- Conocimiento del concepto de grado de hiperestaticidad y su implicación en problemas de estática.
- Conocimiento de los fundamentos del rozamiento y algunas de sus aplicaciones.
- Conocimiento de los métodos de resolución de estructuras articuladas planas.
- Conocimiento de los conceptos de la geometría de masas.
- Manejo de fuerzas distribuidas a partir de las propiedades geométricas de la carga que las describe.
- Conocimiento y cálculo de las fuerzas y momentos internos en vigas y cables.
- Conocimiento básico del concepto de sólido deformable, los principios fundamentales de la elasticidad y los coeficientes elásticos básicos.

TEMARIO DETALLADO DE LA ASIGNATURA
TEMARIO TEÓRICO:

LECCIÓN 1.- ÁLGEBRA VECTORIAL.
1. Introducción. 2. Definición de vector. Clasificación. 3. Componentes cartesianas de un vector. Versores. 4. Producto de un vector por un escalar, producto




Página 3
escalar y producto vectorial. 5. Momento de un vector respecto de un punto y un eje. 6. Sistemas de vectores deslizantes. 7. Par de vectores. 8. Reducción de
sistemas de vectores. 9. Sistemas de vectores deslizantes paralelos.

LECCIÓN 2.- EQUILIBRIO DEL PUNTO MATERIAL Y DEL SÓLIDO RÍGIDO.
1. Introducción. Las leyes de Newton. 2. Grados de libertad y ligaduras. 3. Ligaduras en sistemas planos. 4. Ligaduras en sistemas tridimensionales. 5.
Equilibrio del punto material y del sólido rígido. 6. Grado de hiperestaticidad externa. 7. Equilibrio de un sólido sometido a dos y tres fuerzas. 8. Ejemplos de
determinación de las reacciones externas en un sólido rígido plano y tridimensional en equilibrio. 9. Sistemas de sólidos rígidos en equilibrio. 10. Grado de
hiperestaticidad interna y total.

LECCIÓN 3.- ROZAMIENTO.
1. Introducción. 2. Rozamiento por deslizamiento. Ángulos de rozamiento. 3. Vuelco. 4. Plano inclinado. 5. Cuñas. 6. Rozamiento en sistemas compuestos.

LECCIÓN 4.- ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS.
1. Introducción. 2. Estructuras articuladas planas. Definición y clasificación. 3. Análisis de estructuras mediante el método de los nudos. 4. Nudos bajo
condiciones especiales de carga. 5. Análisis de estructuras mediante el diagrama de Maxwell-Cremona. 6. Análisis de estructuras mediante el método de las
secciones. 7. Estructuras compuestas, deformables y complejas. 8. Entramados.

LECCIÓN 5.- GEOMETRÍA DE MASAS I: CENTRO DE MASAS Y CENTROIDE.
1. Introducción. Centro de masas y centroide 2. Determinación de centroides mediante integración. 3. Centroide de figuras compuestas. 4. Centroide de
cuerpos de revolución. Teoremas de Pappus-Guldin.

LECCIÓN 6.- GEOMETRÍA DE MASAS II: MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA.
1. Introducción. 2. Momento y productos de inercia. 3. Determinación de momentos y productos de inercia por integración. 4. Traslación de ejes: Teoremas de
Steiner. 5. Momentos y productos de inercia de cuerpos compuestos. 6. Giro de ejes. Ejes y momentos principales de inercia.

LECCIÓN 7. VIGAS Y CABLES.
1. Introducción. 2. Tipos de cargas y apoyos. 3. Solicitaciones en una viga: esfuerzo cortante y normal, momento flector y torsor. 4. Cálculo de las
solicitaciones en una viga recta. 5. Propiedades de las solicitaciones en una viga. 6. Determinación de solicitaciones a través de sus propiedades. 7. Cables.

LECCIÓN 8. ELASTICIDAD.
1. Introducción. 2. Esfuerzo normal y deformación unitaria. 3. Deformaciones elásticas. Ley de Hooke. 4. Deformación por tracción y compresión: módulo de
Young y coeficiente de Poisson. 5. Deformación debida a 3 esfuerzos ortogonales. 6. Compresión uniforme. Módulo de compresibilidad. 7. Cizalladura. Módulo
de rigidez. 8. Torsión. 9. Estudio de la flexión en una viga recta.


TEMARIO PRÁCTICO:
Seminarios/Talleres virtuales
1. Introducción al software de cálculos matemáticos Mathematica.
- Bloques temáticos: Mecánica vectorial.
- Tema del Programa: Temas 1.
- Leyes o fenómenos físicos involucrados y herramientas matemáticas: Cálculo vectorial y matricial, resolución de ecuaciones lineales y no
lineales, representación de funciones, cálculo integral y diferencial, resolución de ecuaciones diferenciales.
- Material: software para cálculos matemáticos Mathematica.
2. Resolución mediante ordenador de un problema de equilibrio tridimensional complejo con rozamiento.
- Bloques temáticos: Mecánica vectorial, estática y rozamiento.
- Tema del Programa: Temas 1 a 3.
- Leyes o fenómenos físicos involucrados y herramientas matemáticas: Cálculo vectorial, equilibrio de fuerzas y momentos con la 2ª Ley de
Newton, modelo de rozamiento seco.
- Material: software para cálculos matemáticos Mathematica.
3. Resolución mediante ordenador de diversas estructuras en dos y tres dimensiones. Montaje experimental y resolución de un caso




Página 4
sencillo.
- Bloques temáticos: Mecánica vectorial, estática y análisis de estructuras.
- Tema del Programa: Temas 1, 2 y 4.
- Leyes o fenómenos físicos involucrados y herramientas matemáticas: Cálculo vectorial, equilibrio de fuerzas y momentos con la 2ª Ley de
Newton, cálculos de fuerzas sobre barras en estructuras.
- Material: software para cálculos matemáticos Mathematica.
4. Resolución de un problema complejo de geometría de masas de cuerpos planos.
- Bloques temáticos: Mecánica vectorial, estática.
- Tema del Programa: Temas 5 y 6.
- Leyes o fenómenos físicos involucrados y herramientas matemáticas: 2ª Ley de Newton, reducción de sistemas de vectores.
- Material: software para cálculos matemáticos Mathematica.
5. Resolución mediante ordenador de un problema de cálculo de solicitaciones en vigas.
- Bloques temáticos: Mecánica vectorial, estática y fuerzas y momentos en vigas.
- Tema del Programa: Tema 7.
- Leyes o fenómenos físicos involucrados y herramientas matemáticas: Cálculo vectorial, equilibrio de fuerzas y momentos en vigas.
- Material: software para cálculos matemáticos Mathematica.
BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFÍA FUNDAMENTAL:
“Mecánica para ingenieros. Estática y Dinámica", M. Vázquez y E. López. Edt. Noela, Madrid, 1995
"Mecánica vectorial para ingenieros. Estática", F.B. Beer y E.R. Johnston. Edt. McGraw Hill, Madrid, 1998
"Mecánica para ingeniería: Estática", A. Bedford, y W. Fowler. Edt. Addison-Wesley Iberoamericana, USA, 1996
"Curso de física aplicada: Estática", F. Belmar, A. Garmendia y J. Llinares. Publicación de la Universidad Politécnica de Valencia.
“Fundamentos físicos de la construcciones arquitectónicas. Volumen I: Vectores deslizantes, geometría de masas y estática”. A. Durá Domenech, J. Vera
Guarinos. Publicación de la Universidad de Alicante, 2004.
“Lecciones de Física. Mecánica. Vols. I-IV”. M.R. Ortega. Editor: M.R. Ortega Girón, Córdoba, 2006.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:
“Física para Ciencias e Ingeniería. Tomo I”. E.W. Gettys, F.J., Keller y M.J. Skove. Ed. McGraw Hill Interamericana, México, 2005.
“Física Universitaria. Vol. 1 “. F.W. Sears, M.W. Zemansky, H.D. Young y R.A. Freedman. Ed. Pearson Educación, México, 2004.
“Física para Ciencias e Ingenierías. Vol. I”. R.A. Serway y J.W. Jewett. Ed. Thomson, México, 1996.
“Física para la Ciencia y la Tecnología (Vol. I y II). P.A. Tipler y G. Mosca, Reverté, Barcelona, 2004.

TEXTOS DE PROBLEMAS Y APLICACIONES
“Problemas de Física”. J. Aguilar y J. Casanova, Ed. Alhambra, Madrid, 1985.
“Física General. Problemas”. Burbano de Ercilla, Burbano García., Ed. Tébar. Madrid, 2004.
“Curso de Física Aplicada: Problemas de Estática”. H. Estellés, M. Martín, J.L. Montalvá y J. Pascual. Publicación de la Universidad Politécnica de Valencia,
1989.
“Problemas de Física (Resueltos)”. M.R. Ortega. Editor: M.R. Ortega Girón, Córdoba, 2008.
“Física General”. F.J. Bueche y E. Hecht. Editorial McGraw-Hill, México, 2001.
“Problemas y Cuestiones de Física”. A. Lleó, B. Betete, J. Galeano, L Lleó y I. Ruiz-Tapiador. Mundi Prensa Madrid 2002
“Mecánica. Problemas de Exámenes Resueltos”. J.M. de Juana Sardón y .A. Herrero García. Editorial Paraninfo, Madrid, 1993.
“La Física en Problemas“. F.A. González. Ed. Tébar Flores, Albacete, 1995.
“Problemas de Física general”. F.A. González y M. Martínez Hernández. Tebar Flores. Albacete 1978

ENLACES RECOMENDADOS




Página 5
• Directorio de la asignatura de cada profesor.
• Página Web. Departamento Física Aplicada: http://fisicaaplicada.ugr.es/
• Física con ordenador. Curso Interactivo de Física en Internet.
Dirección web: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Idioma: español.
Valoración de la página: alta.
Comentarios generales: el “Curso Interactivo de Física en Internet” es un curso de Física general que trata desde conceptos simples como el
movimiento rectilíneo hasta otros más complejos como las bandas de energía de los sólidos. La interactividad se logra mediante más de 400
applets insertados en sus páginas webs que son simulaciones de sistemas físicos, prácticas de laboratorio, experiencias de gran relevancia
histórica, problemas interactivos, problemas-juego, etc. Ha recibido diferentes menciones y premios que avalan su utilidad.
La página contiene además en el apartado de Problemas de Física varios problemas resueltos.
• Hyperphysics
Dirección web: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
Idioma: inglés.
Valoración de la página: alta.
Comentarios generales: contiene prácticamente todos los aspectos de la Física enlazados en modo hipertexto (de ahí el nombre de Hyperphysics).
En algunos apartados presenta ejemplos con la posibilidad de realizar un cálculo interactivo. Es una página interesante que en algunos aspectos
completa la información del temario que se imparte en la asignatura, pero no tanto desde el punto de vista de la interactividad. Lo más destacable
es su estructuración en forma de árbol, que facilita la esquematización de los contenidos y la interrelación entre los diferentes apartados del
temario.
• Proyecto Newton, ministerio de Educación
Dirección web: http://newton.cnice.mecd.es/alumnos.html
Idioma: español.
Valoración de la página: baja.
Comentarios generales: El nivel de los contenidos cubre desde 1º de ESO a 2º de Bachillerato, por lo que se cita como una página útil para repasar
conceptos básicos. Presenta algunas animaciones (ninguna de ella interactiva). Como dato interesante, al final de cada tema se presenta un
cuestionario de autoevaluación con el que el alumno puede comprobar el nivel de comprensión que ha alcanzado en su estudio de cada tema.

ENLACES A PÁGINAS WEB ESPECÍFICAS

LISTADO GENERAL DE ENLACES A PÁGINAS WEB

METODOLOGÍA DOCENTE
• Actividades presenciales: (40%)
* Clases teóricas y seminarios. Competencias que ha de adquirir: G01, G07, G14, G22, G23, G27, G28, G29, EN02, EN03, EA01, EA02.
* Clases de problemas. Competencias que ha de adquirir: G01, G02, G03, G07, G14, G16, G22, G23, G27, G28, G29, EN02, EN03, EA01, EA02.
* Actividades académicamente dirigidas y tutorías. Competencias que ha de adquirir: G01, G02, G03, G05, G07, G14, G16, G22, G23, G27,
G28, G29, EN02, EN03, EA01, EA02.
• Trabajo personal del alumno: (60%)
* Estudio de los fundamentos teóricos. Competencias que ha de adquirir: G01, G07, G14, G22, G23, G27, G28, G29, EN02, EN03, EA01, EA02.
* Resolución de problemas y su preparación. Competencias que ha de adquirir: G01, G02, G03, G05, G07, G14, G16, G22, G23, G27, G28, G29, EN02,
EN03, EA01, EA02.



PROGRAMA DE ACTIVIDADES




Página 6
Primer
cuatrimestre
Temas
del
temario
Actividades presenciales
(NOTA: Modificar según la metodología docente propuesta para la asignatura)
Actividades no presenciales
(NOTA: Modificar según la metodología docente propuesta para la asignatura)
Sesiones
teóricas
(horas)
Sesiones
prácticas
(horas)
Exposici
ones y
seminari
os
(horas)
Exámenes
(horas)
Etc.
Tutorías
individual
es (horas)
Tutorías
colectivas
(horas)
Estudio y
trabajo
individual
del alumno
(horas)
Trabajo en
grupo
(horas)
Etc.
Semana 1 1 3 1 1 5
Semana 2 1 0 2 3
Semana 2 2 2 0 3
Semana 3 2 0 2 3
Semana 3 3 2 0 3
Semana 4 3 2 2 1 5
Semana 5 3 0 2 3
Semana 5 4 1 0 1 3
Semana 6 3 0 1 1 2
Semana 6 4 2 0 1 2
Semana 7 4 2 2 6
Semana 8 4 1 1+1 laborat. 1 1 5
Semana 9 5 3 1 6
Semana 10 5 0 2 3
Semana 10 6 1 1 1 2
Semana 11 6 1 2+1 laborat. 1 5
Semana 12 7 2 2 6
Semana 13 7 1 2 1 1 5
Semana 14 7 1 1+1 laborat. 3
Semana 14 8 1 0 1 2
Semana 15 8 1 2+1 laborat. 1 5
Total horas 26,5 30,5 3 7 3 80
EVALUACIÓN (INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN, CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y PORCENTAJE SOBRE LA CALIFICACIÓN FINAL, ETC.)
La evaluación se realizará a partir de las exposiciones de los trabajos de teoría y problemas y de los exámenes en los que los estudiantes tendrán que
demostrar las competencias adquiridas. La superación de cualquiera de las pruebas no se logrará sin un conocimiento uniforme y equilibrado de toda la




Página 7
materia.
• Exámenes (85% de la calificación final)
• Trabajos académicamente dirigidos, seminarios, talleres (15% de la calificación final)

INFORMACIÓN ADICIONAL



Fundamentos Físicos en la Arquitectura
Relación 1. Álgebra vectorial
Curso 2011-2012



1. Determinar las coordenadas y los cosenos directores de los vectores
1
v

,
2
v

y
3
v

que unen los
puntos indicados en el cubo de lado L de la figura 1. (Sol.
1
v

=(L,0,0), cosα=1, cosβ=cosγ=0;
2
v

=(-L,0,L), cosβ=0, cosα=-cosγ=-1/ 2 ;
3
v

=(L,-L,-L), cosα=1/ 3 , cosβ=cosγ=-1/ 3 ).

2. Dados los vectores
1
v

y
2
v

que forman un ángulo de 60° y tienen módulos 3m y 4m
respectivamente, hallar gráfica y analíticamente el módulo del vector suma y el ángulo que forma
con
1
v

. (Sol. vector de módulo 6.08m formando un ángulo de 34.7° con
1
v

).

3. Hallar gráfica y analíticamente la suma de los vectores
1
v

a
5
v

de la figura 3, siendo sus
módulos 6, 4, 5, 3 y 2, respectivamente. (Sol. módulo 9.62 formando 49.6° con
1
v

).

4. Dado el vector v

=(4,-1,3), determinar las coordenadas de un vector del mismo módulo que sea
perpendicular a éste. (Sol. 3
26
10
ˆ
j +
26
10
ˆ
k ).

5. Determine el momento del vector
ˆ ˆ ˆ
2 3 F i j k = − +

, aplicado en el punto P(2,5,3): a) con respecto
al origen, b) con respecto al punto O'(1,2,-1). c) Compruebe el teorema fundamental. Solución a)
0
ˆ ˆ
18 12 M i k = −

, b)
0'
ˆ ˆ ˆ
13 5 7 M i j k = + −

.

6. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura 6, determine el momento de
1
F

respecto del
eje z y el momento del vector
2
F

respecto del eje BC. Datos: F
1
=1000, F
2
=500, a=1. Solución
894, -832.

7. Dado el vector deslizante
ˆ ˆ ˆ
2 3 F i j k = + +

aplicado en P(3,4,2), calcule su momento respecto de
los tres ejes coordenados, b) con respecto al eje determinado por el origen de coordenadas y el
punto P’(2,3,1), c) con respecto a la recta de ecuación (x-1)/2=(y+2)/3=-(z-4)/5. Solución a)
M
ejex
=8, M
ejey
=-7, M
ejez=
2, b) M
eje
=-0.8, c) M
eje
=4.87.

8. Dado el vector deslizante
ˆ ˆ ˆ
2 3 2 F i j k = − +

, cuyo momento respecto al origen de coordenadas es
0
ˆ ˆ ˆ
5 6
z
M i j M k = + +

, determinar M
z
y la ecuación de la recta de acción del vector F

. Solución a)
M
z
=4, b) (x+3)/2=(5-2y)/6=z/2.

9. Demostrar que si el momento de un sistema de vectores deslizantes es nulo con respecto a tres
puntos no alineados, el sistema de vectores es equivalente al sistema nulo. ¿Qué ocurre si los tres
puntos están alineados?

10. Un sistema de vectores deslizantes es tal que su momento respecto a tres puntos del espacio es:

1
ˆ ˆ ˆ
2 M i j k = + −

respecto a O
1
(2,0,1)
DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————

2
ˆ ˆ ˆ
4 3 M ai j k = + +

respecto a O
2
(0,0,1)

3
ˆ ˆ ˆ
M bi j ck = − +

respecto a O
3
(1,-1,0)
Hallar el vector resultante del sistema y complete las expresiones de los momentos. Solución a=1,
b=-2, c=5, R

=(-4,2,-1).

11. Sobre un cuerpo rígido actúa un sistema de cuatro pares de fuerzas situados en el mismo plano
(figura 11). Determine el par resultante. Datos: F
1
=1500 kg, F
2
=1000 kg, F
3
=750 kg, F
4
=500 kg,
d
1
=3m, d
2
=4m, d
3
=3m, d
4
=6m. Solución 250
ˆ
k kgm.

12. Dado el sistema de vectores deslizantes:
ˆ ˆ ˆ
2 3 a i j k = + +

, aplicado en A(1,2,3),
ˆ ˆ ˆ
b i j k = − +

,
aplicado en B(-1,0,1) y
ˆ ˆ ˆ
2 2 c i j k = − + −

, aplicado en C(2,0,-1), hallar su reducción respecto al
origen de coordenados. Solución R

=(1,3,2),
0
M

=(3,7,5).

13. Reducir al punto O el sistema de fuerzas de la figura 13. Datos: F
1
=500kg, F
2
=300kg,
F
3
=400kg, F
4
=200kg.
Solución R

=(-500.8,-488.7,500.8) kg, M

=(2102.4,-1502.4,-563.7)kgm.

14. Sea el sistema de vectores deslizantes paralelos que se muestran en la figura 14. Reduzca dicho
sistema a un solo vector a²     ado en un punto que deberá determinar. Datos: F
1
=500, F
2
=1500,
F
3
=2000, F
4
=2500, a=2, b=1, c=1.5. Solución
ˆ
2500 R j = −

aplicado en (3.3,0,0).

15. Consideremos el sistema de vectores deslizantes paralelos al eje z formado por los vectores de
módulos 2, 4 y 5, aplicados en los puntos (1,1,0), (2,3,1) y (2,1,3), respectivamente. a) Determinar
las coordenadas del punto central del sistema y compruebe que el momento del sistema respecto
del mismo es nulo. b) Ahora gire el sistema, sin modificar módulos ni puntos de aplicación, hasta
colocarlo paralelo al eje x y repita el apartado anterior. Solución 1/11(20,19,19)

16. Determinar la magnitud, dirección, sentido y línea de acción de la resultante del sistema de seis
vectores deslizantes paralelos aplicados a un cuerpo rígido que se muestran en la figura 16. Datos:
F
1
=600, F
2
=1000, F
3
=1000, F
4
=500, F
5
=700, F
6
=400, a=2, b=4, c=3. Solución 2.000, dirección y
sentido igual a F
2
, dista 2.85 del plano F
1
F
4
y 2.2 del F
1
F
3
.

17. Demuestre que el sistema de vectores
1
ˆ
2 F i =

,
2
ˆ
F i = −

,
3
ˆ
F i = −

, aplicados en los puntos
(0,0,0), (0,1,0) y (0,0,1), respectivamente, se puede reducir a un par y determinar dicho par.
Solución M

=(0,-1,1).

18. Sobre un cuerpo rígido actúan dos pares tal y como se indica en la figura 18. Reduzca el
sistema al punto que considere conveniente. F
1
=200kg, F
2
=100kg. Solución
ˆ ˆ ˆ
400 600 300 M i j k = − − −

kgm respecto de cualquier centro de reducción.

19. Dado un vector deslizante F

=(-1,2,3), cuya recta de acción pasa por el punto P(2,1,1), y el par
de momento M

=(4,2,0), reducir dicho sistema a un vector único aplicado en un punto del plano
xy que deberá determinar. Solución R

=(-1,2,3) aplicado en (5/3,5/3,0).

20. Componer la fuerza horizontal
1
F

y el par
2
F

,
2
F −

, que actúan sobre un cuerpo rígido en forma
cúbica, en una sola fuerza R

y hallar la distancia de esta fuerza al punto A. Datos: F
1
=400kg,
F
2
=1000kg. Solución
ˆ ˆ
346.4 200 R i j = −

kgm, d
a
=2.5m.

21. Reducir el sistema de la figura a una sola fuerza y determinar la distancia de la línea de acción
de esta fuerza al punto O. Datos: F
1
=400kg, F
2
=400kg, F
3
=200kg, F
4
=100kg, a=2m, b=4m, c=3m.
Solución R

=(0,-260,-120) kg, d
0
=4.54m.

22. Sobre un cuerpo rígido actúan dos fuerzas,
1
F

=(3,-2,1) y
2
F

=(1,-1,0), aplicadas en los puntos
(0,1,1) y (2,0,1) respectivamente, y un par de fuerzas de momento M

=(3,0,-1). Sustituir ese
sistema de fuerzas por una fuerza que pase por el punto (1,1,1) y un par. Solución R

=(4,-3,1), M

=(3,1,1).

23. Demostrar que el momento resultante de un sistema de vectores deslizantes es el mismo para
todos los puntos de una recta paralela a la dirección de la resultante general del sistema.
x
y
v
3
v
2
v
1
v
1
v
2
v
3
v
4
v
5
45º
45º
60º
Fig. 1 Fig. 3
F
1
F
1
d
1
F
2
d
2
F
3
d
3
F
3
F
2
F
4
d
4
F
4
x
y
F
2
F
1
F
4
F
3
O
3.0m
z
x
a
F
3
y
F
1
F
2
F
4
c b
Fig. 11 Fig. 13 Fig. 14
Fig. 6
y
2a
3a
z
x
a F
2
F
1
C
A
B


















































Fig. 16
x
y
F
2
F
1
F
4
F
3
O
c
z
F
6
F
5
a b
Fig. 20
Fig. 18
Fig. 21
x
y
F
3
c
z
F
2
b
F
1
F
4
a
O
x
y
F
2
F
1
O
4.0m
z
F
2
3.0m
F
1
x
y
-F
2
O
1.0m
z
F
2
30º
F
1
A






Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
Relación 2. Equilibrio
Curso 2011-2012



1.- Determine el grado de hiperestaticidad externo de los cuerpos de la figura. (a) GH
e
=2, b)
GH
e
=5, c) GH
e
=6)







2.- Determine el grado de hiperestaticidad externo de los sistemas planos apoyados mediante
bielas. (a) GH
e
=0, b) GH
e
=3, c) GH
e
=1)







3.- Determine el grado de hiperestaticidad externo del paralelepípedo sostenido mediante cinco
bielas (GH
e
=-1).

4.- Determine el grado de hiperestaticidad externo del paralelepípedo sostenido mediante tres
pilares empotrados y uno articulado (GH
e
=15).

DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————
b) a) c)
Figura 1
Figura 2
b) a) c)



5.- Determine el grado de hiperestaticidad interno, externo y total de los siguientes sistemas planos
(a) GH
i
=0, GH
e
=0, GH=0, b) GH
i
=-1, GH
e
=1, GH=0, c) GH
i
=-4, GH
e
=0, GH=-4, d) GH
i
=1,
GH
e
=0, GH=1, e) GH
i
=0 pero mal constituido, GH
e
=0, GH=0 pero mal ligado f), GH
i
=6, GH
e
=-3,
GH=3 pero mal ligado)

a)
b)
c)
d)
f)
e)

Figura 5

6.- Determine el grado de hiperestaticidad interno, externo y total del sistema de la figura que está
formado por: a) 8 barras articuladas, b) 4 vigas y 4 pilares articulados. En ambos casos el sistema
se une al suelo mediante 4 articulaciones. (a) GH
i
=-10, GH
e
=6, GH=-4, b) GH
i
=-18, GH
e
=6, GH=-
12)

7.- Determine el grado de hiperestaticidad interno, externo y total del paralelepípedo formado por
barras rectas articuladas y empotradas. El sistema se une al suelo mediante siete bielas (GH
i
=4,
GH
e
=1, GH=5).
Figura 3 Figura 4







Figura 6 Figura 7

8.- Dos cables se amarran juntos en C se cargan como se muestra en la figura. Determine analítica
y gráficamente la tensión en cada cable. (T
AC
=59.8kg, T
BC
=223.1 kg).

9.- Dos cables están unidos en A y soportados como se indica. Determine el intervalo de valores de
P para el cual ambos cables permanecen tirantes. (287N<P<1600N).

10.- Dos cables unidos en C se cargan como se indica. Encuentre el valor de α para el cual la
tensión en el cable BC es mínima. (α=35°).

A
B
C
200kg
75º
75º
B
A C
960N
3
4
280mm
960mm
P
C
B
A
55º
α
6kN




11.- Para los cables de la figura se sabe que la tensión permitida es 600N para el AC y 750N para el
BC. Determine la fuerza máxima P que puede aplicarse y el ángulo α necesario. (P=784N,
α=71.0°).

12.- Un cajón movible y su contenido pesan 700N. Determínese la cadena más corta ACB que
puede usarse para levantar el cajón si la tensión en la cadena no debe exceder de 1250N.
(L=50cm).

13.- Una carga de madera con peso W=25kN va a ser levantada con una grúa móvil. El peso de la
pluma ABC es de 3kN y el del sistema carro-chofer 50kN. Si las dimensiones del sistema son las
indicadas en la figura, determine la reacción en las ruedas traseras y delanteras (N
D
=34.04 kN,
N
T
=4.96 kN).
Figura 9 Figura 8 Figura10












14.- Dos bielas AB y DE están conectadas por una palanca angular como se indica en la figura.
Sabiendo que la biela AB ejerce una fuerza tractora de 180 N, determínese la tensión en la biela DE
y la reacción en C. (T
DE
=150 N,
ˆ ˆ
108 294
C
R i j = +

N).

15.- La grúa de la figura pesa 1200 N y se utiliza para levantar un peso de 3600 N. Si la tensión del
cable es 4000N, determínese la reacción en el empotramiento. (
ˆ
8800 R j =

N,
ˆ
36000 M k = −

Nm)
A
D
E
C
B
90º
4m
3m
6m
4.5m
3.75m
6.5m
12m
1200N
3600N




16.- Calcular las reacciones en el punto A de la viga empotrada de la figura. La longitud de la viga
es L, su masa despreciable y se aplica una fuerza F en el punto que se indica. (
ˆ
( ) R Q F j = +

,
ˆ
( 2/ 3 ( ) )
A
M Ql a b F k = + +

).

17.- Una varilla de longitud 2R y peso P descansa sobre una superficie lisa y cilíndrica de radio R.
Determinar la posición de equilibrio de la varilla (θ=32.6°).

18.- Determinar las reacciones en los apoyos de la estructura continua representada en la figura.
(
ˆ ˆ
7608 2412
A
R i j = − −

kg, R
B
=2785 kg).

19.- Hallar las reacciones en los apoyos de la figura. (R
A
=3000 kg, R
B
=-1000 kg, R
C
=4000 kg).



B 45º
A B
C
48cm
25º
α
P
A
C
Figura11 Figura 13 Figura 12
Figura 14 Figura 15














20.- Determinar las reacciones de los apoyos en la viga de 6m de longitud de la figura sometida a
una carga de 6000kg aplicada en un punto que dista 2.67m del punto B, formando un ángulo de 45°
con la viga. (
ˆ ˆ
=4243 +1888
A
R i j

kg,
ˆ
=2355
B
R j

kg).

21.- La placa rectangular que se muestra en la figura pesa 80N y se sostiene mediante tres
alambres. Determine la tensión en cada alambre. (T
A
=30N, T
B
=10N, T
C
=40N).

B
3m
3m
3m 3m
2000kg
4000kg
A
C
2.67m
6m
B
A
6000kg
45º
x
y
z
60cm
30cm
15cm
15cm
60cm
A
C
B

22.- Una barra de 12m sostiene un cable horizontal CD y se mantiene por medio de una rótula en A
y de dos cables BE y BF. Sabiendo que la tensión en el cable CD es 14 kN y suponiendo que
φ=25°, determínese la tensión en los cables BE y BF y la reacción en A. (T
BE
=6.62kN, T
BF
=25.1
kN,
ˆ ˆ ˆ
=-6.34 20.3 +2.96 R i j k +

kN).

23.- La barra AB de 12m está sometida a una fuerza de 850 N como se indica. Determine la tensión
en cada cable y la reacción en la rótula. (T
C
=975 N, T
D
=700N
ˆ ˆ
1500 425
A
R i j = +

N).

24.- La plataforma horizontal ABCD pesa 60kN y sostiene una carga de 240kN en su centro. La
plataforma se sostiene horizontalmente por medio de una bisagra en A y una barra CE, articulada
en E y apoyada en C. a) Determine las reacciones en la bisagra y el apoyo y b) el coeficiente de
rozamiento mínimo en C que asegura el equilibrio. (a) F
CE
=202.7kN,
ˆ ˆ ˆ
113.5 150 75
A
R i j k = − + −

kN,
ˆ ˆ
600 225
A
M i j = +

kN·m , b) μ
min
=0.907).
A
2L/3 L/3
Q
a
b
F
A
B α
30º
3m
9000kg
A
B
1m
2m
Figura 16 Figura 17 Figura 18
Figura 19 Figura 20 Figura 21
x
4m
3m
2m
2m
z
y
240kN
A
B
C
D
E
3m
B
C
D
A
6m
6m
4m
6m
4m
x
z
850N
A
B
C
D
F
E
6m
6m
7.5m
7.5m
8m
12m
x
y
z
ϕ y


25.- La placa de la figura pesa 250 kg y se sostiene mediante una bisagra en A y un cable CD que
pasa por un gancho liso E. Determine la tensión en el cable y las reacciones en la bisagra.
(T=1292N,
ˆ ˆ ˆ
=429 +1226 +1839
A
R i j k

N,
A
ˆ ˆ
M =-1104 +1809 j k

N⋅m).

26.- El bastidor ACD se sostiene mediante las rótulas A y D y un cable fijo a los puntos G y H de la
figura y que pasa a través de un anillo B liso. Si el bastidor soporta en el punto C una carga de
P=335 N, determine la tensión en el cable. (T=449.7N).

27.- La placa de 100 kg de la figura se sostiene por medio de bisagras a lo largo de la arista AB y
por el alambre DE. Determine la tensión en el cable. (T=60.8 kg).

x
y
z
2.3m 0.9m
0.3m
1.5m
2.25m
A
O
D
C
E
B
D
A
G
H
C
P
1.2m
1.48m 1.2m
1.4m 0.56m
0.8m
0.8m
x
y
z
x
C
y
z
A
30cm
30cm
10cm
24cm
B
E
D




28.- Determine las reacciones externas en las vigas Gerber representadas en la figura.
(a) R
A
=16000kg, R
B
=12000 kg, R
C
=14000 kg, R
D
=6000 kg,
b)
ˆ ˆ
5196 1079
A
R i j = −

kg, R
B
=2569kg, R
C
=12432kg, R
D
=9087kg),
c)
ˆ
1500
A
R j =

kg, R
B
=6317 kg, R
C
=3783 kg, R
D
=400 kg).


Figura 22 Figura 23 Figura 24
Figura 25 Figura 26 Figura 27






















29.- Determine las reacciones externas en un arco triarticulado sometido a una carga de 20000 kg
de la figura. Determine asimismo la reacción que ejerce la articulación C sobre la mitad izquierda
del arco (
ˆ ˆ
=16667 +5000
A
R i j

kg,
ˆ ˆ
=-16667 +15000
B
R i j

kg,
ˆ ˆ
=-16667 -5000
C
R i j

).

30.- Un arco triarticulado se encuentra sometido a las cargas P=3000kg y Q=2000 kg. Hallar las
reacciones externas en las articulaciones y la reacción que ejerce la articulación C sobre el arco de
la izquierda. (
ˆ ˆ
=-2387.3 -1508.6
A
R i j

kg,
ˆ ˆ
1612.7 223.5
B
R i j = − −

kg,
ˆ ˆ
612.8 1508.5
B
R i j = − +

kg).



3m
10m 10m
5m
A
C
B
20000 kg
B
A
C
45º
45º
30º
30º
P
Q
16m






Figura 28
Figura 29 Figura 30
1m 3m 1m 2m
2m 1m 3m
2m 0.5m 1.5m
12000Kg 4000Kg 8000Kg 24000Kg
A B C
D
2m 6m
9000Kg
2000Kgm
A B C
2m 2m 3m 1m 1m
3m
3000Kg
D
a) b)
c)
2m 6m
2.5m
6000Kg
2000Kgm
20000Kg
A B C
2m 2m 3m 3m 5m
D
30º


Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
Relación 3. Rozamiento
Curso 2011-2012






1.- El cuerpo cúbico de la figura está sometido a una fuerza Q que forma un ángulo de 45° con la
horizontal. Determinar el menor valor de Q para que se produzca movimiento y determinar de qué
movimiento se trata. Peso=3000kg, μ
e
=0.25. (Sol. 848.5kg, deslizamiento)

2.- Una barra AC homogénea está en equilibrio apoyada en los puntos A y B de una superficie
cilíndrica. Suponiendo que la superficie es lisa en A y rugosa en B, determinar las reacciones en A
y B sobre la barra, así como el valor mínimo del coeficiente estático de rozamiento en B. Datos:
peso de la barra 100kg, longitud 6m, a=3.2m, α=30°. (Sol. N
A
=10.8kg, N
B
=81.2kg, F
RB
=40.6kg,
μ
e
=0.5).

3.- Un cilindro sólido y homogéneo de radio R y masa M descansa sobre un escalón vertical de
altura h<R. El cilindro se monta sobre un eje horizontal respecto del cual rota sin rozamiento. ¿qué
fuerza mínima debe ejercerse sobre el eje para que el cilindro supere el escalón? (Sol.
(2 ) Mg/(R-h) h R h − )
Q
45º
Figura 1
α
C
A
B
a
L
Figura 2
F
h
Figura 3



4.- Un cuerpo A de masa m se apoya sobre un segundo cuerpo B de masa M, que a su vez se apoya
sobre una superficie plana. Los coeficientes estáticos y dinámicos de rozamiento entre A y B son
μ
e1
y μ
c1
y entre B y la superficie plana son μ
e2
y μ
c2
. Sobre el cuerpo B se ejerce una fuerza
horizontal de módulo F. Determinar: a) el mínimo valor de F para que el sistema deslice y
determine la fuerza de rozamiento, F
R1
, entre A y B en ese preciso instante. b) el mínimo valor de F
para que el cuerpo A deslice respecto de B y el rozamiento entre los cuerpos A y B. (a) F
R1
=0,
F=μ
e2
(m+M)g, b) F
R1

e1
mg, F=(μ
e1

c2
)(m+M)g).

5.- En la figura, los coeficientes de rozamiento son μ
e
=0.30 y μ
c
=0.25 entre todas las superficies de
contacto. Determine la fuerza mínima P requerida para iniciar el movimiento del bloque D, si a) el
bloque C está retenido mediante el cable AB, b) se quita el cable AB. (Sol. 1030N, 736N)
DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————
Figura 4
B
A
F
Figura 5
B A
P
150kg
100kg
C
D
Figura6
θ
A
B

6.- El bloque A pesa 50N y el bloque B pesa 25N. Si el coeficiente de rozamiento estático entre
todas las superficies es 0.15, determine el valor de θ para el cual el movimiento es inminente. (Sol.
46.4°)

7.- El bloque A de peso 200kg se apoya sobre el bloque B de peso 400kg y éste a su vez sobre un
plano inclinado. El bloque A se sujeta a una pared mediante un cable paralelo al plano inclinado.
Determinar el ángulo α para el cual se inicia el deslizamiento de los bloques. El coeficiente de
rozamiento en todas las superficies es 0.20. (Sol. 21°48').

8.- Dos bloques A y B de 400kg y 100kg de peso se apoyan sobre un plano inclinado de ángulo α y
se unen mediante una cuerda tensa como se indica en la figura. Determinar el ángulo α para el cual
se inicia el movimiento y determinar la tensión de la cuerda en ese instante. El coeficiente de
rozamiento entre A y el plano es 0.10 y entre B y el plano es 0.20. (Sol. 6.8°).

9.- Dos bloques A y B, de pesos 200kg y 300kg respectivamente se apoyan tal y como se indica en
la figura. Determinar la mínima inclinación de α para la cual se inicia el deslizamiento y determine
la tensión del cable en ese instante. En todas las superficies μ
e
=0.25 (Sol. 23.5°, 50kg)

Figura 7
α
A
B
Figura 8
α
A
B
α
B
A
Figura 9

10.- Sobre el bloque B de la figura se sitúa una carga vertical P=1000kg. Si el peso de los bloques
es P
A
=500kg y P
B
=200kg, determinar la mínima fuerza horizontal Q que es preciso aplicar sobre A
para elevar el cuerpo B. Coeficiente de rozamiento en todas las superficies de contacto es 0.20,
α=30°. (Sol. 1670kg).

11.- Dos cuñas de 8° y peso despreciable se utilizan para mover y colocar el bloque de 800kg. Si
sabemos que el coeficiente de rozamiento estático entre todas las superficies de contacto es 0.30,
determínese la menor fuerza P que es preciso aplicar a una de las dos cuñas. (Sol. 1966N)

12.- La varilla BC tiene un apoyo rugoso en B ( μ
e
=0.4) y se articula en C al centro de una
varilla AD, tal y como se indica. Ambas varillas tienen peso despreciable. Determine el mínimo
valor de la fuerza F (con el sentido indicado) que genera movimiento. (Sol. 192.4N)

Figura 11
800kg
P


Figura 10
B
A
Q
P
α
30º
2m
1000N
1m
A B
C
D
0.5m
F
Figura 12


13. Aplicando una fuerza P al rectángulo C de la figura se pretende mover la viga de 1200N de
peso. El coeficiente estático de rozamiento entre todas las superficies es 0.30. El cuerpo C es de
masa despreciable y ligeramente más bajo que el escalón, de modo que la viga sólo se apoya en los
puntos A y B. ¿A partir de qué fuerza se mueve el sistema? ¿Se mueve la viga? (a partir de 270N se
mueve sólo la pieza C).

14.- Una cuña de 5° se deberá forzar bajo la base de una máquina de 1400N en B. Si se sabe que el
coeficiente de rozamiento estático es 0.20 en todas las superficies, determine la fuerza P necesaria
para mover la máquina y determine cómo se moverá la máquina al insertar la cuña. Considere que
la máquina está en posición prácticamente horizontal, con la cuña levemente insertada en el punto
B, de modo que sólo mantiene contacto puntual en A con el suelo y en B con la cuña. (Sol. 280N,
la máquina se moverá con la cuña deslizando sobre el suelo).

Figura 14
P
A
B
1400N
0.4m 1m
2m 2m 6m
2m
P
B
A
C
Figura 13

15.- Los bloques A y B de la figura pesan 250N y 300N, respectivamente. El coeficiente de
rozamiento estático entre todas las superficies es 0.34. Determine el mayor ángulo que permite el
equilibrio y la tensión del cable para ese ángulo (T=192.7N, α=65.65°).

Figura 15





Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
Relación 4. Estructuras
Curso 2011-2012




1.- Utilizando el método de los nudos, determine el esfuerzo en cada elemento de las estructuras
articuladas que se muestran a continuación.

A
B
4.5m
H
G
F
D
E
C
A
B
C
D
E
A
B
C
D E
F
A
B
C
D
E
D
E
C
A
F
B
A
B
C
D
E
24kN
60°
3m
6m 6m
60° 60° 60°
3m
1 t 1 t
3 t
2m
2m 2m 2m
1 t 1 t 1 t
12kN
5kN
12kN
20kN
5kN
3m 3m
1.6m
12m
18kN
5m
5m
5m
5m
11m
12m
693N
e) f)
b)
a) c)
d)
3.2m




2.- Utilizando el diagrama de Maxwell-Cremona, resuelva las estructuras del problema anterior.
DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————

3.- Resuelva las siguientes estructuras utilizando el diagrama de Maxwell-Cremona.


2m
1m
5m
2m
1m
2t
1t
1t
1t
a) b)
2t
2t
5m
5m
2m 2m
c)
2t
1m
2.5m


4.- Determine los elementos descargados en las siguientes estructuras articuladas.


A
K
L
P
J
I H G
E
D
C B
F
A
J
I
H
G
E
D
C
B
F
A
J
I
H
G
E D C B
F
M
N
O
Q
K
L
P
M
N
O
a) c) b)
P


5.- Determine el esfuerzo de los elementos CD y DF en la estructura de la figura 5. (Sol. F
DF
=12kN,
F
CD
=-9kN).

6.- Determine el esfuerzo de los elementos FG y FH en la estructura de la figura 6 cuando P=35kN.
(Sol. F
FG
=-70kN, F
FH
=240kN).


4m
3.5m
4m 4m 4m 4m
P P P P P P
A
J
I
H
G
E
D
C
B F
Fig. 5 Fig. 6
A
J
I
H
G E
D
C
B
F
2.4m
1.8m
12kN 12kN
2.4m 2.4m 2.4m






7.- Determine el esfuerzo en los elementos FK y JO de la estructura mostrada en la figura 7. (Sol.
F
FK
=P/4, F
JO
=-P/4).

8.- Determine el esfuerzo en los elementos DG y FH de la estructura mostrada en la figura 8. (Sol.
F
DG
=-75kN, F
FH
=75kN).

A
J
I G
E D C B
F
K
L
P
M N
O
H
d d d d
d
Fig. 7
A
J
I G
E
D
C
B
F K
L
N
35kN
H M
35kN 35kN
5m 5m 5m 5m 5m 5m
3.5m
3.5m
Fig. 8
d



9.- Resuelva las siguientes estructuras compuestas.

A
E
D
C
B
F
P
2 t
6m
6m
5m
1
4 t
8
9 7
6
5
4
3
2
45°
15°
45°
15°
45°
15°
P
6m
P
6m
P
6m
P
6m
P
6m
P
6m 6m
60° 60°
a) b)









Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
Relación 5. Geometría de Masas I: Centroides
Curso 2011-2012





1.- Determine por integración el centro de masas de una varilla homogénea de longitud l que forma
un ángulo θ con el eje x con uno de sus extremos en el origen de coordenadas (Solución
(lcos(θ)/2,lsen(θ)/2) ).

2.- Hallar el centro de masas de un arco de circunferencia de semiángulo α y radio R (Solución
(Rsen(α)/α, 0) ).

3.- Determine el centro de masas de una hélice cilíndrica de ecuaciones paramétricas: x=Rcos(φ),
y=Rsen(φ), z=kφ, con 0≤φ≤2π (Solución (0,0,kπ) ).

4.- Determinar mediante integración la posición del centroide de las superficies siguientes:

x
y
a
b
c
x
y
a
b
x
y
a
b
x
y
α
R
α
y=kx
2
y=kx
2
y=mx
a)
a)
d) c) b)


(Solución ((b+a)/3,c/3), (3a/4,3b/10), (a/2,2b/5), (2Rsenα/3α,0) ).

5.- Calcular el centro de gravedad del primer cuadrante del recinto
elíptico definido por x
2
/a
2
+y
2
/b
2
=1 y los semiejes positivos ox, oy
(Solución (4a/3π, 4b/3π) ).

6.- Calcular el centro de masas de una línea homogénea formada por
dos arcos de circunferencia de radios a=5m y b=4m, respecto de los
ejes xy indicados en la figura (Solución (0.5m,0.089m) ).






DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————
a/2 a/2
a
b
b/2 b/2
y
x
Fig.6
7.- Hallar las coordenadas del c.d.g. de las siguientes figuras:

2cm
3cm
3cm
1cm
3.8cm
1.5cm
x
y
6cm
2cm
2cm
2cm
2cm
6cm
x
y
6cm
4cm
6cm 6cm
x
y
a) b) c)

(Solución a) (3.353, 3.5·10
-4
) cm, b) (4.28, 4.28) cm, c) (0,1.14) cm ).

8.- Dada una semicorona circular de densidad superficial σ constante y radios interior y exterior r y R,
respectivamente, calcular el c.d.m. según los ejes indicados (Solución (0,4(R
3
-r
3
)/3π(R
2
-r
2
)) ).

9.- Determinar las coordenadas del c.d.g. de la sección de una viga mixta de hormigón y acero en la
proporción que se indica en la figura. Suponga σ
acero
=7.5 T/m
2
y σ
hormigón
=2.5 T/m
2
(Solución (0,-
H/8) ).









10.- Calcular el volumen del sólido generado al hacer girar 180° alrededor del eje z el triángulo
rectángulo de la figura (Solución 56547 cm
3
).

11.- Hallar la superficie lateral que engendra el cuarto de circunferencia de la figura al girar: a)
alrededor del eje oz, b) alrededor de la recta y=0, z=4 (Solución a) 8π(1+π), b) 8π(π-1) ).

12.- Hallar el volumen y la superficie total del cuerpo de la figura (Solución 0.291·10
-3
m
3
,
3.91·10
-2
m
2
(incluyendo las superficies triangulares).

13.- Determinar, utilizando los teoremas de Pappus-Guldin, el volumen y el área de: a) una esfera de
radio R, b) un cono recto de radio R y altura H y c) un cilindro de radio R y altura H.







H/2
H/4
H/4
B/2 B/2
Acero
Hormigón
x
y
Fig. 9
R
r
x
y
Fig.8.
z
20cm
30cm
30cm
4m
x
z
y
2m
52mm
42mm
Fig.10 Fig.11 Fig.12
60mm




Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
Relación 6. Geometría de masas II: Momentos y Productos
de Inercia
Curso 2011-2012




1.- Calcule el momento de inercia de un arco de circunferencia homogéneo de radio R, amplitud α,
masa m y densidad lineal de masa λ, respecto de un eje normal a su plano y que pase por su centro de
gravedad (Solución mR
2
[1-2(1-cosα)/α
2
] ).

2.- Calcular los momentos principales de inercia de una placa elíptica homogénea de semiejes a y b y
masa m (Solución I
x
=mb
2
/4, I
y
=ma
2
/4, I
z
=m(a
2
+b
2
)/4 ).

3.- Determine por integración los momentos de inercia respecto de los ejes x e y, así como el producto
de inercia I
xy
para las superficies de la figura.

x
y
a
b
x
y
a
b
y=kx
3
y=kx
2
y=mx
a) d) c) b)
x
y
b
h
x
y
b
h
1
h
2


(Solución: a) I
x
=bh
3
/12, I
y
= b
3
h/12, I
xy
=b
2
h
2
/24, b) I
x
=ab
3
/30, I
y
= a
3
b/6, I
xy
=a
2
b
2
/16, c)
4 4 3 3 2 2 2 2 2
2 1 2 1 1 2 1 1 1 2 1
2 1
( ) ( ) ( ) ( )
, , ,
12( ) 4 3 8 4 6
x y xy
b h h b h h b h b h h b h b h h h
I I I
h h
− − − −
= = + = + +

d) I
x
=ab
3
/28,
I
y
= a
3
b/20, I
xy
=a
2
b
2
/24).

4.- Determínese el momento polar de inercia del área que se muestra en la figura: a) respecto del punto
O, b) respecto del centro de masas (Solución: 11.57⋅10
6
mm
4
, 7.81⋅10
6
mm
4
).

5.- Idem que el problema cuatro para el área de la figura (Solución 129.2 cm
4
, 25.7 cm
4
).

40mm
O
20mm
40mm 40mm 40mm
60mm
O
1.5cm 3cm
Fig.4 Fig.5

DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————
6.- Determine los momentos de inercia respecto de los ejes x e y, así como el producto de inercia I
xy

para las superficies de la figura.


x
y
40mm
60mm
60mm
40mm
x
y
60mm
60mm 120mm
60mm
120mm 60mm
x
y
1cm
10cm
10cm
1cm
Centroide
x
y
1cm
10cm
1cm
Centroide 20cm
a) b) c) d)


(Solución: a) I
x
=2592·10
4
mm
4
, I
y
=7776·10
4
mm
4
, I
xy
=1944·10
4
mm
4
, b) I
x
=32·10
5
mm
4
, I
y
=72·10
5
mm
4
,
I
xy
=24·10
5
mm
4
, c) I
x
=180cm
4
, I
y
=84.1cm
4
, I
xy
=0, d) I
x
=2293cm
4
, I
y
=168.2cm
4
, I
xy
=0).

7.- Considerando el cuerpo plano de la figura, determine mediante las ecuaciones del giro de ejes: a)
los momentos y productos de inercia del mismo respecto de los ejes x e y, b) los ejes principales del
cuerpo respecto de O, c) los valores de los momentos principales del cuerpo respecto de O (Solución:
a) I
x
=10.375cm
4
, I
y
=6.965mm
4
, I
xy
=-6.563cm
4
, b) ϕ
p
=37.73º, c) I
xp
=15.45cm
4
, I
yp
=1.89cm
4
).

8.- Dado el cuerpo de la figura 6a, determínese la orientación de los ejes principales que pasan por el
centroide y el valor correspondiente de los momentos principales de inercia (Solución ϕ
p
=18.4°,
I
xp
=84.2⋅10
6
mm
4
, I
yp
=19.46⋅10
6
mm
4
).

9.- Dado el rombo homogéneo ABCD de la figura, cuyas diagonales valen 4 y 6 cm, respectivamente:
a) calcular I
x
, I
y
e I
xy
, b) determine el momento de inercia respecto del eje r y el producto de inercia
respecto de los ejes r y r' (Solución: a) I
x
=18cm
4
, I
y
=8cm
4
, I
xy
=0, b) I
r
=15.5cm
4
, I
rr’
=-4.33cm
4
).

10.- El perfil laminado de la figura tiene las siguientes características: I
u
=5700 cm
4
, I
v
=2000 cm
4
,
S=78.1 cm
2
. Siendo O el centro de gravedad del perfil, calcular los momentos principales de inercia y
las direcciones principales de inercia respecto del punto A, situado en el vértice inferior izquierdo
(Solución: ϕ
p
=-38.3°, I
xp
=19.686⋅10
6
mm
4
, I
yp
=3633.9 mm
4
).

u
v
200mm
200mm
O
Fig.10
60º
30º
x
y
r
r'
Fig.9
0.5cm
3cm
0.5cm
Centroide 4cm
x
y
0.5cm
3cm
Fig. 7
A







Fundamentos Físicos Aplicados a las Estructuras
Relación 7. Vigas
Curso 2011-2012



1.- Determine la función densidad lineal de carga en las vigas de la figura 1 y determine a partir de
esta función la carga total, el momento total respecto del extremo izquierdo de la viga y el punto de
aplicación de la fuerza resultante en cada caso. Aplique el resultado para obtener las reacciones en los
apoyos.

A
B
2000N/m
1600N/m
2.7m
A
B
1400N/m
500N/m
parábola
extremo
4m
4kN/m
3kN/m
1.2m 1.6m
A
B
1.5m 0.4m 0.6m
900N/m
400N/m
a)
d)
b)
c)


2.- Determine la fuerza equivalente y el punto de aplicación de la misma para las vigas del problema
por medio del cálculo de áreas y centroides.

3.- Hallar las solicitaciones y construir los diagramas correspondientes en las vigas de la figura.

Peso de la viga=1000kg
4m 4m 2m
4000kg
12000kgm
a)
P
a
P
a
b)


DEPARTAMENTO DE FÍSICA APLICADA
UNIVERSIDAD DE GRANADA
—————

4.- Hallar las solicitaciones y construir los diagramas correspondientes en las vigas de la figura.

A
B
1.5m 0.4m 0.6m
900N/m
400N/m
1m 1.6m 1.4m
1.8kN/m
b)
6m 6m 3m
2000kg
3000kgm
1000kg/m
w
0
L
4m 2m
6kN/m
15kN/m
f) d)
c) a)
1kN/m
2kN/m
4kN
2m 3m
e)
4kN


5.- Construir el diagrama de solicitaciones en las vigas y el pórtico de la figura.


Peso de la viga=1000kg
3m
4000kg
12000kgm
a)
4m 6m 10m
articulación
interna
3m
b)
2m
30º
Peso de la viga=1000kg
3000kg/m
6m
4m
c)




UNIDADES FÍSICAS
MAGNITUD NOMBRE SIMBOLO

UNIDADES UNDAMENTALES
longitud
masa
tiempo
intensidad de corriente
temperatura
intensidad luminosa
cantidad de materia


metro
kilogramo
segundo
amperio
grado kelvin
candela
Mol


m
kg
s
A
K
cd
mol

UNIDADES DERIVADAS
área
volumen
frecuencia
densidad
velocidad
velocidad angular
fuerza
presión
viscosidad cinemática

viscosidad dinámica
trabajo, energía, cantidad de calor
potencia


metro cuadrado
metro cúbico
hertz
kilogramo por metro cúbico
metro por segundo
radián por segundo
newton
pascal
metro cuadrado por
segundo

newton por segundo y m
2

julio
vatio


m
2

m
3

Hz
kg/m
3

m/s
rd/s
N
Pa
m
2
/s

N.s/m
2

J
W
carga eléctrica
fuerza electromotriz, d.d.p.
intensidad de campo eléctrico
resistencia
capacidad
flujo magnético
inductancia
densidad de flujo magnético
intensidad de campo magnético
fuerza magnetomotriz
flujo luminoso
luminancia
iluminación
culombio
voltio
voltio por metro
ohmio
faradio
weber
henrio
tesla
amperio por metro
amperio por vuelta
lumen
candela por metro cuadrado
Lux
C
V
V/m
Ω
F
Wb
H
T
A/m
Av
lm
cd/m
2

lx

UNIDADES SUPLEMENTARIAS
ángulo plano
ángulo sólido


radián
Estereorradián


rd
sr




EQUIVALENCIAS ENTRE ALGUNAS UNIDADES


Longitud: 1 in= 1 pulgada = 0.0254m
1ft = 1 pie= 0.3048m

Masa: 1 slug=14.59kg = 1.4873 UTM (unidades técnicas de masa)

Fuerza: 1kp = 9.81N
1 lb= 1 libra = 4.448N = 0.454 kp

Peso específico: 1 lb/ft
3
= 157.1 N/m
3
= 16.019 kp/m
3

Densidad: 1 slug/ft
3
= 515.2 kg/m
3
= 52.5235 UTM/m
3


Presión: 1 lb/ft
2
= 47.88 Pa = 4.868 kp/m
2

1 lb/in
2
= 6.895 kPa = 0.0703 kp/cm
2

1 psi= 1 pound per square inch = 1 lb/in
2
1 atm = 760 mmHg = 101325 Pa
1 bar = 10
5
Pa
Tensión superficial: 1 lb/ft = 14.59 N/m = 1.4895 kp/m
Energía 1 Btu (British termal unit) = 1055
1 cal=4.1868J
1 Cal=1 kcal
1 frigoría=-1 cal (En muchos casos se refiere a -1Cal)



CONSTANTES FÍSICAS FUNDAMENTALES


Unidad de masa atómica 1.6605402 ·10
-27
Kg
Constante de Avogadro N
A
6.0221367· 10
23
mol
-1

Radio de Bohr a
o
0.529177249 ·10
-10
M
Constante de Boltzman K 1.380658·10
-23
J/K
Radio clásico del electrón 2.81794092·10
-15
M
Masa del electrón m
e
9.1093897·10
-31
Kg
Carga elemental E 1.60217733·10
-19
C
Constante de Faraday F 96485.309 C/mol
Constante de estructura fina 7.29735308 ·10
-3

Constante molar de los gases R 8.314510 J /(mol·K)
Constante de gravitación universal G 6.67259 ·10
-11
m
3
/ kg·s
2

Volumen molar de un gas ideal en
condiciones normales
*

22.41410·10
-3
m
3
/ mol
Magnetón de Bohr µ
B
9.2740154·10
-24
J / T
Masa del neutrón m
n
1.6749286·10
-27
Kg
Permeabilidad del vacío µ
o
4 π 10
-7
=12.56637061· 10
-7
N / A
2

Permitividad del vacío 8.854187817·10
-12
F / m
Constante de Planck H 6.6260755·10
-34
J s
Masa del protón m
p
1.6726231·10
-27
Kg
Constante de Rydberg R 1.0973731534·10
7
m
-1

Velocidad de la luz en el vacío C 299792458 m / s
Constante de Stefan - Boltzmann 5.67051·10
-8
W/(m
2
·K
4
)
Constante de la ley de desplazamiento
de Wien
2.897756·10
-3
m·K
0ºC de la escala Celsius
Incremento 1ºC de la escala Celsius
T
o
273.15 de la escala Kelvin
Incremento 1K de la
escala Kelvin

1 atmósfera 1.0325·10
5
Pa
















ALFABETO GRIEGO
Alfa
α Α
Nu
ν Ν
Beta
β Β
Xi
ξ Ξ
Gamma
γ Γ
Omicron
ο Ο
Delta
δ Δ
Pi
π Π
Epsilon
ε Ε
Rho
ρ Ρ
Zeta
ζ Ζ
Sigma
σ Σ
Eta
η Η
Tau
τ Τ
Theta
θ Θ
Ipsilon
ψ Ψ
Iota
ι Ι
Fi
ϕ , φ ϑ , Φ
Kappa
κ Κ
Ji
χ Χ
Lambda
λ Λ
Psi
ϖ ς
Mu
μ Μ
Omega
ω Ω

REACCIONES EN EL PLANO










REACCIONES EN EL ESPACIO


CENTROIDES DE CURVAS











CENTROIDES DE ÁREAS






MOMENTOS DE INERCIA


x
x'
y
y'
C
3 2 2
3 2 2
' ' '
,
12 24
,
36 72
x xy
x x y
bh b h
I I
bh b h
I I
= =
= = −