Circuitos Hidraulicos y

Neumaticos

4.2 Desarrollo típicos de circuitos electrohidráulico


Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las múltiples
posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de
partida para comprender las maquinas mas complicadas.
Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar,
entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de
agua-aceites y aceites sintéticos, además, estos tienen una doble función,
aparte de generar potencia, también funcionan como lubricantes.

La dirección electro-hidráulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered
Steering) es una evolución de la dirección hidráulica. En vez de utilizar
una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor eléctrico para
mover la bomba hidráulica.

En la introducción de este tema, se presentara la estructura y el modo de
funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para
desarrollar un sistema de control electrohidráulico.

Electrohidráulica

Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que,
dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energía
electrohidráulica partiendo de otra fuente, que normalmente es
electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica (motor de
combustión interna).
La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los
elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada
en energía mecánica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite,
evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas
características particulares.
La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energía electromecánica a travez de la bomba de instalación.
Esta la impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los
puntos de utilización.
Osea hasta los actuadores encargados de transformar dicha energía en
mecánica podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a
detallar:


Sistema de impulsion y bombeo
Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones
Actuadores y consumidores

Banco Electrohidraulico


Electrovalvulas
La valvula de solenoide electrica funciona al suministrar corriente
electrica al iman de la bobina, el campo magnetico mueve el cuerpo de
cilindro deslizante de la valvula, el cual dirige el aceite.

Cabe recordar que la unica diferencia entre una valvula
hidraulica/electrica y una valvula hidraulica ordinaria es la forma en que
se mueve el cuerpo de cilindro







Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua,
cuando son accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.
Valvulas hidraulicas de cuatro vias, operadas electricamente
en la figura 7.15 a vemos una valvula directamente accionada por
solenoide, que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la
corredera deslizante es unicamente un electroiman o un solenoide.

La accion de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un
empuje o una traccion de la corredera. En dicha figura tenemos una
valvula de cuatro vias, dos posiciones, de retorno por la accion de un
resorte antagonista, y accionada por el electroiman dibujado al costado
derecho de la valvula. Cuando se energiza la solenoide la corredera es
emujada por la accion de este hacia la izquierda, se conecta la presion a
la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda dreana al tanque. La
corriente electrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a
su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda.
Cuando se corta la corriente y la solenoide se desenergiza, el resorte
empuja energicamente a su vez a la corredera hacia la derecha
conectandose entonces las puertas del cuerpo de la valvula de la manera
demostrada en la figura



Las valvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de
circuiteria con el conexionado correspondiente a su posicion
desenergizada


Reelevadores

Con los relevadores fue posible establecer automaticamente una
secuencia de operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de
eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza
electromecanica, tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras
de corriente en algun momento pueden dañarse y mas aun, la
inconveniencia mas importante de la logica con relevadores, es su
naturaleza fija, es decir, la logica de un panel de reles es establecida por
los diseñadores desde un principio y mientras la maquina dirigida por
este panel este llevando los mismo pasos en la misma secuencia, todo
esta perfecto. Pero cuando se necesite un cambio de produccion en las
operaciones de ese proceso, la logica del panel debe ser re-diseñada, y si
el cambio es muy grande puede ser mas economico desechar el panel
actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo,
trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la
produccion.



Relevador Marca FESTO

El modulo incluye tres reles con conexiones y dos barras colectoraspara
la alimentacion de tension. Todos los conectores de seguridad son de
4mm. La unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de practicas
perfilado mediantre cuatro adaptadores enchufables.




tipos de dispositivos electricos

Botoneras



Funcionamiento:

Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente
abiertos, además de lámparas indicadoras.

Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos.

Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para
mantener el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo
presionado

El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se
cierra

El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la
bobina que lo controla se abre

Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son
los contactores con un tiempo de retardo en los cuales sus contactos se
activan hasta un intervalo de tiempo después de que se energiza la
bobina del mismo.


Circuitos Electrohidralicos

Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de
las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores
(velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) asi como las limitaciones
(espacio, potencia disponible, tipo de energia, etc.) con los datos del
diseño. Y con la ayuda de los simbolos, se hace un croquis en el que se
dibujan los elementos accionadores y los impulsores, a continuacion se
elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.

Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los
componentes de regulacion y control que se han de intercalar entre el
accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis
los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y
en una relacion aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis
era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de
funcionamiento, presion de trabajo, etc. El cilindro debe definirse en
funcion de su longitud de carrera, areas, diametro del vastago, etc. Y asi
se hara con cada uno de los componentes ( tipo de conexión y montaje,
escala de los indicadores, tipo de fluido, etc)




PRACTICA.-1 CONTROLA UN PISTON DE DOBLE EFECTO CON
UNA VALVULA DE PALANCA 4/3 VIAS, CENTRO DE DESCARGA.


Objetivos:

 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
 Accionar una secuencia lógica mediante una válvula de palanca
 Utilizar válvulas de palanca 4/3 vías, centro de descarga


Acciones:

 Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda
de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados
 Comparar la propia solución con la propuesta

Descripción del problema:

Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3
vías centro a descarga manualmente.

Funcionamiento:

Esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de
doble efecto. Para esto podemos utilizar una válvula de palanca 4/3 vías,
centro a descarga. La palana tiene tres funciones avance, neutro y
retroceso. Si movemos la palanca para atrás el cilindro avanza (figura1.1)
y después lo movemos hacia el centro (neutro). Entonces movemos la
palanca para adelante (retroceso). Para que el pistón vuelva a regresar a
la posición inicial (figura 1.2).


valvula 4/3



Marca Denominación del componente
1 Bomba
2 Tanque
3 Válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga
4 Pistón doble efecto

Diseño del Diagrama



figura 1

Funcionamiento:

figura 1.1




figura 1.2






PRACTICA.-2 CONTROLAR UN PISTON DE DOBLE EFECTO CON UNA
ELECTROVÁLVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

Objetivos:


 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
 Accionar una secuencia lógica mediante un botón de enclave
(obturador)
 Utilizar electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides.
 Utilizar fuente de CD y relevadores


Acciones:


 Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda
de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar componentes
adecuados
 Comparar la propia solución con la propuesta
 Conectar circuito y observar los resultados


Descripción del problema:

Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula
4/2 vías, en este caso mediante un circuito.

Funcionamiento:

Esta práctica consiste en controlar r el accionamiento de un pistón de
doble efecto. Para esto podemos utilizar un botón de enclave (obturador)
que controlaría la bobina de una válvula de 4/2 vías de un accionamiento
eléctrico. Si presionamos S1 el pistón se activa y llega al final de carrera
(figura 2.1) y permanecerá así hasta que el mismo botón sea pulsado
(figura 2.2)



Marca Denominación del componente hidráulico
1 Bomba
2 Tanque
3 Electroválvula 4/2 vías
4 Cilindro doble efecto

Marca Denominación del componente eléctrico
Fuente de tensión de 24V
Fuente de tensión de 0V
S1 Interruptor (botón de enclave)
K1 Relé
K1 Contacto normalmente abierto
Y1 Válvula solenoide


Diseño del Diagrama



figura 2
Funcionamiento:

figura 2.1

figura 2.2





PRACTICA.-3 CONTROLA UN PISTON DE DOBLE EFECTO CON UNA
VALVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

En este caso utilizaremos una válvula limitadora de presión

Objetivos:

 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
 Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador
(obturador)
 Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide
 Utilizar una válvula limitadora de presión
 Utilizar fuentes de CD y relevadores


Acciones:


 Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de
la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
 Comparar la propia solución con la propuesta
 Conectar el circuito y observar los resultados


Funcionamiento:

Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del cilindro. Pero ahora
se utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el otro de
retroceso S2 (figura 3) es decir controla el inicio (figura 3.1) y el fin de
este proceso (figura 3.2). En este caso se desarrolla el circuito
regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen
desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado
como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecánico. Tal
circuito entonces es un circuito regenerativo

El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la
carrera de avance del cilindro. La regeneración no puede ser nunca
lograda en la carrera de retorno.

Marca Denominación del componente
hidráulico
1 Bomba









Marca Denominación del componente
eléctrico
S1 Botón pulsador (NA)
S2 Botón pulsador (NC)
K1 Relé
K2 Contacto NA
5 Válvula solenoide

Diseño del Diagrama



figura 3


Funcionamiento


2 Tanque
3 Válvula limitadora de presión
4 Electroválvula de 4/2 vías
5 Cilindro de doble efecto


figura 3.1


figura 3.2


PRACTICA.-4 mando y control de posición del actuador
En este caso utilizaremos una válvula limitadora de presión

Objetivos:

 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
 Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador
(obturador)
 Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide
 Utilizar sensores inductivos


Acciones:
 Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de
la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
 Comparar la propia solución con la propuesta
 Conectar el circuito y observar los resultados


Descripción del problema

Controlar el cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías,
mediante un circuito eléctrico utilizando sensores inductivos

Funcionamiento:

Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto y que el
retorno sea automático. Para ello utilizaremos lo que son los sensores (
en este caso al inicio y final de carrera) la función de este sensor A0 es
iniciar el recorrido del actuador (figura 4.1), al llegar el pistón hasta su
máximo desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por
muelle de la electroválvula y1 (figura 4.2). Por lo tanto el pistón regresa.

En este caso se presenta el circuito con finales de carrera
eléctricos y el circuito con sensores de 3 hilos pnp (inductivos)












Marca Denominación del componente
eléctrico
S1 Botón pulsador (NA)
S2 Botón pulsador (NC)
A0,A1 Sensores inductivos
K1 Relé
K2 Contacto NA
Y1 Válvula solenoide

Diseño del Diagrama


figura 4

Funcionamiento

Marca Denominación del componente
hidráulico
1 Bomba
2 Tanque
3 Electroválvula de 4/2 vías
4 Cilindro de doble efecto

figura 4.1


figura 4.2








PRACTICA.-5 mando y control electrohidráulico con temporización


Objetivos:
 Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
 Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador
(obturador)
 Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide


Acciones:
 Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda
de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
 Comparar la propia solución con la propuesta
 Conectar el circuito y observar los resultados


Descripción del problema:

Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías
mediante un circuito eléctrico. Utilizar temporizadores On Delay


Funcionamiento:

En esta práctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la
carrera y tarde 5 segundos para volver a su posición inicial (figura 5.1)
para este caso podemos utilizar el relé temporizador tipo On Delay

Se presenta el dispositivo eléctrico, relé temporizador, que permite la
temporización de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son
de tipo inductivos.










Marca Denominación del
componente eléctrico
S1 Botón pulsador (NA)
A0,A1 Sensores inductivos
K1, K3 Relé
K1, K2 Contacto NA
K3 Contacto NC
K2 Relé On Delay
Y1 Válvula solenoide


Marca Denominación del componente
hidráulico
1 Bomba
2 Válvula limitadora de presión
3 tanque
4 Electroválvula de 4/2 vías
5 Cilindro de doble efecto


Bibliografía:

http://cdigital.uv.mx/bitstream/12345678/387/1/DominguezValenzuelaySant
osWilson.pdf