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I. OBJETIVOS.

 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicación.
 Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto de la experiencia teórica
práctica.
II. FUNDAMENTO TEORICO.
PRIMERA LEY DE NEWTON:
Llamada también ley de la inercia. Esta indica que si un cuerpo dado no está sujeto a
la acción de fuerzas, mantendrá sin cambio su velocidad (en magnitud y dirección). Esta
propuesta se le debe originalmente a Galileo, pero Newton la adoptó como la primera de
sus leyes para describir el movimiento de cuerpos.
A primera vista, esta ley parece ser menos compleja que las otras dos, pues carece de una
expresión matemática y para colmo parece un corolario de su segunda ley (F = m a), pues
la aceleración de un objeto es nula (o sea, su velocidad es constante) cuando no hay
fuerzas actuando sobre él. El sentido original de la primera ley de Newton (conocida como
Ley de la inercia), es que no se requieren fuerzas para mantener sin variación el
movimiento de los cuerpos, sino solamente para cambiar la magnitud o la dirección de su
velocidad. En otras palabras, no es necesario que haya una fuerza para que un cuerpo se
encuentre en movimiento, sino únicamente para que cambie el estado del movimiento en
sí. Este enunciado resultó fundamental cuando Galileo y Newton lo propusieron, pues
según la percepción antigua y contradictoria a este principio, sustentada sobre todo un
famoso libro de Aristóteles titulado precisamente Física, se requiere un "agente activo", o
sea una fuerza, para mantener en movimiento un cuerpo, pues su "estado natural" es el
de reposo.

ISACC NEWTON:
Fue un físico, filósofo, teólogo, inventor, alquimista y matemático inglés, autor de
los Philosophiae naturalis prinipia mathematica, más conocidos como los principia, donde
describió la ley de la gravitación universal y estableció las bases de la mecánica clásica
mediante la leyes que llevan su nombre.
Entre sus otros descubrimientos científicos destacan los trabajos sobre la naturaleza de
la luz y la óptica (que se presentan principalmente en su obra Opticks) y
el desarrollo del cálculo. Newton fue el primero en demostrar que las leyes que gobiernan
el movimiento en la Tierra y las que gobiernan el movimiento de los cuerpos celestes son
las mismas. Es, a menudo, calificado como el científico más grande de todos los tiempos, y
su obra como la culminación de la revolución científica. El matemático Joseph Louis
Lagrange (1736-1813), dijo que "Newton fue el más grande genio que ha existido y
también el más afortunado dado que sólo se puede encontrar una vez un sistema que rija
el mundo."

Isaac Newton
INERCIA:
La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permaneces en su estado de reposo o
movimiento, mientras no se le aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que
opone la matera al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia un
cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme si no hay una
fuerza actuando sobre él. De ser así el cuerpo dejara su estado original y tomara uno
nuevo. En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr
un cambio en estado físico del mismo.
Los dos usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y la inercia térmica. La
primera de ellas en mecánica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de
movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecánica depende de la cantidad de masa y
del tensor de inercia. La inercia térmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia
su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia térmica
depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorífica. Las llamadas fuerzas de
inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador percibe en un sistema de
referencia no-inercial


En realidad, es posible encontrar en la tierra un objeto en movimiento rectilíneo uniforme. Los seres
humanos que han podido observar objetos que siguen este movimiento son los astronautas, ya que en la
nave espacial no hay fricción y la acción de la mayoría de los campos es cercana a cero.

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos
que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a las
fuerzas requiere herramienta de algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de
vectores concurrentes, el cual también se le denomina vector resultante, dado por:


⃗⃗

… (1.1)

Siendo

⃗⃗⃗
,

⃗⃗⃗⃗
,….

⃗⃗⃗
fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar definido por:

:son los módulos de los vectores

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

… (1.2)
Donde : ángulo entre los vectores

y . La representación gráfica de estas operaciones
algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2.

Fig 1.1 fig 1.2
Los vectores se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en base a los
vectores unitarios ̂ , ̂ y
̂
. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:
En el plano cartesiano X – Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformación:

+

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos puedan
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
Primera condición de equilibrio.
“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y
solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo
general coinciden con el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a
cero al vector representante por la ecuación (1.1). La representación geométrica de un
sistema en equilibrio de traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un
polígono cuyos lados están representados por cada una de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.
Segunda condición de equilibrio.
“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.
El momento de una fuerza también conocida como torque, es un vector obtenido
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de
aplicación () y la fuerza (

) que ocasiona la rotación del cuerpo con respecto un punto en
específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para
evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerzas de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por
la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso está
dado por:

Cuyo módulo es:
⃗⃗⃗
̂

Donde : aceleración de gravedad del medio.
III. INSTRUMENTOS DE LAORATORIO:
 Una computadora
 Programa Data Studio instalado
 Interface Science Worshop 750
 2 sensores de fuerza (C1-6537)
 1 disco óptico Hartl (Force Table)
 1 juego de pesas
 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios
 Una escuadra o transportador.

VI. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3.












 Verificar la conexión e instalación de la interface.
 Ingresar el programa Data Studio y seleccionar crear experimento.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla
se encuentra en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
 Los pesos

⃗⃗⃗⃗⃗
y

⃗⃗⃗⃗⃗
y la fuerza de tensión

en el sensor de fuerza representa la
acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos

,

y

(para la fuerza de
tensión

), indica el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal
como se observa en la figura 1.3.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3. Registre
sus datos en la tabla 1.1.
 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical
(

=

).
TABLA 1.1
N

(g)

(g)

(Newton)

01 26 27 1.59 110° 100° 150°
02 58 65 1.04 130° 120° 118°
03 16 10.5 1.57 110° 140° 110°
04 25.5 22.5 1.62 90° 120° 150°

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
sostiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90° con el soporte universal al
cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.


 Registre los valores de las correspondientes masas

de las pesas que se muestra
en la figura 1.4
 Así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al
punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal (

).
 Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de
inclinación
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de la masa

para cada cuerda que contiene el Sensor de Fuerza siempre este en posición
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2
TABLA 1.2
N

(N)

01 105 155 55 21.5 50.5 75.5 0.12 47°
02 125 175 75 21.5 50.5 75.5 0.14 48°
03 25 55 15 21.5 50.5 75.5 0.91 46°
04 75 105 35 21.5 50.5 75.5 0.52 47°

V. CUESTIONARIO.
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
1. ¿Qué es el sistema inercial?

Se denominan sistemas de referencia inerciales a aquellos en los que se cumple el
principio de inercia: para que un cuerpo posea aceleración ha de actuar sobre él una
fuerza exterior. En estos sistemas se cumplen, por extensión los otros dos principios de la
dinámica de Newton.

En mecánica newtoniana, un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en
el que las leyes del movimiento cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variación del
momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema, es decir un
sistema en el que:



En cambio la descripción newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introducción de
fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:



Esto lleva a una definición alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento
de las partículas puede describirse empleando sólo fuerzas reales sin necesidad de
considerar fuerzas ficticias.
El concepto de sistema de referencia inercial también es aplicable a teorías más generales
que la mecánica newtoniana. Así, en la Teoría de la relatividad especial también se pueden
introducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterización
matemática no coincide con la que se da en mecánica newtoniana, debido a que la
segunda ley de Newton, tal como la formuló, no se cumple en la Teoría de la relatividad.

2. Realice el diagrama de cuerpo libre de cada caso de la primera condición de equilibrio del
experimento.

3. Descomponga a las fuerzas
⃗⃗⃗

,
⃗⃗⃗

y

en sus componentes rectangulares del plano
cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente en forma detallada.
4. Haga la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y de la pregunta anterior, explique
cada uno de estos resultados obtenidos y muestre sus resultados en la tabla(1.3):
n

1.59N
m2
m1
20° 20°
1.04N
40
°
30°
m1
m2
1.57N
50°
m2
1.62N
m1
20°
m2
30°
m1
90°
01 -24.727g 25.678g 0g 0.951g -8.034g -8.343g 1.59g -14.787g
02 -51.678g 52.586g 0g 0.908g -26.331g -52.586g 1.04g -77.877g
03 -11.313g 61.818g 0g 50.505g -11.313g -17.304g 1.57g -27.047g
04 -22.72g 22.5g 0g -0.22g -11.576g 0g 1.62g -9.956g

Donde

y

: representan las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actúa sobre el sistema.
5. Calcule el error absoluto y el error relativo del resultado de la sumatoria de Fuerzas
obtenidas en la pregunta anterior.

E.A E.R

E.A E.R
0.951 12.085 12.708 -14.787 17.630 1.192
0.908 12.128 13.357 -77.877 45.460 0.584
50.505 37.469 0.742 -27.047 5.370 0.199
-0.220 13.256 -60.255 -9.956 22.461 2.256

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
Realice el diagrama de cuerpo libre de la segunda condición de equilibrio del sistema de fuerza
que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar
también el peso del cuerpo rígido (regla). Conociendo los valores de los pesos
⃗⃗⃗

,
⃗⃗⃗

y
⃗⃗⃗

, las
distancias

y el ángulo de inclinación ϴ, determine analíticamente el valor de las fuerzas de
tensión

mediante la segunda condición de equilibrio.

6. Determine el error absoluto, error relativo y porcentual para la Tensión de la pregunta
anterior con el registrado por el sensor de fuerza de la tabla (2), para cada evento.
Tension Promedio E. A. E. R. E. P.
0.12 N 0.423 0.303 2.521 252.083%
0.14 N 0.423 0.283 2.018 201.786%
0.91 N 0.423 0.488 0.536 53.571%
0.52 N 0.423 0.098 0.188 18.750%

θ°
m1
m2
m3



L= 1m
m = 128.5 gr
7. Determine la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4), (Esta fuerza debe
tener una pendiente de inclinación).

Según la figura 1.4 el sistema de fuerzas deberá estar en equilibrio. Según la fórmula de
estática:

……..(1.4a)

……..(1.4a)


8. Mencione los errores sistemáticos cometidos en la práctica.
9. Reúna sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y las descomposiciones ortogonales del
vector reacción del punto O, de la figura (1.4), en la siguiente tabla.
n

/ |

|

01
02
03
03

Donde

y : fuerzas de tensión determinadas teóricas y en el laboratorio,
respectivamente.
|

| =

- : diferencia entre estos valores.

,

:componentes ortogonales de las fuerzas de reacción.

: módulo de la fuerza de reacción.
VI. CONCLUCIONES.
VII. BIBLIOGRAFIA.
 http://www.monografias.com/trabajos95/primera-ley-newton-ley-inercia/primera-ley-newton-ley-
inercia.shtml#ixzz30mrQLSKG