Cuaderno Tcnico n 182

Los interruptores automticos de BT

frente a las corrientes armnicas,
transitorias y cclicas
Michel Collombet
Bernard Lacroix
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas
y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o
ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Puede accederse a estas publicaciones en Internet:
http://www.schneider-electric.com.ar
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias
de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin.
La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria:
Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 182 de Schneider Electric.
Cuaderno Tcnico n
o
182
Michel Collombet
Ingeniero INPG en 1998 entra en el Grupo Schneider
en 1975, donde pasa a ser responsable del
desarrollo de sistemas electrnicos digitales SES
(Systme Electronique de Sret).
Actualmente es el responsable del desarrollo
electrnico del DBTP (Division Basse Tension de
Puissance).
Los interruptores automticos BT
frente a las corrientes armnicas,
transitorias y cclicas
Trad.: J.M. Gir
Original francs: noviembre 1996
Versin espaola: marzo 2001
Bernard Lacroix
Ingeniero ESPCI (Ecole Suprieure de Physique et
Chimie Industrielle de Pars) en 1974, trabaj durante
5 aos en Jeumont Schneider en donde particip
entre otros en el desarrollo de los variadores de
velocidad con troceadores para el TGV.
Entr en Merlin Gerin en 1981 y trabaj
sucesivamente como tcnico comercial de
onduladores, despus como responsable comercial
de la seccin de proteccin de personas. Desde
1991, se responsabiliz del estudio de las
especificaciones en el campo de la distribucin BT
de potencia.
Versin argentina: mayo 2 003
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 4
Terminologa
ASIC (Application Specific Integrated Circuit):
Circuito integrado de aplicacin especfica
Filtro IIR (Filtro Infinite Impulse Response):
Filtro de respuesta de impulso infinito.
GPF (Ground Fault Protection):
Proteccin contra fallas a tierra.
I:
Umbral de disparo de la proteccin magntica
instantnea.
I
cu
:
Poder de corte ltimo (mximo) de un interruptor
automtico.
I
m
:
Ajuste de la proteccin magntica o de corto
retardo (I
CR
).
I
r
:
Ajuste de la proteccin trmica o de largo
retardo (I
LR
).
t
m
:
Ajuste de la temporizacin del rel magntico o
de la proteccin de corto retardo (t
CR
).
t
r
:
Ajuste (si fuera necesario) del retardo de la
proteccin trmica o de la temporizacin de la
proteccin de largo retardo (t
LR
).
En la norma IEC 60364 estn indicadas otras
magnitudes de corriente, segn puede verse en
la figura adjunta.
r
Intensidad de corriente admisible en regimen permanente por los cables a proteger
Corriente asignada del dispisitivo de proteccin
Corriente de proyecto para la cual el circuito fue diseado
m
c
cu
n
p
t
t
r
(t
LR
)
(
LR
) (
CR
) (
inst
)
t
m
(t
CR
)
IEC 60947-2
Reglamentacin
AEA/02
p n c r
para un interruptor automtico: =
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 5
Los interruptores automticos de BT frente a las
corrientes armnicas, transitorias y cclicas
La evolucin de los receptores, resultado de los avances tecnolgicos de esta
ltima dcada, ha supuesto mayores exigencias para la distribucin elctrica. Por
esto, las protecciones se han de adaptar a la nueva situacin, especialmente por
tres motivos:
corrientes armnicas importantes debidas a la multiplicacin de cargas no
lineales que utiliza la electrnica de potencia (rectificadores, fuentes
conmutadas...),
corrientes transitorias provocadas por la conexin de receptores de gran
intensidad de arranque, como son: cargas capacitativas, transformadores BT/BT,
corrientes cclicas originadas por la automatizacin, cada vez mayor, de cargas
que desarrollan ciclos repetitivos (robots de soldadura, caldeo por trenes de
ondas).
El objeto de este Cuaderno Tcnico es mostrar cmo los rels electrnicos
responden a las exigencias creadas por estas nuevas circunstancias, sustituyendo
progresivamente a los rels electromagnticos, y cmo, gracias a las posibilidades
de la tecnologa digital, se han convertido a la vez en captadores y actuadores
inteligentes y comunicantes.
1 Repaso de los interruptores 1.1 Misin de un interruptor automtico p. 6
automticos BT
1.2 Tecnologa/organizacin de un interruptor automtico de BT p. 6
1.3 La medida de la corriente p. 8
2 Las corrientes armnicas 2.1 Repaso terico de las corrientes armnicas p. 12
2.2 Generadores de corrientes armnicas p. 13
2.3 Tratamiento de las corrientes armnicas con los rels electrnicos p. 16
de los interruptores automticos de BT
3 Las corrientes transitorias y cclicas 3.1 Ejemplos de corriente de arranque p. 17
3.2 Tratamiento de las corrientes transitorias con los rels electrnicos p. 18
de los interruptores automticos BT
3.3 Cargas con corrientes cclicas p. 19
3.4 Tratamiento de corrientes cclicas con los rels electrnicos p. 20
de los interruptores automticos de BT
4 Los interruptores automticos 4.1 Los ajustes de los interruptores automticos electrnicos p. 21
electrnicos: amplio margen
4.2 Las ventajas de la tecnologa digital en la seguridad de p. 22
de posibilidades
funcionamiento de la explotacin
4.3 La comunicacin mediante BUS p. 22
4.4 Las normas de los interruptores automticos de BT p. 22
4.5 Interruptores automticos electrnicos: oferta de nuevas posibilidades p. 23
5 Conclusin p. 24
6 Bibliografa p. 25
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 6
1 Repaso de los interruptores automticos de BT
1.1 Misin de un interruptor automtico
La misin principal asignada a un interruptor
automtico es proteger contra condiciones
anormales de funcionamiento (sobrecargas y
cortocircuitos) la instalacin elctrica y los
conductores situados aguas abajo. Para asegurar
eficazmente esta funcin, el rel del interruptor
automtico debe tener en cuenta la evolucin de
los receptores.
Esta evolucin se caracteriza por:
una perturbacin rica en armnicos
El desarrollo de la electrnica de potencia y por
tanto de las cargas no lineales (mquinas de
proceso de datos, rectificadores, reguladores,
troceadores...) y la evolucin de la tecnologa de
los receptores (lmparas de descarga, lmparas
fluorescentes) han aumentado la intensidad de
las corrientes armnicas en las redes de
distribucin,
corrientes transitorias ms frecuentes
debidas tanto a las cargas clsicas como a las
nuevas que generan corrientes de arranque
importantes:
condensadores para la compensacin del
factor de potencia (cuyo valor de referencia ha
aumentado), transformadores BT/BT,
pero tambin rectificadores con entrada a
condensador, cada vez ms utilizados (lmparas
con encendido electrnico, ordenadores...),
receptores automatizados con funcionamiento
cclico
La creciente automatizacin implica maniobras
cada vez ms repetitivas de los receptores,
como por ejemplo los motores de las cadenas
de montaje, los robots de produccin, la
regulacin trmica mediante trenes de ondas...
La exigencia de una mayor continuidad y calidad
del servicio aumenta en paralelo con esta
evolucin. As:
evitar los cortes de tensin y mejorar la
continuidad del servicio obliga a instalar fuentes
de alimentacin de emergencia como los grupos
electrgenos (GE). stos tienen caractersticas
especiales que la proteccin deber integrar, por
ejemplo, una impedancia mucho mayor de la
fuente, lo que aumenta las perturbaciones
debidas a las corrientes armnicas, reduciendo
el valor de las corrientes de defecto y
modificando por tanto los valores de ajuste de
las protecciones,
para evitar los disparos intempestivos es
fundamental que las protecciones no acten si
no hay un riesgo real. Estos disparos son
contrarios a las exigencias de seguridad y
confort del usuario y provocan
interrupciones muy costosas en la industria.
1.2 Tecnologa/organizacin de un interruptor automtico BT
En las instalaciones de BT se utilizan mucho los
interruptores automticos de 1 a 6300 A. Sus
rels pueden ser de dos tecnologas diferentes:
rels termomagnticos
Se aplican sobre todo en la gama domstica e
industrial de pequeo calibre. En estos aparatos
de tipo modular, el rel est integrado en el
interruptor automtico.
rels electrnicos
Reservados antes exclusivamente a los
interruptores automticos de gran calibre, han
pasado a utilizarse tambin en toda la gama de
valores (figura 1), porque esta solucin ofrece
una gran flexibilidad y porque se han hecho
cada vez ms econmicos.
10 000
1000
100
80 85 90 95
calibre del
interruptor automtico
aos
Fig. 1: Evolucin de los rels electrnicos.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 7
En efecto, el uso de la tecnologa digital,
especialmente la utilizacin simple de circuitos
integrados especficos (ASIC) permite:
fabricar rels universales que facilitan el
ajuste,
tratar ms informacin,
asegurar la comunicacin necesaria para el
control y mando de la instalacin.
Rel termomagntico
Este rel tiene un bimetal y una bobina
electroimn, normalmente montados en serie
con el circuito que hay que proteger.
La accin del bimetal es ms rpida cuando la
sobrecarga es elevada.
Siguiendo el principio del electroimn, el mismo
acta a partir de sobreintensidades importantes
en forma casi instantnea.
Rel electrnico
Este rel tiene captadores, un sistema
electrnico de tratamiento de la informacin, un
sistema de mando y un actuador (figura 2).
captadores
Por una parte, los captadores de corriente
producen una imagen de la corriente a medir y
por otra, para tener una mayor seguridad de
funcionamiento, producen la alimentacin
electrnica del rel (rels autoalimentados).
Como estos captadores deben realizar esta
doble funcin (medida y alimentacin del rel),
utilizan un circuito magntico (TC de hierro).
tratamiento de la informacin
Este tratamiento tiene, esquemticamente, las
siguientes unidades funcionales (figura 3):
funcin (1): digitalizar la seal suministrada
por el captador con la ayuda de un convertidor
analgico/digital para seguir en tiempo real la
evolucin de la corriente,
funcin (2): compensar la saturacin del TC
(si es necesario). En efecto, los TC con ncleo
magntico se pueden saturar con grandes
valores de corriente y este fenmeno aumenta
en caso de elevacin de la temperatura
(figura 4),
funcin (3): calcular el valor RMS de la
corriente primaria,
funcin (4): comparar el valor RMS con los
umbrales de ajuste predeterminados por el
usuario. Segn el valor, esta comparacin se
hace con o sin temporizacin; al sobrepasarse
el umbral, la circuitera electrnica dar una
orden elctrica a un actuador que la
transformar en una accin mecnica de disparo
del interruptor automtico.
Fig. 3: Esquema funcional.
Fig. 2: Bloques funcionales de un rel electrnico.
tratamiento
mando
alimentacin
actuador
comunicacin
L
1
L
2
L
3
N
captadores
(transformadores
de corriente)
primaria
secundaria
(analgica)
secundaria
(digital)
secundaria
corregida
orden de
disparo
RMS
A/D
dispositivo de
correccin
comparacin
de umbrales
actuador integracin
1 2 3 4 5
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 8
Fig. 4: Escalonamiento y correccin de la posible saturacin de un TC.
actuador
La problemtica del actuador es realizar
esfuerzos instantneos muy importantes... sin, por
otra parte, consumir demasiada corriente elctrica.
Su accin requiere realizar un esfuerzo de varios
Newtons en algunos milmetros, es decir,
producir algunos julios durante algunos
milisegundos, o sea, algunas centenas de Watt.
Por tanto, un actuador debe tener un
rendimiento muy elevado, lo que excluye la
utilizacin de electroimanes (bobinas) e implica
la utilizacin de sistemas con energa potencial.
Gracias a esto, es posible el disparo ultrarrpido
del interruptor automtico en todas las
circunstancias.
1.3 La medida de la corriente
Rel termomagntico
En realidad, en este tipo de rel, el bimetal no
proporciona los valores de corriente, sino que
acta trmica y mecnicamente a sus efectos.
trmico
El calentamiento de un bimetal se produce
segn el mismo principio que el de los
conductores, es decir, la temperatura de
calentamiento es proporcional al aporte de
energa (J = RI
2
t) proporcionada por el paso de
la corriente (I) durante un tiempo dado (t). Por
tanto, el disparo lo provoca una energa J
0
, que
sigue la funcin t = f(I). sta est definida en la
norma (IEC 60947-2) por un punto concreto (I,t)
que corresponde a una sobrecarga del 30%
durante 2 horas. Este parmetro determina el
bimetal que corresponde al calibre del rel
trmico.
En la prctica, un bimetal es:
de calentamiento directo para pequeos
interruptores automticos: la corriente circula
hacia el polo del interruptor automtico
atravesando el propio bimetal; la constante de
tiempo del bimetal es en este caso baja y
comparable con la de los cables a proteger,
de calentamiento indirecto para grandes
interruptores automticos: se enrolla
directamente alrededor del bimetal un cable
aislado a travs del cual circula la corriente. La
distancia (de ah la expresin de impedancia
trmica) introduce un retardo en el
calentamiento del bimetal cuya constante de
tiempo aumenta. Sin embargo, esta constante
de tiempo resulta normalmente mucho menor
que la de los cables a proteger.
En los dos casos, la constante de tiempo
trmica del bimetal no es ajustable.
magntico
En caso de cortocircuito, la corriente de defecto
que atraviesa la bobina crea un campo magntico
suficiente para provocar el desplazamiento de
una lmina mvil. sta libera el mecanismo de
retencin de los resortes y abre los contactos con
una accin brusca.
a) escalonamiento
y digitalizacin de la seal
b) correccin de la saturacin
primaria
secundaria
primaria
secundaria
corregida
secundaria
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 9
El ajuste del umbral se hace en el entrehierro.
A partir del umbral escogido, el tiempo de
funcionamiento es sensiblemente constante (de
algunos milisegundos a 50 milisegundos)
(figura 5).
Los rels termomagnticos no miden el valor de
la corriente controlada.
Interruptor automtico electrnico
proteccin trmica (Largo Retardo)
El rel con tecnologa digital utiliza el modelo de
calentamiento y enfriamiento de un conductor.
De hecho, modeliza la temperatura del conductor
calculando su calentamiento en tiempo real
siguiendo su ecuacin trmica. Una buena
aproximacin consiste en considerar que el
calentamiento y el enfriamiento de un cable entre
t y t + dt se hace segn los siguientes principios
fsicos:
calentamiento:
resulta del aporte de caloras, especialmente por
efecto Joule: A i
2
t dt, siendo A una constante
que depende de la resistencia, de la masa y del
calor especfico del conductor,
enfriamiento:
es el resultado de las prdidas por conduccin,
conveccin y radiacin.
Estas prdidas son prcticamente proporcionales
a la diferencia entre la temperatura del conductor
y la temperatura ambiente, es decir, un
calentamiento . O sea, en total, - dt siendo
funcin de las caractersticas fsicas y
geomtricas de la instalacin del cable.
La ecuacin trmica del cable es por tanto:
d = A i
2
t dt -dt,
o tambin

+ =
2
d
Ai t
dt
(1)
siendo
= 1/ = constante de tiempo trmica del
conductor.
Si se procede por muestreo digital a la
frecuencia f tal que dt = 1/ f , se obtiene una
ecuacin digital equivalente a (1):
Fig. 6: Algoritmo de filtrado (R) del filtro digital de paso bajo.
S
k
z
-1
S
k + 1
2
k
Fig. 5: Curva de disparo de un interruptor automtico
termomagntico.
t
r rm cu
curva lmite de
disipacin trmica del cable
trmico
magntico
r
= ajuste del trmico
rm
= ajuste del magntico
cu
= poder de corte ltimo

t +dt
= [1 - ]
t
+ i
2
t
con d =
t +dt
-
t
,
= 1/f y = A dt = A/ f
o sea,
[ ] I
+
= +
2
k 1 k k
1 (2)
si la medida en el instante t representa la k
sima
medida y en el instante t + dt, la (k + 1)
sima
.
La resolucin de esta ecuacin digital permite
por tanto la modelizacin exacta del
calentamiento de un conductor.
Ahora bien, la ecuacin (2), que representa la
temperatura calculada por muestreo, no es ni
ms ni menos que la funcin de transferencia
numrica de un filtro paso bajo de 1
er
orden
(figura 6) al que se aplica como seal de
entrada I
2
k
, o sea:
[ ]
I
I
+

= + =

= +


2
k 1 k k k
2
k k
S S S
1 S
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 10
S
k+1
representa el valor eficaz I
ef
de la corriente
despus de k + 1 muestras.
Por este motivo, la instalacin de un filtro de
este tipo da simplemente la temperatura del
cable por su equivalente en valor eficaz de la
corriente.
ventajas de la tecnologa digital:
permite calcular, de forma muy simple, I
2
k
,
permite calcular el valor eficaz I
ef
de la
corriente, y por tanto de su calentamiento, en un
perodo de tiempo compatible con las
constantes de tiempo de los conductores (del
orden de varios minutos a varias horas, porque
los conductores tienen, segn su seccin,
diferentes inercias trmicas (). Esta
caracterstica est integrada en el filtro
integrador IIR (Infinite Impulse Response) del
algoritmo de clculo; la constante de tiempo se
define segn el dimensionamiento del interruptor
automtico porque ste depende de la seccin y
de la inercia trmica de los cables que ha de
proteger,
el anlisis de esta ecuacin en tiempo real
indica que este clculo es independiente de la
frecuencia de red.
Esta gestin del calentamiento, que permite
seguir la evolucin de los calentamientos/
enfriamientos de los conductores, se llama
tambin memoria trmica del rel electrnico.
proteccin trmica: Largo Retardo (LR) y
memoria trmica.
El comportamiento trmico de un cable definido
por la ecuacin (2) corresponde tambin a la
funcin largo retardo del interruptor automtico
electrnico. Protege los cables y receptores
contra las sobrecargas.
El valor de la temperatura (o su equivalente:
corriente I
ef
calculada por el filtro digital) se
compara con el valor de ajuste del umbral de
largo retardo, ligado al lmite admisible
m
(figura 7) realizando as la equivalencia digital
de la funcin de un bimetal.
Fig. 7: Realizacin de la funcin Largo Retardo LR.
El conocimiento permanente del equivalente de
la temperatura del cable proporciona, mientras
no se sobrepase el valor
m
, posibilidades
nuevas en la proteccin de la carga y del cable,
como son:
la indicacin de la sobrecarga y la gestin de
la salida protegida
Esta indicacin es posible desde el momento en
que se rebasa la corriente de ajuste o ciertos
umbrales preajustados, lo que permite el control
de la carga de la derivacin. El usuario puede
tambin prevenir un disparo por sobrecarga
desconectando alguna derivacin no preferente.
Este tipo de informacin abre el camino hacia
los automatismos de distribucin,
la memorizacin de los calentamientos
despus de un corte de alimentacin
Si una sobrecarga provoca el disparo de un
interruptor automtico o si se produce un corte
en la alimentacin elctrica aguas arriba
(conmutacin de la carga sobre la fuente de
emergencia, por ejemplo) se produce como
consecuencia un enfriamiento continuo. Pero en
este caso, al no estar alimentado el circuito
electrnico, la gestin es diferente.
En cuanto se produce el corte, la variacin en el
tiempo de la temperatura de los conductores
sigue la de la tensin de descarga de un circuito
con una constante de tiempo muy larga (similar a
la constante trmica de los conductores). Al
volver la alimentacin, por la conexin del
interruptor automtico o el reenganche de la
carga, el circuito electrnico del rel recupera el
valor de la tensin residual que se utilizar como
nueva temperatura inicial de los conductores en
el algoritmo de filtro que modeliza el
calentamiento de los conductores.
proteccin contra cortocircuitos (Corto
Retardo CR)
La funcin corto retardo protege la red contra
sobreintensidades elevadas (en general, en
distribucin, del orden de 10 I
n
, ajustable por el
usuario).
2
escalonada
filtro
paso bajo
de 1
er
orden
2
ef
calculada
(correspondiente a calculada)
(constante de tiempo)
2
umbral (correspondiente a mxima del cable)
posible orden
de disparo
-
+
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 11
sta se efecta, de la misma manera que la
proteccin de largo retardo, mediante un filtrado,
pero el valor eficaz de la corriente es tratado en
un periodo de tiempo (algunos milisegundos)
compatible con la rapidez de actuacin
necesaria para esta funcin. En el tratamiento
de la informacin puede estar integrado tambin
un retardo intencionado ajustable por el usuario
(figura 8).
proteccin instantnea
La proteccin instantnea protege contra
cortocircuitos francos.
El tratamiento se hace sobre el valor de pico no
filtrado. No tiene temporizacin.
La proteccin de largo retardo, de corto retardo
e instantnea dan la curva de disparo de un
interruptor automtico con rel electrnico
(figura 9).
Una vez estudiado el funcionamiento de estos
elementos, conviene examinar ahora cmo se
tienen en cuenta las corrientes perturbadas o las
aplicaciones especiales de un interruptor
automtico con rel electrnico.
Fig. 9: Curvas de disparo de un interuptor automtico
electrnico.
D
t
LR
CR
largo
retardo
corto
retardo
curva lmite de
disipacin trmica del cable
r
LR
rm
CR
inst cu
zona
normal
zona de
sobre-
carga
zona de
cortocircuitos
Fig. 8: Estructura del conjunto de filtros largo retardo y corto retardo.
R
M
M
R
2ton
TR
IIR
tiempo TM
IIR
tiempo TM
IIR
T = LRTC
IIR
t = CRTC
TM
TM
TRIP
-
+
-
+
-
+
-
+
saturacin
X2 e
(K Te)
IIR
t x 20 ms
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 12
2 Las corrientes armnicas
Debido a la evolucin de los receptores
(especialmente el uso cada vez ms frecuente
de convertidores estticos) las corrientes que se
encuentran en las lneas de distribucin ya no
son senoidales perfectas de 50 Hz... en realidad
estn muy lejos de serlo.
2.1 Repaso terico de las corrientes armnicas
Armnicos y cargas no lineales
La ley de Ohm expresa una proporcionalidad
(linealidad) entre corrientes y tensiones
senoidales a frecuencia industrial.
Ciertos receptores (llamados no lineales) tienen
la particularidad de deformar la onda senoidal de
corriente y en consecuencia la de tensin. Esta
deformacin se analiza con la ayuda de la
descomposicin en series de Fourier, que hace
aparecer las llamadas corrientes armnicas
que se sobreponen a la onda senoidal inicial
(la fundamental) y originan su deformacin.
Descomposicin armnica (de Fourier)
Toda corriente y tensin en una red elctrica
puede representarse por la superposicin de
una componente continua, de una componente
senoidal a la frecuencia industrial y de un cierto
nmero de componentes senoidales (armnicas)
que tienen una frecuencia mltiplo de la
frecuencia industrial. La expresin de estas
magnitudes viene dada por el desarrollo de
Fourier de la funcin corriente o tensin y (t):
( ) ( )
( )
=
=
= + +
+

o 1 1
n
n n
n 2
y t Y Y 2 sen t
Y 2 sen n t
En donde:
Y
o
= amplitud de la componente continua,
Y
1
= valor eficaz de la componente senoidal
50 Hz (o fundamental),
= pulsacin de la fundamental,

1
= desfasaje de la fundamental,
Y
n
(para n > 1) = valor eficaz de la componente
armnica de rango n,
n = pulsacin del armnico n,

n
= desfasaje del armnico n.
Ley de Ohm
Con receptores no lineales, la ley de Ohm se
aplica nicamente entre la corriente y la tensin
armnicas del mismo rango n con un valor de
impedancia calculado para una pulsacin igual a
n veces la de la fundamental:
U
n
= Z (n) . I
n
.
Se puede decir que la deformacin de la onda
de corriente produce la correspondiente
deformacin de la tensin, para cada rango de
armnicos, cuya amplitud y fase dependen del
valor de la impedancia para cada frecuencia
armnica. Ya no hay una relacin simple entre
los valores eficaces de estas dos ondas
consideradas globalmente.
Corriente eficaz deformada
I I I I I = + + + +
2 2 2 2
ef 1 2 3 n
... que se puede
expresar tambin mediante las diferentes tasas
de armnicos en corriente
h
ni
: I
n
/ I
1
:
I I
I
= + + + + =
= +
2 2 2
ef 1 2i 3i ni
2
1 i
1 h h ... h
1 D
en la que se ve la tasa de distorsin en
corriente D
i
.
Factor de cresta de la corriente
Para la fundamental, I
1cresta
: 2 I
1
, siendo el
factor de cresta 2 .
Para la corriente deformada total,
I
cresta
= K . I
ef
= K . I
1
2
1 Di +
.
En cuanto a las medidas, principalmente en
funcionamiento normal, estas corrientes tienen
una influencia perjudicial para el control de los
efectos trmicos; en el caso de corrientes de
defecto de ms de 10 I
n
, su efecto es
prcticamente nulo.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 13
Efectos de los armnicos
efecto del factor de cresta:
si las protecciones calculan I
ef
a partir de la
I
cresta
, hay peligro de disparo intempestivo, si el
factor de cresta es superior a 2 ,
si el factor de cresta es inferior a 2 hay
riesgo de sobrecalentamiento debido a que estas
mismas protecciones no consiguen disparar;
calentamientos
Para un receptor determinado, que tenga una
corriente nominal I
n
a 50 Hz, la corriente eficaz
en los conductores ser mayor porque queda
multiplicada por
2
1 Di +
, de donde:
prdidas adicionales y por tanto
sobrecalentamientos en los transformadores, en
los cables y en los generadores,
prdidas magnticas, calentamientos y pares
parsitos en las mquinas giratorias;
circulacin de corrientes elevadas en el
neutro en presencia del armnico 3 y mltiplos
de 3.
Por este motivo, para la proteccin de los
conductores, los rels trmicos deben tener en
cuenta precisamente este valor eficaz.
El lector especialmente interesado en el
fenmeno de los armnicos puede leer el
Cuaderno Tcnico n 152.
2.2 Generadores de corrientes armnicas
Rectificadores
Los rectificadores del tipo puente de Gratz
trifsicos crean deformaciones armnicas.
Este tipo de rectificador, frecuente en todos los
aparatos industriales por su bajo costo, es, sin
embargo, perturbador importante de las redes
elctricas. Estos rectificadores se encuentran en
muchas unidades industriales, como por ejemplo
en los variadores de velocidad, onduladores
(SAI), alimentacin de equipos informticos.
Tambin son frecuentes en el sector usuario
debido a la gran cantidad de alimentaciones
conmutadas para equipos de oficina y
lmparas fluorescentes con reactancia
electrnica.
La forma de la corriente de entrada depende
mucho de la existencia de una inductancia de
alisado. La mayor parte de los rectificadores no
la llevan.
Fig. 10: Ejemplo 1: rectificador.
150
100
50
0
- 50
- 100
- 150
20 ms
%
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 14
ejemplo 1: (figura 10)
Corriente de entrada de un rectificador trifsico
(puente de Gratz no contolado). La
descomposicin armnica que corresponde a la
corriente de la figura 10 es (en porcentaje de la
amplitud de la fundamental y con el desfasaje
respecto a este ltimo):
h
1
(50 Hz) = 100%
h
5
(250 Hz) = 33% (180
o
)
h
7
(350 Hz) = 2,7%
h
11
(550 Hz) = 7,3% (180
o
)
h
13
(650 Hz) = 1,6%
h
17
(850 Hz) = 2,6% (180
o
)
tasa de distorsin global:
= + + + =
=
2 2 2 2
3 5 7 17
D h h h ... h
6%
I
ef
= 106% de I
h1
I
mx
/ V
2
= 78%.
Fig. 11: Ejemplo 2: variador de velocidad de frecuencia variable.
20 ms
0
- 100
100
200
300
- 200
- 300
%
Esto significa que un rel electrnico basado en
una medida eficaz a partir de la corriente de
cresta indicara un valor de 78 en lugar de 106.
Por tanto, en el caso de esta figura, se tendra
una proteccin escasa en la instalacin.
ejemplo 2: (figura 11)
Corriente de entrada de un rectificador trifsico
de un variador de velocidad para un motor
asncrono.
La descomposicin armnica, que corresponde
a la corriente de la figura 11, es (en porcentage
de la amplitud de la fundamental y con el
desfasaje respecto a esta ltima):
h
1
(50 Hz) = 100%
h
5
(250 Hz) = 85% (180
o
)
h
7
(350 Hz) = 72%
h
11
(550 Hz) = 41% (180
o
)
h
13
(650 Hz) = 27%
h
17
(750 Hz) = 8% (180
o
).
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 15
La tasa de distorsin global es aqu:
= + + + =
=
2 2 2 2
3 5 7 15
D h h h ... h
58%
I
mx
/ V
2
= 203%.
Esto significa que un rel electrnico basado en
una medida eficaz calculada a partir de la
corriente de cresta indicara un valor eficaz de
203 en lugar de 158. Por tanto, en el caso de
esta figura, supondra una sobreproteccin de la
instalacin.
Alumbrado fluorescente clsico
En rgimen permanente se aprecia la presencia
de corrientes armnicas (figura 12).
La descomposicin armnica para la corriente
de fase da:
h
1
(50 Hz) = 100%
h
3
(150 Hz) = 35%
h
5
(250 Hz) = 27% (180
o
)
h
7
(350 Hz) = 16,1% (180
o
)
h
9
(450 Hz) = 2,2% (180
o
)
h
11
(550 Hz) = 3,4%
h
13
(650 Hz) = 1,1%
D = 42,6%,
I
ef
= 199% de I
h1
= 39 A.
Obsrvese que, si los receptores monofsicos
estn uniformemente distribuidos sobre las fases,
la corriente eficaz en el neutro, que debera ser
nula, es de 33 A debido a las corrientes
armnicas de 3
er
orden y sus mltiplos.
0
i
20 ms
Fig. 12: Iluminacin fluorescente.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 16
2.3 Tratamiento de las corrientes armnicas con los rels electrnicos de los
interruptores automticos de BT
Los primeros rels electrnicos eran de
tecnologa analgica. A nivel del circuito de
medida, la solucin consista en instalar, detrs
de un rectificador de doble onda, un fltro simple
RC. Esta tcnica responda muy bien a las
necesidades, puesto que las corrientes
armnicas eran muy poco frecuentes.
La evolucin tecnolgica, en especial las
soluciones integradas del tipo ASIC, que
integran un gran nmero de componentes, hace
posible la realizacin de un muestreo rpido y
muy fino de la seal. De este modo, la
utilizacin de un filtro digital permite calcular de
forma simple el valor eficaz y modelizar la
ecuacin trmica del conductor (apartado 1).
Por tanto, la problemtica es definir la
frecuencia del muestreo para tener un valor
eficaz preciso.
Para calcular el valor eficaz verdadero de una
seal de frecuencia fundamental f cargada de
armnicos hasta el orden n, el teorema de
Shannon dice que hay que muestrear esta seal
a la frecuencia 2n. f . En la prctica, el muestreo
aplicado para los rels electrnicos es de
1600 Hz, lo que permite medir corrientes
armnicas hasta el orden 16.
Los ejemplos anteriores demuestran que las
corrientes armnicas ms all del rango 16 son
perfectamente despreciables.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 17
3 Las corrientes transitorias y cclicas
Para ciertas lneas, el principal problema
que hay que resolver es discriminar con claridad
la corriente normal de conexin de cargas y la
corriente de defecto. Las principales cargas que
presentan este tipo de problema son, sobre todo,
receptores como transformadores BT/BT,
3.1 Ejemplos de corriente de arranque
Transformadores BT/BT
El primario de un transformador es una
autoinduccin con circuito magntico. Al
conectarlo a una tensin, se puede producir un
doble fenmeno:
por una parte el establecimiento de la corriente
de carga (rgimen transitorio) de un circuito LR
(que tendr las caractersticas del primario de un
transformador en rgimen permanente),
por otra parte, debido a la presencia de un
circuito magntico saturable, puede aparecer un
gran pico de corriente en funcin del instante de
la conexin, debido a la saturacin del circuito
magntico.
Se observa entonces una curva de conexin
como la de la figura 13, que se convierte en una
serie de picos que se amortiguan siguiendo una
ley exponencial.
El primer pico de corriente alcanza normalmente
de 10 a 15 veces la corriente asignada del
transformador y hasta puede alcanzar 20 veces
la corriente nominal para pequeas potencias
( 10 kVA). La corriente de insercin se
amortigua muy rpidamente con una constante
de tiempo del orden de algunas decenas de
milisegundo.
A ttulo de ejemplo: para un transformador
BT/BT de 50 kVA, el pico es del orden de 15 I
n
y
la constante de tiempo del fenmeno 20 ms
(figura 13).
Motores
El 90% de los motores normalmente utilizados
son asncronos. Este tipo de motor absorbe en el
arranque una corriente cuya grfica envuelve a la
grfica de la figura 14 (con arranque directo). Al
pico inicial de excitacin (8 a 12 I
n
) le sigue una
corriente de arranque (de 5 a 8 I
n
) (figura 14).
Alumbrado fluorescente
Al conectarlas a la red, las lmparas
flourescentes absorben tambin una corriente
trmica muy importante.
motores, lmparas de tungsteno, fluorescentes...
Otro caso importante a resolver es la proteccin
de los cables que alimentan receptores con
corriente cclica. En este captulo vamos a
examinar estos dos casos.
Fig. 13: Conexin de un transformador.
15
n
1
er
pico
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 18
Alimentaciones con fuentes conmutadas
Los receptores informticos tienen en la entrada
una alimentacin conmutada que presenta picos
de conexin del orden de 10 I
n
(carga de un
condensador a travs de un rectificador).
Conviene tambin destacar que muchos
receptores, despus de un corte breve de
tensin, tienen una corriente de insercin
superior a la corriente normal de la primera
conexin; un ejemplo clsico es una batera de
condensadores, puesto que permanece
cargada.
La electrnica digital permite disponer de una
proteccin de corto retardo bien adaptado a la
diferenciacin entre las corrientes transitorias y
las corrientes de cortorcicuito (figura 5).
Fig. 14: Conexin de un motor.
n
10 a 20 ms
t
t
d
(1 a 10 s)
d
(5 a 8
n
)
3.2 Tratamiento de las corrientes transitorias con los rels electrnicos
de los interruptores automticos de BT
Analicemos cmo trata un rel electrnico las
corrientes transitorias superiores a su umbral de
corto retardo.
Si la corriente sobrepasa el umbral I
m
, el rel
mediante un filtro IIR calcula en un tiempo muy
corto (algunos milisegundos) el valor eficaz de la
corriente, lo que alisa esta sobrecarga.
Esto constituye un tipo de temporizacin que
depende de la energa de la corriente transitoria,
Fig. 15: Curva de impulso resuelta por alisado del filtro IIR.
filtro 1
filtro 2
umbral de CR (10
r
)
0 0,005 0,015 0,025 0,035 0,045 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 t(s)
no se suele alcanzar el umbral de disparo si
se trata de una corriente transitoria normal que
proporciona una potencia importante en un
tiempo muy corto y despus disminuye
rpidamente. El tener en cuenta la energa de
pico (y no su valor de cresta) permite dejar
pasar este transitorio, aunque tenga varios
perodos; por el contrario, un rel magntico
hubiera actuado (figura 15).
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 19
si el transitorio se manifiesta como un defecto
permanente (figura 16), se alcanza muy
rpidamente el incremento de filtro de la funcin
corto retardo, lo que provoca un rpido disparo
en cuanto se rebasa el umbral. Esta tcnica
Fig. 16: Defecto persistente.
0 0,005 0,015 0,025 0,035 0,045 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
filtro 1
filtro 2
rel
umbral CR
t(s)
permite tambin supervisar corrientes de
defectos especiales, como por ejemplo la
corriente que se produce al bloquerse el rotor de
un motor.
3.3 Cargas con corrientes cclicas
El funcionamiento intermitente de un motor, de
una carga, produce calentamientos rpidos,
sobre todo si las corrientes de arranque son
importantes.
Tanto los cables de alimentacin como las
cargas sufren las mismas sobrecargas de
corriente, pero no necesariamente los mismos
calentamientos (constantes de tiempo trmicas
diferentes). Para ciertos receptores existen
protecciones especficas.
El valor de las sobreintensidades que un cable
puede soportar es funcin del calentamiento
inicial y del tiempo de enfriamiento que transcurre
entre dos sobreintensidades sucesivas.
As, si su ciclo es inferior a su constante de
tiempo trmica, un cable puede dimensionarse
para la energa que transporta.
Representando el modelo de la ecuacin
trmica del cable, el calentamiento cclico del
cable puede representarse mediante una curva
como la de la figura 17.
Es el caso por ejemplo de los equipos de soldar,
de los contactores estticos para trenes de
ondas o de los motores con arranques cclicos.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 20
Fig. 17: Calentamiento cclico de un conductor con carga continua y carga cclica.
ef
mxima
mxima
media
3.4 Tratamiento de corrientes cclicas con los rels electrnicos de los
interruptores automticos de BT
Como ya se ha explicado en la primera parte de
este captulo, los rels electrnicos digitales
tienen en cuenta el estado de enfriamiento y
efectan un control muy fino del esfuerzo
trmico. Sean las que sean las caractersticas
de la corriente cclica I/ I
n
, su perodo o la razn
del ciclo, si la corriente asignada de la
proteccin (I
r
) es correcta, el cable est
adecuadamente protegido. Pero, para utilizar al
mximo las posibilidades del cable sin disparo
del interruptor automtico y limitar los esfuerzos
en caso de defecto hay que utilizar las amplias
posibilidades de ajuste de las protecciones de
largo y corto retardo.
Fig. 18: Ajustes de Largo Retardo y de Corto Retardo para cargas cclicas: gran intensidad y breve tiempo y baja
intensidad y largo tiempo (rgimen estable).
t
T
CRmn
CRmx LR
T
LRmx
T
temperatura del cable
(en equivalente
ef
)
t
CRmn inst
T
LRmx
T
temperatura del cable
(en equivalente
ef
)
A ttulo de ejemplo, la figura 18 aclara los casos
extremos siguientes:
I/I
r
elevada, pero de poca duracin,
I/I
r
prxima a 1, pero de larga duracin.
Aqu, como para las corrientes de arranque, se
puede constatar la superioridad de los rels
electrnicos, gracias a la existencia de la
funcin corto retardo, pero sobre todo por las
mejores prestaciones de su funcin trmica en
comparacin con los pares bimetlicos.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 21
4 Los interruptores automticos electrnicos:
amplio margen de posibilidades
4.1 Los ajustes de los interruptores automticos electrnicos
Frente a las corrientes deformadas y no
constantes, los rels electrnicos simplifican el
trabajo del diseador de la instalacin y de los
usuarios, especialmente por su capacidad de
medir las verdaderas corrientes eficaces
y analizar las sobreintensidades; todo
ello gracias a su flexibilidad y amplio margen de
sus ajustes.
Corrientes armnicas
En los rels electrnicos, no es necesario
ningn ajuste especial para compensar los
efectos de las corrientes armnicas, puesto que
estos rels analizan exactamente estas
corrientes.
La posibilidad de conocer el valor eficaz de la
corriente en tiempo real, gracias a la circuitera
electrnica de medida, permite afinar con
precisin el ajuste de I
r
. Adems, la tecnologa
digital permite transmitir fcilmente esta
informacin al ampermetro, local o distante, o a
un bargraph.
Corrientes transitorias
La posibilidad que ofrece la electrnica de
distinguir las corrientes transitorias de las
corrientes de defecto permite proteger mejor los
cables evitando los disparos intempestivos.
Corrientes cclicas
El ajuste de la corriente I
r
para el
dimensionamiento exacto de los conductores, es
perfectamente compatible con el funcionamiento
que presentan las sobrecargas normales,
actuando sobre los ajustes de las protecciones
de corto y largo retardo.
Curvas de disparo
Una de las ventajas de los interruptores
automticos electrnicos es proporcionar una
proteccin universal. Gracias a la flexibilidad y
extensin de los ajustes, es posible medir con
un mismo rel el conjunto de datos necesarios
para el usuario.
En efecto, la electrnica permite ajustes en un
margen muy amplio, tanto en valor como en
temporizacin.
Estos rels, adems de la posibilidad de
responder adecuadamente a la problemtica de
las corrientes de arranque y cclicas, tienen
ciertamente ventajas para la instalacin de la
selectividad cronomtrica.
As, con un mismo aparato, existe la posibilidad
de proteger un transformador, un cable o un
alternador (a ttulo de ejemplo ver la figura 19).
Fig. 19: Curvas de disparo LR de un interruptor automtico electrnico que protege un cable o un generador.
R = n c r 3f
ajuste de la proteccin
t
LR
cable
(referencia mxima)
lmite trmico
del generador
lmite trmico
del cable
ajuste de la
proteccin
t
LR
generador
(referencia mnima)
t
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 22
4.2 Las ventajas de la tecnologa digital en la seguridad de funcionamiento
de la explotacin
La tecnologa digital, al utilizar ampliamente la
integracin ASIC, permite realizar mltiples
funciones de medicin, proteccin, mando y
control y comunicacin.
Esta tecnologa ofrece cada vez ms fiabilidad e
inmunidad (compatibilidad electromagntica),
mayor que la conseguida con las tecnologas
discretas.
Funciones mltiples
Adems de las funciones de proteccin de los
conductores activos contra las
sobreintensidades y los cortocircuitos hay otras
funciones integradas o que se pueden integrar,
a ttulo de ejemplo:
proteccin contra defectos a tierra (Ground
Fault Protection -GFP-), funcin que se exige
sobre todo en las instalaciones USA,
control de la carga por el clculo de I
ef
/ I
LR
que proporciona al usuario una indicacin del
nivel de carga de cada derivacin en cuestin,
corriente de cortocircuito limitada,
nmero de maniboras (til para gestionar el
mantenimiento).
Fiabilidad
El interruptor automtico debe ser un aparato
con un nivel de fiabilidad muy alto. Por este
motivo, la electrnica integrada tiene una
funcin de autosupervisin que seala cualquier
disfuncionamiento eventual del microprocesador
o cualquier elevacin anormal de la temperatura.
Adems debe cumplir los ensayos definidos en
las normas IEC 60801 y IEC 61000 que determinan
la resistencia CEM de estos aparatos, en
especial, la inmunidad frente a los campos
magnticos.
4.3 La comunicacin mediante BUS
La tecnologa digital y la posicin del interruptor
automtico en la instalacin elctrica permiten
disponer fcilmente en un bus del conjunto de
parmetros necesarios para una buena
explotacin de la red. La electrnica digital
integrada permite comunicarse con sistemas de
gestin y de supervisin de la instalacin
elctrica. Los datos transmitidos corresponden a
las informaciones sobre el interruptor
automtico:
posicin de los conmutadores de ajuste,
intensidades de las corrientes de fase y de
neutro,
sobrepasar el umbral control de carga,
alarma de sobrecarga,
causa de disparo.
La utilizacin de estas informaciones para
establecer los datos histricos permite al
usuario o gestor mantener mejor la instalacin.
4.4 Las normas de los interruptores automticos de BT
Los interruptores automticos de tipo industrial
responden a la norma IEC 60947-2.
El peso cada vez ms importante de los
problemas del entorno, en especial la
Compatibilidad Electromagntica (CEM), ha
llevado a los estamentos de normalizacin a
integrar en la norma de los interruptores
automticos las recomendaciones relativas a
estos fenmenos (figura 20).
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 23
ensayo perturbaciones ensayos realizados
F.4.1 corrientes no senoidales 3 ensayos con factor de cresta 2
H
3
80%; H
5
50 y
H
3
60% + H
5
14% + H
7
7%
F.4.2 caidas de tensin e interrupciones reduccin de la corriente del 30%, 60%, 100%
durante 0,5 a 50 perodos
F.4.3 variaciones de frecuencia gama de frecuencias del interruptor automtico.
Paso: 1 Hz
F.5 transitorios conducidos y perturbaciones AF:
F.5.2.2.1 IEC61000-4-4: transitorios rpido onda de 5/50 ns (Fr: 2,5 kHz) valor 4 kV,
F.5.2.2.2 IEC 61000-4-5: ondas de choque onda de 1,2/50 s - 6 kV; y 8/20 s - 3 kA
F.6 perturbaciones electrostticas
IEC 61000-4-2 descargas por contacto 8 kV
F.7 perturbaciones por campos electromagnticos de 26 a 1000 MHz
IEC 61000-4-3 10 V/m
modulacin de amplitud 80% 1 MHz
Fig. 20: Cuadro de ensayos CEM que sigue al anexo F de la norma IEC 60947-2.
4.5 Interruptores automticos electrnicos: oferta de nuevas posibilidades
La garanta aportada por la norma
El respeto de la norma IEC 60947-2, en especial
al anexo F, y un diseo adaptado son la garanta
de fiabilidad para un interruptor automtico
electrnico. Adems, los test exigidos por la
IEC 60947-2 garantizan al diseador de la
instalacin y al usuario una perfecta aptitud
para la funcin de proteccin (para ms
detalles Cuaderno Tcnico n 150).
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 24
5 Conclusin
Los interruptores automticos BT de 250 A,
con rel electrnico, estn perfectamente
adaptados a las diversas exigencias que se
encuentran en las instalaciones.
La potencia de clculo actual de ASIC permite
numerosos avances:
a pesar del aumento de las corrientes
armnicas, la proteccin de largo retardo tiene
en cuenta el verdadero valor eficaz,
la memoria trmica, con mayores cualidades
que los bimetales de calentamiento indirecto,
permite seguir mejor la evolucin de la
temperatura de los cables, especialmente en el
caso de cargas con funcionamiento cclico,
los ajustes de la proteccin de corto retardo
permiten gestionar mejor que los rels
magnticos las corrientes de conexin,
la amplia posibilidad de ajuste de los diversos
reglajes permite adaptarse a las diversas
secciones de los cables y a los generadores.
Adems de estas funciones de proteccin, la
electrnica digital permite al interruptor
automtico conectarse mediante un bus para
transmitir las medidas, los estados... y acceder
al teleajuste y hasta al telemando. As los
interruptores automticos modernos se han
convertido en captadores-accionadores
inteligentes que en el cuadro de la Gestin
Tcnica de la Distribucin Elctrica contribuyen
en gran manera a facilitar la explotacin de las
redes y a mejorar la continuidad del servicio.
La nica objecin es el costo de la electrnica,
que todava es muy cara para utilizarse en los
interruptores automticos de calibre inferior
a 250 A.
Cuaderno Tcnico Schneider n182 / p. 25
Normas
IEC 60947-2 : Aparatos de BT - 2 parte:
interruptores automticos.
IEC 60364: Instalacin elctrica
en edificios.
IEC 60801: Compatibilidad electromagntica
para equipos de medida y de mando en
procesos industriales.
IEC 61000: Compatibilidad electromagntica
(CEM).
IEC 60050: ndice general del vocabulario
electrotcnico.
Cuadernos Tcnicos Merlin Gerin
Perturbaciones elctricas en BT.
Cuaderno Tcnico n 141 - R. CALVAS.
Evolucin de los interruptores automticos BT
segn la norma IEC 60947-2.
Cuaderno Tcnico n 150 - E. BLANC.
Tcnicas de corte de los interruptores
automticos.
Cuaderno Tcnico n 154 - R. MOREL.
6 Bibliografa
Corte en BT por limitacin de la corriente.
Cuaderno Tcnico n 163 - P. SCHUELLER.
La selectividad energtica en BT.
Cuaderno Tcnico n 167 - R. MOREL,
M. SERPINET.
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