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Diseo de Elementos de Mquinas I

7-10 Un eje de acero AISI 1020 estirado en frio con la geometra que se muestra en la
figura, soporta una carga transversal de 7KN y transmite un par de torsin de 107 N.m.
Examine el eje por resistencia y deflexin. Si la mayor inclinacin permisible de los
cojinetes es de 0.001 rad y el acoplamiento del engrane 0.0005 rad. Cul es el factor
de seguridad que protege contra el dao de distorsin? Cul es el factor de seguridad
que protege contra la falla por fatiga? Si el eje resulta insatisfactorio. Qu
recomendara para corregir el problema?

Consideraciones
Primero vamos a ignorar los pasos cerca de los cojinetes donde los momentos
de flexin son bajos. Por lo tanto consideramos el dimetro de 30 mm. sea de
35 mm.
En segundo lugar, la seccin de dimetro 55mm. es muy delgada(de 10 mm.).
Los esfuerzos de flexin completa no se desarrollarn en las fibras exteriores (
mayor rigidez. Por lo tanto, ignore este paso y dejar que el dimetro sea de 45
mm.
Anlisis por deflexin:
Se tiene las condiciones de:
Inclinacin mayor permisible en los cojinetes mide 0.001 rad
Inclinacin mayor permisible en el acoplamiento del engrane 0.0005 rad
Para poder realizar el clculo de las deflexiones debemos analizar las secciones
transversales del eje las cuales no son constantes y la inercia cambia para los
dimetros respectivos de cada parte del eje. Por lo tanto describiremos las condiciones
de trabajo que emplearemos para realizar este clculo, las cuales sern:
o Donde se aplique la carga y pares de tensiones puntuales.
o Donde ocurran las reacciones.
o Donde cambie la geometra del eje.
Diseo de Elementos de Mquinas I

Calculamos las reacciones en A y B:

() ()


Diagrama de esfuerzos:


Diagrama de Momentos:




Diseo de Elementos de Mquinas I







Calculamos los Momentos de Inercia en cada seccin:

) (

) (

) ()

) (

) (


Calcular el momento flector en cada tramo:
X(mm) 0 40 100 140 210 275 315
M(N.m) 0 155.56 388.89 544.44 326.67 124.44 0

Calculamos los ( M/I):
(


40
100
140
210
275
315
Diseo de Elementos de Mquinas I

(



Construimos una tabla para graficar M/I vs X:
X(m) M/I(

Escaln pendiente
0 0 52.8
0.04 2.112
0.04 1.2375 -0.8745 30.942 -21.86
0.1 3.094
0.1 1.932 -1.162 19.325 -11.617
0.14 2.705
0.14 2.705 0 -15.457 -34.78
0.21 1.623
0.21 2.6 0.977 -24.769 -9.312
0.275 0.99
0.275 1.6894 0.6994 -42.235 -17.47
0.315 0




Diseo de Elementos de Mquinas I

Deflexin debido a flexin ( 4-3)
La curvatura de una viga sujeta a un Momento flexionante M est dada por:

..(1) Donde es el radio de curvatura


El radio de curvatura est dado por la ecuacin:

((

.(2)
Donde y representa la deflexin de la viga en cualquier punto x a lo
largo de su longitud.
La pendiente la viga en cualquier punto x es :

(3)
Para muchos problemas de flexin, la pendiente resulta muy pequea y
por lo tanto el denominador de la ecuacin (2) se considera igual a la
unidad.
Entonces de (1) y (2) obtenemos:

.(4)

[ ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )


Integrando:

( )

( )

( )

(
)

( )

( )

( )

( )

( )

()



Diseo de Elementos de Mquinas I

Integrando nuevamente:
[

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

.(6)
Condiciones de contorno:
En el cojinete A: y = 0 x = 0 obtenemos:


En el cojinete B: y=0 x = 0.315m


De la Tabla A-5 : Material: Acero al carbono: E=207.0 GPa

Hallando las inclinaciones: Reemplazamos en la ecuacin 5:
Para x=0

[]


Para x=0.140m

[()

( )

( )

( )

( )


Para x = 0,315




Diseo de Elementos de Mquinas I

X(mm) (rad) Modelo F.E Modelo Completo F.E
0 -0.0014263 -0.0014270 -0.0014160
140 -0.0001466 -0.0001467 -0.0001646
315 0.001312 0.0013280 0.0013150

Condicin del problema: la mayor inclinacin permisible de los cojinetes es de
0.001 rad y el acoplamiento del engrane 0.0005 rad.

Se puede observar que se superan las inclinaciones admisibles en los cojinetes. Por lo tanto, la
carga tiene que ser reducida o el eje reforzado.
Tenemos que ayer la fuerza reducida:

)

Para aumentar la rigidez del eje, aumentaremos los dimetros:
De la ecuacin 7-18:

|
()()

()
Elaboramos la tabla con los nuevos dimetros:
Diametro antiguo(mm) 20 30 35 40 45 55
Nuevo dimetro ideal 21.86 32.79 38.26 43.72 49.185 60.12
Diametro redondeado 22.00 34.00 40.00 44.00 50.00 62.00

Volvemos a analizar pero con los nuevos dimetros para hallar las
pendientes y cumplir con la condicin inicial ( )



Diseo de Elementos de Mquinas I

Anlisis de Esfuerzos en el eje:
Tener en cuenta que la torsin es slo a la derecha de la carga 7KN.
Esfuerzo en Flexin y esfuerzo cortante:

( Esfuerzo de Von Mises)


X(mm) 0 15 40 100 110 140 210 275 300 315
() 0 22.0 37.0 61.9 47.8 60.9 52.0 39.6 17.6 0
() 0 0 0 0 0 6 8.5 12.7 20.2 68.1

() 0 22.0 37.0 61.9 47.8 61.8 53.1 45.3 39.2 118.0



FALLA POR FATIGA:
Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga
Ecuacin de Marn:


Factores de superficie, tamao, carga, temperatura, confiabilidad, efectos
varios.
Tabla A-20 para un AISI 1020 CD:

(Resistencia a la tensin)

(Resistencia a la fluencia)





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Analizamos en: En x=210mm d= 40mm :
Factores de Marn:
Factor de Superficie:

( Dato: Estirado en frio)


()



Factor de Tamao: Escogemos el tercero porque d=40mm

(flexin)
Ecuacin de Marn:

()[()()]
Para determinar el factor de concentracin de esfuerzo:
Escaln de 45 a 40cm de dimetro; radio del filete r=2mm
D/d=45/40=1.125, r/d=2/40=0.05


Diseo de Elementos de Mquinas I

De la figura A-15-8: Eje redondo con filetes en el hombro en torsin:

: Factores de concentracin de esfuerzos



De la figura A-15-9: Eje redondo con filete en el hombro en flexin
Ingresamos con



Diseo de Elementos de Mquinas I

De la figura 6-20: Ingresamos con r=2mm y

obtenemos: q=0.75

Figura 6-21: Ingresamos con r=2mm AISI 1020 (111Hb)




Diseo de Elementos de Mquinas I

Contrentracin de esfuerzos:

: Factores de concentracin de esfuerzos

: Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga de la flexin

Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga de la torsin


De:

) Ec. 6-32

( )

( )
Hallando el factor de seguridad por fatiga n:
De la ecuacin 7-11 : ED-ASME elptica

[(

) (


En el caso de un eje giratorio con flexin y torsin constantes, el esfuerzo
flexionante es completamente reversible y la torsin constante, entonces:

resultando:

*(

Reemplazando:

()

,[
()
(

)
]

[
()
(

)
]


(Factor de seguridad por fatiga)



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En x = 330mm .La tensin de Von Mises es el ms alto, pero proviene slo
del par constante.
D/d=30/20=1.5 r/d = 2/20=0.1

(Figura A-15-8)

( De la figura 6-21)

( )

[(

()

() *
()
(

)
+
( Factor de seguridad por fatiga en x=330mm)





Diseo de Elementos de Mquinas I

Clculo del ngulo de torsin

i
i
i
GJ
TL



De la Tabla A-5:

Modulo de Elasticidad E=207GPa
Modulo de Rigidez: G=79.3GPa
Segundo Momento Polar de rea de seccin transversal:



Analizamos desde la fuerza de 7KN a la derecha:

00023462 . 0 10 3462 , 2
) 10 02578 . 4 ).( / 10 3 . 79 (
) 07 . 0 ).( . 107 (
4
7 2 9
1

x
x m N x
m m N



En forma similar hallamos las dems pendientes.

tramo T (Nm) d (m) G (Pa) L (m) J (m^4) (rad)
1 107 0.045 79.3 0.07 4.02578x

0.00023462
2 107 0.04 79.3 0.065 2.51327x

0.00034897
3 107 0.035 79.3 0.025 1.47324x

0.00022897
4 107 0.03 79.3 0.03 7.95216x

0.00050903
5 107 0.02 79.3 0.015 0.00015708 1.2885E-07

i
0.0001235





Diseo de Elementos de Mquinas I

CALCULO DE LA VELOCIDAD CRTICA

La velocidad crtica para un eje es aquella velocidad a la que el sistema se
hace inestable y tiende a fallar, pues las deflexiones cada vez son mayores sin
poder alcanzar un lmite superior.

DEBIDO A LA PROPIA MASA:
Calcularemos por el mtodo de RAYLEIGH que estableci:

2
1
i i
i i
y W
y W g


De la ecuacin (6), determinamos la deflexin en x=0.140m ( E=207GPa)

[

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

.(6)
[()

( )

( )

(
)

( )

()]




Para una sola carga de 7KN quedara:

[]

[]

[]

Calculamos finalmente la velocidad critica:





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