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1 02/10/13 Reviso 1 GG GG

0 01/10/13 EMISSO INICIAL GG GG


REV. DATA NATUREZA DA REVISO ELAB. VERIF. APROV.
BCM ENGENHARIA LTDA
NFABRICANTE: Rev:
CLIENTE:
Laticneos LUTTY
EMPREENDIMENTO:
AUTOMAO AUTOCLAVE TREU/STOCK
REA:
TTULO:
ESPECIFICAO TCNICA
ELAB.
GG
VERIF.
GG
APROV. DATA:
02/out/2013
NDOCUMENTO: Folha:
De
1 22
REVISO:
0
ndice
1 Objetivo...........................................................................................................................................................3
2 Consideraes iniciais....................................................................................................................................4
3 Arquitetura do Sistema....................................................................................................................................5
4 Caractersticas do Sistema.............................................................................................................................6
4.1 Componentes do sistema: .....................................................................................................................6
5 Forma de operao do sistema....................................................................................................................10
6 Software .......................................................................................................................................................14
7 Relao dos pontos de entrada e sada do sistema.....................................................................................20
ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1)
1 Objetivo
Este documento tem o objetivo de apresentar as caractersticas tcnicas e de
funcionamento do sistema de automao a ser desenvolvido para autoclave
TREU/STOCK modelo ARC-4/1300, localizada na indstria Laticneos Lutty em Sousa/
PB.
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ESPECIFICAO TCNICA Autoclave ARC-4/1300 (Rev 1)
2 Consideraes iniciais
Os Controladores Programveis BCM so equipamentos robustos e
confiveis. O seu projeto foi feito levando em conta as condies de operao
particulares do ambiente industrial. Porm, todos os elementos de um sistema esto
sujeitos a falhas.
Sempre que alguma ao de mquinas ou processos sob controle do
GP3220 possa causar danos a um ser humano ou prejuzos de quaisquer ordem,
DEVEM ser previstas redundncias mecnicas e eltricas INDEPENDENTES do
controlador, de modo a garantir a segurana do sistema numa eventual falha do
controlador ou em eventuais erros de sua programao.
O Controlador Programvel NO deve ser aplicado em sistemas dos quais
dependam a vida de seres humanos, a menos que sejam previstas seguranas e
redundncias que evitem acidentes causados por eventuais defeitos ou falhas.
As normas de Segurana vigentes no pas ou regio onde ser utilizado o
Controlador Programvel devem ser seguidas rigorosamente. No caso de alguma
destas normas conf litar com as recomendaes de instalao e uso do Controlador
GP3000, o usurio do CP deve fazer uma comunicao por escrito a BCM e f icar
aguardando que a BCM d uma posio para o caso.
Devido a diversidade de aplicaes e usos destes equipamentos e tambm as
suas particularidades enquanto equipamentos eletrnicos, a BCM no se
responsabiliza por danos indiretos ou diretos ocasionados pela utilizao do
Controlador Programvel.
O sistema mecnico, eltrico e a programao devem ser projetados de
modo que, em caso de falta de energia, o sistema oferea segurana ao operador,
no provocando movimentos ou aes danosas, tanto no momento da falta quanto no
retorno da energia.
Esta especificao tcnica foi elaborada com base em um informaes coletadas
em visita ao Laticneos Lutty e informaes existentes em um manual de uma autoclave
modelo AEC-3/1300. A autoclave que se encontra no Laticneos Lutty o modelo ARC-
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4/1300. Pressupe-se que as informaes contidas no manual da Autoclave ARC-4/1300
possam ser aplicadas na autoclave modelo AEC-3/1300.
3 Arquitetura do Sistema
O sistema de automao da autoclave ser baseado no controlador programvel
BCM GP3220, com mdulos de entradas e sadas, aos quais so conectados dispositivos
sensores e dispositivos atuadores. Tambm ser aplicado um software do tipo SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition) para operao e superviso do processo.
Entende-se por disposistivos sensores os elementos que detectam uma condio
no processo, como por exemplo: nvel alto, nvel baixo, status da partida de um motor
(ligado/desligado), temperatura de operao, presso de operao, etc.
Dispositivos atuadores so os elementos que exercem aes sobre o processo,
como: acionar o contator de um motor, acionar um inversor de freqncia, avanar/recuar
um clindro, fornecer um sinal de referncia de velocidade a um inversor de freqncia,
fornecer o sinal de referncia de abertura de uma vlvula, etc.
No controlador GP3220, h um software dedicado que monitora as aes
solicitadas pelo usurio, verifica o estado dos sensores da planta atravs das entradas e
toma uma ao de controle sobre as sadas.
O software de operao e superviso executado em um computador e atravs
deste que se enviam os parmetros do processo e se observa o estado de operao dos
elementos.
A Figura a seguir, ilustra a arquitetura do sistema, no qual o software rodando em
PC adquire informaes e envia parmetros de operao ao controlador GP3220. Este,
detecta o estados dos sensores e atua sobre os acionamentos.
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Figura 1 - Arquitetura do sistema
4 Caractersticas do Sistema
A seguir so relacionadas as caractersticas do sistema:
4.1 Componentes do sistema:
1 x Controlador GP3220: alimentao 24VDC, composto por CPU, display
touch screen, canais de comunicao RS232 e RS485 e Ethernet;
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Figura 2- Controlador BCM GP3011
1 x GP3ESD/R30B - Mdulo de 16 entradas digitais do tipo NPN/PNP e 14 sadas
digitais a rel;
Figura 3- Mdulo GP3ESD/R30B
2 x GP3ESH/RI - Mdulo de 8 entradas digitais, 6 sadas digitais a rel, 8
entradasanalgicas 4/20mA e 4 sadas analgicas 4-20mA ;
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Figura 4 - Mdulo GP3ESH/RI-S10
Amplificador de 8 canais para Termopares BCM224. Possui oito entradas para
termopares tipo T e duas sadas analgicas, compatveis com as entradas dos
mdulos analgicos do contolador GP3220.
Figura 5 - Mdulo BCM220
Fonte de Tenso 24VDC/2A: Entrada 90 a 250VCA, sada 24VDC/2A.
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Figura 6 - Fonte de tenso 24VDC
Software Elipse Scada 300 Tags: por meio da coleta de informaes, os
operadores podem monitorar o processo. Dados em tempo real so apresentados
de forma grfica, permitindo tratar as informaes de diversas maneiras como o
armazenamento histrico. O computador no faz parte do escopo e fornecimento
da BCM. O cliente dever providenciar comoutador com as seguintes
configuraes mnimas:
Processador Pentium 200MHz ou superior (ou equivalente);
32MB de memria RAM (64MB recomendado);
Monitor e placa de vdeo com resoluo 640x480;
10MB de espao livre em disco;
Microsoft Windows (98, ME, NT, 2000, XP ou 2003);
Porta USB
Placa de rede Ethernet 10/100 Mbits
Ser fornecido com o software um dispositivo USB (Hard Key) que contm a
licena de utilizao.
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Figura 7 - Software SCADA (Figura meramente ilustrativa)
Extrada de:
https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSX9a4ziZG6zk45-1zaLlkit1zvZxPaTnJVazFltIs_FHK7vgOrAQ

5 Forma de operao do sistema
O sistema de automao da autoclave ser operado atravs de um software
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Nesse software, o usurio/operador
dever cadastrar a receita de cada produto a ser processado na autoclave.
Cada receita, formada pelos seguintes parmetros:
Nome do produto
temperatura de esterelizao (patamar)
gradiente de temperatura no aquecimento (variao da temperatura em C/min)
gradiente de presso no aquecimento (variao da presso em Bar/min)
presso de operao
tempo de operao (tempo de patamar)
temperatura de esfriamento
presso final na temperatura final
gradiente de temperatura no esfriamento (variao da temperatura em C/min)
gradiente de presso no aesfriamento (variao da presso em Bar/min)
indicao se o produto deve girar ou no
referncia de velocidade para o inversor de freqncia caso necessite girar
intervalo de tempo (segundos) para inverter o giro
Tendo cadastrado adequadamente as receitas, antes de iniciar o processo, o
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usurio/operador dever ter escolhido no software SCADA a receita correspondente ao
produto desejado.
O usurio/operador dever ter abastecido de modo manual a autoclave com os
produtos a serem esterilizados e fechado a porta do equipamento. A autoclave dotada
de um sensor fim-de-curso.
Enquanto o controlador no detectar a porta-da autoclave fechada, no iniciar
nenhum processo.
Figura 8 - Sensor fim-de-curso

Tendo a porta fechada, pode ser iniciado um novo ciclo atrves do boto INCIO
DE CICLO disponvel na botoeira na porta da autoclave.
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Figura 9 - Botoeira
Tendo o controlador GP3220 detectado o boto incio de ciclo, ser testado o nvel
de gua na autoclave atarvs de 3 eletrodos. Deve-se abrir a vlvula de entrada de gua
e em seguida ligar a motobomba de gua at o nvel atingir o eletrodo do meio (nvel
normal de operao. Esta gua oriunda de um reservatrio. Caso por algum motivo o
nvel esteja baixo ou alto, ser alarmado no sofware a condio.
Com o nvel adequado, liga-se a bomba de recirculao de gua. Aciona-se o
inversor de freqncia para girar o produto (gira o suporte dos carrinhos com poduto) se
for cadastrado na respectiva receita.
O objetivo do controle agora elevar a temperatura at o valor de patamar e
controlar a presso seguindo os gradientes de temperatura (C/Min) e presso (Bar/Min)
conforme a receita cadastrada. A temperatura controlada manipulando a vlvula de
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vapor. A presso controlada manipulando-se as valvulas de entrada de ar e sada de ar
para respectivamente, aumentar e diminuir a presso na autoclave. Durante o
aquecimento, a vlvula de condensado deve ser modulada. Esta modulao ser por
tempo parametrizavel (tempo de vlvula aberta / tempo e vlvula fechada)
Atingida a temperatura de patamar, o sistema atua sobre a vlvula de vapor e as
vlvulas de entrada e sada de ar de modo a manter a temperatura e presso constantes
durante o tempo de patamar.
Passado o tempo de patamar, fecha-se a vlvula de vapor e abre a saida de
condensado. Abre-se a vlvula de resfriamento e em seguida a bomba se esfriamento.
Continua-se controlando a sobre-presso no sistema
Alcanada a temperatura de esfriamento desejada, fecha-se a vlvula de
esfriamento e desliga-se a bomba de esfriamento. Quando a presso cair a zero o
operador pode abrir a porta da autoclave.
A figura a seguir ilustra a curva de temperatura tpica de um produto, onde esto
indicadas as trs etapas do processo: Aquecimento, Patamar e Esfriamento.
Figura 10 - Curva tpica de um processo
Observaes:
Atingida a temperatura de esterelizao, inicia-se a contagem do tempo de
esterlizao. Caso a temperatura caia (problema decorrente de vapor, valvula, etc),
deve ser finalizado o ciclo e alarmar a condio na tela do software.
H trs sensores de temperatura na autoclave e um sensor de temperatura na
linha de recirculao de gua. Ser utilizado como referncia de temperatura do
processo a mdia da temperatura informada pelos trs sensores da autoclave.
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Deve ser verificado se a temperatura est demorando (tempo parametrizvel) para
atingir o patamar e sinalizar na tela do software.
Durante o processo, se a presso da entrada da caldeira for muito alta, desligar
vapor e alarmar. Se for muito baixa alarmar (os valores correspondentes a alto e
a baixo devem ser parametrizados no software).
O boto de emergncia corta a tenso de comando. Um contato do boto de
emegncia deve ser ligado a entrada digital do controlador para indicao.
A tabela a seguir relaciona o estado dos atuadores conforme a fase do processo
Atuador Processo
parado
Incio Aquecimento Patamar Esfriamento Final
Vlvula entrada de
gua no pocesso
Fechada Aberta Fechada fechada fechada fechada
Vlvula de drenagem Fechada Fechada Fechada fechada fechada aberta
Vlvula de entrada de
ar
Fechada Fechada modulada modulada modulada fechada
Vlvula de sada de ar Fechada Fechada modulada modulada modulada fechada
Vlvula de retorno
(sada de gua
resfriador)
Fechada Fechada fechada fechada modulada fechada
Vlvula do
condensado
Fechada Fechada fechada fechada aberta fechada
Vlvula de vapor Fechada Fechada modulada modulada fechada fechada
Vlvula do
resfriamento
Fechada Fechada fechada fechada modulada fechada
Motor Bomba
recirculao
Desligado Desligad
o
ligado ligado ligado desligado
Motor Bomba
drenagem
Desligado Desligad
o
desligado desligado desligado ligado
Motor Bomba de
entrada de gua
Desligado Ligado desligado desligado desligado desligado
Motor Bomba
resfriamento
Desligado Desligad
o
desligado desligado ligado desligado
Inversor de frequencia Desligado Desligad
o
ligado ligado ligado desligado
6 Software
Esta seo descreve as caractersticas previstas para o software de monitoramento
e operao da autoclave. As telas apresentadas a seguir so apenas um modelo inicial.
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Tela de login: Ao executar o aplicativo, esta a primeira tela apresentada, com o
logo da empresa Lutty Laticneos e um campo para o usurio inserir o seu nome e
a sua senha. Apenas usurios cadastrados podem utilizar o sistema.
Figura 11 - Tela inicial
Tela Principal: nesta tela, h a representao grfica da autoclave no qual podem
ser observados os valores de temperatura e presso indicado pelos sensores, o
estado dos motores, vlvulas e sensores de nvel e as mensagens de alarmes.
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Figura 12 - Tela principal
Na parte superior, h os botes que permitem ao usurio cadastrar e selecionar
receitas, observar grficos de tendncia para temperatura e presso.
Na parte esquerda, h botes para inicar e encerrar um ciclo (batelada) na
autoclave. Esses botes na tela tem a mesma funo dos botes fsicos de Iniciar Ciclo e
Parar Ciclo.
A direita h a informao indicando em que fase esta a operao: parada,
aquecimento, patamar e esfriamento.
Tela de Grficos: A tela de grficos de tendncia apresenta a evoluo temporal
das variveis temperatura e presso.
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Figura 13 - Tela de grficos de tendncia
Tela de Configuraes gerais: esta tela apresenta configuraes gerais a todos
os processos, como tempo de vlvulas aberto, vlvula fechada, ajuste do sistema
de controle PID, nveis para gerar alarmes e etc.
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Figura 14 - Tela de configuraes gerais
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Tela de Cadastro de Receitas: clicando no boto CADASTRO, apresenta-se uma
janela na qual o usurio pode cadastrar e editar as receitas de produtos.
Figura 15 - Tela de cadastro e edio de receitas
Tela de Cadastro de Receitas: clicando no boto SELEO apresenta uma janela
na qual o usurio a receita de produto a ser processada..
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Figura 16 - Tela de seleo de receitas
7 Relao dos pontos de entrada e sada do sistema
A seguir so os sensores e atuadores identificados na instalao. H tambm a
indicao de itens a serem instalados. Alguns destes itens so sensores que, a priori, no
interferem no processo, e servem para a gerao de alarmes provenientes no sistema de
utilidades da autoclave.
Sensores:
Sensor Tipo Padro
Fim-de curso da porta da
autoclave
Digital Contato seco, NA
Pressotato linha de ar
das vlvulas
Digital Contato seco, NA
Pressostato Autoclaves Digital Contato seco, NA
Boto Incio de ciclo Digital Contato seco, NA
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Boto Fim de ciclo Digital Contato seco, NA
Boto de Emergncia Digital Contato seco, NF. Atualmente corta tenso de comando
Sensor de Nivel Baixo Digital um eletrodo de nvel ligado h um rel de nvel. O rel
de nvel tem um contato NA.
Sensor de Nivel Mdio Digital um eletrodo de nvel ligado h um rel de nvel. O rel
de nvel tem um contato NA.
Sensor de Nivel Alto Digital um eletrodo de nvel ligado h um rel de nvel. O rel
de nvel tem um contato NA.
Motor Bomba de
recirculao
Digital Contato auxiliar da chave de partida estrela tringulo que
aciona um rel interface. O contato auiliar do rel
interface liga a Entrada digital do CLP.
Motor Bomba de
resfriamento
Digital Deve ser instalado o dispositivo de partida e o motor
Motor Bomba de
drenagem
Digital Deve ser instalado o dispositivo de partida e o motor
Motor Bomba de entrada
de gua
Digital Deve ser instalado o dispositivo de partida e o motor
Inversor de freqncia 1 Digital Indica se o driver est ligado ou desligado (com motor
ligado ou motor desligado)
Inversor de freqncia 1 Analgico Indica a frequencia de sada (Hz) do driver.
Sensor de temperatura 1 Analgico termopar tipo T
Sensor de temperatura 2 Analgico termopar tipo T
Sensor de temperatura 3 Analgico termopar tipo T
Sensor de temperatura 4 Analgico termopar tipo T
Sensor de presso da
autoclave
Analgico 0-4 Bar, sada em 0 a 10VDC
Sensor de presso da
entrada da caldeira
Analgico a ser instalado
Sensor de presso da
sada da caldeira
Analgico a ser instalado
Sensor de vazo para
vapor
Analgico a ser instalado
Sensor de vazo para
gua
Analgico a ser instalado
Atuadores:
Atuador Tipo Padro
Vlvula entrada de gua no
pocesso
On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico
Vlvula de drenagem On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico
Vlvula de entrada de ar On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico
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Vlvula de sada de ar On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico
Vlvula de retorno (sada de
gua resfriador)
On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico
Vlvula do condensado On-Off Eletro-vlvula com atuador pneumtico
Vlvula de vapor Proporcional Eletro-vlvula com atuador pneumtico. Sinal de
controle 0/4-20mA
Vlvula do resfriamento Proporcional Eletro-vlvula com atuador pneumtico. Sinal de
controle 0/4-20mA
Motor Bomba recirculao Liga/Desliga Partida estrela-triangula (intertravamento ocorre
externamente ao CLP. Controlador apenas d
comando de liga/desliga)
Motor Bomba drenagem Liga/Desliga a ser instalado. Ser uma partida do tipo direta
Motor Bomba de entrada de
gua
Liga/Desliga a ser instalado. Ser uma partida do tipo direta
Motor Bomba resfriamento Liga/Desliga a ser instalado. Ser uma partida do tipo estrela-
triangulo.
Inversor de frequencia Liga/Desliga Entrada digital
Inverte giro Entrada digital
Referncia
de velocidade
sinal de 0-10VDC
H um sensor de presso com sada de 0-10VDC. O hardware do novo controlador possui
as entradas em 4-20mA. Na instalao h um conversor de 0-10VDC/4-20mA utilizados para
converter o sinal de controle de uma vlvula proporcional. Com a nova arquitetura, no ser
necessrio utilizar este conversor para as vlvulas e o mesmo pode ser utilizado com o sensor de
presso.
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