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O apoio simples impede o movimento do corpo na direco da fora de

reaco (normal ao plano de apoio), e permite a translao segundo


este plano e a rotao do corpo.
Apoio Simples
Suporte
basculante
Rolete
Superfcie
sem atrito
Fora com linha de
aco conhecida
Fora com linha de
aco conhecida
Cabo curto Biela curta
O apoio simples produz uma fora de reaco de direco conhecida.
O apoio duplo impede o movimento do corpo no plano, e permite a
rotao em torno do ponto de apoio.
Apoio Duplo
Fora com linha de
aco desconhecida
Articulao sem atrito
ou apoio fixo
Superfcie rugosa
O apoio duplo produz duas foras de reaco concorrentes, isto ,
uma fora de reaco de direco desconhecida.
ou
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Outubro 2006 1
O encastramento impede todos os movimentos do corpo rgido no
plano (duas translaes e uma rotao.
Encastramento
Fora com linha de
aco desconhecida e
momento
Encastramento
O apoio duplo produz trs reaces: duas foras de reaco concorrentes
(uma fora de reaco de direco desconhecida) e um momento.
ou
A ausncia de movimento de corpo rgido (ou equilbrio esttico)
requer que seja nula, para cada um dos movimentos possveis, a
resultante de foras que produzem esse tipo de movimento:
Equilbrio de corpos rgidos 2D
Deve ainda ser impedida a rotao do corpo, o que implica que a soma
dos momentos de todas as foras do sistema em relao a qualquer ponto
seja nula:
0
0
x
y
F
F

0
pontoqualquer
M

O sistema obtido por estas trs equaes poder ser resolvido para um
mximo de trs incgnitas (reaces nos apoios).
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Outubro 2006 2
0 0
0 70 30 30 0
0 0 70 0.9 2.7 30 3.3 30 3.9 2.7 0
x x
y y
A
F B
F A B
M A By By
= =
= + =
= + + =

Trs cargas concentradas so aplicadas a uma viga, como se


representa na figura. Desprezando o peso prprio da viga,
determine as reaces em A e em B quando P =70kN.
0.9 m
1.8 m
0.6 m 0.6 m
30 kN
30 kN
0.9 m
1.8 m
0.6 m 0.6 m
30 kN 30 kN 70 kN
0
103.3
26.7
x
y
B
B kN
A kN
=
=
=
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Outubro 2006 3
O corpo rgido tem trs graus de liberdade no plano (translaes
segundo X e Y e rotao). Para o imobilizar completamente so
necessrias reaces (foras de ligao ao exterior).
O nmero de reaces necessrias precisamente igual ao
nmero das equaes de equilbrio.
Estatia Exterior
Neste caso as reaces so estaticamente determinadas.
A estrutura diz-se exteriormente isosttica.
A estrutura apresentada suportada por 2 apoios duplos a que
correspondem 4 reaces. Uma vez que s dispomos de trs
equaes de equilbrio, trata-se de um sistema de 3 equaes
com 4 incgnitas, logo, indeterminado.
Estatia Exterior
Neste caso as reaces so estaticamente indeterminadas.
A estrutura diz-se exteriormente hiperesttica.
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Outubro 2006 4
A estrutura apresentada suportada por 2 apoios simples a que
correspondem 2 reaces. Como existem menos incgnitas que
equaes de equilbrio, uma dessas equaes poder no ser
satisfeita. A trelia pode mover-se livremente na direco
horizontal.
Estatia Exterior
Neste caso a trelia tem ligaes insuficientes.
A estrutura diz-se exteriormente hipoesttica ou um
mecanismo.
As estrutura apresentadas so suportadas por um nmero
suficiente de ligaes (3 e 4). Embora o nmero de incgnitas
seja igual ou superior ao nmero de equaes, as trelias podem
mover-se.
Estatia Exterior
Neste caso as trelias tm ligaes mal distribudas.
As estruturas dizem-se ineficazmente vinculada.
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Outubro 2006 5
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