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Programa de estudio

SISTEMAS DE CONTROL


1. rea acadmica
Tcnica

2. Programa educativo
Ingeniera Mecnica

3. Dependencia acadmica
FacultaddeIngenieraMecnicaElctrica(Xalapa,Cd.Mendoza,PozaRica),Facultadde
Ingeniera(Veracruz,Coatzacoalcos)


4. Cdigo 5. Nombre de la Experiencia educativa 6. rea de formacin
IIME 18016 SISTEMAS DE CONTROL DISCIPLINARIA

7. Valores de la experiencia educativa
Crditos Teora Prctica Total horas Equivalencia (s)
8 3 2 75

8. Modalidad 9. Oportunidades de evaluacin
Curso Laboratorio
Todas de acuerdo al estatuto de Alumnos


10. Requisitos
Pre-requisitos Co-requisitos
Ninguno

11. Caractersticas del proceso de enseanza aprendizaje
Individual / Grupal Mximo Mnimo
Grupal 30 15

12. Agrupacin natural de la Experiencia
educativa (reas de conocimiento, academia,
ejes, mdulos, departamentos)
13. Proyecto integrador
Academia de electrnica y control

14. Fecha
Elaboracin Modificacin Aprobacin
1 Marzo 2012

15. Nombre de los acadmicos que participaron en la elaboracin y/o modificacin
Academia de Ingeniera Elctrica

16. Perfil del docente
Licenciado en Ingeniera Mecnica Elctrica, Mecnica, Elctrica, Electrnica, Ingeniera
Industrial en Electrnica, o carrera afn con estudios de postgrado en el rea de ingeniera
elctrica o control automtico; preferentemente con un mnimo de 1 ao de experiencia
docente en el nivel superior y con cursos didcticos pedaggicos.

17. Espacio 18. Relacin disciplinaria
Facultad de Ingeniera, Facultad de Ingeniera
Civil y Mecnica Elctrica, Facultad de
Ingeniera Mecnica Elctrica, Facultad de
Ingeniera Mecnica y Elctrica.
Ingeniera Elctrica e Ingeniera Mecnica




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19. Descripcin
Est dirigida al rea de la teora del control automtico realimentado; cuyo objetivo es
garantizar un comportamiento dinmico estable y un desempeo aceptable de los
sistemas de control de lazo cerrado. Los temas que la integran se enfocan al modelado
matemtico del sistema para su anlisis y para el diseo del controlador con tcnicas
clsicas de la teora del control. Todo ello en un curso introductorio al rea que se limita a
los sistemas lineales, de parmetros invariantes en el tiempo y de una entrada-una salida.

20. Justificacin
Los cambios tecnolgicos aplicados a la industria y la investigacin cientfica que buscan la
perfeccin, la eficiencia y la automatizacin obligan al ingeniero de cualquier rama a
inmiscuirse en el rea del control automtico. Una de las variantes ms recurridas en los
sistemas controlados es el auto-regulado mediante la observacin y medicin de variables
relacionadas con la calidad deseada del producto final. Por ello, hoy en da es imprescindible
para el ingeniero avocado a la industrializacin e innovacin tecnolgica, conocer y desarrollar
una capacidad profesional en el rea del control automtico realimentado. Este es el primer
curso de teora de control de los profesionistas del rea de ingeniera.

21. Unidad de competencia
El estudiante tendr el conocimiento de la clasificacin de los sistemas de control, el estudio
general de su problemtica y el uso de la terminologa propia de la asignatura. As como de la
metodologa de anlisis de los sistemas con relacin a la estabilidad, tipos de comportamientos
dinmicos y parmetros que permiten medir su desempeo, cuando en el sistema se controla
una sola variable y es posible asumir un comportamiento lineal (criterios de estabilidad, anlisis
en el dominio del tiempo y la frecuencia). Reflexivamente deber proponer controladores que
estabilicen sistemas modelados matemticamente y comprobar resultados mediante la
simulacin por computadora.

22. Articulacin de los ejes
Deben adquirirse conocimientos detallados, incluido el desarrollo de la capacidad profesional y
el estudio crtico y reflexivo de la problemtica con el dominio de la metodologa tcnica y
cientfica de la teora del control clsico; todo ello a travs de estrategias de comunicacin
grupal, de investigacin y empricamente a fin de sacar conclusiones propias correctas sobre la
teora presentada. As mismo, no deber perderse en todo momento el sentido humano de la
aplicacin de la tecnologa, bajo esquemas ticos y sociales que favorezcan el bienestar
comn.

23. Saberes
Tericos Heursticos Axiolgicos

UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS DE CONTROL.
1.1. Ejemplos ilustrativos de sistemas
de control.
1.2. Concepto de control automtico
realimentado contra el control
automtico de lazo abierto.
1.3. Esquemas, componentes
generales y clasificacin.

UNIDAD 2. MODELADO
MATEMTICO DE SISTEMAS
DINMICOS
2.1 Bases matemticas para el
estudio de sistemas
2.2 Ecuaciones diferenciales lineales
no homogneas.

Relacionar saberes

Manejo de procesador de
texto para computadora
personal

Manejo de la computadora
en aplicaciones para la
ingeniera

Interpretacin del idioma
ingls tcnico en lectura de
textos cientficos

Seleccin, revisin,
organizacin y
reconstruccin de

Gusto
Curiosidad
Confianza
Respeto
Apertura
Disposicin
Cooperacin
Responsabilidad
Inters por la reflexin
Mesura
Paciencia

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2.2.1 Transformada de Laplace.
2.2.2 Linealizacin
2.3 Funcin de Transferencia de los
Sistemas.
2.3.1 Polos y ceros.
2.4 Diagrama de Bloques y lgebra
de Bloques.
2.5 Acciones bsicas de control
2.6 Ejemplos elctricos, mecnicos,
trmicos, hidrulicos o de fluidos.
2.7 Ejemplos con el manejo de
programas de simulacin en
computadora personal (SciLab,
Matlab, LabView, etc.)

UNIDAD 3. ANLISIS DE LA
RESPUESTA DE LOS SISTEMAS.
3.1 Seales Tpicas de Excitacin
3.2 Sistemas de primer, segundo
orden y superior.
3.3 Respuesta Transitoria
3.3.1 Especificaciones tpicas de
diseo (sobretiro, tiempo
asentamiento, tiempo pico, etc.)
3.4 Respuesta en Estado Estacionario
3.4.1 Anlisis de Error
3.5 Ejemplos con el manejo de
programas para computadora
personal (SciLab, Matlab, LabView,
etc.)

UNIDAD 4. CONCEPTOS BSICOS
DE ESTABILIDAD
4.1 Estabilidad absoluta
4.2 Polos de lazo cerrado
4.3 Mtodo de Routh-Hurwitz
4.4 Error en estado estable
4.5 Respuesta senoidal en fase de
adelanto y atraso
4.6 Ejemplos con el manejo de
programas para computadora
personal (SciLab, Matlab, LabView,
etc.)

UNIDAD 5. ANLISIS Y DISEO DE
SISTEMAS DE CONTROL POR EL
MTODO DE LUGAR DE LAS
RACES
5.5 Grficas de las races por
variacin de la ganancia
5.6 Mtodo para graficar el lugar de
las races
5.7 Ejemplos con el manejo de
programas para computadora
personal (SciLab, Matlab, LabView,
etc.)}

informacin.

Comprensin y expresin
oral y escrita analtica.

Habilidades Especficas


Metacognicin de la
competencia de las
habilidades del
pensamiento: observar,
describir, comparar,
relacionar, clasificar,
valorar, implicar, analizar,
crear alternativas, divergir,
sintetizar.

Autoregulacin,
autocorreccin y
transferencia de la
competencia de las
habilidades del
pensamiento.
Perseverancia
Empata
Espontaneidad
Originalidad
Flexibilidad
Honestidad
Innovacin


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UNIDAD 6. ANLISIS Y DISEO DE
SISTEMAS DE CONTROL POR EL
MTODO DE LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA
6.1 Diagramas polares
6.2 Diagramas de Bode (Magnitud y
Fase)
6.3 Criterio de Estabilidad de
Nyquist
6.4 Mrgenes de fase y ganancia
6.5 Compensadores
6.6 Ejemplos con el manejo de
programas para computadora
personal (SciLab, Matlab, LabView,
etc.)

UNIDAD 7. CONTROLADORES
TPICOS PID Y REGLAS
CONVENCIONALES PARA SU
SINTONIZACIN.
7.1 Control proporcional (P)
7.2 Control derivativo (D)
7.3 Control integral (I)
7.4 Reglas de Ziegler-Nichols
7.5 Sintonizacin de controladores
PID
7.6 Ejemplos con el manejo de
programas para computadora
personal (SciLab, Matlab, LabView,
etc.)


24. Estrategias metodolgicas
De aprendizaje De enseanza
Bsqueda de informacin
Lectura e interpretacin
Procedimientos de interrogacin
Anlisis y discusin de problemas tericos
generales y aplicados especficos
Resolucin individual y en equipo de
problemas propuestos por los autores de la
bibliografa recomendada.
Discusiones grupales en torno a los ejercicios
y autoevaluacin
Exposicin de motivos y metas.
Y otras opciones constructivistas que el
profesor implemente a su criterio.
Organizacin de grupos
Tareas para estudio independiente en clase y
fuera de clase.
Discusin dirigida
Plenaria
Exposicin por medios didcticos
Tutoriales
Solucin guiada de problemas prototipo
Pistas
Lluvia de ideas
Exposiciones motivacionales
Y otras alternativas constructivistas que el
profesor implemente acorde a las
circunstancias que enfrente.


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25. Apoyos educativos
Materiales didcticos Recursos didcticos
Programa del curso
Artculos de revistas especializadas en
el rea
Libros y secciones de problemarios
Antologas
Acetatos o diapositivas para
proyeccin con uso de nuevas
tecnologas.
Fotocopias de ejercicios
Programas de simulacin (Matlab, etc)
para computadora personal
Informacin clasificada de la Internet
Proyector de acetatos
Computadora con conexin
Can de video
Pintarrn, plumones y borrador


26. Evaluacin del desempeo
Evidencia (s) de
desempeo
Criterios de
desempeo
Campo (s) de
aplicacin
Porcentaje
Solucin de problemas y
ejercicios en exmenes
parciales en un examen
general de conocimientos.
Proceso de solucin.
Claridad.
Creatividad.
Presentacin.
Cantidad.
Aula Criterio del profesor
Trabajos extra-clase. Entregados en tiempo y
forma.
Originalidad.
Claridad.
Centro de Cmputo,
Biblioteca, Casa.
Criterio del profesor
Participacin en clase. Intervencin oportuna,
ordenada y clara con
relacin a los temas.
Aula. Criterio del profesor
Proyecto trabajo
integrador y/o laboratorio
Presentacin,
profesionalismo,
originalidad, aplicacin
efectiva del
conocimiento,
profundidad
Aula, centro de
cmputo,
laboratorio,
biblioteca, casa.
Criterio del profesor
Examen objetivo final Dominio del
conocimiento de todo el
curso, capacidad de
reflexin, exactitud en
los resultados.
Aula Criterio del profesor
Examen del dominio de
programas de simulacin
para computadora
Dominio de la
aplicacin y manejo de
al menos un programa
en la solucin efectiva
de problemas.
Centro de cmputo Criterio del profesor

27. Acreditacin
Para acreditar esta experiencia educativa el estudiante deber alcanzar como mnimo el 60 %
de las evidencias de desempeo, haber asistido a un 80% de las clases impartidas para el
derecho a examen ordinario y acreditar el laboratorio o simulaciones correspondientes, o tener
evidencias de haber realizado las prcticas supervisadas por el catedrtico en el nivel y cantidad
exigido por l.


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28. Fuentes de informacin
Bsicas
OGATA, KATSUHIKO. INGENERA DE CONTROL MODERNA. EDIT. PEARSON
PRENTICE HALL. 5 EDICIN, 2010. ISBN: 978-84-8322-660-5.

WILLIAM, BOLTON. INGENIERA DE CONTROL. EDIT. ALFAOMEGA, 2 EDICN, ISBN:
9789701506363

FRANKLIN, GENE; POWELL DAVID, EMAMI-NAEINI, ABBAS. FEEDBACK CONTROL OF
DYNAMIC SYSTEMS. EDIT. PRENTICE HALL, 6A EDICIN, 2009. ISBN-10:
9780136019695 (O VERSIN EN ESPAOL MS ACTUAL QUE LA EDICIN DE 1991)

OGATA, KATSUHIKO. MATLAB FOR CONTROL ENGINEERS. EDIT. PEARSON
EDUCATION, 2008.
PALM III, W.J .; WILLEY, J . CONTROL SYSTEM ENGINEERING. 2A EDICIN. 2004.

NISE, N. SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERA. 3 EDICIN. EDIT. CECSA. 2004.
ISBN 9702402549

Complementarias

BOLTON, W. MECATRNICA: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO EN LA INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA, 4 ED., EDITORIAL ALFA-OMEGA. 2010.

FRANKLIN, GENE F.; POWEL, DAVID J .; EMANI-NAEINI, ABBAS. CONTROL DE SISTEMAS
DINMICOS CON REALIMENTACIN EDT. ADDISONWESLEY IBEROAMERICANA. 1991.

DISTEFANO, J OSEPH; ET AL. REALIMENTACIN Y SISTEMAS DE CONTROL. EDIT. MC GRAW
HILL, 1992 (REIMPRESIN 1993)

OGATA, KATSUHIKO. DINMICA DE SISTEMAS EDIT. PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA.
1991.

ROHRS, CHARLES E.; MELSA, J AMES L.; SHULTZ, DONALD G. SISTEMAS DE CONTROL
LINEAL EDIT. MC GRAW HILL. 1994.

DAZZO, J OHN J .; HOUPIS, CONSTANTINE H. LINEAR CONTROL SYSTEMS, ANALYSIS AND
DESIGN, CONVENTIONAL AND MODERN EDIT. MC GRAW HILL, 3 EDICIN, 1988

KUO, BENJ AMIN. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO EDIT. PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA. 7A EDICIN. 1996.

DORF, RICHARD C. SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL, TEORA Y PRCTICA EDIT.
ADDISONWESLEY IBEROAMERICANA. 1989.

SMITH, C.A.; CORRIPIO, A. B. CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS. EDIT. LIMUSA, 1996.

DORSEY, J . SISTEMAS DE CONTROL CONTINUOS Y DISCRETOS. EDIT. MC. GRAW HILL, 1
EDICIN. ISBN 9701046749. 2005.

NAOMI EHRICH, LEONARD; LEVINE, S. WILLIAM. USING MATLAB TO ANALYZE AND DESIGN
CONTROL SYSTEMS. 2A EDICIN. 1995.


BEZ LPEZ, DAVID. MATLAB CON APLICACIONES A LA INGENIERA, FSICA Y FINANZAS.
EDIT. ALFAOMEGA, 2 REIMPRESIN. MXICO, 2007.

TUTORIAL DE MATLAB PARA INGENIERA DE CONTROL EN LA INTERNET:

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/index.html

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