Es aquella aplicacin que asocia a cada elemento de un conjunto difuso el
grado con que pertenece al valor lingstico asociado. Los conjuntos difusos son caracterizados por sus funciones de pertenencia.
Figura 1: Funcin de Pertenencia Aunque en principio cualquier funcin sera vlida para definir conjuntos difusos, en la prctica hay ciertas funciones tpicas que siempre se suelen usar, tanto por la facilidad de computacin que su uso conlleva como por su estructura lgica para definir su valor lingstico asociado.
Figura 2: Funciones L, Gamma, Lambda, PI Las funciones "L" y "GAMMA" se usan para calificar valores lingsticos extremos. Su ventaja es que la funcin se extiende al infinito. Las funciones "PI" y "LAMBDA" se usan para describir valores intermedios. Su diferencia reside en que la funcin "PI" implica un margen de tolerancia alrededor del valor que se toma como ms representativo del valor lingstico asociado al conjunto difuso. 1 Tomando como entradas a estos conjuntos de valores la salidas sern grados de pertenencias a los conjuntos difusos considerados. Luego, con los grados de pertenencia de las entradas a cada conjunto difuso, se relacionan los conjuntos difusos de entrada y de salida, mediante los mecanismos de inferencia que se describirn ms adelante, y que representa a las reglas que definen el sistema. Las entradas a este bloque son conjuntos difusos (grados de pertenencia) y las salidas son tambin conjuntos difusos, asociados a la variable de salida. Por ltimo, la desfusificacin, en la cual a partir del conjunto difuso obtenido en el mecanismo de inferencia y mediante los mtodos matemticos de desfusificacin, se obtiene un valor concreto de la variable de salida, es decir, el resultado.
Fusificacin. Conjuntos Difusos y Funciones de Pertenencia
Como ya se mencion anteriormente, la fusificacin es la primera etapa de un sistema difuso. Para ello, el universo de discurso (U) de cada entrada (o dominio de cada entrada si se ve como una funcin matemtica) se divide en conjuntos difusos. Un ejemplo para ilustrar el concepto de conjunto difuso puede ser un conjunto de hombres ricos, de acuerdo a la lgica clsica, para pertenecer a este grupo de hombres ricos se debe tener una cierta cantidad de dinero, fijmoslo en 10.000.000 de dlares. As, si un hombre tiene los $ 10.000.000 exactos, puede pertenecer a dicho Club, pero si olvido pagar una cuenta de tan solo un dlar, pasa a tener $ 9.999.999 y quedara expulsado del Club, solo por un dlar!!!. Sin duda que no nos parece lgico, y mucho menos al infortunado hombre al ser echado del Club, tal como si fuera un mendigo, a pesar de tener ms de nueve millones. El enfoque de la lgica difusa considera que el conjunto hombres ricos es un conjunto que no tiene una frontera clara para pertenecer o no pertenecer a l, mediante una funcin que define la transicin de rico a pobre se asigna a cada capital un grado de pertenencia al conjunto, entre 0 y 1. As por ejemplo, un hombre que tenga 9 millones podra pertenecer al conjunto difuso hombres ricos con un grado 0.9 de pertenencia, uno que tenga solo un milln con un grado 0.1. Visto desde esta perspectiva se puede considerar que la lgica clsica es un caso lmite de la lgica difusa. De esta manera, los conjuntos difusos pueden ser considerados como una generalizacin de los conjuntos clsicos [8], la teora clsica de conjuntos slo contempla la pertenencia o no pertenencia de un elemento a un conjunto, sin embargo la teora de conjuntos difusos contempla la pertenencia parcial de un elemento a un conjunto, es decir, cada elemento presenta un grado de pertenencia a un conjunto difuso que puede tomar cualquier valor entre 0 y 1. Este grado de pertenencia se define mediante una funcin 2 caracterstica, llamada funcin de pertenencia, asociada al conjunto difuso: para cada valor que pueda tomar un elemento o variable de entrada x la funcin de pertenencia A(x) proporciona el grado de pertenencia de este valor de x al conjunto difuso A
Lgica clsica versus lgica difusa
Muchos conceptos de teora clsica de conjuntos se pueden hacer extensivos a los conjuntos difusos, otros son exclusivos e inherentes a la teora de conjuntos difusos. La funcin de pertenencia proporciona una medida del grado de pertenencia de un elemento de U con el conjunto difuso. La forma de la funcin de pertenencia utilizada, depende del criterio aplicado en la resolucin de cada problema. La nica condicin que debe cumplir una funcin de pertenencia es que tome valores entre 0 y 1, y estar definida en todo el rango de U. Las funciones de pertenencia ms comnmente utilizadas por su simplicidad matemtica y su manejabilidad son: triangular, trapezoidal, gausiana, sigmoidal, gamma, pi, campana, L, etc.. Conceptualmente existen dos aproximaciones para determinar la funcin de pertenencia asociada a un conjunto: la primera aproximacin est basada en el conocimiento humano de los expertos, y la segunda aproximacin es utilizar una coleccin de datos para disear la funcin. El nmero de funciones de pertenencia asociadas a una misma variable es elegido por el experto: a mayor nmero de funciones tendremos mayor resolucin pero tambin mayor complejidad computacional; adems estas funciones pueden estar solapadas o no, el hecho de estar solapadas pone de manifiesto un aspecto clave de 3 la lgica difusa: una variable puede pertenecer con diferentes grados a varios conjuntos difusos a la vez , es decir, el vaso puede estar medio lleno y medio vaco a la vez. Las operaciones bsicas entre conjuntos difusos son las siguientes:
Estas tres operaciones definidas para conjuntos difusos cumplen, al igual que en la teora clsica de conjuntos, asociatividad, conmutatividad y distributividad as como las leyes de Morgan. Tambin hay que destacar que existen dos leyes fundamentales de la teora clsica de conjuntos, el Principio de contradiccin [9]: U A A = , y el Principio de exclusin: = A A , que no se cumplen en la teora de conjuntos difusos. De lo anterior, se puede diferenciar la teora clsica de conjuntos de la teora difusa, explicando que estas dos leyes en trminos de lgica difusa no se cumplen. En consecuencia, algunas de las teoras derivadas de la teora de conjuntos como por ejemplo la de la probabilidad ser planteada muy diferente en trminos difusos. Las funciones que definen la unin y la interseccin de conjuntos difusos pueden generalizarse, a condicin de cumplir ciertas restricciones. Las funciones que cumplen estas condiciones se conocen como Conorma Triangular (T-Conorma) y Norma Triangular (T-Norma). Los principales operadores que cumplen las condiciones para ser t-conormas son el operador mximo y la suma algebraica y los principales operadores que cumplen las condiciones para ser t-normas son el operador mnimo y el producto algebraico
Mecanismos de Inferencia Difusa. Base de Reglas 4 Los mecanismos de inferencia son aquellos en los que se realiza un mapeo de los conjuntos difusos de entrada hacia los conjuntos difusos de salida[11]. Esto se realiza a travs de la base de reglas difusas. Cada regla es interpretada como una implicacin difusa. Es decir, el mecanismo inferencia es aquel en el cual se realiza la interpretacin matemtica de las reglas difusas. Una regla difusa base es un conjunto de reglas SI-ENTONCES que pueden ser expresadas de la siguiente forma: