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Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof.

Jos Manuel Aller



Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin

11.1 Introduccin

La mquina de induccin es, sin lugar a dudas, la mquina ms utilizada en los
accionamientos industriales. Esta mquina fue inventada por Tesla a finales del siglo
pasado, y demostr las ventajas de los sistemas de corriente alterna con respecto a
los sistemas de corriente continua. Desde ese momento y hasta el presente, la
sencillez, robustez y reducido costo han hecho insustituible el uso masivo de esta
mquina en la industria.

En el captulo 9 se desarroll el circuito equivalente de la mquina de induccin
y las ecuaciones que rigen su comportamiento. En el captulo 10 se analiz el
diagrama de crculo de esta mquina, para alcanzar una comprensin grfica de su
comportamiento. En este captulo se estudia la operacin de la mquina de induccin
en diversos regmenes de operacin, tanto equilibrados como desequilibrados. Se
discuten las modificaciones ms usuales de esta mquina para mejorar sus
caractersticas de operacin. Tambin se evala el impacto de las armnicas
espaciales en el campo y el efecto resultante cuando se alimenta la mquina de
induccin con fuentes de tensin o corriente armnica. Existe actualmente un
especial inters en la regulacin de velocidad mediante el control electrnico. En este
captulo se presenta una descripcin elemental de los principales convertidores
electrnicos de potencia utilizados para este fin.

11.2 Arranque de motores de induccin

Cuando se utiliza una mquina de induccin para arrancar y accionar una carga
mecnica a una velocidad determinada, es posible que sucedan tres situaciones
diferentes:

1.- El torque elctrico de arranque que suministra la mquina puede ser
inferior al torque mecnico que requiere la carga en reposo para
comenzar a moverse. En esta situacin la mquina no puede acelerar, el
rotor est detenido o bloqueado. La corriente es varias veces la corriente
nominal y si no se pone remedio a esta situacin, la mquina corre un
serio riesgo de daarse por calentamiento excesivo.

2.- El torque elctrico es exactamente igual al torque de la carga. Esta
situacin tiene los mismos problemas que el primer caso. Si los torques
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elctrico y mecnico estn equilibrados, no es posible acelerar la
mquina.

3.- El torque elctrico de arranque es mayor que el torque mecnico de la
carga. En estas condiciones, existe un torque acelerante que permite
incrementar la velocidad del rotor, hasta un punto de la caracterstica
torque elctrico - deslizamiento donde se equilibran los torques de la
mquina y de la carga. Si la velocidad alcanzada en este punto es
cercana a la velocidad sincrnica, la corriente disminuye a un nivel que
permite la operacin en rgimen permanente. Cuando la mquina opera
en este punto, un pequeo incremento de la carga mecnica, reduce la
velocidad e incrementa el torque elctrico de accionamiento,
obtenindose un nuevo punto de operacin.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
s
T
m
T
e1
T
e2
T
Carga mecnica
R'
r
= 0.03 p.u.
R'
r
= 0.06 p.u.
puede
arrancar
no puede
arrancar

Condiciones de arranque para dos mquinas de induccin con diferente resistencia en el rotor
Fig. -138-

En la figura -138- se observa que una mquina de induccin produce ms
torque elctrico de arranque en la medida que la resistencia del rotor aumenta. Una
mquina con alta resistencia en el rotor tiene deslizamientos de operacin ms
grandes. Las prdidas en el rotor se incrementan durante la operacin en rgimen
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permanente cuando se utilizan resistencias grandes en estas bobinas, y esto
repercute desfavorablemente en el rendimiento de la mquina.

Es deseable que una mquina elctrica produzca un torque de arranque
elevado y un rendimiento cercano a la unidad. Estas dos caractersticas de la
mquina se contraponen con respecto a la variacin de la resistencia del rotor. Por
esta razn en algunas mquinas de induccin se aade en el eje del rotor anillos
deslizantes, cada uno de ellos se conecta a un extremo de las fases del rotor. Estos
anillos, permiten conectar elementos en el exterior de la mquina con las bobinas del
rotor, mediantes contactos deslizantes - carbones o escobillas -. Al disponer de
acceso al circuito del rotor, es posible incluir resistencia adicional con la finalidad de
incrementar el torque elctrico de la mquina durante el arranque. Cuando la mquina
est operando en rgimen permanente es posible eliminar o cortocircuitar la
resistencia adicional para mejorar el rendimiento.

R
R
R
Anill os
deslizantes
Escobil las
Rotor bobinado
Eje
Eje

Rotor devanado con anillos deslizantes y escobillas
Fig. -139-

El rotor bobinado con acceso mediante anillos rozantes, es capaz de regular el
torque de arranque, disminuir las corrientes durante el proceso de aceleracin y
aumentar el rendimiento en el punto de operacin, eliminando la resistencia externa.
Sin embargo, esta solucin encarece la mquina, incrementa las prdidas mecnicas
por friccin con las escobillas.


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11.3 El rotor de jaula de ardilla

El aplicacin industrial de mquinas de induccin con rotor devanado no es muy
frecuente, debido a que existe una solucin mucho ms econmica. El campo
producido por las bobinas del estator produce fuerza electromotriz sobre cualquier
conductor localizado en el rotor. En lugar de construir un bobinado similar al del
estator, se pueden colocar barras conductoras en la periferia del rotor. Sobre estas
barras, paralelas al eje de la mquina, se inducen fuerzas electromotrices por el
campo magntico rotatorio producido en el estator. Si estas barras estn
cortocircuitados en sus extremos mediante dos anillos conductores, circula corriente
por las barras y se genera un campo magntico rotatorio en el rotor. La interaccin
entre los dos campos magnticos rotatorios produce el torque elctrico.

Rotor de jaul a de ardi lla
Eje
Eje
Anill o
conductor
Anill o
conductor
Barras

Rotor de jaula de ardilla
Fig. -140-

El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo,
adems es capaz de soportar esfuerzos elctricos y mecnicos mucho mayores que el
rotor devanado. En este rotor no es posible incluir resistencia adicional en serie con
los conductores. Sin embargo, durante la construccin del rotor se puede variar el
valor de la resistencia controlando el espesor de los anillos que cortocircuitan las
barras.

El rotor de jaula de ardilla se puede disear utilizando barras profundas o doble
jaula, una externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia. Estas
modificaciones permiten utilizar el efecto pelicular para producir una variacin de la
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resistencia equivalente del rotor durante el arranque. Con el rotor en reposo, el
deslizamiento es grande y la frecuencia de las corrientes que circulan por el rotor es
proporcional al deslizamiento. Si las barras son profundas o el rotor es de doble jaula,
la corriente de alta frecuencia fluye por la periferia de la barra o por la jaula ms
externa y resistiva, incrementando sustancialmente la resistencia equivalente del rotor
en esta condicin. Cuando la mquina est operando cerca del punto nominal, los
deslizamientos son cercanos a cero y la frecuencia de las corrientes que circulan por
el rotor tambin es reducida. En este caso las corrientes se distribuyen
uniformemente por la barra profunda o por las dos barras, consecuentemente la
resistencia equivalente disminuye. De esta forma es posible construir mquinas
econmicas y robustas, de alta eficiencia y torques de arranque importantes. Estas
razones justifican por si solas, la difusin industrial alcanzada por este tipo de
accionamiento.

JAULA DE BARRA
PROFUNDA
DOBLE JAULA
ALTA
RESISTENCIA
BAJA
RESISTENCIA
BARRAS
PROFUNDAS
NUCLEO
Eje
Ej e

Cortes transversales de rotores de jaula de ardilla
Fig. -141-

La mquina de induccin de doble jaula se puede modelar mediante un circuito
equivalente que considere los enlaces de flujo mtuos entre el estator y las barras del
rotor, as como los enlaces de dispersin de cada una de las jaulas. Cada uno de
estos enlaces se representan en el circuito equivalente por una reactancia. Las
resistencias de cada una de las jaulas se modela independientemente. En la figura -
142- se muestra el circuito equivalente y los flujos en las barras.

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V
e E
e
R
m
X
m
R
e
X
e
X
12
X
2
E
2
a
b
E
m
I
e
I
m
I
1
I
2
s
R
1
s
R
2
ESTATOR
ROTOR
ENTREHIERRO
f
e
f
12
f
m
f
2
Jaula 1
Jaula 2

Circuito equivalente de la mquina de induccin con rotor de doble jaula
Fig. -142-

En los motores de doble jaula, el torque elctrico se calcula superponiendo los
torques producido por cada una de las jaulas:

T
e
=
w
e
m
e
[ I
1
2

s
R
1
+ I
2
2

s
R
2
]
11.1
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0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
s
T
e
TR
1
+TR
2
TR
2
TR
1
R
1
>R
2
R
e
= 0.01 p.u. R
1
= 0.25 p.u.
R
2
= 0.05 p.u.
X
e
= 0.10 p.u.
X
12
= 0.10 p.u.
X
2
= 0.05 p.u.
R
m
= 50.0 p.u.
X
m
= 3.0 p.u.

Caracterstica de torque elctrico-deslizamiento para un rotor de doble jaula
Fig. -143-

b
X
12
X
2
E
1
a
I
1
I
2
s
R
1
s
R
2
X
3
E
2
I
3
s
R
3

Estator
Rotor

Circuito equivalente para un rotor de jaula de ardilla con barras profundas
Fig. -144-

En los rotores de jaula de ardilla con barras profundas el fenmeno es similar.
Durante el arranque, el efecto pelicular reparte las corrientes no uniformemente en el
interior de las barras del rotor. Las corrientes circulan principalmente por la periferia
de la barra con la finalidad de reducir la trayectoria de los enlaces de flujo -condicin
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de menor energa-. Cuando la mquina alcanza el punto de operacin permanente, el
deslizamiento es muy pequeo, y las corrientes se distribuyen uniformemente en las
barras, con lo cual disminuye su resistencia. El modelo del rotor de doble jaula puede
ser empleado en el anlisis de este tipo de mquinas con suficiente precisin. El
modelo de la mquina de induccin con rotor de barra profunda se puede mejorar
sustancialmente, incluyendo varias ramas adicionales en el circuito rotrico tal como
se muestra en la figura -144-.

La identificacin de los parmetros de las mquinas de induccin con rotor de
doble jaula o rotor de barras profundas es semejante al mtodo utilizado para la
determinacin de parmetros en la mquina de induccin convencional. Existen
mayores complicaciones debido al mayor nmero de ramas y elementos que es
necesario identificar. Los ensayos sobre la mquina se realizan con los lineamientos
discutidos en la seccin 9.18. Los parmetros del rotor se pueden identificar
realizando ensayos de cortocircuito a diferentes frecuencias. Los ensayos de
operacin en carga tambin resultan convenientes para la estimacin de los
parmetros. El algoritmo propuesto en la seccin 9.19, es capaz de realizar la
estimacin paramtrica de estas dos modificaciones de la mquina de induccin.

11.4 Corriente de arranque

Un problema importante en la operacin de la mquina de induccin es la
elevada corriente que esta absorbe durante el proceso de arranque. La corriente de
arranque de una mquina de induccin se encuentra entre tres y seis veces la
corriente nominal de la mquina, y en algunas ocasiones an ms. La cada de
tensin en los conductores de alimentacin y en el sistema puede sobrepasar el
mximo permitido. La tensin de alimentacin de la mquina no debe estar nunca por
debajo del 5% de su valor nominal, hay que recordar que el torque elctrico se reduce
con el cuadrado de la tensin de alimentacin, y la mquina puede ser incapaz de
acelerar la carga mecnica.

Existen cargas mecnicas que a baja velocidad no ofrecen resistencia
importante y su torque mecnico se incrementa paulatinamente con la velocidad. En
este caso es posible utilizar sistemas de arranque de la mquina de induccin a
tensin reducida que contribuyen a disminuir la magnitud de la corriente en la mquina
durante el proceso de aceleracin. Un arranque a tensin reducida, incrementa el
tiempo de aceleracin de la mquina y su carga mecnica, pero las corrientes
disminuyen en la misma proporcin que la tensin aplicada.

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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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Algunas mquinas de induccin que se utilizan en sistemas relativamente
dbiles, como puede ser el caso de los ascensores y elevadores residenciales, se
disean con reactancias de dispersin muy grandes, para reducir la corriente durante
el proceso de arranque a dos o tres veces la corriente nominal, disminuyendo de esta
forma el impacto de los frecuentes arranques en el perfil de tensin de la red elctrica.

Para reducir la corriente durante el proceso de aceleracin de la carga
mecnica se han utilizado varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos de otros
en el mtodo de reduccin de tensin. Algunos utilizan el cambio de conexiones de
las bobinas de la mquina, otros utilizan transformadores o autotransformadores y los
ms modernos se disean mediante convertidores electrnicos de potencia. Los
arrancadores son costosos para ser aplicados a mquinas pequeas, y el impacto de
la corriente de arranque en estas mquinas no es importante ni para la mquina, ni
para la red. Es necesario recordar que una mquina pequea tiene una relacin
superficie-volumen muy grande y esto le permite disipar bien sus prdidas. A
continuacin se detallan algunos ejemplos de los arrancadores ms utilizados en la
industria:

a.- El arrancador delta-estrella:

El mtodo ms simple para reducir la tensin de una mquina consiste en
conectarla inicialmente en estrella y cuando el deslizamiento es pequeo se cambia la
conexin del motor a delta. La tensin final sobre cada bobina de la mquina debe ser
su propia tensin nominal. Este mtodo de arranque reduce la tensin en 3 veces la
tensin nominal de la mquina y la corriente se reduce en esta misma proporcin. Los
torques elctricos se reducen a un tercio del torque a tensin nominal. Este
procedimiento es uno de los ms econmicos, pero es necesario disponer de un
sistema adecuado de tensiones que permita la conexin delta de la mquina durante
el rgimen permanente. El cambio de conexin se realiza cuando la mquina alcanza
el deslizamiento de operacin en la conexin estrella. La orden de cambio puede ser
dada por un temporizador si se conoce la inercia de la carga o el tiempo de
aceleracin a tensin reducida. Si el cambio de conexin se realiza antes de que las
corrientes disminuyan, el arrancador pierde efectividad. El tiempo total de arranque
con este dispositivo es aproximadamente tres veces mayor que el arranque en directo
de la mquina, esto es importante al momento de especificar las protecciones del
motor.
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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Torque y corriente durante el arranque estrella-delta
Fig. -145-
C
3
C
1
M
3 ~
C
2
R
S
T
FUSIBLES
TERMICO
W
V
U
z
y
x
Y: C
1
& C
2
D: C
1
& C
3


Conexin de los contactores de un arrancador estrella-delta
Fig. -146-
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En la figura -145- se presenta un grfico del torque y la corriente en la mquina
durante el proceso de arranque estrella delta. Se puede observar que la corriente
mxima no excede de 3.0 en p.u., mientras que en un arranque directo, esta corriente
poda ser hasta de 5.0 en p.u.. En la figura -146- se muestra el diagrama tpico de un
arrancador industrial estrella-delta. Se utilizan tres contactores y un temporizador que
los activa. Adems deben incluirse protecciones trmicas para desconectar la
mquina en caso de sobrecarga.

b.- El arrancador por autotransformador:

El arrancador delta estrella es muy econmico, pero permite una sola
posibilidad en la reduccin de la tensin. Utilizando transformadores o
autotransformadores, es posible utilizar una reduccin arbitraria de la tensin.
Tambin es posible arrancar la mquina en varios pasos utilizando diferentes
derivaciones del transformador. Este esquema de arranque es ms costoso.

c.- Arranque por conexin de bobinas serie-paralelo:

En algunas mquinas, cada una de las bobinas del estator se dividen en dos
partes, con la intencin de utilizar diferentes tensiones de alimentacin, por ejemplo
208 V 416 V. Si las bobinas de cada fase se conectan en serie, la mquina se
puede conectar a un sistema de 416 V. Si por el contrario las dos bobinas de cada
fase se conectan en paralelo, el sistema de alimentacin debe ser de 208 V. Existen
esquemas similares al de la figura -146- para arrancar el motor de induccin en un
sistema de 208 V con las bobinas en serie, y posteriormente reconectar estas bobinas
en paralelo para alcanzar el punto de operacin de rgimen permanente. Este
esquema tiene un comportamiento similar al del arrancador estrella-delta, con la
salvedad de que las corrientes se reducen a la mitad y el torque elctrico a la cuarta
parte durante la aceleracin.

d.- Arrancadores suaves:

Mediante convertidores electrnicos de potencia, se puede realizar un arranque
suave de la mquina, incrementando la tensin en forma continua a medida que la
carga mecnica acelera. Este tipo de arrancador puede limitar la corriente de
arranque y reducir considerablemente los esfuerzos mecnicos ocasionados por los
arranques bruscos. Los principales problemas de estos arrancadores son: el costo y
la inyeccin de corrientes armnicas a la red. En la figura -147- se detalla un
diagrama de un arrancador suave a tiristores.
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M
3 ~
R
S
T
1
3
5
4
6
2
a
U
V
W
(Retardo de fase)
Tiristores

Arrancador suave por retardo de fase mediante tiristores
Fig. -149-

11.5 Rgimen desequilibrado de las mquinas de induccin

Si una mquina de induccin se encuentra girando en rgimen permanente a la
velocidad w
r
, en la misma direccin del campo magntico rotatorio, y en ese preciso
instante se invierte la conexin de dos fases del estator, el campo rotante invierte el
sentido de rotacin y el deslizamiento de la mquina cambia bruscamente. La
velocidad de la mquina durante este proceso practicamente instantneo no vara
apreciablemente debido a la inercia del sistema electromecnico. Posteriormente el
rotor de la mquina se frena, hasta detenerse y se acelera nuevamente en la direccin
del nuevo campo rotante, hasta alcanzar una nueva condicin de equilibrio.

El deslizamiento de la mquina en el instante previo a la inversin de las fases
es:
s
1
=
w
e
w
e
- w
r
= 1 -
w
e
w
r
11.2
Cuando se invierte el sentido de rotacin del campo magntico rotatorio, pero
an no ha variado la velocidad, el deslizamiento es:

s
2
=
- w
e
- w
e
- w
r
= 1 +
w
e
w
r
11.3
Sumando las relaciones 11.2 y 11.3 se establece el siguiente resultado:

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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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s
1
+ s
2
= 2
11.4
El circuito equivalente de la mquina no cambia al inviertir el campo magntico
rotatorio, lo nico que vara es el deslizamiento de la mquina en ese instante. La
expresin 11.4 determina el deslizamiento despus de la inversin de las fases, a
partir del deslizamiento previo:

s
2
= 2 - s
1
11.5

-3
-2
-1
1
2
3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
S
1
T
S
2
0 1.8 0.2 1.6 0.4 1.4 0.6 1.2 0.8
1
Carga mecnica
Carga mecnica
T
e1
T
e2
Torque acelerante

Torque elctrico antes y despus de la inversin de fases
Fig. -148-

El torque acelerante se calcula, segn se observa en la figura -148-, por la
diferencia entre el torque elctrico y el torque mecnico. El torque elctrico en la nueva
condicin invierte su sentido por el intercambio de las fases, el torque neto acelerante
es negativo y la mquina se frena perdiendo velocidad:

T
a
= T
e
- T
m
= J
dt
dw
r
< 0
11.6
El proceso descrito anteriormente se puede representar mediante el circuito
equivalente que se muestra en la figura -149-. Este circuito equivalente es idntico al
circuito equivalente analizado en el captulo 9, excepto por el deslizamiento.

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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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I
e
X'
r
R
e
X
e
V
e
I
*
e
I
m
X
m
R'
r
Carga
R
m
E
e
I
mr
I
mx
V
c
R
r
'
[
2-s
s-1
]

Circuito equivalente cuando el campo gira en secuencia negativa
Fig. -151-

Si las tensiones de alimentacin de una mquina de induccin no son
balanceadas, las corrientes que fluyen por las bobinas tampoco lo sern. Cuando el
sistema de corrientes que circulan por las bobinas no son equilibradas, el campo
magntico en el interior de la mquina no es rotativo. Si se mantienen las condiciones
de linealidad en el modelo de la mquina, es posible sustituir el sistema de tensiones
trifsicas desequilibradas por tres sistemas equilibrados de secuencia positiva,
negativa y cero, haciendo uso de la transformacin de componentes simtricas. Cada
uno de estas componentes se analiza independientemente y posteriormente se
superponen las tres componentes para determinar la solucin final.

Para descomponer un sistema trifsico en componentes simtricas se utiliza la
siguiente transformacin conservativa en potencia:





V
o
V
+
V
-




=

3
1




1 1 1
1
e
3
2 p
e
3
4 p
1
e
3
4 p
e
3
2 p







V
a
V
b
V
c




=

3
1




1 1 1
1 a a
2
1 a
2
a







V
a
V
b
V
c



j j
j j
11.7
La transformacin inversa de componentes simtricas a magnitudes de fase es:




V
a
V
b
V
c




=

3
1




1 1 1
1
e
j
3
4 p
e
j
3
2 p
1
e
j
3
2 p
e
j
3
4 p







V
o
V
+
V
-




=

3
1




1 1 1
1
a
2
a
1
a
a
2







V
o
V
+
V
-



11.8
El modelo de secuencia positiva de la mquina de induccin es el circuito
equivalente que se desarroll en el captulo 9. El circuito equivalente de secuencia
negativa difiere del modelo de secuencia positiva tan solo en el deslizamiento.
Cuando una mquina de induccin es alimentada mediante un sistema trifsico
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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equilibrado de secuencia negativa, el campo magntico rotatorio gira en contra de las
agujas del reloj, la velocidad del campo estas condiciones es -we.

Si se alimenta la mquina de induccin con un sistema homopolar, o de
secuencia cero, los flujos producidos por tres corrientes iguales se neutralizan dentro
de la mquina, debido a que las bobinas tienen sus ejes magnticos desfasados 120
unas de otras. El campo en el entrehierro es nulo y por esta razn la mquina no est
magnetizada. El nico flujo que producen las corrientes de secuencia cero es el de
dispersin de las bobinas. El modelo de secuencia cero tambin debe incluir la
resistencia del circuito estatrico.

I
-
X'
r
R
e
X
e
V
-
I
*
-
I
m-
X
m
R'
r
Carga
R
m
E
-
V
c
I
+
X'
r
R
e
X
e
V
+
I
*
+
I
m+
X
m
R'
r
Carga
R
m
E
+
V
c
R
r
'
[
s
+
1- s
+
]
R
r
'
[
s
-
1- s
-
]
I
o
R
e
X
e
V
o E
o
= 0
s
-
=
-
w
e
-
w
e
-
w
r
=
w
e
w
e
+
w
r
= 2 - s
+
Sec +
Sec -
Sec 0

Modelos de secuencia positiva, negativa y cero de la mquina de induccin
Fig. -150-

Conocidas las tensiones de secuencia positiva, negativa y cero que se han
aplicado a la mquina, se calcula el torque elctrico de secuencia positiva y de
secuencia negativa. La secuencia cero no contribuye al torque elctrico, debido a que
no produce campo magntico en el entrehierro. La superposicin de los torques de
secuencia positiva y negativa, que estn en oposicin, determina el torque resultante
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
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en el eje de la mquina. El torque elctrico disminuye cuando existen desequilibrios
en la fuente de alimentacin. La red de secuencia cero no produce torque, pero
incrementa las corrientes, las prdidas y el calentamiento, reduciendo el rendimiento
de la mquina. Por esta razn es poco frecuente conectar el neutro de la mquina de
induccin a la red.

A continuacin se analizan mediante las componentes simtricas varios
desequilibrios frecuentes a que puede estar sometida la mquina de induccin. Para
resolver estos desequilibrios es necesario definir las condiciones de contorno del
problema en el dominio de las fases, y transformar estas condiciones al dominio de la
secuencia. Las condiciones de contorno transformadas y los modelos de secuencia
de la mquina de induccin, permiten establecer el sistema de ecuaciones del cual se
obtienen las tres tensiones de secuencia sobre la mquina. Con esta informacin se
puede calcular el torque de secuencia positiva y el de secuencia negativa. Todo esto
para una determinada velocidad o deslizamiento de la mquina. En algunos casos
simples, el sistema de ecuaciones se puede representar mediante un circuito elctrico,
facilitando de esta forma la solucin del problema. Los desequilibrios ms frecuentes
en una mquina de induccin son:

a.- Apertura del fusible de una fase, sin conexin del neutro:

En la figura -151- se ha representado una mquina de induccin que se
encontraba operando en un punto estable, y repentinamente se abre el fusible de la
fase a, quedando conectadas las otras dos fases a la red. Esta mquina tiene una
conexin sin neutro corrido.

Las tres condiciones de contorno de la mquina de induccin en las
condiciones descritas en la figura -151- son:

i
a
= 0
11.9

i
b
+ i
c
= 0
11.10

V
b
- V
c
= V-120 - V-240 = 3 V-90 = -j 3 V
11.11
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller

Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 233 -
i
a
=0
X
i
b
i
c
M. I.
3 ~
i
b
+ i
c
= 0
V
a
V
b
V
c
Conj unto de corte
V
a
= V0
V
b
= V-120
V
c
= V

-240

Apertura del fusible de la fase a de una mquina de induccin sin conexin de neutro
Fig. -151-

Utilizando la expresin 11.7 para convertir las condiciones de contorno sobre
las corrientes de fase a condiciones de secuencia, se obtiene:





I
o
I
+
I
-




=

3
1




1 1 1
1 a
a
2
1
a
2
a






0
I
b
- I
b



=

3
1




0
a - a
2
a
2
- a




I
b
11.12
La expresin 11.12 indica que la suma de las componentes simtricas de
corriente para la secuencia positiva y negativa es cero. Adems la componente de
secuencia cero tambin es nula debido a que la mquina no tiene el neutro conectado:
I
o
= 0
11.13

I
+
+ I
-
= 0
11.14
De la transformacin 11.8 y la condicin de contorno 11.11 se establece el
siguiente resultado:

V
b
-V
c
=
3
1
[(V
o
+a
2
V
+
+aV
-
) - (V
o
+aV
+
+a
2
V
-
)] = -j (V
+
- V
-
) = -j 3 V
11.15

La ecuacin anterior determina una relacin definida entre las tensiones de
secuencia positiva y negativa en la mquina:

V
+
- V
-
= 3 V
11.16
Adems deben incluirse las tres condiciones sobre las impedancias de
secuencia de la mquina:
V
o
= Z
o
(s) . I
o
11.17
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 234 -
V
+
= Z
+
(s) . I
+ 11.18

V
-
= Z
-
(s) . I
-

11.19
Sustituyendo las expresiones 11.14, 11.18, 11.19 en 11.16 se obtiene el
siguiente resultado:
3 V = Z
+
(s) I
+
- Z
-
(s) I
-
= [ Z
+
(s) + Z
-
(s) ] I
+ 11.20
En la figura -152- se representa el circuito equivalente en el dominio de la
secuencia, identificado con el resultado obtenido en la expresin 11.20.

I
-
X'
r
R
e
X
e
V
-
I
*
-
I
m-
X
m
R'
r
Carga
R
m
E
-
V
c
I
+
X'
r
R
e
X
e
V
+
I
*
+
I
m+
X
m
R'
r
Carga
R
m
E
+
V
c
R
r
'
[
s
+
1- s
+
]
R
r
'
[
s
-
1- s
-
]
Sec +
Sec -
3 V

Circuito equivalente de la apertura del fusible de la fase a de una mquina de induccin sin neutro corrido
Fig. -152-

Cuando la mquina se encuentra operando a una velocidad w
r
diferente de
cero, los deslizamientos de secuencia positiva s
+
y de secuencia negativa s
-
, son
diferentes y por lo tanto las impedancias de secuencia tambin. Como la corriente de
secuencia positiva circula por las dos impedancias, las tensiones de secuencia sobre
cada impedancia son distintas y se produce una diferencia entre el torque de
secuencia positiva y el torque de secuencia negativa. La mquina podr seguir
operando si la carga no es demasiado grande. Si la mquina se encontraba detenida
previamente (w
r
=0), no se produce torque elctrico neto debido a que los
deslizamientos de secuencia positiva y negativa valen uno en esta condicin de
velocidad, cada una de las secuencias ofrece la misma impedancia a la fuente, y por
tal motivo los torques de secuencia tambin son iguales. En la figura -153- se
presenta la caracterstica torque-deslizamiento para una mquina de induccin con la
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 235 -
fase a abierta, se puede observar que no existe torque de arranque y que el torque
mximo es mucho menor que en la operacin balanceada.

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
s
T
T
+
T
-
T
e
T
e
T
m
T
m
T
e
= T
+
+ T
-

Caracterstica Torque-deslizamiento con el fusible de la fase a abierto y sin conexin del neutro a la red
Fig. -153-

Como la matriz de componentes simtricas utilizada en este anlisis es
hermitiana, la transformacin es conservativa en potencia y no es necesario regresar
nuevamente al dominio de las fases para el clculo de potencias o torques. Si es
necesario, determinar las corrientes en las fases, hay que recurrir a la transformacin
inversa de componentes simtricas definida en la relacin 11.8.

b.- Apertura del fusible de la fase a con el neutro conectado

En la figura -154- se presenta el diagrama de una mquina de induccin
conectada con neutro corrido, con apertura del fusible de la fase a. En este caso, la
corriente por la fase a es cero, pero la suma de las corrientes de las fases sanas no.

Las tres condiciones de contorno en el dominio de fase son:

i
a
= 0
11.21

V
b
= V -120
11.22

V
c
= V -240
11.23
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 236 -
i
a
=0
X
i
b
i
c
M. I.
3 ~
V
a
V
b
V
c
Conj unto de corte
V
a
= V0
V
b
= V

-120
V
c
= V-240
n
i
n
i
b
+ i
c
+ i
n
= 0

Apertura del fusible de la fase a, con el neutro corrido
Fig. -154-

Sustituyendo las condiciones de contorno 11.22 y 11.23 en la transformacin
11.7 se obtiene el siguiente resultado:





V
o
V
+
V
-




=

3
1




1 1 1
1
a
a
2
1
a
2
a






V
a
a
2
V
a
V




=

3
1




V
a
+

a
2
V+

a V
V
a
+

a
3
V+

a
3
V
V
a
+

a
4
V+ a
2
V



=

3
1




V
a
+

a V +

a
2
V
V
a
+

2 V
V
a
+

a V +

a
2
V

11.24
En la expresin anterior se observa que las tensiones de secuencia negativa y
cero son iguales, adems la diferencia entre la tensin de secuencia positiva y
cualquiera de las otras dos tensiones de secuencia, es independiente de V
a
:

V
-
= V
o
11.25

V
+
- V
-
= V
+
- V
o
= 3 V
11.26
De la transformacin 11.8 permite encontrar la relacin entre las corrientes de
secuencia, a partir de la condicin de contorno 11.21:

i
a
=
3
1
( i
o
+ i
+
+ i
-
) = 0 i
o
+ i
+
+ i
-
= 0
11.27
A las expresiones 11.25, 11.26 y 11.27 es necesario aadir las relaciones entre
las tensiones de secuencia y las corrientes de secuencia:

V
o
= Z
o
(s) . I
o
11.28

V
+
= Z
+
(s) . I
+ 11.29
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 237 -
V
-
= Z
-
(s) . I
-

11.30
Con las expresiones 11.25 a 11.30 se plantea el siguiente sistema de
ecuaciones:

Z
+
(s) - Z
-
(s)
0
0
Z
-
(s) Z
o
(s)
1 1 1

I
+
I
-
I
o

3 V
0
0

11.31
El sistema de ecuaciones 11.31, puede ser resuelto para las tres corrientes, y
una vez conocidas estas variables, se determinan de las expresiones 11.28 y 11.29
las tensiones de secuencia positiva y negativa, con las cuales se pueden evaluar los
torques y potencias para esta condicin de operacin. Las dos primeras ecuaciones
del sistema 11.31, son ecuaciones de mallas y la tercera es una ecuacin de nodos.
Con estas ecuaciones se puede construir un circuito equivalente tal como se muestra
el la figura -155-.
3 V
Z
-
(s) Z
o
(s)
Z
+
(s)
V
+
V
-
V
o
I
+
I
-
I
o
+
I
+

Circuito equivalente de la mquina de induccin con neutro conectado y fase a abierta
Fig. -155-

En este caso a diferencia del anterior, la mquina s produce torque de
arranque. Las tensiones de secuencia positiva y negativa son diferentes, debido a que
la impedancia de secuencia cero queda conectado en paralelo con la impedancia de
secuencia negativa. Recordando que la impedancia de secuencia cero tiene un valor
muy reducido, debido a que est formada por la resistencia de la bobina estatrica y
su reactancia de dispersin. De esta forma se obtiene que el torque de secuencia
positiva es siempre mayor que el de secuencia negativa. En la figura -156- se
presenta el grfico de la caracterstica torque-deslizamiento de una mquina de
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 238 -
induccin en estas condiciones de operacin. Se ha indicado en la misma figura la
caracterstica para la operacin equilibrada.

-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
s
T
Torque elctrico
con l a fase "a"
T
+ T
m
T
-
Torque elctrico
sin l a fase "a"

Caracterstica torque-deslizamiento con apertura de la fase a, con neutro conectado
Fig. -156-

c.- Prdida de los fusibles de las fases b y c, con neutro conectado:

En la figura -157- se ha representado la condicin de operacin de un mquina
de induccin con neutro corrido, en la cual se abren repentinamente las fases b y c.

X
M. I.
3 ~
V
a
V
b
V
c
Conj unto de corte
V
a
= V0
V
b
= V

-120
V
c
= V-240
n
i
n
i
a
i
b
= 0
i
a
+ i
n
= 0
i
c
= 0
X

Apertura de las fases b y c, con neutro conectado
Fig. -159-
Las condiciones de contorno en el dominio de las fases para este caso son:

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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 239 -
V
a
= V 0 = V
11.32
i
b
= 0
11.33
i
c
= 0
11.34
De la transformacin 11.8 y de la condicin de contorno 11.32 se obtiene:
V
a
=
3
1
( V
o
+ V
+
+ V
-
) = V V
o
+ V
+
+ V
-
= 3 V
11.35
Mediante la transformacin 11.7, y las condiciones 11.33 y 11.34 se obtiene:


I
o
I
+
I
-

=
3
1

1 1 1
1
a
a
2
1
a
2
a

i
a
0
0

=
3
1

1
1
1

i
a
11.36
La expresin 11.36 indica que las tres corrientes de secuencia son iguales. Las
relaciones entre las tensiones de secuencia, y las corrientes de secuencia estn
determinadas por las impedancias de secuencia:

V
o
= Z
o
(s) . I
o
11.37

V
+
= Z
+
(s) . I
+ 11.38

V
-
= Z
-
(s) . I
-

11.39
Mediante la ecuacin 11.35, el sistema 11.36 y las tres relaciones 11.37 a 11.39
se establece el siguiente resultado para este problema:





Z
+
+ Z
-
+ Z
o
0 0
1 - 1 0
1 0 - 1






I
+
I
-
I
o




=




3 V
0
0





11.40
El sistema de ecuaciones 11.40, puede ser representado por un circuito
equivalente donde las tres impedancias de secuencia se encuentran en serie,
alimentadas por una fuente de tensin de valor
3 V
. En este sistema la primera
ecuacin representa la malla y las otras dos los nodos del circuito. En la figura -158-
se ha representado el circuito equivalente para esta condicin de operacin. Es
interesante destacar que es muy parecido al circuito de la figura -152-, haciendo la
salvedad de que en este caso queda en serie con el circuito la impedancia de
secuencia cero. La conexin de la impedancia de secuencia cero en serie con el
circuito equivalente, reduce un poco las corrientes y tensiones sobre las redes de
secuencia. Esto limita aun ms el torque de cada secuencia, pero la solucin se
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller

Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 240 -
asemeja mucho a la presentada en el grfico de la figura -153-, correspondiente a la
prdida del fusible de la fase a de la mquina sin neutro conectado a la red. En
estas condiciones, tampoco existe torque elctrico de arranque.
I
o
R
e
X
e
V
o
E
o
= 0
Sec 0
I
-
X'
r
R
e
X
e
V
-
I
*
-
I
m-
X
m
R'
r
R
m
E
-
V
c
I
+
X'
r
R
e
X
e
V
+
I
*
+
I
m+
X
m
R'
r
R
m
E
+
V
c
R
r
'
[
s
+
1- s
+
]
R
r
'
[
s
-
1- s
-
]
Sec +
Sec -
3 V

Circuito equivalente de la operacin con las fases b y c abiertas y con neutro conectado
Fig. -158-

11.6 Armnicas temporales en la mquina de induccin

Durante todo el anlisis de la mquina de induccin se ha considerado que las
fuentes que alimentan la mquina de induccin pueden o no ser balanceadas, pero
contienen una sola frecuencia, que se denomina componente fundamental. En los
procesos industriales modernos, se utilizan frecuentemente convertidores electrnicos
de potencia para la regulacin y el control. Estos equipos introducen un fuerte
contenido armnico en las fuentes de alimentacin de las mquinas. En esta seccin
se analiza la respuesta de la mquina a sistemas armnicos temporales en su
excitacin.
La simetra de las ondas de excitacin limitan en general, el rango de las
armnicas a los mltiplos impares de la componente de frecuencia industrial, o
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller

Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 241 -
componente fundamental. Las armnicas temporales ms frecuentes en los sistemas
elctricos de potencia son las siguientes:

Armnica Fundamenta
l
3a. 5a. 7a. 9a. 11a. 13a.
Frecuencia
w
e
3w
e
5w
e
7w
e
9w
e
11w
e
13w
e


A continuacin se desarrolla el modelo de la mquina de induccin para cada
una de las armnicas ms frecuentes. Si existe linealidad, es posible utilizar el
principio de superposicin para determinar la respuesta completa de la mquina:

a.- Sistema de terceras armnicas 3w
e
:

En la figura -159- se presenta un sistema trifsico de tensiones, de primera y
tercera armnica. Si el sistema de primera armnica o fundamental es balanceado,
las terceras armnicas se encuentran en fase.

v
a
1a.
3a.
v
b
1a.
3a.
v
c
1a.
3a.

Sistema de terceras armnicas temporales en un sistema trifsico equilibrado
Fig. -159-
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 242 -
Las terceras armnicas de un sistema trifsico se encuentran en fase. Un
sistema de tres tensiones en fase se comporta exactamente igual que un sistema de
secuencia cero. Al estar en fase las tensiones, los flujos por las tres bobinas son
iguales y se anulan en el entrehierro de la mquina. El circuito de secuencia cero de
la mquina de induccin modela adecuadamente este tipo de excitacin, si se tiene en
cuenta que las reactancias se incrementan en un factor de tres. La resistencia del
modelo no se altera, siempre y cuando sea posible despreciar el efecto pelicular en los
conductores.
I
3a.
R
e
3X
e
V
3a. E
3a
= 0

Modelo de la mquina de induccin trifsica para un sistema de terceras armnicas
Fig. -160-

b.- Sistema de quintas armnicas:

Un sistema de tensiones trifsicas de quinta armnica tiene la siguiente
estructura:

V
a
5
(w
e
t ) = 2 V
5
sen 5(w
e
t ) = 2 V
5
sen (5w
e
t )
11.41

V
b
5
(w
e
t ) = 2 V
5
sen 5(w
e
t -
3
2p
) = 2 V
5
sen (5w
e
t -
3
4p
)
11.42

V
c
5
(w
e
t ) = 2 V
5
sen 5(w
e
t -
3
4p
) = 2 V
5
sen (5w
e
t -
3
2p
)
11.43

Estas tensiones corresponden a un sistema de secuencia negativa. Un sistema
trifsico de quintas armnicas se comporta como un sistema de secuencia negativa.
Cuando se alimentan las bobinas de una mquina trifsica con este sistema de
tensiones, se produce un campo magntico rotatorio de secuencia negativa. El
modelo de la mquina en este caso es el circuito equivalente de la mquina en
secuencia negativa, amplificando las reactancias por cinco y calculando el
deslizamiento correspondiente a la quinta armnica mediante la siguiente relacin:
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller

Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 243 -
s
5a.
=
- 5w
e
- 5w
e
- w
r
=
5w
e
5w
e
+ w
r
= 1+
5w
e
w
r
=
5
6 - s
1a.
11.44
El torque elctrico producido por las quintas armnicas tiene la misma direccin
que el campo magntico rotatorio producido por estas componentes, es contrario a las
agujas del reloj. En la figura -161- se presenta el circuito equivalente de una mquina
de induccin alimentada por un sistema trifsico balanceado de tensiones de quinta
armnica. Las resistencias del estator y rotor se pueden mantener constantes,
mientras que el efecto pelicular no sea importante. La resistencia de magnetizacin
para estas frecuencias se puede corregir para considerar el incremento de prdidas en
el hierro por incremento de la frecuencia de excitacin.
I
5a.
5X'
r
R
e
5X
e
V
5a.
I
*
5a.
I
m5a.
5X
m
R'
r
R
m
E
5a.
R
r
'
[
s
5a
1-s
5a
]

Circuito equivalente de la mquina de induccin excitada por quinta armnica
Fig. -161-

c.- Sistema de sptimas armnicas:

El sistema de tensiones trifsicas de sptimas armnica tiene la siguiente
estructura:
V
a
7
(w
e
t ) = 2 V
7
sen 7(w
e
t ) = 2 V
7
sen (7w
e
t )
11.45

V
b
7
(w
e
t ) = 2 V
7
sen 7(w
e
t -
3
2p
) = 2 V
7
sen (7w
e
t -
3
2p
)
11.46

V
c
7
(w
e
t ) = 2 V
7
sen 7(w
e
t -
3
4p
) = 2 V
7
sen (7w
e
t -
3
4p
)
11.47
Estas tensiones corresponden a un sistema de secuencia positiva. Un sistema
trifsico de sptimas armnicas se comporta como un sistema de secuencia positiva.
Cuando se alimentan las bobinas de una mquina trifsica con este sistema de
tensiones, se produce un campo magntico rotatorio de secuencia positiva. El modelo
de la mquina en este caso es el circuito equivalente en secuencia positiva,
amplificando siete veces las reactancias y calculando el deslizamiento correspondiente
a la sptima armnica mediante la siguiente relacin:
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller

Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 244 -

s
7a.
=
7w
e
7w
e
- w
r
=
7
6 + s
1a.
11.48
El torque elctrico producido por las sptimas armnicas tiene la misma
direccin que el campo magntico rotatorio producido por estas componentes, gira en
el mismo sentido de las agujas del reloj. En la figura -162- se presenta el circuito
equivalente de una mquina de induccin alimentada por un sistema trifsico
balanceado de tensiones de sptima armnica. Las resistencias del estator y rotor se
pueden mantener constantes, mientras que el efecto pelicular no sea importante. La
resistencia de magnetizacin para estas frecuencias se puede corregir para considerar
el incremento de prdidas en el hierro por incremento de la frecuencia de excitacin.

I
7a.
7X'
r
R
e
7X
e
V
7a.
I
*
7a.
I
m7a.
7X
m
R'
r
R
m
E
7a.
R
r
'
[
s
7a
1-s
7a
]

Circuito equivalente de la mquina de induccin excitada por sptima armnica
Fig. -162-

d.- Sistema armnico de orden h

Conocidos los modelos de primera, tercera, quinta y sptima armnica, es
posible identificar la generalizacin del modelo para cualquier armnica impar de
orden h. El circuito equivalente que modela el comportamiento de una mquina de
induccin trifsica, excitada mediante una fuente armnica de orden h se ha
representado en la figura -163-. Como en los casos anteriores, las reactancias crecen
proporcionalmente al orden de la armnica, las resistencias son constantes mientras
que pueda ser despreciado el efecto pelicular y el incremento de prdidas en el hierro.
Es importante destacar que aun cuando las prdidas en el hierro crecen con la
frecuencia, la densidad de flujo decrece segn la ley de Faraday, atenuando este
incremento.

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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 245 -
I
h
hX'
r
R
e
hX
e
V
h
I
*
h
I
mh
hX
m
R'
r
R
m
E
h
R
r
'
[
s
h
1- s
h
]

Circuito equivalente para la armnica de orden h de secuencia positiva o negativa
Fig. -163-

Para calcular el deslizamiento correspondiente a la armnica h s
h
, es
necesario determinar si una armnica es de secuencia positiva, negativa o cero.
Todas las armnicas mltiplos de tres en un sistema trifsico son de secuencia cero, y
como no producen campo magntico rotatorio, no contribuyen a la produccin de
torque elctrico. El resto de las armnicas impares producen torques elctricos
positivos o negativos segn sea la secuencia del sistema armnico que genera el
campo magntico rotatorio.

Para que una armnica de orden h en un sistema trifsico sea de secuencia
positiva, se debe cumplir la siguiente relacin:


3
2p
h =
3
2p
+ 2pk h = (2n-1) = 1+3k n = 1+
2
3k

11.49
Como h debe ser un nmero impar, n debe pertenecer a los nmero
naturales, esto implica que k debe ser mltiplo de dos:

k = 2m ; " m N n = 1+3m h = 6m+1 ; " m N.
11.50
Para que una armnica de orden h en un sistema trifsico sea de secuencia
negativa, se debe cumplir la relacin siguiente:


3
2p
h =
3
4p
+ 2pk h = (2n-1) = 2+3k n =
2
3 (k+1)
11.51
Como h debe ser un nmero impar, n debe pertenecer a los nmero
naturales, y esto implica que k+1 debe ser mltiplo de dos:

k+1 = 2m ; " m N n = 3m h = 6m - 1 ; " m N, m 0
11.52

En resumen:

Armnicas de secuencia positiva: h = 6m + 1, m = 0, 1, 2,
Armnicas de secuencia negativa: h = 6m - 1, m = 1, 2, 3,
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 246 -
El deslizamiento de una armnica de secuencia positiva se calcula de la
siguiente forma:
s
h
+
=
h
+
w
e
h
+
w
e
- w
r
=
h
+
w
e
h
+
w
e
- (1- s
1a.
) w
e
=
h
+
h
+
-1+ s
1a.
11.53
y el deslizamiento para una armnica de secuencia negativa segn la expresin:

s
h-
=
- h
-
w
e
- h
-
w
e
- w
r
=
h
-
w
e
h
-
w
e
+ w
r
=
h
-
h
-
+ 1 - s
1a.
11.54
Como aplicacin del desarrollo anterior, se puede evaluar la caracterstica
torque elctrico-deslizamiento de una mquina de induccin alimentada mediante una
fuente trifsica balanceada de tensin peridica, no sinusoidal. Un de los casos ms
frecuentes que aparecen en la prctica se muestra en la figura -164-, y corresponde a
la salida de un inversor trifsico sin modulacin de pulso.

-1
-0.5
0
0.5
1
w
e
t
V
a
V
a
V
b
V
c
V
b
V
c
2p p 3p

Tensiones de alimentacin aplicadas a una mquina de induccin
Fig. -164-

Si se calcula la distribucin armnica de la fuente, mediante la descomposicin
en series de Fourier, o con al algoritmo rpido de la transformada de Fourier - FFT -,
se obtiene el espectro representado en la figura -165-. Mediante el espectro armnico
se determinan las contribuciones al torque elctrico de las principales armnicas,
utilizando los circuitos equivalentes del orden armnico considerado. Como en este
ejemplo, las componentes armnicas son reducidas con respecto a la componente
fundamental, el torque elctrico total es prcticamente igual al torque elctrico
producido por la primera armnica de la fuente. En la figura -166- se han
representado las contribuciones al torque elctrico de las principales armnicas (5a.,
7a., 11a. y 13a.), con respecto al deslizamiento. El torque elctrico total se ha escalado
por 100 para poder observar mejor las componentes armnicas. Es necesario
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 247 -
destacar, que la reduccin de los torques armnicos en la mquina se debe a dos
factores fundamentalmente: la reduccin de la tensin armnica que afecta
cuadrticamente al torque y el orden armnico que incrementa linealmente las
reactancias, y reduce an ms el torque elctrico para esa armnica de tensin. De
este hecho, se deduce que la mquina de induccin se comporta como un filtro
pasabajo, atenuando los torques elctricos producidos por excitaciones de alta
frecuencia. Un comportamiento similar, pero no tan acentuado, ocurre con las
corrientes.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1a.
5a.
7a.
11a.
13a.
17a.
19a.
0.9537
0.1914 0.1343
0.0865 0.0705 0.0550 0.0465

Espectro armnico de la fuente de tensin (Mdulo de la tensin)
Fig. -165-

-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
-15 -10 -5 0 5 10 15
T
tot
100
T
5a.
T
7a.
T
11a. T
13a.
deslizamiento
Torques elctricos
armnicos
T
tot
= T
1a
+T
5a
+T
7a
+T
11a
+T
13a

Distribucin armnica del torque elctrico total
Fig. -166-
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 248 -
11.7 Armnicas espaciales en la mquina de induccin

Los conductores en el interior de la mquina se encuentran repartidos dentro de
las ranuras. La distribucin de los conductores se realiza para producir fuerzas
magnetomotrices sinusoidales en el espacio. Como las ranuras se reparten
uniformemente en la periferia, junto con la componente fundamental de la fuerza
magnetomotriz, aparecen otras componentes. Los modelos de la mquina
desarrollados hasta el momento, consideran que la distribucin del campo es
sinusoidal en el espacio. En esta seccin se analizan las causas y consecuencias de
la presencia de armnicas espaciales en el interior de la mquina.

El caso ms simple de distribucin de los conductores en una mquina se
presenta en la figura -167-. Se muestra un estator con dos ranuras, por una entran los
conductores de la bobina y por la otra ranura salen los retornos. La fuerza
magnetomotriz originada por esta mquina, se calcula mediante la ley circuital de
Ampre y se expresa de la siguiente forma:

F

( q )

=

N i, si 0 q < p


- N i, si p q < p
11.55
X
Ni
- Ni
q
2p p
q
N i
- N i
F (q)

Distribucin de la fuerza magnetomotriz en una mquina con dos ranuras
Fig. -167-

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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 249 -
La fuerza magnetomotriz 11.55 se puede expresar en series de Fourier
mediante la siguiente relacin:
F (q) =
p
4
N i

k =1


2k-1
sen [(2k-1)q]
11.56
Suponiendo que a la bobina de esta mquina se le inyecta corriente sinusoidal
a una sola frecuencia:
F (q, t ) =
p
4 2
N I sen (w
e
t )

k=1


2k-1
sen [(2k-1)q]
11.57
La expresin 11.57 determina la fuerza magnetomotriz en el espacio y en el
tiempo, producida por una bobina concentrada. Si la mquina posee m fases,
espaciadas unas de otras un ngulo de 2p/m, y se inyecta a cada fase una corriente
sinusoidal de igual magnitud y frecuencia, pero desfasada temporalmente el mismo
ngulo espacial de la bobina, la fuerza magnetomotriz para la bobina genrica q es:
F
q
(q, t ) =
p
4 2
N I sen (w
e
t -
m
2p
q )

k=1


2k-1
sen [(2k-1)(q -
m
2p
q )]
11.58
Incluyendo el trmino sinusoidal temporal de la expresin anterior en la
sumatoria y descomponiendo el producto de los senos en suma de cosenos, se
obtiene el siguiente resultado:
F
q
(q, t ) =
p
2 2
N I

k=1


2k-1
cos (w
e
t - q (2k-1) -
m
4p
(1-k) q) - cos (w
e
t +q (2k-1) -
m
4p
k q )

11.59
La expresin anterior indica que la fuerza magnetomotriz que produce cada
bobina se descompone en infinitos campos magnticos rotatorios de secuencia
positiva y de secuencia negativa. La velocidad de fase de cada uno de estos campos
es un subarmnico de la frecuencia de las corrientes inyectadas en las bobinas.

La fuerza magnetomotriz resultante en el entrehierro se obtiene al sumar las
contribuciones de las m fases:

F
T
(q, t ) =

q=o
m-1
F
q
(q, t ) =
p
2 2
N I

q=o
m-1

k=1


2k-1
1
[ cos(w
e
t - q(2k-1) -
m
4p
q (1-k) ) +
- cos(w
e
t + q(2k-1) -
m
4p
q k ) ]

11.60
Si 2(1-k)/m es un nmero entero, la superposicin de las m fuerzas
magnetomotrices de secuencia positiva se encuentran en fase para cada una de las
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 250 -
armnicas espaciales. Por otra parte si 2k/m es un nmero entero, entonces las
fuerzas magnetomotrices de secuencia negativa son las que estn en fase para cada
uno de los rdenes armnicos. Cuando no se cumplen estas condiciones, se
superponen m cosenos por cada armnica igualmente desfasados unos de otro y la
sumatoria de estos trminos es cero. Por esta razn se obtienen los siguientes
resultados para la fuerza magnetomotriz armnica total de las m bobinas:

F
T
2k-1
(q, t ) =
p
2 2
m N I
2k-1
cos (w
e
t - (2k-1)q)
; si
m
1-k
Z 2
11.61

F
T
2k-1
(q, t ) = -
p
2 2
m N I
2k-1
cos (w
e
t + (2k-1)q)
; si
m
k
Z 2
11.62

F
T
2k-1
(q, t ) = 0 ; si
m
1-k
Z y
m
k
Z 2
2
11.63
La fuerza magnetomotriz armnica 11.61 produce un campo magntico
rotatorio de secuencia positiva cuya velocidad de fase es:


dt
dq
=
2k-1
w
e
11.64
La fuerza magnetomotriz armnica 11.62 produce un campo magntico
rotatorio de secuencia negativa y su velocidad de fase es:


dt
dq
= -
2k-1
w
e
11.65
Las armnicas espaciales generan campos magnticos rotatorios que giran a
velocidades que son submltiplos de la velocidad sincrnica. Las armnicas
espaciales se comportan en el interior de la mquina, como si esta tuviera el nmero
de pares de polos correspondiente al orden de la armnica. La amplitud de cada
armnica depende de la distribucin de las bobinas en las ranuras de la mquina. En
una mquina cuyas bobinas se encuentran concentradas en un par de ranuras, la
amplitud de la fuerza magnetomotriz disminuye directamente con el orden de la
armnica, el torque elctrico se calcula a partir del producto de las fuerzas
magnetomotrices y por esta razn disminuye con el cuadrado del orden de la armnica
espacial correspondiente.

En las mquinas reales, las bobinas de cada fase se distribuyen en varias
ranuras y el contenido armnico espacial se puede reducir aun ms. Adems es
posible eliminar algunas armnicas mediante el acortamiento de paso. En el captulo
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller

Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 251 -
9 se dedetermin que el factor de paso en una bobina con acortamiento de paso
g para la primera armnica espacial es:
k
p
= cos
2
g
11.66
La armnica espacial (2k-1) se repite (2k-1) veces en el interior de la mquina.
A cada perodo espacial de repeticin del campo armnico le corresponde un ngulo
mecnico igual a 2p/(2k-1). Desde el punto de vista de las armnicas espaciales, el
acortamiento de paso es un ngulo (2k-1) veces mayor, por esta razn:

k
p
2k-1
= cos
2
(2k-1) g
11.67
Para eliminar la fuerza magnetomotrices correspondiente a una armnica
determinada, se puede utilizar la relacin 11.67. Si se quiere eliminar la armnica (2k-
1), se tiene:
k
p
2k-1
= cos
2
(2k-1) g
= 0
2
2k-1
g =
2
p
g =
2k-1
p
11.68

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
deslizamiento
T
1a.
T
5a. T
7a.
T
Tot.

Efecto de las componentes armnicas espaciales en el torque elctrico
Fig. -168-
En la figura -168- se muestra la caracterstica torque elctrico-deslizamiento de
una mquina de induccin trifsica, con las bobinas de cada fase concentradas en un
par de ranuras. Tambin se han representado en el mismo grfico las contribuciones
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Captulo 11: Operacin de las Mquinas de Induccin
- 252 -
de la quinta y sptima armnica espacial al torque elctrico. En las mquinas reales,
estos efectos se ven reducidos considerablemente por la distribucin de los
conductores en la periferia de la mquina.