UD III - Todo - Def

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
INGENIERA CARTOGRFICA,
GEODSICA Y FOTOGRAMETRA
ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA
DE MINAS Y ENERGA

Grado en Ingeniera de los Recursos Mineros Grado en Ingeniera de los Recursos Energticos.
TOPOGRAFA Y GEODESIA (Plan de Estudios 2010).
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APUNTES

TOPOGRAFA Y GEODESIA

UNIDAD DIDCTICA III

MTODOS
TOPOGRFICOS

Profesor Responsable:
Julio Manuel de Luis Ruiz.
DE MINAS Y ENERGA

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UNIDAD DIDCTICA III
MTODOS TOPOGRFICOS

1. INTRODUCCIN GENERAL
1.1. NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLGICO
1.1.1. Elementos participantes
1.1.2. Planteamiento general
1.2. TCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE
1.2.1. Observaciones en campo
1.2.2. Observacin sin desorientacin
1.2.3. Observacin con desorientacin
1.3. PRINCIPALES METODOLOGAS TOPOGRFICAS
1.3.1. Introduccin
1.3.2. Aspectos generales de los mtodos
1.3.2.1. Determinaciones planimtricas
1.3.2.1. Determinaciones altimtricas

2. MTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DE ESTACIONES TOPOGRFICAS
2.1. CONCEPTOS PREVIOS Y OBJETIVOS
2.2. DETERMINACIONES PLANIMTRICAS
2.2.1. Mtodo de radiacin
2.2.1.1. Concepto y resolucin
2.2.1.2. Tolerancias
2.2.2. Mtodo de itinerario
2.3. DETERMINACIONES ALTIMTRICAS
2.3.1. Nivelacin trigonomtrica simple
2.3.2. Nivelacin trigonomtrica compuesta
2.4. CLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES
2.4.1. Concepto de compensacin
2.4.2. Tipos de poligonales a compensar
2.4.2.1. Poligonales colgadas
2.4.2.2. Poligonales cerradas
2.4.2.3. Poligonales encuadradas
2.4.3. Condicin de compensacin
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2.4.3.1. Precisin
2.4.3.2. Tolerancia
2.4.3.3. Cierre
2.4.4. Tipos y fundamento de compensacin
2.4.4.1. Compensacin planimtrica
2.4.4.2. Compensacin altimtrica

3. MTODOS BASADOS EN EL EMPLEO EXCLUSIVO DEL TEODOLITO
3.1. MTODO DE INTERSECCIN DIRECTA
3.1.1. Introduccin
3.1.2. Fundamento y resolucin
3.1.2.1. Interseccin directa simple
3.1.2.2. Interseccin directa mltiple
3.1.3. Clculo de la tolerancia
3.2. MTODO DE INTERSECCIN INVERSA
3.2.1. Introduccin
3.2.2. Fundamento y resolucin
3.2.2.1. Interseccin inversa simple
3.2.2.2. Interseccin inversa mltiple
3.2.2.3. Procedimiento de Hamsen
3.2.3. El error en la interseccin inversa

4. MTODOS BASADOS EN EL EMPLEO EXCLUSIVO DEL DISTANCIMETRO
4.1. LA DISTANCIOMETRA
4.2. INTERSECCIN DE DISTANCIAS
4.3. CLCULO DE LA TOLERANCIA

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1. INTRODUCCIN GENERAL
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1.1.- NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLGICO
1.1.1.- ELEMENTOS PARTICIPANTES
La finalidad de todo trabajo topogrfico es la observacin en campo de una red de
puntos que permita en gabinete, posteriormente, obtener un modelo planimtrico
y altimtrico representable grficamente a una escala definida. El trabajo es
realizado por un equipo humano que emplea un instrumental y que sigue una
metodologa preestablecida.
Normalmente, la ejecucin de un determinado trabajo topogrfico tiene los
siguientes condicionantes:
- Se utiliza un equipo humano que dispone de un abanico de
instrumentos topogrficos concreto, con caractersticas determinadas.
- Se desea obtener una determinada precisin, exigida tanto en
planimetra como en altimetra.
Por tanto, se precisa conocer la tolerancia del mencionado trabajo, que ser
funcin del instrumental disponible y de la metodologa utilizada.
Partiendo de los condicionantes anteriores, se deber plantear el trabajo
empleando instrumental y metodologas topogrficas que garanticen que la
incertidumbre que siempre existe en toda labor de medir quede por debajo de la
precisin exigida, es decir: tolerancia < precisin exigida.
Lo relativo al instrumental topogrfico ha sido analizado en la Unidad Didctica II.
Por tanto, en la presente unidad se aborda el tratamiento de las diversas
metodologas con enfoque directo hacia el instrumental descrito.
1.1.2.- PLANTEAMIENTO GENERAL
Habitualmente, el objetivo de un levantamiento topogrfico es la obtencin de
coordenadas planimtricas (x,y) y altimtricas (z) de forma conjunta. Antes de
tomar la decisin sobre el mtodo topogrfico a emplear conviene analizar en
primera instancia los recursos disponibles:
- Nmero de equipos topogrficos.
- Instrumentos topogrficos.
- Mtodos topogrficos.
Y en segunda instancia conviene analizar las necesidades que hay que cubrir:
- Precisin exigida.
- Plazo de ejecucin.
- Rendimiento y coste econmico.
Para poder elegir adecuadamente el mtodo a emplear conviene sopesar
adecuadamente todos los recursos disponibles y por supuesto las necesidades que
se han de cubrir, solamente teniendo en cuenta todos estos criterios se puede
elegir adecuadamente la metodologa topogrfica a emplear, todos estos aspectos
se recogen en la siguiente figura.
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Figura Nmero 1.- Planteamiento de un trabajo topogrfico
A continuacin se enumeran y describen de forma general las combinaciones de
mtodos topogrficos planimtricos y altimtricos ms frecuentes, as como el
instrumental empleado en cada uno.
El caso ms sencillo consiste en definir la posicin de un punto desde una
estacin de coordenadas conocidas. En planimetra se emplea el mtodo de
radiacin y en altimetra, el de nivelacin trigonomtrica simple. En la actualidad,
las radiaciones se efectan empleando estaciones topogrficas y un prisma como
elemento reflector. Tradicionalmente se haba venido empleando taqumetro y
estada vertical (mira). A este primer supuesto de trabajo se le denomina
taquimetra simple o, nicamente, radiacin.

Figura Nmero 2.- Representacin planimtrica de la radiacin
Cuando no es posible radiar todo el rea de trabajo desde una nica estacin, se
deben establecer varias estaciones intervisibles entre s, de manera que desde el
conjunto de las mismas sea posible observar toda la superficie del levantamiento.
En este caso, planimtricamente se utiliza el mtodo de itinerario, y
altimtricamente la nivelacin trigonomtrica compuesta. Es importante destacar
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que la precisin que se puede conseguir con este mtodo est directamente
relacionada con la precisin que se obtenga en el encadenamiento de las
sucesivas estaciones. Como se ver posteriormente, al estudiar los diferentes
mtodos topogrficos, a veces la nivelacin trigonomtrica no garantiza en un
itinerario la precisin requerida, siendo preciso acudir a un mtodo que
proporcione mejores precisiones altimtricas que, como se estudiar
posteriormente, es la nivelacin geomtrica, es decir, la nivelacin ejecutada con
nivel. De forma genrica, a este mtodo de trabajo se le llama taquimetra
compuesta o, como se denomina frecuentemente, itinerario o poligonal.

Figura Nmero 3.- Representacin planimtrica de un itinerario
En algunos trabajos es preciso establecer con gran exactitud las coordenadas
planimtricas. La falta de precisin en la medida de distancias por mtodos
estadimtricos hizo que las medidas angulares fuesen siempre de mayor calidad,
lo que supuso emplear para estos casos mtodos angulares o intersecciones,
siendo frecuente establecer las cotas altimtricas mediante nivelacin geomtrica.
Para la obtencin de la planimetra se emplear un teodolito y para la obtencin
de los desniveles, un nivel.
Generalmente, este mtodo se denomina interseccin.

Figura Nmero 4.- Representacin planimtrica de la interseccin
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1.2.- TCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE
1.2.1.- OBSERVACIONES EN CAMPO
En este apartado se va a exponer, de forma completa, la metodologa a seguir para
realizar las observaciones de campo, que sern comunes para cualquier mtodo de
trabajo que se quiera utilizar. La nomenclatura que se emplea queda reflejada en
la figura y aunque se grafa para el caso ms habitual (estacin topogrfica) es
fcilmente identificable para cualquier otro aparato topogrfico de los
denominados completo o casi completos (evalan los dos ngulos y las distancias
o simplemente los dos ngulos).

Figura Nmero 5.- La observacin en campo
Los elementos intervinientes son los siguientes:
- Angulo cenital:
A
P
V
. Es el ngulo vertical con el que se observa desde la
estacin A el punto P. Se supone, como es habitual con los
instrumentos actuales, que el aparato es cenital, es decir, que el origen
de ngulos verticales en el cenit.
- Lectura horizontal:
P
A
L
. Es el ngulo horizontal con el que se observa
desde la estacin A el punto P a partir de una orientacin establecida.
Es el valor que se lee en el aparato para una posicin dada del origen
angular.
- Distancia geomtrica:
A
P
Dg
. Desde el centro geomtrico del
instrumento hasta el punto observado.
- Distancia reducida:
P
A
D
. Distancia desde la estacin A hasta el punto P,
proyectada sobre el plano horizontal.
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En primer lugar, se estaciona el aparato en el primer punto que se ha elegido
como estacin, denominada A. Se nivelar y se anota la altura del aparato (iA). En
caso de emplear estacin, se medirn la temperatura y la presin atmosfricas
para efectuar, si procede, correcciones meteorolgicas.
A continuacin se orienta el aparato planimtricamente. Es importante recordar
que el limbo horizontal, a diferencia del vertical, no tiene un origen fijo, constante
en cualquier trabajo, sino que debe ser establecido explcitamente en todo
levantamiento.
Tanto en el tratamiento de ngulos horizontales como de ngulos verticales, se
pueden realizar observaciones en crculo directo (CD) exclusivamente o en crculo
directo y crculo inverso (CD y CI), dependiendo de la instrumentacin,
metodologa o finalidad del trabajo. En este ltimo supuesto, es necesario evaluar
el ngulo promedio.
- Promedio de distancias:
2
CI CD
Dg Dg
Dg
+
=
- Promedio de ngulos horizontales:
2
200 +
=
CI CD
L L
L
- Promedio de ngulos verticales: |
\
|
+ =
2
400
CI CD
CD
V V
V V
1.2.2.- OBSERVACIN SIN DESORIENTACIN
Consiste en situar el origen de ngulos horizontales (0
g
) segn una alineacin de
referencia asociada al tipo de representacin planimtrica que se desea establecer,
es decir, se hace coincidir el eje de ordenadas con el origen de ngulos
horizontales. Para mantener esta coincidencia normalmente se eligen puntos
lejanos, que resultan fcilmente identificables para posteriores orientaciones
desde la estacin A, dndoles una correcta lectura.

Figura Nmero 6.- Observacin angular horizontal orientada
De esta forma, sabiendo las coordenadas de A y R, se conoce con exactitud la
situacin del eje de ordenadas y, por tanto, el inicio de lectura de los ngulos
horizontales. Es suficiente otorgar a la referencia R una lectura
R
A
L igual al acimut
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definido por las coordenadas de A y R, es decir,
R
A
R
A
L = para que todas las
restantes lecturas desde A sean verdaderos acimutes.
La relacin entre los parmetros topogrficos en planta (acimut y distancia
reducida) y las coordenadas de los puntos es directa.

Figura Nmero 7.- Relaciones fundamentales
1.2.3.- OBSERVACIN CON DESORIENTACIN
En la toma de informacin planimtrica puede suceder que, por diversos motivos,
no se pueda hacer coincidir en campo, en el momento de la observacin, el eje de
ordenadas de la referenciacin utilizada con el eje inicializador de ngulos. Es
caso muy frecuente disponer de una base, es decir, dos vrtices topogrficos
(puntos bien materializados en campo), intervisibles entre s, y comenzar la
captura de puntos a partir de ellos, aun sin conocer sus coordenadas. Se coloca el
eje de inicializacin angular horizontal con respecto a uno de ellos, estando el
instrumento estacionado en el otro y se completa una campaa de datos. Con
posterioridad se transforman las lecturas en acimutes.

Figura Nmero 8.- Caracterizacin de la desorientacin
- Lectura de un punto genrico:
i
A
L
,
j
A
L
.
- Desorientacin en A:
A
.
- Acimut de un punto genrico:
i
A
,
j
A
.
Para todo punto captado desde A se verifica:
A
i
A
i
A
L + =
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1.3.- PRINCIPALES METODOLOGAS TOPOGRFICAS
1.3.1.- INTRODUCCIN
Es habitual tratar las diversas metodologas topogrficas bajo el criterio de la
participacin por objetivos planimtricos y altimtricos. De esta forma es comn
entender esta clasificacin:
- Mtodos planimtricos:
. Radiacin.
. Itinerario.
. Interseccin.
- Mtodos altimtricos:
. Nivelacin geomtrica.
. Nivelacin trigonomtrica.
La clasificacin estaba totalmente justificada por la instrumentacin existente. En
la actualidad, aunque la clasificacin es vlida, puede establecerse otra forma de
plantear las diversas metodologas basadas en la instrumentacin, tal y como se
estableci en el anlisis de los aparatos topogrficos (Unidad Didctica II).
En este apartado se establecen las directrices bsicas de los diversos mtodos,
tratndose en cada bloque particular la aplicacin concreta y caracterizada.
1.3.2.- ASPECTOS GENERALES DE LOS MTODOS
En este apartado tan solo se establecen las bases de los tratamientos
individualizados y los bloques de aplicacin concreta en los restantes captulos.
1.3.2.1.- Determinaciones planimtricas
a) Radiacin
Un punto queda caracterizado en planta tras la definicin del acimut (o lectura)
conociendo la desorientacin y la distancia reducida.

Figura Nmero 9.- Caracterizacin de una radiacin
Se suele realizar con una estacin topogrfica o semiestacin. Tambin con un
taqumetro. Como caso poco usual, con un teodolito y una cinta mtrica.
b) Itinerario o poligonal
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Es una sucesin encadenada de radiaciones, que permite determinar las
coordenadas de las diferentes estaciones de que consta la poligonal.

Figura Nmero 10.- Caracterizacin de un itinerario
Se suele realizar con una estacin topogrfica o semiestacin. Tambin con un
taqumetro.
c) Interseccin
Procedimiento de posicionamiento a partir de observaciones angulares. A partir de
una base se pueden calcular las coordenadas de V.

Figura Nmero 11.- Determinacin de una interseccin
De los datos de la base se obtiene la distancia reducida, AB, y tras la obtencin de
los ngulos y con un teodolito se calculan las distancias reducidas
V
A
D y
V
B
D .
( ) ( )
2 2
A B A B
B
A
y y x x D + =
B
A
V
A
V
B
D
sen
D
sen
D
sen
= =
B
A
V
B
D
sen
sen
D
=
Conociendo las distancias y los acimutes ya se pueden determinar las
coordenadas planimtricas del punto V.
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1.3.2.2.- Determinaciones altimtricas
a) Nivelacin trigonomtrica
Para calcular el desnivel del punto B respecto al punto A se estaciona en A y se
obtienen los siguientes datos:
- Angulo cenital:
B
A
V
- Altura de jaln o mira: mB
- Altura reducida:
B
A
D
- Altura del aparato: iA
R
D
m i t Z
B A
A
P
B
A
2
42 , 0 + + =

Figura Nmero 12.- Nivelacin trigonomtrica
La nivelacin trigonomtrica se realiza usualmente con estacin topogrfica,
aunque tambin se puede ejecutar con taqumetro.
b) Nivelacin geomtrica
Para calcular el desnivel existente entre el punto B respecto al punto A se
estaciona el nivel y se realizan dos lecturas a las estadas verticales. La
determinacin es inmediata, obtenindose el incremento de cota mediante la
expresin:
B A
B
A
m m Z =

Figura Nmero 13.- Nivelacin geomtrica
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2. MTODOS BASADOS EN EL
EMPLEO DE ESTACIONES
TOPOGRFICAS
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2.1. CONCEPTOS PREVIOS Y OBJETIVOS
El equipo topogrfico formado por teodolito ptico y distancimetro (semiestacin)
y por teodolito electrnico y distancimetro (estacin topogrfica) configura la
instrumentacin ms habitual utilizada en los trabajos topogrficos usuales.
En el marco de la medicin electrnica de ngulos y distancias se denomina
medicin total a la accin de, realizada una determinada puntera, obtener
directamente los tres valores que caracterizan el posicionamiento relativo de un
punto en el espacio: ngulo horizontal, ngulo vertical y distancia geomtrica.
Conociendo los tres datos es inmediata la evaluacin de la distancia reducida y del
desnivel (datos que tambin proporciona el equipo) entre el centro ptico del
instrumento y el punto colimado.

Figura Nmero 14.- Fundamento del posicionamiento relativo
siendo:
- Coordenadas del punto A conocidas ( )
A A A
z y x .
- Angulo horizontal (acimut) evaluado en campo
B
A
.
- Angulo cenital obtenido en campo
B
A
V .
- Distancia geomtrica o reducida medida
B
A g
D
B
A
D .
En la actualidad impera el uso de la estacin topogrfica. Se trata de un equipo
compacto que tiene los elementos precisos para evaluar con una puntera nica
los ngulos horizontal y vertical y la distancia. La estacin total tiene el teodolito
electrnico, y los ngulos horizontal y vertical son evaluados por medios
electromagnticos, de igual forma que la distancia.
La captacin directa del ngulo horizontal permite establecer el posicionamiento
en planta, una vez conocida la distancia reducida, obtenida directamente o bien
por concurso, de la distancia geomtrica y el ngulo cenital.
El posicionamiento en alzado queda patentizado en la siguiente figura.

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Figura Nmero 15.- Trabajo en una estacin total en alzado
En los siguientes apartados se establecern las bases conceptuales y prcticas
sobre las diferentes metodologas que utiliza esta moderna estacin de trabajo que
permite almacenar los datos captados en campo y con ayuda de programas
existentes, volver al ordenador y calcular los datos, incluso permitir salidas
grficas de las diferentes opciones posibles.
2.2. DETERMINACIONES PLANIMTRICAS
2.2.1. MTODO DE RADIACIN
La radiacin es un mtodo topogrfico que permite determinar la posicin de un
punto respecto a otro a travs de mediciones angulares y de distancia. Definida
as la radiacin, el planteamiento o situacin ms frecuente ser la siguiente:
Se conocen las coordenadas de un punto A(xA, yA, zA) y el ngulo que forma la
direccin del eje de ordenadas en A y la direccin AR, siendo R una referencia
materializada en el terreno y visible desde A (bien directamente o bien situando en
ella algn elemento auxiliar de puntera jaln, mira, etc.).
Se trata de conocer las coordenadas xB yB zB de un punto B, visibles desde A, a
travs de medidas angulares
R
A
L ,
B
A
L y
B
A
V y medida de distancias, ya sea la
distancia geomtrica o la distancia reducida en cada caso.
En la bibliografa existente, los diversos autores siempre han convenido considerar
la radiacin como mtodo exclusivamente planimtrico, obvindose siempre el
tratamiento altimtrico que se abordaba independientemente. En la presente
publicacin se tratar conjuntamente, pero en distinto apartado (2.3)
exclusivamente por consideraciones pedaggicas.
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Tambin suele considerarse la radiacin como el mtodo planimtrico de menor
precisin, dando mucha ms importancia a la poligonacin, intersecciones y
triangulaciones. Esto estaba perfectamente justificado, puesto que la medida de
distancias con precisin conllevaba una serie de dificultades que hacan que
primasen las medidas angulares, ms fciles de llevar a cabo, con precisiones
mucho mayores. Pero con el uso de las estaciones topogrficas se ha logrado una
equivalencia casi absoluta tanto en precisin como en rendimientos con esta
metodologa convenientemente utilizada.
A) DEFINICIONES PREVIAS
Cuando en una determinada operacin de medida existen varias causas
independientes del error accidental, el error mximo resultante es la componente
cuadrtica de los citados errores accidentales mximos. Pero cuando las causas
de error independientes actan en direcciones perpendiculares entre s, el error
mximo que puede presentarse como consecuencia de tales errores individuales
no es la componente cuadrtica correspondiente, sino igual al mayor de aquellos
errores independientes, dada la poqusima probabilidad que existe de que sean
simultneos los dos valores mximos.

Figura Nmero 16.- Composicin de errores mximos
2 2
B A
e e e + =
Para que pueda producirse el valor e se tienen que dar los mximos valores eA y
eB, suceso poco probable.
Se adopta como criterio considerar el mayor radio-vector determinado por la
interseccin de las direcciones establecidas y por los valores (eA y eB), que definen
los valores de los dos semidimetros. Lgicamente, se determina el valor del
mximo radio-vector por su coincidencia con el mayor de los dos semidimetros eA
y eB.
B) APLICACIN A LA RADIACIN
Al radiar un punto, los dos focos de error surgen por la incertidumbre
instrumental y de posicionamiento, al determinar el ngulo y la distancia:
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- Error angular horizontal del teodolito:
H
T

- Error al evaluar la distancia: D
Estos dos factores determinan el error transversal y el error longitudinal.

Figura Nmero 17.- Elipse de tolerancia
B.1.- Error transversal
Conocida la distancia reducida
P
A
D , el error transversal viene definido por la
expresin:
636620 206265
D
e
H
T
t

=
siendo
H
T
el error acimutal total del teodolito que tiene como parmetros
fundamentales:
- Sensibilidad: S
- Aumentos: A
- Apreciacin: a
El error acimutal total viene definido por la expresin:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
l p d v
H
T
+ + + =
siendo, para la graduacin centesimal:
- Error de verticalidad:
S
v
12
1
=
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- Error de direccin:
636620
D
e e
p e
d
+
=
- Error de puntera:
(
+ =
100
4
1
30 A
A
p

- Error de lectura:
a
l
3
2
=
Todas las expresiones estn caracterizadas por los datos del instrumento excepto
el error de direccin, que es independiente del mismo y tan solo depende de la
ejecucin.
Estas notas que siguen son una primera aproximacin a la resolucin de la
problemtica que plantea la toma de informacin con distanciometra electrnica,
cimentadas en la experiencia profesional.
Es necesario caracterizar el error de direccin:
636620
*
D
a
d
=
206265
*
D
a
d
=
siendo D la distancia de radiacin (distancia reducida) y a
*
un valor que tiene
en consideracin la desviacin conjunta en la estacin y en la puntera. Es
razonable utilizar valores prximos a 2 cm.
B.2.- Error longitudinal
Tal y como qued patentizado en la Unidad Didctica II parece acertado aceptar
que el distancimetro tiene una incertidumbre en la medicin de la distancia
definida por la expresin:
1 cm. + 5 mm./km.
en el caso del instrumento que ms error proporciona entre aquellos que son
utilizados de forma ms habitual.
En una radiacin de 1.000 m., el error propio de la medicin es de 1,5 cm., siendo
de mayor magnitud la incertidumbre propia al defectuoso estacionamiento del
doblete: estacin, jaln. Por tanto, y actuando de forma globalizada para estar por
completo al lado de la seguridad, se puede establecer como cota superior del error
longitudinal para la radiacin:
[ ] . 5 , 0 3 cm N +
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siendo N el valor de la distancia de radiacin en kilmetros.
Una cota superior del error, suponiendo radiaciones de valor D 1.000 m.,
ser 3,5 cm., suponiendo el caso ms general.
2.2.2. MTODO DE ITINERARIO
Un itinerario o poligonal no es ms que una sucesin encadenada de radiaciones
que tienen como uso de los objetivos ms importantes establecer las estaciones
necesarias para la determinacin de los puntos radiados.

Figura Nmero 18.- Poligonal
siendo:
- Estaciones: A, B, C, , E, F
- Tramos o ejes: AB, BC, , EF
Atendiendo a la naturaleza de los puntos inicial y final de un itinerario se
clasifican:
- Cerrados: La primera y ltima estacin del itinerario coinciden en un
vrtice cuyas coordenadas pueden ser conocidas o no.
- Abiertos: La primera y ltima estacin del itinerario no coinciden en un
mismo punto y, por tanto, no coinciden las coordenadas de la ltima
estacin con las coordenadas de la primera.
. Encuadrados: Posicin del punto inicial y final, siendo diferente se
conoce a priori (se conocen las coordenadas).
. Colgados: El punto final no tiene posicin conocida a priori (tan
solo se conocen las coordenadas del punto inicial).
Atendiendo al sistema de observacin que se utiliza pueden ser:
- Itinerarios orientados.
- Itinerarios no orientados.
En los del primer tipo, las estaciones se van enlazando con la condicin de ser
constante las desorientaciones en cada una de ellas o, en su defecto, siempre
orientacin nula. En este supuesto se cumple la condicin de mantenimiento del
eje de inicio a lo largo de las diversas estaciones de la poligonal.
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Figura Nmero 19.- Propiedad caracterizada
En caso contrario, se van evaluando las diferentes lecturas en los tramos hasta
encontrar los datos que son necesarios para definicin de las diversas
coordenadas.
A) DEFINICIONES PREVIAS
Es de aplicacin todo lo descrito para el caso de la radiacin referente a la elipse
de tolerancia. Siguen siendo vigentes los conceptos de error transversal y error
longitudinal.
B) DETERMINACIN DE LOS ERRORES TRANSVERSALES Y LONGITUDINALES
B.1.- Error transversal
Para determinar la relacin que define el error transversal se establece una
simplificacin previa:
- Se consideran tramos de igual longitud: d.
- Se considera una poligonal casi rectilnea.
Se analizan los diversos tramos por separado y se cuantifica el valor final.

Figura Nmero 20.- Error transversal en una poligonal
DE MINAS Y ENERGA

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Datos bsicos:
- Longitud total:
n d

- Nmero de tramos: n.
- Desplazamiento EE:
( ) n d EE
B
A
H
T
' =
( ) ( ) 1 " ' = n d E E
C
B
H
T

( ) ( ) 2 ' ' ' ' = n d E E
D
C
H
T

- Desplazamiento ltimo:
( ) d E E
N
H
H
T
n n
=
1

Los errores son independientes, siendo el efecto acumulado:
( ) ( ) ( ) ( )
M
N
H
T
C
B
H
T
B
A
H
T T
d n d n d E
2
2
2
2 2
2
2 2
... 1 + + +
Los valores de ( )
B
A
H
T
, ( )
C
B
H
T
, , ( )
N
M
H
T
son desconocidos, pero pueden sustituirse
por el valor del error angular mayor multiplicado por 2 , dado que se realiza
doble medida angular (para orientar y para posicionar).
( ) ( )
2 2 2 2
1 ... 2 1 2 + + + + n n n d E
H
T T

Sumando la serie del radical:
( ) ( )
( )( )
|
\
| + +
= + + + + + +
6
1 2 1
1 2 3 ... 2 1
2 2 2 2 2 2
n n
n n n
Por tanto, se obtiene:
( )( )
6
) 1 2 )( 1 (
636620 206265
2
6
1 2 1
2
+ +
+ +
n n n
d n n n
d E
H
T A
T T

siendo, en la realidad:
d: longitud del tramo mayor
H
T
: error angular acimutal mximo en radianes. Corresponder al que
otorgue mayor error de direccin y, por tanto, el tramo ms corto
n: nmero de tramos de la poligonal
DE MINAS Y ENERGA

23
De esta forma se logra la obtencin de una cota mxima de error no alcanzable.
Igual que en el caso anterior, estas notas basadas en la experiencia son una
primera aproximacin a la resolucin de encontrar las relaciones que evalan la
precisin en un itinerario. Nuevamente es necesario caracterizar al error de
direccin:
636620
*
D
a
d
=
206265
*
D
a
d
=
siendo D la distancia de itinerario (distancia reducida) y a
*
un valor que tiene en
consideracin la desviacin conjunta en la estacin y en la puntera. Es razonable
utilizar valores prximos a 1 cm. dado el cuidado en ambos estacionamientos y el
uso generalizado de trpode para el jaln, que conseguir un continuado
posicionamiento del mismo en el punto considerado. En los itinerarios es usual
realizar lecturas en crculo directo y en crculo inverso.
B.2.- Error longitudinal
Tal y como qued patentizado en la Unidad Didctica II parece acertado aceptar
que el distancimetro tiene una incertidumbre en la medicin de la distancia
definida por la expresin:
1 cm. + 5 mm/km.
en el caso del instrumento que ms error proporciona entre aquellos que son
utilizados de una forma ms habitual.
En una poligonal de 2.000 m. el error propio de la medicin es de 2 cm., siendo
del mismo orden de magnitud que la incertidumbre propia al defectuoso
posicionamiento del doblete: estacin, jaln. Por tanto, y actuando de forma
globalizada para estar por completo al lado de la seguridad, se puede establecer
como cota superior del error longitudinal para un tramo de poligonal:
[2+0,5 M] cm.
siendo M el valor de la distancia del tramo caracterizado en kilmetros.
Como en un itinerario la distancia se evala dos veces, el error longitudinal
resulta:
[ ]
2
. 5 , 0 2 cm M +

ya que se toma como distancia definitiva la media aritmtica de las dos
mediciones.
Para el caso usual de tramos de 2 km. se tiene:
( )
. 2
2
. 1 2
cm
cm
=
+

DE MINAS Y ENERGA

24
Finalmente, se debe tener en cuenta el nmero de tramos de la poligonal o
itinerario, obtenindose la expresin final del error longitudinal como:
n e
l
02 , 0 =
2.3. DETERMINACIONES ALTIMTRICAS
2.3.1. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
La nivelacin trigonomtrica simple est unida a la radiacin, pues, como ya se
indic, se realiza de forma conjunta.
En la taquimetra tradicional o en la actualidad, con las estaciones topogrficas, la
expresin del desnivel (nivelacin trigonomtrica) existente entre dos puntos viene
dada por la relacin:
( )
R
D
m i t Z
B
A
B A
B
A
B
A
2
42 , 0 + + =

Figura Nmero 21.- Relacin fundamental taquimtrica
Las fuentes del error estn incluidas, de forma significativa, en los tres primeros
trminos de la expresin anterior.
Distancia reducida de A a B
ngulo cenital
Altura del instrumento
R
D
m i t z
B A
B
A
B
A
2
42 , 0 + + =
B
A
B
A
B
A
V g D t cot =
Altura del prisma
Definidas las caractersticas del instrumento topogrfico, se obtienen los
siguientes valores:
- Error o incertidumbre al evaluar la distancia D.
- Error o incertidumbre al evaluar el ngulo cenital:
C
T
.
DE MINAS Y ENERGA

25
- Error o incertidumbre al evaluar la altura del aparato ei.
- Error o incertidumbre al evaluar del prisma em.

Figura Nmero 22.- Fuentes de error en la nivelacin trigonomtrica
A) Aportacin al error altimtrico de
B
A
t
Las incertidumbres altimtricas vienen definidas por las expresiones:
B
A
B
A
I
t
V g D e cot = (para v=0)
( )
B
A
B
A
C
T
B
A
B
A
II
t
V g D V g D e cot cot = (para D=0)
siendo
B
A
D una cota del error lineal considerado para cada uno de los casos que
se puedan presentar analizada en el punto anterior.
B) Aportacin al error altimtrico de iA
La medicin se realiza con una cinta mtrica metlica, pudiendo estimar una cota
superior del error en la medida: ei 1 cm.
C) Aportacin del error altimtrico de mB
El valor que resulte difiere segn el sistema que se utilice para la determinacin
de la nivelacin trigonomtrica. Para nivelaciones trigonomtricas simples
usuales, entorno a valores mximos de 1.000 m., puede establecerse un techo del
orden ya definido en la segunda unidad didctica:
D < 100 m. em = 1 cm.
100 < D < 200 m. em = 2 cm.
200 < D < 500 m. em = 3 cm.
500 < D < 1000 m. em = 4 cm.
1000 < D < 2000 m. em = 5 cm.
D < 2000 em = 10 cm.
DE MINAS Y ENERGA

26
El error altimtrico total para una visual aislada ser:
( ) ( ) [ ] { }
2 2
2 2
cot cot cot
m i
B
A
V
T
B
A
B
A
B
A
B
A L
e e V g V g D V g D e + + + =
siendo:

B
A
D : Error longitudinal

B
A
D : Distancia entre estacin y puntera (reducida)

B
A
V : Angulo cenital

C
T
: Error angular cenital
ei, em: Error altimtrico en la estacin y en la puntera
2.3.2. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA
La nivelacin trigonomtrica compuesta est unida al itinerario o poligonal, que
se realiza de forma conjunta.
Al ser una poligonal la metodologa soporte, se realiza la nivelacin calculando
B
A
Z ,
A
B
Z ,
C
B
Z ,
B
C
Z ,

Figura Nmero 23.- Nivelacin trigonomtrica compuesta
Para la determinacin de las diferentes altitudes se dispone de dos
determinaciones entre estaciones, resultando como definitiva la media aritmtica
de las dos, siempre que la diferencia entre el valor absoluto de ambas sea
tolerable.
La determinacin de la tolerancia se realiza de la misma forma que en el caso
anterior.
- Error o incertidumbre al evaluar la distancia D.
- Error o incertidumbre al evaluar el ngulo cenital:
C
T
.
DE MINAS Y ENERGA

27
- Error o incertidumbre al evaluar la altura del aparato i.
- Error o incertidumbre al evaluar del prisma m.
A) Aportacin al error altimtrico de
B
A
t .
Las incertidumbres altimtricas vienen definidas por las expresiones:
B
A
B
A
I
t
gV D e cot = (para V=0)
( ) [ ]
B
A
B
A
C
T
B
A
B
A
H
t
gV D V g D e cot cot + = (para D=0)
B) Aportacin al error altimtrico de
A
i .
La medicin se realiza con una cinta mtrica metlica, pudiendo estimar una cota
superior del error altimtrico: ei 1 cm.
C) Aportacin del error altimtrico de
B
m .
El valor que resulta difiere segn el sistema que se utilice para la determinacin
de la nivelacin trigonomtrica. Para nivelaciones trigonomtricas compuestas
usuales, entorno a valores mximos de 2.000 m., puede establecerse un techo del
orden de la tabla empleada para nivelaciones trigonomtricas simples, pero con el
rango de distancias que corresponde, motivados casi en su totalidad por la falta
de definicin al realizar la puntera altimtrica al prisma. Para mayores distancias,
la repercusin es mayor.

Figura Nmero 24.- Aspectos particulares en la determinacin altimtrica
El error altimtrico total para una visual aislada ser:
( ) ( ) [ ] { }
2 2
2 2
cot cot cot
m i
B
A
C
T
B
A
B
A
B
A
B
A t
e e V g V g D V g D e + + + =
siendo:

B
A
D : Error longitudinal

B
A
D : Distancia entre estacin y puntera (reducida)
DE MINAS Y ENERGA

28

B
A
V : Angulo cenital

H
T
: Error angular cenital
ei, em: Error altimtrico en la estacin y en la puntera
Para el conjunto de n tramos realizados se tendr:
n
e
E
z
z
2
=
2.4. CLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES
2.4.1. CONCEPTO DE COMPENSACIN
La compensacin es el ajuste matemtico de los resultados obtenidos de unos
datos de campo con el suficiente rigor topogrfico, cuyo objetivo terminal es que el
resultado final obtenido sea el deseado de antemano.
El ajuste matemtico se hace a travs de pequeas variaciones en los incrementos
de coordenadas de las bases de la poligonal.
2.4.2. TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR
2.4.2.1. Poligonales colgadas
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial pero no las del punto
final, por lo que nunca se conoce el error cometido y, por lo tanto, no hay nada
que compensar.

Figura Nmero 25.- Geometra de una poligonal colgada
Como del punto final no se tiene comprobacin formal hay que suponer que est
bien. Nunca se deben dejar poligonales colgadas.
2.4.2.2. Poligonales cerradas
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial y final ya que es el
mismo y, por lo tanto, se puede obtener el error y compensarlo. An as, existen
otros dos tipos de error no detectables, por lo que hay que evitar este tipo de
poligonales:
- Errores angulares.
- Errores distanciomtricos.
DE MINAS Y ENERGA

29
A) Errores en ngulos
Errores angulares bien en la orientacin inicial o el propio error del instrumento
provocan errores no detectables en el clculo inicial.

Figura Nmero 26.- Geometra del posible error angular en una poligonal cerrada
B) Errores en distancias
Una poligonal con las distancias mal tomadas por el motivo que sea, produce una
poligonal de error final cero, pero totalmente diferente a la buscada.

Figura Nmero 27.- Geometra del posible error distanciomtrico en una poligonal cerrada

DE MINAS Y ENERGA

30
2.4.2.3. Poligonales encuadradas
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial y final y, por lo tanto,
se puede obtener el error final y compensarlo.

Figura Nmero 28.- Geometra de una poligonal encuadrada
Este tipo de poligonales es el ideal para compensar ya que todos sus errores se
pueden detectar.
2.4.3. CONDICIN DE COMPENSACIN
Para que una poligonal se pueda compensar debe cumplir que:
Precisin > Tolerancia > Cierre
2.4.3.1. Precisin
Es el valor mximo del error que se permite en la ejecucin del trabajo,
generalmente demandado por el responsable del trabajo, el cliente. En su defecto
se suele tomar el lmite de percepcin visual a la escala correspondiente.
2.4.3.2. Tolerancia
Es el valor del error esperado al realizar una poligonal con un determinado
instrumento topogrfico.
La tolerancia puede ser planimtrica:
6
) 1 2 )( 1 (
636620
2 + +
=
n n n
D e
H
T
t

n
D
n e
l
100
02 , 0
*
= =
o altimtrica:
( ) ( )
2 2
2 2
) ( ) (
2
m i
II
t
I
t
e e e e
n
e
ALT
+ + + =
2.4.3.3. Cierre
Es el valor del error real que se obtiene entre las coordenadas calculadas con los
datos de campo y las que se tienen a priori.
El cierre puede ser planimtrico:
DATO OBTENIDA Y DATO OBTENIDA x
Y Y X X = =
( ) ( )
2 2
Y X
Cierre + =
DE MINAS Y ENERGA

31
El cierre puede ser altimtrico:
DATO OBTENIDA Z
Z Z Cierre = =
2.4.4. TIPOS Y FUNDAMENTOS DE COMPENSACIN
2.4.4.1. Compensacin planimtrica
En la actualidad existen varios mtodos de compensacin, como por ejemplo el
ajuste por mnimos cuadrados, mtodos de segundo orden, mtodos lineales, etc.
Debido a la dificultad existente a la hora de realizar los clculos de forma manual,
slo se deducen mtodos lineales que adems de ser los ms usuales,
matemticamente son fcilmente resolubles de forma manual.
A) Mayor precisin en distancias que en ngulos
Caso de poligonales ejecutadas con estaciones o semiestaciones totales con
teodolito y distancimetro convencional.
eNGULOS >> eDISTANCIAS => et >> el
Analizando lo que sucede en un nico tramo de la poligonal, en el que se
desprecia el error en distancias, dado que se ha supuesto que es mucho ms
pequeo, sucede lo siguiente:

Figura Nmero 29.- Anlisis de un tramo de poligonal con error exclusivamente angular
Despreciando el error en distancia y suponiendo todo el error angular se deduce:
X
Y
Y
X

Con lo que el clculo de variaciones en los incrementos y los correspondientes
incrementos compensados es el siguiente:
1
1
1
1
1
1
+ +
+ +
i
i
n
y
i
i
i
i
n
x i
i
X
X
Y V
Y
Y
X V

Y V y
X V x x
=
=
*
*

* *
* *
y Y Y
x X X
E
E
+ =
+ =

DE MINAS Y ENERGA

32
B) Mayor precisin en ngulos que en distancias
Caso de poligonales ejecutadas con taqumetros:
eDISTANCIAS >> eNGULOS => el >> et
Analizando lo que sucede en un nico tramo de la poligonal, en el que se
desprecia el error en ngulos, dado que se ha supuesto que es mucho ms
pequeo, sucede lo siguiente:

Figura Nmero 30.- Anlisis de un tramo de poligonal con error exclusivamente distanciomtrico
Despreciando el error en ngulos y suponiendo todo el error en la observacin de
distancias, se deduce:
Y
Y
X
X

1
1
1
1
1
1
+ +
+ +
i
i
n
y
i
i
i
i
n
x i
i
y
y
y V
x
x
X V

y V y
x V x x
=
=
*
*

* *
* *
y Y Y
x X X
E
E
+ =
+ =

C) Precisiones en ngulos y distancias parecidas
Caso general de medir poligonales con estacin topogrfica de altas prestaciones,
teodolito de 0,1 segundos de apreciacin:

NGULOS DISTANCIAS
e e =>
t l
e e
Analizando lo que sucede en un nico tramo de la poligonal, en el que no se puede
despreciar ninguno de los errores, sucede lo siguiente:
En este caso no se puede despreciar ninguno de los dos errores por lo que ahora
los tringulos no son semejantes. An as, se ve perfectamente que el cierre es
mayor a mayor distancia, por lo que se deduce:
DE MINAS Y ENERGA

33
D D
Y x

=
incrementos es el siguiente:
1
1
1
1
1
1
+ +
+ +
=
=
i
i
n
y
i
i
i
i
n
x i
i
D
D
y V
D
D
x V

y V y y
x V x x
=
=
*
*

* *
* *
y Y Y
x X X
E
E
+ =
+ =

2.4.4.2. Compensacin altimtrica
La variacin de los incrementos de cota se hacen proporcionales a las distancias
ya que es el parmetro que ms peso tiene dentro del error total altimtrico.
[ ]
) (
. 1
cot ) ( cot
cot
D f e
cm e
V g V g D e
V g D e
m
i
C
T
II
t
I
t
=
=
=
=

1 1 + +
=
i
i
n
l
Z i
i
D
D
Z V

1
1
1 + +
=
i
i
n
Z i
i
D
D
Z V

Z V Z Z =
*

* *
Z Z Z
E
=
SUPUESTO PRCTICO
Dada la libreta de campo encuadrada, que para mayor comodidad tiene los datos
promediados, debido a que la poligonal se observ en campo con lecturas en
crculo directo e inverso, obtened las coordenadas compensadas de la poligonal, si
los errores obtenidos lo permiten, sabiendo que sta se observ con una estacin
topogrfica con las siguientes especificaciones tcnicas:
- Sensibilidad: 60
cc

- Aumentos: 30
- Apreciacin: 9
cc

- Distancimetro: 10 mm. + 5 ppm.
Las coordenadas de los vrtices topogrficos son las siguientes:
V1 [423.642,18 / 4.811.314,27 / 152,15]
V2[424.021,19 / 4.812.732,18 / 159,38]
V6[428.696,62 / 4.812.080,01 / 69,85]
DE MINAS Y ENERGA

34

RESOLUCIN
Clculo de acimutes:
6282 , 16
91 , 1417
01 , 379
1
2
1
= = = tg arc
V
V
V

9496 , 126 3214 , 110 6282 , 16
3
1 1
3
1
= + = + =
V
V V
V
V
L
738 , 351 2116 , 375 9496 , 326
1
3
1
3 3
= = =
V
V
V
V V
L
1022 , 6 3642 , 54 7380 , 651
4
3 3
4
3
= + = + =
V
V V
V
V
L
908 , 2 1614 , 203 1022 , 206
3
4
3
4 4
= = =
V
V
V
V V
L
7129 , 145 7721 , 142 9408 , 2
5
4 4
5
4
= + = + =
V
V V
V
V
L
6015 , 39 1114 , 306 7129 , 345
4
5
4
5 5
= = =
V
V
V
V V
L
0439 , 58 4424 , 18 6015 , 39
6
5 5
6
5
= + = + =
V
V V
V
V
L
Clculo de coordenadas:
- Coordenadas de V3:
35 , 1915
9496 , 126
3
1
3
1
=
=
V
V
V
V
D

91 , 142
46 , 527 . 810 . 4
46 , 388 . 425
=
=
=
Z
Y
X

63 , 1737
1022 , 6
4
3
4
3
=
=
V
V
V
V
D

26 , 189
12 , 257 . 182 . 4
76 , 554 . 425
=
=
=
Z
Y
X

DE MINAS Y ENERGA

35
23 , 2103
7129 , 145
5
4
5
4
=
=
V
V
V
V
D

10 , 141
36 , 873 . 810 . 4
67 , 138 . 427
=
=
=
Z
Y
X

84 , 1970
0439 , 58
6
5
6
5
=
=
V
V
V
V
D

88 , 69
23 , 080 . 812 . 4
77 , 696 . 428
=
=
=
Z
Y
X

Clculo del cierre:
. 15 . 15 , 0 77 , 428696 62 , 428696 cm m
x
= = =
. 22 . 22 , 0 23 , 4812080 01 , 4812080 cm m
y
= = =
. 3 . 03 , 0 88 , 69 85 , 69 cm m
z
= = =
Clculo del error planimtrico:
cc
V
S
5
12
60
12
= = =
cc
d
6 , 3 636620
63 , 1737
01 , 0
= =
cc
p
5 , 1
2
1
100
30 4
1
30
30
= |
\
|
+ =
cc
l
2 , 4
2
1
9
3
2
= =
cc H
T
6 , 7 2 , 4 5 , 1 6 , 3 5
2 2 2 2
= + + + =
. 20 , 0
6
9 5 4
636620
2 6 , 7
23 , 2103 m e
t
= =
. 04 , 0 4 02 , 0 02 , 0 m n e
l
= = =
DE MINAS Y ENERGA

36
Condicin para poder compensar una poligonal:
20 cm. 26,6 cm.
En teora no se debera de compensar, pero como caso lmite y por ser un
supuesto exclusivamente didctico, a continuacin se desarrolla el procedimiento
de compensacin.
Compensacin planimtrica:
- Incrementos de la coordenada x:
=
=
=
=
59 , 5054
10 , 1558
91 , 1583
30 , 166
28 , 1746
1
6
5
5
4
4
3
3
1
n
V
V
V
V
V
V
V
V
x
x
x
x
x

- Incrementos de la coordenada y:
=
=
=
=
10 , 5107
87 , 1206
76 , 1383
66 , 1729
81 , 786
1
6
5
5
4
4
3
3
1
n
V
V
V
V
V
V
V
V
y
y
y
y
y

Compensacin de la Coordenada X:
Variacin en los incrementos:
cm x V
cm x V
cm x V
cm x V
V
V
V
V
V
V
V
V
4 54 , 3 87 , 1206
10 , 5107
15
4 06 , 4 76 , 1383
10 , 5107
15
. 5 08 , 5 66 , 1729
10 , 5107
15
. 2 31 , 2 81 , 786
10 , 5107
15
6
5
5
4
4
3
3
1
= =
= =
= =
= =

Incrementos compensados:
06 , 1558 04 , 0 10 , 1558
87 , 1583 04 , 0 91 , 1583
25 , 166 05 , 0 30 , 166
26 , 1746 02 , 0 28 , 1746
*
*
6
5
* 5
4
4
3
* 3
1
= =
= =
= =
= =
V
V
V
V
V
V
V
V
x
x
x
x

DE MINAS Y ENERGA

37
Coordenada x compensada:
18 , 642 . 423
*
1
=
V
x
44 , 388 . 425 26 , 1746 18 , 642 . 423
*
3
= + =
V
x
69 , 554 . 425 25 , 166 44 , 388 . 425
*
4
= + =
V
x
56 , 138 . 427 87 , 1583 69 , 554 . 425
*
5
= + =
V
x
62 , 696 . 428 06 , 1558 56 , 138 . 427
*
6
= + =
V
x
Compensacin de la Coordenada Y:
cm y V
cm y V
cm y V
cm y V
V
V
V
V
V
V
V
V
7 78 , 6 10 , 1558
59 , 5054
22
7 89 , 6 91 , 1583
59 , 5054
22
. 1 72 , 0 30 , 166
59 , 5054
22
. 7 60 , 7 28 , 1746
59 , 5054
22
6
5
5
4
4
3
3
1
= =
= =
= =
= =

80 , 1206 07 , 0 87 , 1206
83 , 1383 07 , 0 76 , 1383
65 , 1729 01 , 0 66 , 1729
88 , 786 07 , 0 81 , 786
* 6
5
* 5
4
* 4
3
* 3
1
= =
= =
= =
= =
V
V
V
V
V
V
V
V
y
y
y
y

Coordenada y compensada:
27 , 314 . 811 . 4
*
1
=
V
y
39 , 527 . 810 . 4 88 , 786 27 , 314 . 811 . 4
*
3
= =
V
y
04 , 257 . 812 . 4 65 , 1729 39 , 527 . 810 . 4
*
4
= + =
V
y
21 , 873 . 810 . 4 83 , 1383 04 , 257 . 812 . 4
*
5
= =
V
y
01 , 080 . 812 . 4 80 , 1206 21 , 873 . 810 . 4
*
6
= + =
V
y

DE MINAS Y ENERGA

38
Clculo de la tolerancia altimtrica:
. 0007 , 0 ) 3143 , 102 ( cot 02 , 0 m g e
I
t
= =
[ ] . 07 , 0 ) 3143 , 102 ( cot ) 0022 , 0 3143 , 102 ( cot 23 , 2103 m g g e
II
t
= =
g C
T
cc
l
cc
p
cc
V
0022 , 0
2 , 4
2
1
9
3
2
8 , 7 2
100
30 4
1
30
150
20
3
60
=
= =
= |
\
|
+ =
= =

Clculo de la tolerancia altimtrica:
= = =
= + + =
)
`
=
=
. 3 , 17
2
4 2 , 12
2
. 2 , 12 10 1 7
. 10 , 0
. 01 , 0
2 2 2
cm
n e
e
cm e
m e
m e
z
m
i

Clculo del cierre altimtrico:
. 03 , 0 88 , 69 85 , 69 m Z Z
CALCULADA DATO Z
= = =
Condicin para poder compensar una poligonal:
17 cm. > 3 cm.
Se puede compensar
Compensacin de la Coordenada Z:
La variacin en los incrementos de cota se hace proporcional a las
distancias ya que este parmetro es el que ms peso tiene dentro del error
altimtrico:
= =
= =
= =
= =
n
D
D z
D z
D z
D z
1
6
5
6
5
5
4
5
4
4
3
4
3
3
1
3
1
05 , 727 . 7
84 , 970 . 1 22 , 71
23 , 103 . 2 16 , 48
63 , 737 . 1 35 , 46
35 , 915 . 1 24 , 9

DE MINAS Y ENERGA

39
cm z V
cm z V
cm z V
cm z V
1 76 , 0 84 , 1970
05 , 7727
3
1 81 , 0 23 , 103 2
05 , 7727
3
. 0 67 , 0 63 , 1737
05 , 7727
3
. 1 74 , 0 35 , 1915
05 , 7727
3
6
5
5
4
4
3
3
1
= =
= =
= =
= =

23 , 71 01 , 0 22 , 71
17 , 48 01 , 0 16 , 48
35 , 46 0 35 , 46
25 , 9 01 , 0 24 , 9
*
*
*
*
6
5
5
4
4
3
3
1
= =
= =
= =
= =
z
z
z
z

Coordenada z compensada:
15 , 152
*
1
=
V
z
90 , 142 25 , 9 15 , 152
*
2
= =
V
z
25 , 189 35 , 46 90 , 142
*
3
= + =
V
z
08 , 141 17 , 48 25 , 189
*
4
= =
V
z
85 , 69 23 , 71 08 , 141
*
6
= =
V
z
SUPUESTO PRCTICO
Teniendo los datos de campo de una poligonal realizada con una estacin
topogrfica de las siguientes especificaciones tcnicas:
- Sensibilidad: 60
cc

- Aumentos: 30
- Apreciacin: 25
cc

sabiendo adems que la poligonal tiene como origen un vrtice I, finaliza en otro F,
que ambos son intervisibles y se utilizan como referencia y cierre, compensad la
poligonal tanto planimtricamente como altimtricamente si los errores obtenidos
lo permiten.
I[448.277,15 / 4.816.399,66 / 474,56]
F[454.925,93 / 4.816.924,39 / 475,42]

DE MINAS Y ENERGA

40

RESOLUCIN
Depuracin de la libreta de campo:
. Promedio horizontal:
2
) 200 ( +
=
CI CD
H
. Promedio vertical:
|
\
|
+ =
2
400 CI CD
CD V

DE MINAS Y ENERGA

41
Clculo de acimutes:
9861 , 94
73 , 524
78 , 6648
= =
= arctg
y
x
arctg
F
I

1416 , 175 8445 , 319 9861 , 94 = = =
F
I
F
I I
L
2471 , 105 1055 , 330 1416 , 175
1 1
= + = + =
E
I I
E
I
L
1401 , 175 1070 , 130 2471 , 305
1
= = =
I
EI
I
EI E
L
5121 , 93 3720 , 318 1401 , 175
2
1 1
2
1
= + = + =
E
E E
E
E
L
1421 , 175 3700 , 118 5121 , 293
1
2
1
2 2
= = =
E
E
E
E E
L
7361 , 98 5940 , 328 1421 , 175
3
2 2
3
2
= + = + =
E
E E
E
E
L
1416 , 175 5945 , 123 7361 , 298
2
3
2
3 3
= = =
E
E
E
E E
L
2421 , 78 1005 , 303 1416 , 175
3 3 3
= + = + =
F
E E
F
E
L
1406 , 175 1015 , 103 2421 , 278
3 3
= = =
E
F
E
F F
L
9936 , 294 8530 , 119 1406 , 175 = + = + =
I
F F
I
F
L
Cierre angular:
CALCULADO REAL

=
0075 , 0 9936 , 94 9861 , 94 = =
Compensacin angular:
cc a
estaciones N
V 15
5
75
= = =

2456 , 105 0015 , 0 2471 , 105 0015 , 0
1 1
= = =
I I

5091 , 93 0030 , 0 5121 , 93 0030 , 0
2
1
2
1
= = =
7316 , 98 0045 , 0 7361 , 98 0045 , 0
3
2
3
2
= = =
2361 , 78 0060 , 0 2421 , 78 0060 , 0
3 3
= = =
F F

9861 , 294 0075 , 0 9936 , 294 0075 , 0 = = =
I
F
I
F

Clculo de coordenadas sin compensar:
Distancias reducidas:
senV Dg D =
DE MINAS Y ENERGA

42
Distancias promediadas:
2
2 1
D D
D
+
=
Incrementos de x:
sen D x =
Incrementos de y:
cos D y =
Clculo de coordenadas sin compensar:
EST. VIS. ACIMUTES
ACIMUTES
COMPENSADOS
DISTANCIAS
REDUCIDAS
DISTANCIAS
PROMEDIOS
INCREM.
X
INCREM.
Y
I F 94,9861 94,9861
1 105,2471 105,2456 1620,14 1620,19 1614,69 -133,35
1 1 1620,24
2 93,5121 93,5091 1598,34 1598,36 1590,06 162,68
2 1 1598,37
3 98,7361 98,7316 2173,18 2173,16 2172,73 43,30
3 2 2173,14
F 78,2421 78,2361 1349,53 1349,54 1271,44 452,43
F 3 1349,55
I 296,9936 294,9861
Clculo del cierre:
. 14 , 0 92 , 6648 78 , 6648
1
m x x
n
F
I x
= = =

. 33 , 0 06 , 525 73 , 524
1
m y y
n
F
I y
= = =

Cierre = +
2 2
y x
Cierre = . 36 33 14
2 2
cm = +
Clculo de la tolerancia:
. 04 , 0 4 02 , 0 02 , 0 m n e
l
= = =
. 36 , 0
6
9 5 4
636620
2 7 , 13
16 , 2173
6
) 1 2 )( 1 (
636620
2
m
n n n
D e
H
T
t
= =
+ +
=

Tolerancia = 36 cm.

DE MINAS Y ENERGA

43
Condicin de compensacin:
36 cm. = 36 cm.
Se puede compensar
x y
e e
y
x
l t
>>

Determinacin de las variaciones:
Poligonal obtenida con estacin topogrfica suponiendo nulo el error
longitudinal, obtenindose por semejanza de tringulos:
1
1
1
1
1
1
+ +
+ +
i
i
n
y
i
i
i
i
n
x i
i
X
X
Y V
Y
Y
X V

Y V y y
X V x x
=
=
*
*

* *
* *
y Y Y
x X X
E
E
+ =
+ =

Clculo de las coordenadas compensadas:
EST. VIS. X Y V X V Y X* Y* X* Y*
I F 448277,15 4816399,66
1 1614,69 -133,35 0,02 0,08 1614,67 -133,43 449891,82 4816266,23
1 1
2 1590,06 162,68 0,03 0,08 1590,03 162,60 451481,85 4816428,83
2 1
3 2172,73 43,30 0,01 0,11 2172,72 43,19 453654,57 4816472,02
3 2
F 1271,44 452,43 0,08 0,06 1271,36 452,37 454925,93 4816924,39
F 3
I
Cotas y cierre altimtrico:
Clculo de cotas:

R
D
m i
tgV
D
z
i
i
i
i
i
i
i
2
1
1
1
1
42 , 0
+
+
+
+ + =
72 , 49
77 , 15
27 , 16
82 , 80
3
3
2
2
1
1
=
=
=
=
F
l
z
z
z
z

DE MINAS Y ENERGA

44
Cierre altimtrico:
= = =
n
F
z
m z z
1
1
. 08 , 0 94 , 0 86 , 0
. 8cm Cierre =
Tolerancia altimtrica:
. 001 , 0 192 , 103 cot 02 , 0 m g e
I
t
= =
. 082 , 0 ...) (cot 16 , 2173 m g e
II
t
= =
. 010 , 0 m e
i
=
. 100 , 0 m e
m
=
Tolerancia . 3 , 18
2
4 10 1 2 , 8
2 2 2
cm =
+ +
=
Condicin de compensacin:
18,3 cm. > 8 cm.
Se puede compensar
Compensacin altimtrica:
Con lo que el clculo de variaciones en los incrementos y los
correspondientes incrementos compensados es el siguiente:
1
1
1 + +
=
i
i
n
z i
i
D
D
Z V

Z V Z Z =
*

* *
Z Z Z
E
+ =
Clculo de la cota compensada:
EST. VIS. Z V Z Z* Z*
I F 474,56
1 -80,82 0,02 -80,84 393,72
1 1
2 16,27 0,02 16,25 409,97
2 1
3 15,77 0,02 15,75 425,72
3 2
F 49,72 0,02 49,70 475,42
F 3
I
DE MINAS Y ENERGA

45

EMPLEO EXCLUSIVO DEL
TEODOLITO

DE MINAS Y ENERGA

46
3.1. MTODO DE INTERSECCIN DIRECTA
3.1.1. INTRODUCCIN
La interseccin directa es un mtodo planimtrico que slo precisa de medidas
angulares para determinar la posicin de puntos.
Las observaciones se realizan estacionando el teodolito en dos puntos de
coordenadas planimtricas conocidas, visndose entre s y al punto que se
pretende ubicar. La interseccin se denomina mltiple si se tienen ms
estacionamientos de los necesarios, lo que permite ejercer una comprobacin de
los resultados obtenidos.
3.1.2. FUNDAMENTO Y RESOLUCIN
3.1.2.1. Interseccin directa simple
Sea V un vrtice topogrfico cuya posicin se desea conocer, y A y B dos vrtices
de coordenadas planimtricas conocidas.

Figura Nmero 31.- Datos iniciales y de campo en el clculo de la interseccin
Las coordenadas del punto V pueden obtenerse a partir de las del A o a partir de
las del B calculando la distancia y la orientacin correspondientes, pero en
realidad se consiguen por duplicado a partir de los dos puntos para poder tener
comprobacin de resultados. Es fundamental observar que de este modo slo se
comprueban los clculos, pero no las observaciones de campo, pues unas
observaciones de ngulos mal tomadas darn un punto V distinto al real pero
perfectamente obtenible a travs del proceso de clculo.
Datos iniciales:
( ) ( )
B B A A
y x B y y x A , ,
Observaciones de campo:
Obtencin de lecturas:
V
A
L
V
B
L
B
A
L
A
B
L
Siempre ser posible la obtencin de los ngulos A y B. En el caso particular de
inicializar una de las lecturas, la otra sera el ngulo buscado:
DE MINAS Y ENERGA

47
Si
^
... 0 A L L
B
A
V
A
= =
Si
^
... 0 B L L
V
B
A
B
= =
En el caso ms general, se verificar si los datos obtenidos son
V
A
L
V
B
L
B
A
L
A
B
L , los
ngulos definidores de la interseccin se obtienen de la forma siguiente:
V
A
B
A
L L A =
^

A
B
V
B
L L B =
^

Con los ngulos as definidos se podrn obtener las coordenadas de V.

Figura Nmero 32.- Resolucin numrica de la interseccin directa
En cualquier caso, es conocida la distancia reducida entre A y B:
( ) ( )
2 2
A B A B
B
A
y y x x D + =
Es necesario calcular los incrementos de coordenadas entre A y V y entre B y V:
V
A
V
A
V
A
sen D x =
V
A
V
A
V
A
D y cos =
siendo
V
A
el acimut de la direccin AV.
V
B
V
B
V
B
sen D x =
V
B
V
B
V
B
D y cos =
siendo
V
B
el acimut de la direccin BV.
DE MINAS Y ENERGA

48
Evaluacin de los ngulos acimutales:
^
A
B
A
V
A
=
( )
^ ^
200 B B
B
A
A
B
V
B
= =
siendo:
A B
A B B
A
y y
x x
tg arc
=
B A
B A A
B
y y
x x
tg arc
=
El problema de la interseccin directa queda centrado por el clculo de las
distancias reducidas
V
A
D y
V
B
D .
En el tringulo ABV se cumple:
a) Relacin de la distancia reducida AB con AV:
B
A
V
A
B
A
V
A
D
V sen
B sen
D
V sen
D
B sen
D
^
^
^ ^
= =
g
V B A 200
^ ^ ^
= + +
|
\
|
+ =
^ ^ ^
200 B A V
b) Relacin de la distancia reducida AB con BV:
B
A
V
B
B
A
V
B
D
V sen
A sen
D
V sen
D
A sen
D
^
^
^ ^
= =
siendo
^
V el valor angular anteriormente evaluado.
De esta forma, las coordenadas de V ya son fcilmente expresables.
a) Partiendo de A:
V
A
V
A A V
sen D x x + =
V
A
V
A A V
D y y cos + =
b) Partiendo de B:
V
B
V
B B V
sen D x x + =
V
B
V
B B V
D y y cos + =
DE MINAS Y ENERGA

49
3.1.2.2. Interseccin directa mltiple
Como norma general, en cualquier observacin topogrfica es necesario tener
comprobacin de las medidas efectuadas para contrastar su bondad (por lo menos
con el grado de precisin con que se trabaje) y para ello han de efectuarse siempre
observaciones superabundantes que servirn para comprobar los resultados. En
este problema de la interseccin directa consiste en estacionar en ms de dos
puntos de coordenadas conocidas y efectuar observaciones al vrtice y desde ellos,
denominndose entonces la interseccin directa mltiple.
Cuando se dispone de observaciones de n puntos, la solucin ms exacta sera
considerar las distintas combinaciones de estos n puntos, tomados de dos en
dos, y efectuar con cada una de ellas la obtencin de los valores de las
coordenadas planas del punto considerado (xV,yv). De este modo puede analizarse
la bondad de las observaciones, despreciando las errneas y tomando los valores
xv,yv medios de entre los obtenidos con cada combinacin. As, para cuatro
visuales se tendra lo siguiente:

Figura Nmero 33.- Interseccin directa mltiple
En los tringulos configurados se podran obtener siguiendo idntica metodologa
que en el anterior apartado las distancias desconocidas, tomndose los valores
promedios de stas para calcular las coordenadas de V a partir de las de B,
quedando entonces esa fase de clculo sin comprobacin. Aunque parece mucho
ms acertado calcular por separado con los valores obtenidos de todos los posibles
tringulos compartidos y, posteriormente, tomar los promedios de las xV e yV
obtenidas con cada uno (es decir, se soluciona con un par de visuales y se toman
luego los valores medios, dando el peso adecuado a cada uno de los valores
obtenidos).
3.1.3. CLCULO DE LA TOLERANCIA
Considerando que al realizar las dos observaciones angulares necesarias en toda
interseccin directa se comete un error angular
H
T
se crea una zona de
incertidumbre en la que es previsible que se encuentre realmente la posicin del
punto objeto de determinacin, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura.
DE MINAS Y ENERGA

50

Figura Nmero 34.- Afeccin del error angular en las intersecciones directas
Teniendo en cuenta que en el entorno de la interseccin de visuales, las
desviaciones angulares se pueden considerar paralelas, y como la probabilidad de
que se produzcan las mximas desviaciones en ambas visuales es mnima, se
encaja en el interior del polgono una elipse cuyo semieje mayor se considera la
tolerancia en las intersecciones directas angulares.

Figura Nmero 35.- Elipse de error en las intersecciones directas angulares
Para el establecimiento del semieje mayor de la elipse de error es necesario
apoyarse en la teora de los dimetros conjugados de una elipse formulada por
Apolonio:

Figura Nmero 36.- Valor del dimetro conjugado de la elipse
DE MINAS Y ENERGA

51
En la figura anterior se puede apreciar que en el tringulo VNN, VN es el
dimetro conjugado, cuyo valor es de fcil obtencin partiendo de que al valor VN
se le puede aproximar al arco, resultando las siguientes expresiones:
2
H
T
L VN =
sen
VN
VN
VN
VN
sen = = '
'

sen
L
VN
H
T
2
' =
Aplicando la teora de los dimetros conjugados se conoce el semieje mayor de la
elipse de error mediante las siguientes expresiones:
2 2 2
' 2 VN b a = +
sen VN b a ' 2 2
2
=
Sumando las dos expresiones anteriores, se obtiene:
( ) sen VN b a b a + = + + 1 ' 2 2
2 2 2

( ) ( ) sen VN b a + = + 1 ' 2
2 2

( ) sen VN b a + = + 1 ' 2
Restando esas mismas expresiones, resulta:
( ) sen VN b a b a = + 1 ' 2 2
2 2 2

( ) ( ) sen VN b a = 1 ' 2
2 2

( ) sen VN b a = 1 ' 2
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente, se obtiene:
[ ] sen sen VN a + + = 1 1 ' 2 2
[ ] sen sen
VN
a + +
= 1 1
2
' 2

Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:
[ ]
2
cos 1 1
2
1
= + + sen sen
se puede sustituir, obteniendo una expresin mucho mas reducida del semieje
mayor de la elipse:
DE MINAS Y ENERGA

52
2
cos ' 2

= VN a
Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica se
obtiene:
2
cos
2
2 ;
2
'

= = sen sen
sen
L
VN
H
T

2
cos
2
2
2
cos 2 2

=
sen
L
a
H
T

Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o
error esperado al realizar una interseccin directa angular.
2
sen
L
a
H
T
=
siendo:
L.- distancia media entre los dos pilares y la diana.
H
T
.- error angular acimutal del teodolito.
.- ngulo interseccin.
3.2. MTODO DE INTERSECCIN INVERSA
3.2.1. INTRODUCCIN
El problema de la interseccin inversa es un problema planteado desde hace
mucho tiempo, teniendo varias soluciones grficas y numricas. En este problema,
para determinar las coordenadas de un punto P se realizan desde l observaciones
con un teodolito a tres vrtices topogrficos A, B y C (como mnimo), tomando los
ngulos formados entre s por las visuales a dichos puntos.

Figura Nmero 37.- Observacin en campo, simple
DE MINAS Y ENERGA

53
El mtodo tiene ventajas desde el punto de vista de la accesibilidad, pues permite
posicionar un punto P realizando una observacin, al menos a tres puntos de
coordenadas conocidas, sin necesidad de tomarlos como estacin, sino
simplemente como punteras.

Figura Nmero 38.- El arco capaz y su tangente
Dado un lado
___
AB y un ngulo , el arco capaz de ngulo levantado sobre AB
se obtiene trazando desde los dos extremos hacia el interior las rectas de ngulo
( )
2
con AB, siendo el punto de corte de ambas en centro del rea capaz.
Al considerar la tangente T, T, en un punto P del arco capaz se verifica que
APT=ABP=2 y que BPT=BAP=1, ya que ambos son la mitad del arco de
circunferencia correspondiente.
En la interseccin inversa P es la solucin que determina la interseccin de los
dos arcos capaces AB de ngulo y BC de ngulo , obtenidos a partir de
ambo segmentos. Si ambos arcos capaces coinciden, no existe solucin,
denominndose al arco circunferencia peligrosa.
3.2.2. FUNDAMENTO Y RESOLUCIN
3.2.2.1. Interseccin inversa simple
La interseccin inversa consiste en la observacin desde un vrtice, cuyas
coordenadas planimtricas se pretenden obtener de otros tres cuyas coordenadas
planimtricas son dato (XAYA), (XB,YB) y (XCYC).
Las tres visuales PA, PB y PC proporcionan los datos necesarios para resolver
matemticamente el problema. El mtodo de resolucin es conocido por el mtodo
de Pothenot.
DE MINAS Y ENERGA

54

Figura Nmero 39.- Esquema conceptual de la interseccin inversa simple
Con los datos de partida se obtienen las distancias reducidas:
A(XAYA) B(XBYB) ( ) ( )
2 2
A B A B
B
A
Y Y X X D + =
B(XBYB) C(XCYC) ( ) ( )
2 2
B C B C
C
B
Y Y X X D + =
Hay que evaluar las coordenadas del punto P(XY); para ello se estaciona el
teodolito en P y se evalan los ngulos y .
Con las coordenadas de los tres vrtices A, B y C, y los ngulos evaluados en
campo y , se obtienen las coordenadas del vrtice P.
Se establece el valor de la diagonal comn PB en ambos tringulos y se iguala:
sen
A sen
a D
sen
D
A sen
D
B
P
B
A
B
P
^
^
= =
sen
C sen
b D
sen
D
C sen
D
B
P
C
B
B
P
^
^
= =
sen
sen
b
a
A sen
C sen
sen
C sen
b
sen
A sen
a
^
^ ^ ^
= =
M
sen a
sen b
C sen
A sen
= =
^
^

En el cuadriltero PABC se verifica:
DE MINAS Y ENERGA

55
N B C A
g
=
|
\
|
+ + = +
^ ^ ^
400
En ambas igualdades M y N son valores numricos conocidos, fcilmente
evaluables:
^ ^
A N C =
|
\
|
= =
|
\
|

^ ^
^
^
A N sen M A sen M
A N sen
A sen

=
(
=
^ ^ ^
cos cos A sen N A N sen M A sen
^ ^
cos cos A sen N M A N sen M =
[ ] [ ]
^ ^
cos cos 1 A N sen M N M A sen = +
Denominando:
I N M = + cos 1
J N sen M =
Resulta:
^ ^
cos A J A sen I =
De donde se deduce:
I
J
tg arc A
I
J
A tg = =
^ ^

Obteniendo el valor de
^
A, el de C es inmediato:
^ ^
A N C =
Conociendo los ngulos
^
A y
^
C pueden calcularse las coordenadas de P desde
los enfoques diferentes:
^
A
B
A
P
A
+ =
^
C
P
C
P
C
=
sen
A sen
a D
P
A
|
\
|

=
^

sen
B C sen
b C
P
C
|
\
|
+
=
^ ^

DE MINAS Y ENERGA

56
P
A
P
A
P
A
sen D x =
P
C
P
C
P
C
sen D x =
P
A
P
A
P
A
D y cos =
P
C
P
C
P
C
D y cos =
P
A A p
x x x + =
P
C C p
x x x + =
P
A A p
y y y + =
P
C C p
y y y + =

Figura Nmero 40.- Evaluacin de los acimuts
De esta forma se puede comprobar la bondad de los clculos, aunque no las
observaciones de campo, pues se ha evaluado con el mnimo nmero de datos
para la obtencin de la solucin.
3.2.2.2. Interseccin inversa mltiple
Cuando se quieren situar varios puntos a partir del conocimiento de tres vrtices
topogrficos con coordenadas conocidas, la metodologa es idntica.

Figura Nmero 41.- Pothenot mltiple
DE MINAS Y ENERGA

57
Los datos iniciales son A(xAyA), B(xByB) y C(xCyC), y los datos cogidos en campo, los
seis ngulos: 1 1 2 2 3 3.
En todos los tringulos se verifican las siguientes igualdades:
^
1
1
A sen
D
sen
a
B
P
=
;
1
2
2
1
sen
D
sen
D
B
P
B
P
= ;
2
3
3
2
sen
D
sen
D
B
P
B
P
= ;
3
^
3
sen
b
C sen
D
C
P
=
Multiplicando miembro a miembro:
^
3 2 1
^
3 2 1
A sen sen sen sen
b
C sen sen sen sen
a

=
^
3 2 1
^
3 2 1

A sen sen sen sen
C sen sen sen sen
b
a

=
M
sen sen sen a
sen sen sen b
C sen
A sen
= =
3 2 1
3 2 1
^
^

En el polgono ABCP3P2P1 se verifica (n=nmero de vrtices, para el caso n=6):
( ) ( ) = + + + + + + = +
3 2 1 3 2 1
^ ^
2 6 200 B C A
( ) N B C A
g
= + + + + + + = +
3 2 1 3 2 1
^ ^
800
^ ^
^ ^
^
^
A N C
N C A
M
C sen
A sen
=
= +
=

|
\
|
= =
^ ^
^
^
) (
A N sen M A sen M
A N sen
A sen

=
(
=
^ ^
cos cos A sen N A N sen M A sen
^ ^
cos cos A sen N M A N sen M =
^ ^ ^
cos cos A N sen M A sen N M A sen = +
[ ]
^ ^
cos cos 1 A N sen M N M A sen = +
DE MINAS Y ENERGA

58
Denominando:
I N M = + cos 1
J N sen M =
Resulta:
A J A sen I cos =
De donde se deduce:
I
J
tg arc A
I
J
A tg
A
A sen
= = =
cos

obteniendo el valor de
^
A, el de
^
C es inmediato.
3.2.2.3. Procedimiento de Hamsen
Cuando se quieren situar dos puntos a travs del conocimiento de dos vrtices
topogrficos de coordenadas conocidas, el procedimiento es muy parecido.

Figura Nmero 42.- Procedimiento de Hamsen
Los datos iniciales son A[xA,yA] y los datos cogidos en campo los ngulos
^
1,
^
2 ,
^
3 y
^
4 , verificndose las siguientes igualdades:
(1)
^ ^
1
1 sen
a
B sen
A P
= (3)
^
2 1
^
2
5 2 sen
P P
sen
BP
=
(2)
^
1
^
2 1
3 6 sen
A P
sen
P P
= (4)
^
2
^
4 A sen
BP
sen
a
=

DE MINAS Y ENERGA

59
(1=2)
^
^
2 1
^
^
6
3
1
sen
sen P P
sen
B sen a
=
^ ^
^ ^
2 1
3 1
6
sen sen
sen B sen a
P P =
(3=4)
^
^
^
^
2 1
4
5
2
sen
A sen a
sen
sen P P
=
^ ^
^ ^
2 1
4 2
5
sen sen
sen A sen a
P P =
^ ^
^ ^
^ ^
^ ^
2 1
4 2
5
3 1
6
sen sen
sen A sen a
sen sen
sen B sen a
P P = =

^ ^ ^
^ ^ ^
^
^
5 3 1
6 4 2
sen sen sen
sen sen sen
B sen
A sen
M = =
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
6 5 4 3 2 1 400 B A+ + + + + + + =
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
6 5 4 3 2 1 400 = + = B A N
[ ] [ ]

= +
(
=
=
+ =
=
^ ^
^ ^ ^
^ ^
` ^
^
^
cos cos 1
cos cos
) (
A senN M N M A sen
A sen N A N sen M A sen
A N sen M A sen
B A N
B sen
A sen
M

=
= =
=
)
`
=
+ =
^ ^
^ ^
^ ^
tan
cos
cos 1
A N B
I
J
arctg A
I
J
A g
A J A sen I
N sen M J
N M I

|
\
|
+ =
^ ^
6
1
A
B
A
P
A

^
^
1
1
sen
B sen a
D
P
A
=
1 1
1

P
A
P
A A P
sen D X X + =
1 1
1
cos
P
A
P
A A P
D Y Y + =
DE MINAS Y ENERGA

60
SUPUESTO PRCTICO
Con el objetivo de implantar a lo largo de una explotacin minera a cielo abierto
una red de vrtices topogrficos, desde los cuales realizar las diferentes
actividades topogrficas a desarrollar dentro de cualquier explotacin minera, se
llevan a cabo las siguientes actividades topogrficas:

Sabiendo que las coordenadas de A y B son:
A[410.256,256 / 4.802.325,444]
B[407.491,296 / 4.801.555,318]
obtener las coordenadas de los vrtices P1, P2, P3, P4, y P5.

DE MINAS Y ENERGA

61
RESOLUCIN
Clculo de promedios:

Identificacin de las observaciones:

Figura Nmero 43.- Esquema de las observaciones realizadas en campo
DE MINAS Y ENERGA

62
Resolucin de Hamsen:
. 208 , 870 . 2
2 2
m Y X D
B
A
= + =

Figura Nmero 44.- Determinacin de los ngulos del Hamsen
8278 , 85 1
^
= 7935 , 74 2
^
=
9950 , 17 3
^
= 7423 , 53 4
^
=
4692 , 53 5
^
= 3836 , 21 6
^
=
=
=
)
`
=
+ =
= + =
= =
^ ^
^
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
^ ^ ^
^ ^ ^
^
^
cos 1
6 5 4 3 2 1 400
5 3 1
6 4 2
A N C
I
J
arctg A
N sen M J
N M I
B A N
sen sen sen
sen sen sen
B sen
A sen
M

6641 , 49
^
= A 1244 , 43
^
= B
Resultado de las Coordenadas del Hamsen:
[ ] 280 , 704 . 803 . 4 / 156 , 031 . 409
1
= P
[ ] 316 , 192 . 804 . 4 / 765 , 906 . 406
2
= P
[ ] 962 , 177 . 804 . 4 / 460 , 557 . 411
3
= P
Resolucin de la Interseccin Inversa Mltiple:

Figura Nmero 45.- Determinacin de los ngulos de la Interseccin Inversa Mltiple
DE MINAS Y ENERGA

63
7026 , 59
1
= 9144 , 80
2
=
5666 , 73
1
= 6311 , 47
2
=
8248 , 173
^
= B
= =
3 2 1
3 2 1
^
^

sen sen sen a
sen sen sen b
C sen
A sen
M
N M I cos 1+ =
N sen M J =
^ ^
cos A J A sen I =
I
J
arctg A
I
J
A tag = =
^ ^

^ ^
A N C =
[ ]
[ ] 203 , 661 . 806 . 4 / 474 , 557 . 408
769 , 359 . 806 . 4 / 866 , 681 . 410
5
4
=
=
P
P

8569 , 76
5036 , 87
^
^
=
=
C
A

Figura Nmero 46.- Esquema final de las observaciones
DE MINAS Y ENERGA

64
3.2.3. EL ERROR EN LA INTERSECCIN INVERSA
Analizando el comportamiento del acimut frente a pequeas variaciones
angulares, en definitiva los errores angulares, se llega al anlisis del error en las
intersecciones inversas.

Figura Nmero 47.- Comportamiento del acimut frente a pequeas desviaciones angulares
Analizando el problema matemticamente, se deduce:
P A
P A A
P
Y Y
X X
tg
=
dy
Y Y
X X
dx
Y Y
Y Y
d
P A
P A
P A
P A A
P
A
P
) (
) ( cos
1
2 2 2

A
P
P A A
P
D
Y Y
= cos
( ) ( )
dy
D
X X
dx
D
Y Y
d
A
P
P A
A
P
P A A
P

2 2

=
Si las variaciones de acimut establecidas como errores angulares se aplican a cada
una de las observaciones realizadas, se obtienen las siguientes ecuaciones:
( ) ( )
=
=
=
=
dx
D
dy
D
sen
d
dx
D
dy
D
sen
d
dx
D
dy
D
sen
d
dy
D
sen
dx
D
d
D
X X
sen
D
Y Y
dy
D
X X
dx
D
Y Y
d
C
P
C
P
C
P
C
P C
P
B
P
B
P
B
P
B
P B
P
A
P
A
P
A
P
A
P A
P
A
P
A
P
A
P
A
P A
P
A
P
P A A
P
A
P
P A A
P
A
P
P A
A
P
P A A
P
cos
cos
cos

cos
; cos

2 2

Y si se tiene en cuenta que los ngulos de una interseccin se obtienen por
diferencia de lecturas o acimutes, ya se puede establecer el error angular cometido
al determinar y :
B
P
A
P
B
P
A
P
d d d = =
B
P
C
P
B
P
C
P
d d d = =
DE MINAS Y ENERGA

65
dx
D D
dy
D
sen
D
sen
d
A
P
A
P
B
P
B
P
A
P
A
P
B
P
B
P
cos cos
=

dx
D D
dy
D
sen
D
sen
d
B
P
B
P
C
P
C
P
B
P
B
P
C
P
C
P
cos cos
=

C
C
P
B
B
P
A
A
P
r
D
r
D
r
D
= = =
1
;
1
;
1

Adems, la ecuacin vincula otros parmetros ya conocidos y el error objeto de
anlisis, que en definitiva no dejan de ser ms que los semidimetros de la elipse
de error:
[ ] [ ] dx r r dy sen r sen r d
A
P A
B
P B
A
P A
B
P B
cos cos =
[ ] [ ] dx r r dy sen r sen r d
B
P B
C
P C
B
P B
C
P C
cos cos =
dy dx
D
r r r
d d
C
P
B
P
A
P
C B A
H
T
;
; ;
1
; ;
=

Denominando r a la inversa de las distancias, surge la figura geomtrica que
permite evaluar el error de una interseccin inversa, tal y como se puede apreciar
en la siguiente figura:

Figura Nmero 48.- Geometra fundamental del error en la interseccin inversa
que, en definitiva, permiten obtener el error en la interseccin inversa.
2 2 2 2
2
2
medio mayor
H
T
L L
S
dy dx error + = + =

Siendo:
2 2 2 2
l p d v
H
T
+ + + =
Lmayor = lado mayor tringulo
Lmenor = lado medio tringulo
S = superficie tringulo
DE MINAS Y ENERGA

66

EMPLEO EXCLUSIVO DEL
DISTANCIMETRO

DE MINAS Y ENERGA

67
4.1. LA DISTANCIOMETRA
Siguiendo un desarrollo paralelo a los mtodos angulares, las posibles operaciones
o procedimientos sustitutivos de las intersecciones directas, intersecciones
inversas y triangulacin seran la interseccin directa de distancias, interseccin
inversa de distancias y trilateracin, aunque en el caso anterior sera muy
sencillo pasar, en clculos, de distancia a ngulo y seguir la metodologa habitual
de la forma siguiente.
El conocimiento de (xI,yI) y (xII,yII) permite conocer:
( ) ( )
2 2
I II I II
II
I
y y x x D + =
Medidas DI
V
y DII
V
, se calcula segn:
( ) ( ) ( ) cos 2
2 2 2
+ =
V
I
II
I
V
i
II
I
V
II
D D D D D

( ) ( ) ( )
|
|
\
|

=
V
I
II
I
V
I
II
I
V
II
D D
D D D
Arc
2
cos
2 2

4.2. INTERSECCIN DE DISTANCIAS
En el establecimiento de la posicin de puntos por medio de la medicin de
distancias, para el caso de dos pilares PI(xI,yI) y PII(xII,yII), establecidas las
distancias, las coordenadas del punto V se obtienen en el sistema referencial
definido por los pilares mediante las expresiones:
( ) ( )
( ) ( )
)
= +
= +
2
2 2
2
2 2
) (
) (
V
II II V II V
V
I I V I V
D y y x x
D y y x x

Figura Nmero 49.- Esquema genrico de la trilateracin
El sistema se caracteriza porque tiene dos ecuaciones con dos incgnitas, por lo
que se puede resolver de forma sencilla y estricta. Este procedimiento de
resolucin otorga a la distancia dos propiedades caractersticas que la diferencian
DE MINAS Y ENERGA

68
del observable angular, la primera es la total independencia del observador, y la
segunda, y no por ello menos importante, la prdida de protagonismo de la
posicin del instrumento topogrfico en los vrtices de coordenadas conocidas,
quedando el concepto de interseccin directa e inversa restringido a la
determinacin de la ubicacin del instrumento dentro de los vrtices del tringulo.
Al igual que en las observaciones angulares es necesario continuar con los
sistemas en los que se observa la distancia de forma mltiple, obteniendo un
sistema ms complejo, pero con redundancia de datos, que permite obtener
comprobaciones y errores, generando as las llamadas intersecciones mltiples de
distancia.

Figura Nmero 50.- La distancia en la interseccin inversa mltiple
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
) ( ) ( ) (
... .......... .......... .......... .......... ..........
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
D
P D P D P
D
PIII D PIII D PIII
D
PII D PII D PII
D
PI D PI D PI
D y y x x
D y y x x
D y y x x
D y y x x
= +
= +
= +
= +

El tradicional sistema indeterminado, pero con ms ecuaciones que incgnitas,
requiere de un procedimiento que lo sustituya, lo mecanice y consiga tener un
tratamiento estadstico adosado. En este caso, en el que existen ms ecuaciones
que incgnitas, existe redundancia de datos y partiendo de la matriz de residuos,
se puede obtener interesante informacin que refleje la bondad del resultado
obtenido.
4.3. CLCULO DE LA TOLERANCIA
Considerando que al realizar las dos observaciones distanciomtricas necesarias
en toda interseccin directa se comete un error en la medida de la distancia D, se
genera una zona de incertidumbre en la que es previsible que se encuentre
realmente la posicin del punto objeto de determinacin, tal y como se puede
apreciar en la siguiente figura:
DE MINAS Y ENERGA

69

Figura Nmero 51.- Afeccin del error distanciomtrico en las intersecciones directas
Considerando que en el entorno de la interseccin de visuales, las desviaciones
distanciomtricas se pueden considerar perpendiculares, y que la probabilidad de
que se produzcan las mximas desviaciones en ambas visuales es mnima, se
encaja en el interior del polgono una elipse cuyo semieje mayor se considera la
tolerancia de las intersecciones directas distanciomtricas.

Figura Nmero 52.- Elipse de error en las intersecciones directas distanciomtricas
Para el establecimiento del semieje mayor de la elipse de error es necesario
apoyarse en la teora de los dimetros conjugados de una elipse formulada por
Apolonio:

Figura Nmero 53.- Valor del dimetro conjugado de la elipse
DE MINAS Y ENERGA

70
En la figura anterior se puede apreciar que en el tringulo VNN, VN es el
dimetro conjugado, cuyo valor es de fcil obtencin partiendo de que al valor VN
coincide con el valor del error absoluto en la medicin de las distancias,
resultando las siguientes expresiones:
D
VN =
sen
VN
VN
VN
VN
sen = = '
'

sen
VN
D
= '
Aplicando la teora de los dimetros conjugados se puede obtener el semieje mayor
de la elipse de error mediante las siguientes expresiones:
2 2 2
' 2 VN b a = +
sen VN b a ' 2 2
2
=
Sumando las dos expresiones anteriores, resulta:
( ) sen VN b a b a + = + + 1 ' 2 2
2 2 2

( ) ( ) sen VN b a + = + 1 ' 2
2 2

( ) sen VN b a + = + 1 ' 2
Restando esas mismas expresiones:
( ) sen VN b a b a = + 1 ' 2 2
2 2 2

( ) ( ) sen VN b a = 1 ' 2
2 2

( ) sen VN b a = 1 ' 2
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente, se obtiene:
[ ] sen sen VN a + + = 1 1 ' 2 2
[ ] sen sen
VN
a + +
= 1 1
2
' 2

Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:
[ ]
2
cos 1 1
2
1
= + + sen sen
Se puede sustituir, obteniendo una expresin mucho ms reducida del semieje
mayor de la elipse:
DE MINAS Y ENERGA

71
2
cos ' 2

= VN a
Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica:
2
cos
2
2 ; '

= = sen sen
sen
VN
D

2
cos
2
2
2
cos 2

=
sen
a
D

Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o
error esperado al realizar una interseccin directa angular.
2
2

sen
a
D
=
siendo:
L.- distancia media entre los dos pilares y la diana.
.- error absoluto en la medida de la distancias.
.- ngulo interseccin.

SUPUESTO PRCTICO
Definida una base topogrfica en el terreno:
A[423.147,915 / 4.800.399,456]
B[424.007,864 / 4.800.298,735]
obtened las coordenadas de un punto P sabiendo que para la determinacin de
stas se ha llevado a cabo una interseccin de distancias, resultando los
siguientes valores:
. 743 , 615 m D
A
P
= ; . 425 , 938 m D
B
P
=
Sabiendo que el distancimetro con el que se ha realizado la medicin tiene un
error absoluto de 6 mm. + 4 ppm., obtened la tolerancia esperada de la medicin.
Nota: Con el objetivo de homogenizar los resultados considerad que estacionado el
distancimetro en el punto P, el punto A se encuentra a la izquierda del punto B.

RESOLUCIN
Coordenadas del punto P:

DE MINAS Y ENERGA

72

Figura Nmero 54.- Geometra de la observacin distanciomtrica
Base topogrfica:
949 , 859 = x 721 , 100 = y

g B
A
arctg 4225 , 107
949 , 859
721 , 100
100 = + =
. 827 , 865 949 , 859 721 , 100
2 2
m D
B
A
= +

Figura Nmero 55.- Datos disponibles de la interseccin distanciomtrica
ngulos de la interseccin:
cos 2
2 2 2
b a b a c + =
|
|
\
| +
=
b a
c b a
ar
2
cos
2 2 2

g
ar 8953 , 70
743 , 615 425 , 938 2
827 , 865 425 , 938 743 , 615
cos
2 2 2
=
|
|
\
| +
=
DE MINAS Y ENERGA

73
sen sen
425 , 938
8935 , 70
827 , 865
= =>
g
0465 , 85 =
sen sen
743 , 615
8935 , 70
827 , 865
= =>
g
0582 , 44 =
Coordenadas del punto P:
0465 , 85 4225 , 107 + = + =
B
A
P
A

743 , 615 =
P
A
D
585 , 220 . 423 = X
016 , 788 . 799 . 4 = Y
Error planimtrico del punto P:
2
2
2
2
2
2
sen
E
sen
D
E
D
sen
D
Error
ABS
ABS
= = =
( ) ( )
. 21
2
4 6 20
mm
n
Bppm Amm e e
E
p e
ABS

+ +
=
+ + +
=
. 3 . 28
2
8953 , 70
2
21
cm mm
sen
Error = =
Error = 4 cm.

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