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1 Circuitos básicos con amplificadores operacionales

1.1 Conceptos básicos
1.1.1 Estructura
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
· Tiene dos entradas una inversora y otra no inversora.
· Ganancia infinita (10^4 - 10^12).
· Ancho de banda infinito (Bw 0 - 10^4Hz, Bw 0 - 10^8Hz).
· Ìmpedancia de entrada infinita tanto entre las terminales como entre cada entrada y
tierra.
· Ìmpedancia de salida igual a cero.
· Posibilidad de manejar una corriente infinita a la salida.
· Voltaje de off-set de entrada nulo.
· Amplificación diferencial con rechazo infinito a señal común.
· Características anteriores ciertas a cualquier temperatura.
El primer cuadro representa un amplificador diferencial con salida balanceada que
puede tener una entrada darlington o utilizar varios fet y una fuente de corriente
constante. El segundo cuadro es un segundo amplificador operacional con salida
desbalanceada, en si es una etapa amplificadora lineal de alta ganancia,
generalmente otro amplificador diferencial; si la tension de c.c existente en la salida
del amplificador de alta ganancia, no es cero voltios cuando v
1
= v
2
= 0 V, se emplea
un circuito desplazador de nivel tal como un amplificador cascodo . Y la etapa de
salida es un amplificador que proporciona una impedancia de salida baja; el
restaurador de nivel se emplea para obtener un voltaje de salida aproximadamente
cero en ausencia de señal; se emplean los amplificadores diferenciales para obtener
un alto factor de rechazo en modo común. En este caso habitualmente uno de
simetría complementaria.
1.1.2 Parámetros de polarización
Especificaciones, parámetros de des!o de DC.

Antes de explicar las distintas prácticas usando el op ÷ amp, debemos familiarizarnos
con algunos de los parámetros más utilizados para definir la operación de la unidad.
Estas especificaciones incluyen las características de dc y las características de
operación en frecuencia.
Corrientes " o#ta$es de des!o.

Aunque la salida del op ÷ amp debiera ser 0 V cuando la entrada es 0 V, en la
operación real hay algún voltaje de desvío en la salida. Por ejemplo si se conectan 0
V en ambas entradas del op ÷ amp y luego se mide 26 mV (dc) a la salida, esto
podría representar 26 mV de voltajes no deseado generado por el circuito y no por la
señal de entrada. Sin embargo, ay que el usuario puede conectar el circuito
amplificador para distintas operaciones de ganancia y polaridad, el fabricante
especifica el voltaje de desvío de entrada para el op- amp. El voltaje de desvío a la
salida se determina entonces por el voltaje de desvío a la entrada y la ganancia del
amplificador.
Se puede mostrar que el voltaje de desvío de salida lo afectan dos condiciones de
circuito separadas. Estas son: 1) un voltaje de desvío a la entrada, V
ÌO
, y 2) una
corriente de desvío debida la diferencia en corrientes resultantes en las terminales de
entrada con signo más (+) y menos (-).
%o#ta$e de des!o de entrada, %
IO


La hoja de especificaciones del fabricante proporciona un valor para el V
ÌO
del op ÷
amp. Para determinar el efecto de ese voltaje de entrada sobre la salida, considere la
conexión que se muestra en la figura 1. Usando Vo = Avi, podemos escribir
Resolviendo para Vo, ontenemos
a partir de lo cual podemos escribir
La ecuación 1 muestra cómo el voltaje de desvío de salida resulta de un voltaje de
desvío de entrada específico para una conexión de amplificador típica del op ÷ amp.
Figura 1. Operación mostrando el efecto del voltaje de desvío de entrada.
1.1.3 Circuitos básicos
AMPLIFICADOR IN%ERSOR.
El amplificador inversor mostrado en la figura 1 (a) constituye una configuración que
nos puede a portar muchas aplicaciones.
En sus comienzos el amplificador operacional tenía una sola entrada, la cual era la
inversora. Si observamos el circuito de la figura 1 (b) nosotros tenemos:
Vp = 0 ec. 1
Ya que no fluye corriente (ver tierra virtual) en la entrada no inversora, nosotros
podemos encontrar Vn por medio de le principio de superposición. Por consiguiente,
Vn = R2Vi / (R1+R2) + R1Vo / (R1+R2), y esta ecuación la podemos arreglar de la
siguiente forma:
ec. 2
Figura 1. (a) Amplificador inversor de ganancia constante; (b) circuito equivalente.
de donde:
ec. 3
El parámetro b, es de nuevo el factor de realimentación, sustituyendo la ecuación 2 y
3 en la siguiente ecuación Vo = Avd = a(Vp - Vn) obtenemos:
ec. 4
Nuestro circuito es de nuevo un amplificador. Sin embargo, puesto que b 1, la -
ganancia de lazo cerrado A es ahora negativa, indicando que la polaridad de Vo será
lo opuesto a Vi. Esto no nos debe sorprender ya que nosotros estamos aplicando Vi
a la entrada inversora del amplificador operacional. Por lo tanto en circuito es
llamado amplificador inversor. Para una entrada periódica como una onda senoidal el
circuito producirá cambio total de fase o lo equivalente a 180°.
AMPLIFICADOR NO IN%ERSOR.
Para entender el funcionamiento del circuito que se muestra en la figura 1, nosotros
necesitamos encontrar una relación entre Vo y Vi.
Para este fin nosotros redibujaremos el circuito y quedará como se muestra en la
figura 1 (b), donde el amplificador operacional ha sido reemplazado por su modelo
equivalente y la resistencias han sido conectadas de otra manera para enfatizar su
función en el circuito.
Vo puede ser encontrado por medio de la ecuación siguiente:
ec. 1
sin embargo, nosotros debemos determinar las expresiones para Vp y Vn. Por
inspección tenemos:
Vp = Vi ec. 2
Además, puesto que Vn está conectado a Vo por medio de el divisor de voltaje que
forman R1 y R2, nosotros tenemos que:
ec. 3 y 4
Figura 1. (a) Amplificador no inversor de ganancia constante; (b) circuito equivalente.
El parámetros b (b 1) representa una porción del voltaje de salida que realimenta -
la entrada y es llamado factor de realimentación, Vo es encontrado como sigue:
Si acomodamos los términos y lo resolvemos por la relación Vo/Vi, y nosotros a esta
relación la designaremos como A, encontramos:
ec. 4
este resultado nos dice que el circuito de la figura 1(a) consiste en un amplificador
operacional, además de un par de resistencias, en este caso R1 y R2, y notamos que
el dispositivo funciona como un amplificador y que su ganancia es A. Puesto que A es
un número positivo, la polaridad de Vo será la misma como la de Vi.
Por esta razón el circuito es llamado amplificador no inversor. Nosotros
inmediatamente notamos que la ganancia A de un circuito con amplificador
operacional y la ganancia de este son términos totalmente diferentes.
Esto no nos causa sorpresa ya que los dos amplificadores, los cuales comparten la
misma salida Vo, pero tiene diferentes entradas, a saber, Vi para la primera y Vd para
la segunda. Para subrayar la diferencia, a se refiere a la ganancia de lazo cerrado , la
segunda designación es a raíz de que en efecto nuestro circuito contiene un lazo. Y
este se empieza de la entrada no inversora de la figura1 (b), nosotros podemos
trazar un lazo en el sentido de las agujas del reloj a través de el amplificador
operacional y también pasará a través de la red que conforman las resistencias, el
cual nos traerá de regreso al punto de partida.
EL AMPLIFICADOR S&MADOR.
El circuito amplificador sumador tiene 2 o más entradas y una salida (el ejemplo
de la figura 1 tiene 3 entradas V1, V2 y V3). Para determinar la relación entre
salida y la entrada nosotros redibujaremos el circuito y este se muestra en la
figura 1(b).
Figura 1 (a) Amplificador sumador. (b) Circuito equivalente.
Por la ley de corriente de Kirchhoff ÌR1 + ÌR2 + ÌR3 = ÌRF, que es:
Y sabemos que en esta configuración en la entrada existe corto circuito virtual Vn =
Vp = 0. Por lo tanto:
Resolviendo para Vo:
Con esto vemos que el voltaje de salida será la suma de los voltajes de entrada y
este valor es multiplicado por la ganancia, y esta ganancia está dada por las
resistencias externas.

Refiriéndonos de nuevo a la figura 1(b) nosotros notamos que Ro = 0. Es más,
puesto que Vn es virtualmente un corto circuito respecto a tierra, las resistencias de
entrada Rik (k = 1,2,3) vistas por la fuente Vk (el valor de las 3 fuentes es la misma),
entonces tenemos que:
Ri1 = R1, Ri2 = R2, Ri3 = R3
Ro = 0
LIMITADOR.
Un circuito limitador de amplitud o recortador limita todas las señales arriba de un
voltaje de referencia y todas las señales debajo de un voltaje negativo de referencia.
Los voltajes de referencia pueden hacerse simétricos o no respecto a cero. La
construcción de un circuito recortador de precisión se lleva a cabo agregando una
resistencia única Rc a un circuito de zona muerta de salida bipolar como se muestra
en la figura 1.
Figura 1. Las salidas VoA se combinan mediante un sumador inversor para dar un
circuito de zona muerta de salida bipolar.
Las salidas de los amplificadores operacionales A y B están conectadas a la entrada
de un sumador inversor, a través de la resistencia Rc. Si Rc se elimina, el circuito
actúa como uno de zona muerta. Sin embargo, cuando Rc está presente, el voltaje
de entrada Ei se resta de la salida del circuito con zona muerta y el resultado es un
recortador inversor de precisión.
La operación del circuito se resume por las formas de onda de la figura 2(b). Las
salidas V
OA
y V
OB
se invierten y suman a ÷Ei. La gráfica de Vo en función del tiempo
muestra en líneas oscuras cómo parece la salida recortada. Las líneas punteadas
indican la actuación del circuito como uno d zona muerta si Rc se elimina.
Figura 2. Un recortador de precisión se hace con un circuito de zona muerta bipolar
más una resistencia Rc; (a) Al añadir una resistencia Rc al circuito de zona muerta de
la figura 1 se tiene un recortador de precisón; (b) Formas de onda para el recortador
de precisión.
1.2 Amplificador de transconductancia.
Entrada de voltaje y salida de corriente. Ìmpedancia de entrada alta e impedancia de
salida alta. La figura correspondiente se encuentra a continuación:
Figura 126. Esquema de un Amplificador de transconductancia.
En la figura 126:
0 ,
,
0
= ⇒ >>
= ⇒ >>
L L
S S i
R Gm GmVi R R
V Vi R R
con Si
Si
La corriente de salida es proporcional al voltaje de entrada.
En el amplificador ideal se tiene que R
i
y R __
0
. __
El amplificador puede ser excitado por una fuente de baja resistencia y este puede
excitar una carga de baja resistencia.
1.3 Amplificador de audio.
Amplificador de audio de 8w con TDA2002. Este amplificador que durante años
predomino en los auto radios y demás montajes para coche.
El diagrama del circuito nos muestra que la señal de entrada es bloqueada en DC a
través del capacitor de 1µF, luego ingresa al amplificador operacional por la entrada
no inversora. De la salida se toma una parte de la señal para realimentar el sistema
por medio de la entrada inversora. La señal completa de la salida se le quita la
continua por medio del capacitor de 1000µF y se aplica al parlante, cuya impedancia
debe ser de 4 ohms. De colocar un parlante de 8 ohms la potencia total obtenida
será de 4 vatios.
El circuito se alimenta con 12V y necesita una corriente de 1A a máxima potencia.
1.4 Amplificador de instrumentación
El amplificador de instrumentación (Ìa), algunas veces también es llamado
amplificador de datos, en si es un amplificador diferencial.
conociendo las siguientes especificaciones.
1. 1. Precisión y una ganancia estable, usualmente en el rango de 1 a 1000,
para acomodar las situaciones de el amplificador diferencial, esto es que A sea
variable por encima de un rango preescrito, esto puede ser mediante un
potenciómetro o digitalmente por medio de switches, usualmente los switches
son JFETS o MOSFETS.
2. 2. Extremadamente alta impedancia de entrada (idealmente infinita), para
ambos, tanto para el modo diferencial como el modo común, esto evita la
carga de las fuentes de entrada. La impedancia de entrada en modo
diferencial, Zid, es definida como la impedancia equivalente entre las dos
terminales de entrada; la impedancia de entrada en modo común, Zic, es
definida entre cada terminal y tierra.
3. 3. Ìmpedancia de salida extremadamente baja, Zo, hace al dispositivo
inmune a las cargas de salida.
4. 4. Extremadamente alto CRM (idealmente infinita) así que el circuito sólo
responde a las entradas diferenciales, ignorando completamente las
componentes de entrada en modo común. Eso es precisamente el requisito
que hace a los amplificadores de instrumentación ideales para que con
precisión amplifique las señales de bajo nivel en presencia de grandes voltajes
en modo común, tales como las señales producidas por un transductor en el
control de procesos y biomedicina. Por esta razón, los amplificadores de
instrumentación han llegado de modo integral en pruebas y medidas de
instrumentación (de ahí su nombre).

AN'LISIS DE &N AMPLIFICADOR DE INSTR&METANCI(N CON ) OP *
AMPS.

En la figura 1, la formación de A1 y A2 que algunas veces es llamado como la
entrada o primera etapa, A3 forma la salida o segunda etapa.
Figura 1. Realización de un amplificador de instrumentación con 3 amplificadores
operacionales.
Sin embargo el circuito nos puede intimidar por su análisis, pero este análisis es
totalmente simple. Denotaremos la salida de A1 y A2 como Vo1 y Vo2
respectivamente, tenemos por la ecuación 2.
Puesto que ÌR2 = ÌRG, nosotros deducimos por la ley de ohm:
Ya que A1 mantiene Vn1 = Vp1 = V1 y A2 mantiene Vn2 = Vp2 = V2, ÌRG = (Vn1
÷Vn2)/RG, que es:

Sustituyendo la ecuación 4 en la ecuación 3 y entonces dentro de la ecuación 2,
nosotros podemos colocar a Vo de la forma:
donde:
La razón de expresar a A en esta forma es para identificar de forma separada la
contribución de la ganancia de la primera y la segunda etapa.
La ganancia A depende de las resistencias externas, y las cuales pueden ser
hechas totalmente precisas y estables, nos referimos a las resistencias o
potenciómetros de precisión.
Ya que A1 y A2 están operando como amplificadores no inversores, su
impedancia de entrada es extremadamente alta; y la impedancia de salida es
muy baja.
El CMRR puede ser totalmente alto debido a una de las resistencias de la segunda
etapa.
1.5 Amplificador sintonizado.
Amplificadores de clase C: un amplificador de potencia funciona en clase C cuando
la tensión de polarización y la amplitud máxima de la señal de entrada poseen
valores tales que hacen que la corriente de salida circule durante menos de un
semiperíodo de la señal de entrada.
Alguien puede que haya visto, en algún libro o manual de reparación, una notación
tipo a esto: Amplificador clase AB1 o también amplificador clase B2; estas notaciones
vienen de los antiguos amplificadores con válvulas. Los subíndices 1 y 2 indicaban
que no existía corriente de reja (el 1) o que si existía (el 2), esto era debido a que en
la polarización de la válvula, la reja se hacía positiva con respecto al cátodo (para los
que nunca hayan oído hablar de las válvulas, diremos, que la reja se correspondería
con la base de un transistor y el cátodo con el terminal de salida, que en los
transistores, dependiendo del tipo de conexión, puede ser el emisor o el colector). En
los amplificadores de clase A no hay nunca corriente de reja (base) por lo que es
indiferente decir que el amplificador es de clase A1 o de clase A. Lo contrario ocurre
en los amplificadores de clase C donde siempre va a existir corriente de reja (base),
en este caso es indiferente decir que el amplificador es de clase C2 o de clase C (a
secas). En los amplificadores de clase B y AB, puede que exista o no la corriente de
base (o reja) por lo que sí es importante que nos especifiquen el tipo de amplificador
del que se trata (AB1 diría que no tiene corriente de base y B2 indicaría que sí hay
corriente de base). Este tipo de notación también podemos encontrarla en los
amplificadores transistorizados
2 Osciladores
2.1 Conceptos básicos.
2.2 Oscilador de desplazamiento de fase.
2.3 Osciladores con circuitos integrados
NE/SE566
El generador de funciones NE/SE566 es oscilador controlado por voltaje, con un
linealidad excepcional, este integrado proporciona salidas cuadrada y triangular. La
frecuencia de oscilación es determinada por un resistor externo y un capacitor,
además de la aplicación de voltaje a la terminal de control. El oscilador puede ser
programado cerca de un rango de frecuencia 10:1 mediante el control de voltaje, con
una excepcional linealidad
2.4 Temporizador
CONFI+&RACION DE TEMPORI,ADORES.
La necesidad de las funciones astables y monoestables, provienen de unos circuitos
muy especiales, llamados temporizadores. Entre la variedad de productos, el único
que ha ganado la aceptación en términos de costo y versatilidad es el 555. Otro
producto muy popular es el 2240 el cual combina un temporizador con un contador
programable binario el cual provee una flexibilidad adicional en el cronometraje.
E# tempori-ador ....
Como se muestra en el diagrama de la figura 1, los bloques básicos de el
temporizador 555 son una cadena de 3 resistencia del mismo valor, dos
comparadores de voltaje, un flip - flop, y un transistor BJT. Las resistencias se
colocan en las entradas de los comparadores (este es el pin 6, threshold) en VTH =
(2/3) Vcc y VTL = (1/3)Vcc.
Figura 1. Temporizador NE555.
Para una flexibilidad adicional, observamos que podemos variar el valor del umbral
(threshold) externamente vía pin 5, así de este modo el usuario puede cambiar el
valor de VTH. A pesar de el valor de VTH, nosotros tenemos algunas veces que VTL
= VTH/2.
El estado de el flip - flop es controlado por los comparadores como sigue. Cada vez
que el voltaje Vtrig en la entrada TRÌGGER cae debajo de VTL, CMP2 dispara y fija
al flip - flop, forzando una Q con valor alto y una Q (testada) baja. Con un voltaje bajo
en su base, el BJT está en corte.
De la misma forma, cada vez que el voltaje Vthres y la entrada Threshold se
incrementan por encima de VTH, CMP1 dispara y limpia al flip - flop, forzando a una
Q baja y una Q (testada) alta. Con un voltaje alto en su base, el BJT está ahora en el
estado de saturación debido a la baja resistencia entre Q (testada) y la base del
transistor.
Resumiendo, cuando baja el voltaje Vtring por debajo de VTL esto apaga al BJT,
incrementando Vthres por encima de VTH y esto satura al transistor.
El dispositivo también incluye una entrada llamada RESET y forza a una Q baja,
encendiendo al transistor a pesar de las condiciones en la entrada de los
comparadores.
Para activar este comando, el voltaje del pin número 4 debe ser colocado a tierra.
Cuando no está en uso, el pin 4 es conectado a Vcc.
El 555 está disponible en ambas versiones bipolar y CMOS. El NE555 (Signetics), el
cual es una versión bipolar, está diseñado para operar con una fuente de voltaje con
los rangos de 4.5 V a 18 V y es capaz de producir a su salida corrientes de 200 mA.
El TLC555 (Texas Ìnstrument), el cual en su versión CMOS, está diseñado para
operar con fuentes de voltaje que van de 2 V a 18 V y es capaz de producir a su
salida corrientes de 100 mA y 10 mA, respectivamente. El transistor que tiene la
función de switch es un nMOSFET tipo incremental.
Las ventajas de los temporizadores CMOS es su bajo consumo de energía y una
muy alta impedancia de entrada. El 556 consiste en 2 temporizadores 555
compartiendo la misma fuente de voltaje y la tierra.
%i/rador Monoesta/#e
Para configurar un temporizador 555 como monoestable, se utilizan una resistencia y
un condensador externos, como se muestra en la figura.
Para el siguiente diagrama la resistencias de 470C y sus led's se utilizan como
simple indicadores y su uso es opcional, la resistencia de 10KC es la que regula la
sensibilidad del pulso.
El potenciómetro de 100KC hace que el ciclo de trabajo sea del 50% (duty cycle)
La anchura del impulso de salida se determina mediante la constante de tiempo, que
se calcula a partir de R
1
y C
1
.
t
H
=1.1RC
Para tener una salida alrededor de los 5 volts es recomendable alimentar el circuito
con 6.5<V
CC
<12 volts
%i/rador Asta/#e
En la figura se muestra la configuración de un 555 como aestable; ese caso
2.5 Oscilador controlado por voltaje (VCO)
Este es un circuito que proporciona una señal de salida oscilante, cuya frecuencia
puede ajustarse en un intervalo controlado por un voltaje de CD.
La frecuencia de oscilación está dada por la siguiente ecuación:
Restricciones prácticas:
1. R1 debe encontrarse dentro de un intervalo de 2 k < R1 < 20 k . _ _
2. Vc debe estar dentro del intervalo ¾ V+ < Vc < V+.
3. F0 debe ser menor ue 1 MHz.
4. V+ debe variar entre 10 y 24 V.
MOD&LACION EN FREC&ENCIA. Es el proceso de cambiar la frecuencia de una
forma de onda según los cambios instantáneos de nivel de otra forma de onda.
En este circuito L1 con D1 y D2 forman el circuito sintonizador.
Q1 Transistor oscilador Hartley.
D1,
D2
Diodos capacitivos para controlar la frecuencia del oscilador.
L1 Bobina del oscilador.
C1 Capacitor de acoplamiento.
R2 Retorno de corriente continua para la compuerta de Q1.
D3 Rectifica la señal para la modulación de compuerta de Q1.
C2 Derivación de RF para los electrodos del drenador.
R3
Aísla el drenador de Q1 del voltaje de alimentación cc para la señal de c.a.
proporciona el voltaje del drenador para Q1 y Q2.
VDD Voltaje de alimentación de cc para los drenadores de Q1 y Q2.
Q2 Transistor seguidor de fuente.
R4 Resistencia de carga de salida para el electrodo de fuente de Q2.
Ambos cátodos tienen un voltaje de cc positivo de control, para el voltaje en sentido
inverso y así variar la capacitancia. Esta capacitancia controla la frecuencia del
oscilador.
La salida del oscilador del electrodo de fuente de Q1 está conectada a la compuerta
de Q2. Su salida se toma de la fuente en el circuito de seguidor de fuente el cual
corresponde a un seguidor de emisor, lo que se persigue es usar a Q2 como una
etapa reforzadora, la cual aísla la salida del oscilador de Q1 de la carga conectada a
Q2. La ventaja que se obtiene es la mejoría de la estabilidad de frecuencia.
TIPOS DE %CO.
1. Oscilador de cristal (alta frecuencia !uena esta!ilidad".
Su diseño dependerá de la frecuencia de operación con TTL ó CMOS respuesta de
103 (estabilidad) otros con respuesta de 109 (estabilidad).
· Alta Q, corte AT, operan en modo fundamental de resonancia serie (3 a 20 Mz).
· Ìmpedancias bajas de fuente de carga, trabajan en una red lineal.
· La excitación o disipación del cristal debe ser pequeña (no exceder de 10mW).
Oscilador Colpitts.
2. Oscilador #$.
Cuando son más importantes los cambios amplios de sintonía y el costo de la
estabilidad. Trabajan en frecuencias de 30 MHz a 200 MHz, se pueden construir con
amplificadores operacionales. EJ.: RCA 3048, MC 1648.
). M0#tii/rador RC.
Son multivibradores de precisión y generalmente son del tipo de acoplo por emisor.
La frecuencia de operación está determinada por las componentes R, C y el voltaje
de control, los zener se incluyen para hacer la salida independiente de control Ì
(corriente de control), para que la frecuencia venga determinada por Vc.
Vc/R * R1 > Vz, donde Vz es el voltaje de los zener.
Con esta codición cumplida la frecuencia de viene determinada por el valor de Vc.
Algunos fabricantes son:
Signetics 566 Motorola MC4024
National LM566 Motorola 1658
Exar XR2209
2.6 Circuitos de amarre de fase (PLL)
Concepto.
El lazo de amarre o seguimiento de fase es un lazo realimentado que consiste en un
detector o comparador de fase, un filtro pasabajas, un amplificador y un oscilador
controlado por voltaje que realimenta la frecuencia.
Un PLL es un circuito capaz de hacer que un sistema particular siga el
comportamiento de otro de forma más precisa, un PLL es un circuito que sincroniza
una señal de salida generada por un oscilador (VCO) con una señal de referencia o
de entrada tanto en frecuencia o en fase.
C#asificaci1n de PLLs2
PLL completamente analógico (Lineal) LPLL.
PLL digital DPLL.
PLL completamente digital ADPLL.
PLL software SPLL.
Ran3o de capt0ra 4P0## in ran3e5.
Este es el rango dentro del cual el PLL siempre alcanzará el estado de seguimiento
pero el proceso puede ser lento en este rango se presenta una forma de onda
asimétrica a la salida del detector de fase.
Ran3o de arran60e 4P0## * o0t ran3e5.
Este es el límite dinámico para la operación estable del PLL y se pierde el
seguimiento de este rango normalmente el PLL volverá a su estado de seguimiento
pero el proceso se puede volver lento si se trata de un proceso de captura.
Ran3o de sostenimiento 47o#d ran3e5.
Es el rango de frecuencias sobre las cuales el PLL puede mantener el seguimiento
de la fase. Un PLL es condicionalmente estable solamente dentro de este rango.
Ran3o de amarre 4Loc8 ran3e5.
Es el rango de frecuencias dentro del cual un PLL se amarra entro de una sola nota
entre la frecuencia de referencia y la frecuencia de salida. Normalmente el rango de
frecuencia de operación de un PLL está restringido por el rango de amarre (rango de
encadenamiento).
Sensitiidad.
Se llama así a la amplitud de la respuesta del circuito ante una variación de
frecuencia esto es que tanto variará el voltaje del amplificador ante un cambio
determinado en la frecuencia de entrada, sus unidades son V/Hz.
Ran3o de se30imiento.
Es el rango de frecuencias de entrada alrededor de la frecuencia central para las
cuales el lazo mantiene el enganche o seguimiento en la mayor parte de los casos
este rango está limitado por el hecho de que el comparador de fase tiene un rango
de comparación de fase limitado una vez que la diferencia de fase entre la señal de
entrada y la del VCO llega a un valor crítico del detector de fase deja comportarse en
forma lineal.
3 Filtros
3.1 Conceptos básicos.
Un filtro es un circuito que procesa señales en base a la frecuencia. Ya que la forma
más común de procesamiento es la amplificación, no sería una sorpresa que los
filtros más comunes muestren una ganancia que depende de la frecuencia.
Además, en general un filtro afecta no sólo la amplitud si no también la fase. El
camino en el cual la función del filtro varía con la frecuencia esto es llamado
respuesta en frecuencia. Esto puede ser representado matemáticamente por medio
de una función de transferencia de el filtro denominada H, o gráficamente por medio
de un plano en frecuencia.
Esta respuesta es además dividida en una respuesta en magnitud y una respuesta
en fase. La respuesta en magnitud es denotado como |H|, una entrada senoidal
experimenta a través del filtro una amplificación o atenuación, la respuesta en fase
se denota como H, y la misma entrada senoidal, el filtro le puede afectar en la fase. ¯
En general, ambas respuestas magnitud y fase son dependientes de la frecuencia,
aunque en un caso particular uno de ellos puede ser constante.
Resp0estas en frec0encia.
En base a la respuesta en magnitud, los filtros son clasificados como pasa bajo, paso
alto, pasa banda y recazo de banda. Sus respuestas en magnitud idealizadas se
muestran en la figura 1.
Figura 1. Respuestas idealizadas de los 4 tipos de filtros más comunes en el dominio
del tiempo.
1. La respuesta de el filtro pasa bajo es caracterizado por una frecuencia fo llamada
frecuencia de corte tal que |H| = 1 para f < fo y |H| = 0 para f > fo, indicando que la
entrada senoidal con frecuencia menos que fo va a través de el filtro sin afectar su
amplitud, mientras que una frecuencia más grande que fo es afectado por la
atenuación. Una aplicación común de un filtro pasa bajo es la eliminación de el ruido
de altas frecuencias de una señal.
2. La respuesta de un filtro paso alto es complementario de la repuesta de un filtro
paso bajo. Una entrada senoidal con una frecuencia mayor que la frecuencia de corte
fo sale de el filtro sin cambio en la amplitud, mientras que esa frecuencia es menor
que fo sufre una completa atenuación.
3. La respuesta de un filtro pasa banda se caracteriza por una banda de frecuencia fL
< f < fH tal que una entrada una entrada senoidal con frecuencia dentro de la banda
no sufre cambio mientras que con una frecuencia fuera de la banda es atenuada. La
diferencia de fH - fL es llamado ancho de banda de un filtro, y el punto de el espectro
de frecuencia en el cual la banda es centrada es llamada frecuencia central. Un
ejemplo familiar de este tipo de filtros es circuito sintonizador de un radio AM / FM.
4. La respuesta de el filtro rechazo de banda es complementario a la respuesta de el
filtro pasa banda, este no permite el paso de frecuencias dentro de el siguiente rango
fL < f < fH mientras que pueden pasar todas las otras. Cuando el rechazo de banda
es suficientemente estrecho es llamado punto de respuesta.
Clasificación y tipos.
3.2 Análisis y diseño.
FILTRO PASO ALTO CON +ANANCIA.
Colocando un capacitor en serie con la resistencia de entrada el amplificador inversor
se torna en un filtro paso alto con ganancia. Ver figura 1.
Figura 1. Filtro paso alto con ganancia.
FILTROS ACTI%OS.
Los filtros pueden ser construidos solamente con resistores, inductores y capacitores
(filtros RLC), los cuales son componentes pasivos. Sin embargo, podemos diseñar
un filtro sin añadir inductores. En otras palabras, el op - amp más una resistencia
más un capacitor pueden hacer lo que realiza una resistencia, más un capacitor, más
un inductor.
La eliminación de un inductor es una gran ventaja ya que su rendimiento es el menos
ideal de los elementos básicos de un circuito. Además estos tienden a ser pasados y
voluminosos, otro inconveniente de los inductores es que son muy caros. Sin
embargo, los filtros activos se abren paso con el bajo costo de los amplificadores
operacionales monolíticos, lo cual hace que los filtros activos sean comercialmente
accesibles. Los filtros activos por consiguiente constituyen una de las áreas más
fértiles de las aplicaciones de las amplificadores operacionales.
Fi#tros actios de primer orden.
Fi#tro paso /a$o.
El filtro activo más simple es obtenido de la configuración inversor reemplazando uno
o dos resistencias con otros elementos veamos.
E# inte3rador 4Tipo inersor5.
Reemplazando la resistencia de realimentación con un capacitor el amplificador
inversor se convierte en un integrador. Ver figura 1.
Figura 1. El integrador (inversor).
Esta configuración ya la analizamos en el dominio de el tiempo. Aquí sin embargo
nosotros estamos interesados en el dominio de la frecuencia, así pues si analizamos
el siguiente circuito en el dominio de la frecuencia , por la formula de al amplificador
inversor H = -ZC/ZR esto es,
Considerando que |H|db = 20 log10 [1/(f/fo)] = -20 log10 (f/fo), el plano de |H|db vs.
log10 es una línea recta de el tipo y = -20x, como se muestra en la figura 2(b).
Esto indica que el integrador pertenece a la clase de el filtro paso bajo, porque la
entrada senoidal con frecuencia superior a fo es atenuada, mientras que esa misma
señal con una frecuencia menor a fo no sólo pasa sino también es amplificada en el
proceso. Esto para nosotros no e sorpresa ya que |ZC| = 1/(2 fC) es dependiente ¯
de la frecuencia. Una alta frecuencia donde |ZC| < R el circuito genera una
atenuación, mientras que para bajas frecuencias donde |ZC| > R el circuito genera
una amplificación. , el límite ocurre en la frecuencia fo, |ZC| = R, esto es, 1/(2 foC) = ¯
R. Esto produce fo = 1/(2 RC), como es esperado. Por razones obvias, fo es ¯
llamado la frecuencia de ganancia unitaria de el integrador.
La ecuación 6 indica que el integrador introduce un desfasamiento de 90° entre la
salida y la entrada. Por esto, los integradores son usados en las cudraturas de los
osciloscopios para la generación simultánea de una onda seno y coseno.
Ciertamente, si alimentamos un integrador con una onda senoidal el resultado de la
frecuencia fo será un desfasamiento de 90° con respecto a la entrada.
E# inte3rador no inersor.
Por el signo negativo en la ecuación 2, se dice que es del tipo inversor. La figura 2
muestra el esquema de un integrador no inversor. También llamado integrador Debo
debido a su inventor, que consiste de un generador de corriente Howland no inversor
que alimenta a un capacitor. Sabemos que si el puente de resistencias se encuentra
en una forma balanceada, entonces tendremos que Ì = Vi/R1.
Figura 2. Ìntegrador no inversor.
Por consiguiente, Vp = ZcÌ = Vi/(jwR1C). Por la acción de el amplificador no inversor
también tenemos Vo = (1 + R2/R1). Eliminando Vp y resolviendo para h = Vo/Vi
obtenemos:
Podemos observar que que H es ahora positiva (de ahí el porqué de su nombre).
Además, su argumento es de -90°, indicando que ahora la salida se retrasa con la
entrada 90°. El mayor inconveniente de este integrador es la necesidad de
resistencias de precisión.
Fi#tro paso /a$o con 3anancia.
Colocando una resistencia en paralelo con el capacitor de realimentación se torna el
integrador en un filtro paso bajo con ganancia, ver figura 3.
Figura 3. Filtro paso bajo con ganancia.
Su función de transferencia es rápidamente encontrada como H = -Z2/R1, donde Z2
= R2 // [1/jwC)] = R2/(1 + jwR2C). Tenemos que w = 2 f, nosotros ponemos a H en ¯
la forma:
Para construir el plano de magnitud notamos que (f/fo) << 1 y tenemos que H Ho, °
indicando que la asíntota de baja frecuencia es |H| = |Ho| = r2/r1, esto no nos debe
asombrar ya que en bajas frecuencias |Zc| es tan grande en comparación con R2 y
nosotros podemos ignorarlo y podemos ver al circuito esencialmente como un
amplificador inversor. Por razones obvias Ho es llamada ganancia en C. D. de el
filtro.
Para (f/fo) >> 1 podemos aproximar la ecuación 7 como H Ho * 1/(j f/fo), indicando °
que la asíntota de alta frecuencia es similar a que de un integrador podamos tener
una ganancia |Ho| en (f/fo) = 1. Esto de nuevo no nos debe asombrar, ya que en
altas frecuencias |Zc| is tan pequeño en comparación con R2 que podemos ignorar a
R2 y ver al circuito como esencialmente como un integrador. No obstante el límite
entre el comportamiento entre amplificador e integrador ocurre en la frecuencia fo
que hace que |Zc| = R2, esto es, 1/(2 foC) = R2. ¯
Esto produce que fo = 1/(2 foC), como es esperado. Para (f/fo) = 1, la ecuación 7 ¯
nos da que H = Ho/(1 + j) así que |H| = |Ho| / 2, o equivalentemente a |H|db - 3 dB. -
Por esta razón fo es llamado frecuencia de -3 dB.
FILTRO PASA 9ANDA DE 9ANDA ANC7A.
Introd0cci1n.
Un filtro pasabanda es un selector de frecuencia. Permite seleccionar o pasar
únicamente una banda particular de frecuencias de entre otras que pueden estar
presentes en un circuito. En la figura 1 se mestra su respuesta nomalizada en
frecuencia. Este tipo de filtro posee una ganancia máxima a una frecuencia
resonante fr. Hay una frecuencia por debajo de fr en la que la ganancia cae a 0.707.
Es la frecuenica de corte fL. En la frecuencia de corte mayor, fH, la ganancia también
es igual a 0.707, como se muestra en la figura 1.
Figura 1. Un filtro pasa - banda tiene una ganancia máxima a la frecuencia de
resonancia fr. La banda de frecuencias transmitidas quedan entre fL y fH.
Anc:o de /anda.
El intervalo de frecuencias entre fL y fH recine el nombre de ancho de banda B o
bien:
B = fH - fL
El ancho de banda no está exactamente centrado en la frecuencia de resonancia
(por ello utilizamos el nombre trradicional "frecuencia de resonancia" y no "frecuencia
central" para designar a fr).Cuando se concen los valores de fL y fH, la frecuencia de
resonancia se puede obtener apartir de:
Si se conocen la frecuencia de resonancia, fr y el ancho de banda B, es posible
calcular las frecuencias de corte mediante:
fH = fL + b
Factor de ca#idad.
El factor de calidad Q se define como la relación entre la frecuencia de resonancia y
el ancho de banda o sea:
Q = fr / B
Q es una medida de selectividad del filtro pasabanda. Un Q alto indica que el filtro
selecciona una banda de frecuencias más pequeña (es más selectivo).
El circuito de la figura 2 es una combinación de el filtro pasa bajo y el filtro paso alto,
y esto produce a el filtro pasa banda. La impedancia de entrada Z1 = R1 + 1/(jwC1)
forma la sección de el filtro paso alto con frecuencia de corte f1 = 1/(2 R1C1), ¯
mientras que la impedancia de realimentación Z2 = 1/(2 R2C2). La función de ¯
transferencia es fácilmente determinada como H = -Z2/Z1. Expandiendo Z1 y Z2
nosotros obtenemos:
Podemos ver en la figura 2 el plano de magnitud que es fácilmente dibujado. Este
tipo de filtro tiene aplicaciones tales como trasmisores de audio, donde es deseable
amplificar señales dentro de un rango audible mientras se aparta las componentes
de subaudio. Si lo deseáramos, el filtro lo podemos hacer más selectivo para mover
f1 y f2, y que estén juntos, sin embargo, hay un límite en el grado de selectividad a
alcanzar con esta topología de filtro pasa banda con la relación frecuencia de corte
alta a la frecuencia de corte baja.
Figura 1. Filtro pasa banda de banda ancha.
FILTRO REC7A,O DE 9ANDA.
Este filtro se forma a partir de filtros pasa bajas y pasa altas, la respuesta en
frecuencia se muestra en la figura 1. Este tipo de filtro se forma colocando un filtro
pasa - bajas en paralelo con uno pasa - altas.
Figura 1. Filtro rechazo de banda.
3.3 Filtros con Circuitos Ìntegrados.
Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos últimos son solamente una
combinación de resistencias, capacitores e inductores. En cambio los filtros activos se componen de
resistores, capacitores y dispositivos activos como Amplificadores Operacionales o transistores.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional

Curva de respuesta de un filtro Paso bajo.
Las líneas discontinuas rojas representan el filtro paso bajo ideal
Si se seleccionan los capacitores de modo que: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R3 = R
El valor de la frecuencia Fc (frecuencia de corte) se puede obtener con ayuda de la siguiente fórmula:
Fc = 0.0481 / RC.
Y la ganancia del filtro (acordarse de que es un amplificador) será: Av = Vo / Vin = R2 / R1.
Si se expresa esta ganancia en decibeles: Av = 20Log Vo / Vin o Av = 20 log R2 / R1.
Nota: Fc (frecuencia de corte) es el punto en la curva de transferencia en que salida ha caído 3 dB
(decibeles) desde su valor máximo.
4 Convertidores
4.1 Voltaje / frecuencia / voltaje
%CO 4OSCILADOR CONTROLADO POR %OLTA;E5.
Este es un circuito que proporciona una señal de salida oscilante, cuya frecuencia
puede ajustarse en un intervalo controlado por un voltaje de CD.
La frecuencia de oscilación está dada por la siguiente ecuación:
Restricciones prácticas:
1. R1 debe encontrarse dentro de un intervalo de 2 k < R1 < 20 k . _ _
2. Vc debe estar dentro del intervalo ¾ V+ < Vc < V+.
3. F0 debe ser menor ue 1 MHz.
4. V+ debe variar entre 10 y 24 V.
MOD&LACION EN FREC&ENCIA. Es el proceso de cambiar la frecuencia de una
forma de onda según los cambios instantáneos de nivel de otra forma de onda.
En este circuito L1 con D1 y D2 forman el circuito sintonizador.
Q1 Transistor oscilador Hartley.
D1,
D2
Diodos capacitivos para controlar la frecuencia del oscilador.
L1 Bobina del oscilador.
C1 Capacitor de acoplamiento.
R2 Retorno de corriente continua para la compuerta de Q1.
D3 Rectifica la señal para la modulación de compuerta de Q1.
C2 Derivación de RF para los electrodos del drenador.
R3 Aísla el drenador de Q1 del voltaje de alimentación cc para la señal de c.a.
proporciona el voltaje del drenador para Q1 y Q2.
VDD Voltaje de alimentación de cc para los drenadores de Q1 y Q2.
Q2 Transistor seguidor de fuente.
R4 Resistencia de carga de salida para el electrodo de fuente de Q2.
Ambos cátodos tienen un voltaje de cc positivo de control, para el voltaje en sentido
inverso y así variar la capacitancia. Esta capacitancia controla la frecuencia del
oscilador.
La salida del oscilador del electrodo de fuente de Q1 está conectada a la compuerta
de Q2. Su salida se toma de la fuente en el circuito de seguidor de fuente el cual
corresponde a un seguidor de emisor, lo que se persigue es usar a Q2 como una
etapa reforzadora, la cual aísla la salida del oscilador de Q1 de la carga conectada a
Q2. La ventaja que se obtiene es la mejoría de la estabilidad de frecuencia.
TIPOS DE %CO.
1. Oscilador de cristal (alta frecuencia !uena esta!ilidad".
Su diseño dependerá de la frecuencia de operación con TTL ó CMOS respuesta de
103 (estabilidad) otros con respuesta de 109 (estabilidad).
· Alta Q, corte AT, operan en modo fundamental de resonancia serie (3 a 20 Mz).
· Ìmpedancias bajas de fuente de carga, trabajan en una red lineal.
· La excitación o disipación del cristal debe ser pequeña (no exceder de 10mW).
Oscilador Colpitts.
2. Oscilador #$.
Cuando son más importantes los cambios amplios de sintonía y el costo de la
estabilidad. Trabajan en frecuencias de 30 MHz a 200 MHz, se pueden construir con
amplificadores operacionales. EJ.: RCA 3048, MC 1648.
). M0#tii/rador RC.
Son multivibradores de precisión y generalmente son del tipo de acoplo por emisor.
La frecuencia de operación está determinada por las componentes R, C y el voltaje
de control, los zener se incluyen para hacer la salida independiente de control Ì
(corriente de control), para que la frecuencia venga determinada por Vc.
Vc/R * R1 > Vz, donde Vz es el voltaje de los zener.
Con esta codición cumplida la frecuencia de viene determinada por el valor de Vc.
Algunos fabricantes son:
Signetics 566 Motorola MC4024
National LM566 Motorola 1658
Exar XR2209
4.2 Voltaje / Corriente.
CON%ERTIDORES %*I 4CAR+A A TIERRA5.
Cuando una de las terminales de la carga está ya compartida, no es posible
colocar la carga dentro del lazo de realimentación de el op-amp.
La figura 1 muestra un circuito alternativo de convertidores de V - Ì para una
carga situada a tierra. Refiriéndonos a como el generador de corriente Howland,
por el nombre de su inventor, el circuito es engañosamente evocador del
amplificador de diferencia. En este caso la salida es la corriente de carga Ìo, y R4
es ahora conectado a la salida del op - amp antes que la tierra. Además, el
circuito emplea ambos, realimentación negativa, vía R2 y realimentación positiva
vía R4. El propósito de la realimentación positiva es la de incrementar la
efectividad de la impedancia de salida e idealmente, hacerla infinita como es
requerido por el comportamiento de una fuente de corriente exacta.
Figura 1. Fuente de corriente Howland y su circuito equivalente de Norton vista
por la carga. Si R4/R3 = R2/R1, entonces Ro será infinito.
Para determinar la relación entre Ìo y Vi nosotros aplicamos la ley de corrientes
de Kirchhoff en el nodo no inversor. Y tenemos:
Donde Vo denota la salida del op - amp, tan usual. Sin embargo nosotros
estamos interesados en Ìo, no en Vo. Para determinar Vo notamos que, con
respecto a V
L
, el op-amp actúa como un amplificador no inversor.
Eliminando Vo y reacomodando, nosotros podemos poner Ìo en la forma:
donde
La ecuación 3 puede ser estimada con la ley de corrientes de Kirchhoff para el
circuito de la figura 1(b), por lo tanto, este circuito representa el equivalente de
Norton. Para una fuente de corriente Ìo debe ser independiente de V
L
; eso es, Ro
debe ser infinita.
De acuerdo con la ecuación 4 para lograr Ro = , debemos imponer R4/R3 ÷ -
R2/R1 = 0. Esto es la condición familiar de balance de puente:
entonces la ecuación 3 se simplifica a:
Esto es, la corriente de salida llega a independizarse de el voltaje en la carga,
por consiguiente asegura la conversión de V ÷ Ì. La ganancia de el convertidor es
1/R3. Con Vi en el rango de volts, escogiendo R3 en el rango de los k esto _
producirá una salida de corriente en el orden de los mA, escogiendo R3 en el
rango de los M producirá una salida en el orden de los uA y así sucesivamente. _
¿Cómo puede lograr el circuito que Ro = ?, es una pregunta muy intrigante. -
Nosotros tenemos que ganar una mejor capacidad conteniendo a Vi,
reemplazando la carga por un voltaje Vx; al determinar la corriente Ìx tenemos
que Ro = Vx/Ìx. Aplicando en el nodo Vx con Vi = 0 esto causará que R3
conduzca una corriente ÌR3 = Vx/R3 hacía tierra y también forzará a que el op ÷
amp balancee su salida a Vo = (1 + R2/R1)Vx. Como consecuencia de esto, R4
conducirá una corriente ÌR4 = (Vo ÷ Vx)/R4 = VxR2/(R1R4). Note, sin embargo
que por la ecuación 5; R2/(R1R4) = 1/R3 así que ÌR4 = Vx/R3 = ÌR3.
En otras palabras, esto es que el op ÷ amp por sí mismo proveerá, vía R4, la
corriente demandada por R3 cuando nosotros aplicamos Vx. Por consiguiente el
circuito no absorberá corriente, nada en absoluto de la fuente de prueba Vx, por
lo tanto hacemos Ìx = 0. Así pues, por último Ro = Vx/0 = . -
El circuito trabaja tanto para valores positivos y negativos de Vi y por consiguiente es
también llamado un convertidor bidireccional de V ÷ Ì.
CON%ERTIDORES DE %*I 4CAR+A FLOTANTE5.
El convertidor de voltaje a corriente controlado por voltaje (VCCS), acepta una
entrada de voltaje Vi y da una salida de corriente Ìo. Tal que Ìo = (1/R)Vi; donde
la ganancia, 1/R, es ahora expresado en las dimensiones de siemens, que es,
las dimensiones de la conductancia. Por esta razón, los convertidores de V - Ì
son también llamados amplificadores de transconductancia. Ya que la salida del
circuito es una corriente, no necesita una carga para trabajar apropiadamente.
Dejando la salida abierta causará el mal funcionamiento del circuito ya que la
corriente no tendría un camino en el cual fluir.
Si ambas de las terminales son no comprometidas, la carga es dicho será del tipo
flotante.
Frecuentemente, sin embargo, una de las terminales está ya comprometida a tierra o
a otro potencial, la carga es entonces dicho será del tipo tierra, y la salida del
convertidor V - Ì deberá ser aplicado a la terminal no comprometida. Los
convertidores de V - Ì son fácilmente implementados con op - amps.
Los convertidores de V - Ì más fáciles para implementar son esos para cargas
flotantes. La figura 1 muestra las 2 implementaciones básicas, ambas usan una
carga como una red de realimentación. (Si una de las terminales de carga fuera ya
comprometida, esto por supuesto no sería posible).
Refiriéndonos a el circuito de la figura 1(a), notamos que puesto que el op - amp
mantiene Vn = 0, la corriente en el resistor debe ser Ì
R
= Vi/R. Por lo tanto no fluye
corriente dentro de las entradas del op - amp, esa corriente debe fluir a través de la
carga, así que Ìo = Ì
R
, eso es:
Esta expresión se mantiene a pesar de todo del tipo de carga. Eso puede ser lineal
(ejemplo, un transductor resistivo) o no lineal (ejemplo, un diodo emisor de luz), o
puede tener características que dependen de tiempo (ejemplo, un capacitor).
No importa la carga, el op - amp trazará la corriente de la ecuación 1, de quienes la
magnitud depende solo de Vi y R. Para lograr Vn = 0 el op - amp debe también
acomodar cualquier caída de voltaje V
L
, que la carga da en respuesta a esta
corriente. Esto requiere que el op - amp balancee la salida a Vo = -V
L
, algo de eso en
buen grado hará tan grande como la magnitud de V
L
no es también grande a causa
de una saturación en la salida.
En efecto, eso es fácilmente visto que la obediencia del voltaje de el circuito coincide
con la región lineal del op - amp, esto es el rango del voltaje de carga permisible es
V
SATL
< V
L
V ²
SATH.
De importancia particular es el caso en la cual la carga es un capacitor. Si Vi se
mantiene constante, el circuito forzará a una corriente constante a través del
capacitor así que este último se cargará o descagará, dependiendo de la polaridad
de Vi, en una velocidad constante.
Esto forma las bases de los generadores de diferentes formas de onda (dientes de
sierra o forma de onda triangular), convertidores de V - F y de F - V, convertidores A -
D de rampa doble, etc.
Un problema con el circuito de la figura 1(a), es que la fuente Vi debe ser capaz de
suplir la cantidad deseada a la corriente de carga.
Esta desventaja es evitada con el circuito de la figura 1(b), el cual presenta una
impedancia de entrada virtualmente infinita para la fuente.
El op - amp mantiene Vn = Vp eso requiere forzar a la corriente Ì
R
= Vn/R = Vp/R =
Vi/R a través del resistor.
Puesto que no fluye corriente dentro de las entradas del op - amp, la corriente Ì
R
tendrá que fluir a través de la carga así que nosotros tenemos de nuevo Ìo = (1/R)Vi.
Para hacer apto todo, el op - amp debe balancear su salida a Vo = Vi + V
L
. Esto
puede en seguida ser hecho mientras Vo es confinado dentro de la región lineal. Por
consiguiente, el rango de voltaje de carga permisible es ahora (V
SATL
-Vi) < V
L
< (V
SATH
-
Vi).
Esto es mas restrictivo que con el circuito previo, así que las ventajas de una
impedancia de entrada infinita es compensada por un bajo acatamiento.
4.3 Corriente / Voltaje
CON%ERTIDORES DE I * %.
El convertidor de Ì a V, también llamado una fuente de voltaje controlado por
corriente (CCVS), acepta una corriente de entrada Ìi y produce un voltaje de salida
Vo tal que Vo = AÌi, donde A es la ganancia del circuito. Puesto que A es medido en
ohms, es más apropiado de notar la ganancia por el símbolo R. A causa de esto, los
convertidores de Ì - V son también llamados amplificadores de transresistencia.
Figura 1. Convertidor básico de corriente a voltaje.
Aunque el amplificador operacional es, estrictamente hablando, un amplificador de
voltaje, puede ser configurado como un amplificador de transresistencia, si lo
conectamos como se muestra en la figura 1. Si observamos con atención al circuito
podemos ver que ÌR = Ìi; esto es, (Vn ÷ Vo)/R = Ìi. Ya que el op ÷ amp mantiene Vn =
0, nosotros obtenemos que
Vo = (-R)Ìi ec. 1
La ganancia ÷R, es negativa porque nosotros especificamos la dirección de la
corriente Ìs. Ìnvirtiendo la polaridad de Ìs, también se invertirá el voltaje Vo. Si
deseáramos, la magnitud de la ganancia podemos variarla; cambiando la resistencia
R por un potenciómetro, está quizá sea la razón de que algunas veces el circuito es
algunas veces llamado un amplificador potenciométrico.
Por supuesto, el elemento de realimentación no necesariamente tiene que ser
puramente resistiva, también puede ser arbitrariamente una impedancia Z, en el caso
de la ecuación 1 cambia de la siguiente forma Vo = (-Z)Ìi y el circuito es llamado un
amplificador de transimpedancia.
El propósito del amplificador operacional es de eliminar ambas posibles cargas, en la
entrada y en la salida. En efecto, debería la fuente de entrada exhibir alguna
resistencia en paralelo finita Rs, el op - amp eliminará cualquier corriente perdida a
través de Rs, vemos que Vn = 0.
De la misma forma, por la entrega de Vo con una virtual resistencia que vale cero.
Eso elimina cualquier voltaje perdido esperado por la carga de salida.
4.4 Análogo / Digital
CON%ERTIDORES ANALO+ICOS * DI+ITALES 4ADC5.
CLASIFICACION.
1. Comparador de voltaje (Rampa discreta, Aproximaciones sucesivas, Balance nulo
continuo).
2. Carga y/o descarga del capacitor (Conversión de Vc a frecuencia, Conversión de
ancho de pulso, Doble integración).
PARA EL DISE<O E=ISTEN DOS ERRORES PRINCIPALES
A5. ERROR DE CANTIDAD. Está en función del número de bits en la palabra digital
convertida, si se considera que el número de valores digitales (0,1) de que se
dispone para representar una cantidad analógica, el error de cantidad tiene un
máximo de ± ½ del valor de LSB. También conocido como resolución o precisión de
conversión.
95. ERROR POR E>&IPO. Se refiere al error en los componentes empleados
(tolerancias), a cambios en los valores de dichos componentes con la temperatura, el
tiempo, la humedad, etc.
PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE EL CON%ERTIDOR ANAL(+ICOS *
DI+ITALES.
A. RAPIDE,. Velocidad de conversión que se expresa en bit/seg ó palabra/seg, y
depende de:
A.1. Del número de señales analógicas que se desean convertir con el mismo
convertidor.
A.2. El contenido armónico de la señal analógica por convertir.
9. IMPEDANCIAS DE ENTRADA. Cuando se tiene una fuente de voltaje analógico y
que necesariamente presenta una impedancia de fuente se obtiene un error que se
puede calcular de la siguiente manera:
En donde E1 tiende a 0 a medida que Ze tiende a infinito.
C. RAN+OS DE %OLTA;ES ANALO+ICOS. Este parámetro se refiere a la máxima
excursión positiva o negativa del voltaje analógico en los cuales se tiene una
operación adecuada del convertidor.
D. SALIDA DI+ITAL. La señal digital se debe especificar debidamente si está en
serie o paralelo, los niveles de las cantidades lógicas 1 y 0, los tiempos de subida y
caída de los pulsos, etc. Es necesario que la salida esté bien caracterizada para
poder diseñar los enlaces con otros equipos.
E. RAN+O DE TEMPERAT&RA. Normalmente se especifica el rango de
temperatura en el cual el convertidor puede trabajar adecuadamente.
F. POTENCIA DE CONS&MO ? FACTORES MECANICOS. Se debe especificar el
voltaje de alimentación y la potencia de consumo del convertidor, así como las
dimensiones físicas y su peso.
+. REC7A,O A MODO NORMAL. Se refiere a la posibilidad que tenga el circuito de
rechazar señales sobrepuestas y montadas en la señal analógica a medir. Por lo
general, estas señales sobrepuestas son generadas por la frecuencia de línea, pero
pueden presentarse en otras señales.
Una solución a este problema es introducir un filtro pasa-bajas el cual eliminará todas
las componentes en alta frecuencia, en ruidos que tenga la señal analógica a
convertir.
CON%ERTIDOR DE APRO=IMACIONES S&CESI%AS.
1. Supóngase que todos los circuitos está a cero, lo cual se logra aplicando un pulso
a la entrada de reposición de cero.
2. Si aplicamos un pulso de arranque al biestable RS que permite el acceso a los
pulsos del reloj al programador lógico, el cual empieza cargando un 1 en el dígito
más significativo.
3. Si se parte de la suposición de que Vc es cero, lógicamente: Vx > Vc por lo cual a
su vez alimenta al DAC apareciendo cierto valor de Vc, por lo cual a través de la
compuerta Y1 aparece el pulso de reloj con un cierto retardo.
4. Esto hace que el 1 programado se transfiera a la memoria la cual a su vez
alimenta al DAC apareciendo el valor de Vc a su salida, estableciendo una nueva
comparación entre Vx y Vc.
5. Si Vc resulta mayor que Vx, entonces el siguiente pulso de reloj retira el 1 del
dígito más significativo, y el programador pone un 1 en el bit siguiente, y nuevamente
se efectúa la comparación.
6. El programador continúa unos a las demás posiciones y sucesivamente se va
comparando para borrar o retener el valor obtenido.
7. En esta forma, cuando el programador ha recorrido todos los bits, se termina la
conversión y se detiene el paso de los pulsos de reloj, se determina la conversión y
se detiene el paso de los pulsos de reloj por la puesta a cero del biestable RS de
control.
E;EMPLO.
Supóngase que se quiere convertir una señal analógica Vx=0.65v con un convertidor
de 3 bits.
Se pone a 100, es decir, ½ y se compara Vx resultando que Vx>Vc, por lo tanto se
retiene en 1 y se agrega el siguiente es decir 110 que equivale a ¾, se compara con
Vx y resulta queVx<Vc por lo cual este 1 debe ser retirado y colocado el siguiente 1,
esto es 101 equivalente a 5/8, por lo tanto este 1 es retenido quedando como
resultado final 101.
EFECTO DEL R&IDO SO9RE LA CON%ERSION.
Dado que la comparación entre Vx y Vc se hace con los valores instantáneos de
ambos, el valor de Vx que se considera es el correspondiente al momento de hacer
la decisión controlada por el reloj, por lo tanto, si la señal de Vx no permanece
constante durante el periodo de conversión, el resultado final de la conversión resulta
impredecible. Para evitar esto generalmente a la entrada de estos convertidores se
coloca un circuito de muestreo y retención (Sample and Hold), con lo cual se garatiza
que la señal Vx de entrada al convertidor permanece constante durante ese tiempo.
Ejemplo de un ADC de aproximaciones sucesivas.
Resolución ............200 mV 16 bits.
Linealidad..............±0.005% en plena escala.
Estabilidad............ ±50ppm/ºC.
Voltaje de entrada...0 - 10 V.
Ìmp. De entrada.....5KW.
Tiempo de conv......32 mseg.
Código de salida.....Binario.
CLASIFICACION DE LOS ADC POR PRINCIPIO DE OPERACI(N O %ELOCIDAD
DE CON%ERSION.
1 mseg Convertidores rápidos Ráfaga, semi-ráfaga
1 mseg a 50 mseg Convertidores medianamente Aproximaciones su-
rápidos cesivas.
Miliseg Convertidores lentos Sigma-delta
@. ADC TAcnicas de inte3raci1n.
Ventajas.
· Excelente linealidad.
· No requiere técnicas de muestreo y retención.
· Bajo costo y simplicidad.
· Se puede mandar la información por medio de 2 cables.
· La respuesta puede hacerse independiente de los elementos que los constituyen.
· Buen rechazo a señales alternas y al ruido en general.
Desventajas.
· Generalmente el tiempo de conversión es largo.
· Funciona con una sola polaridad, pero con ctos. Más complejos deben de operar en
forma bipolar.
Aplicaciones.
· En multímetros digitales.
· En gral. Donde no se requiera mucha rapidez de conversión.
B. ADC 9a#ance contin0o.
Ventajas.
· No requiere del uso de muestreo-retención.
· La salida permanentemente está relacionada con la entrada.
· Conversión muy rápida para variaciones pequeñas de la señal analógica.
Desventajas.
· No puede obtenerse la información en serie.
· Tiempo de conversión largo para cambios grandes en la entrada.
· El último dígito oscila continuamente de ± 1.
Aplicaciones.
· En servo controladores con procesamiento digital.
· Conversión de señales de audio a la forma digital.
· Conversión de señales provenientes de transductores.
). ADC aproCimaciones s0cesias.
Ventajas.
· Tiempo de conversión muy corto.
· Alta resolución.
· Ìnformación de salida en serie o paralelo según se desee.
· Buena linealidad.
· La exactitud no depende de la estabilidad del reloj.
Desventajas.
· Requiere circuito de muestreo-retención.
· Complejidad en el circuito.
Aplicaciones.
· Ìnterfaces entre variables físicas y la computadora.
· Toda clase de instrumentos donde se requiera rapidez y exactitud.
CONSIDERACIONES PARA SELECCIONAR &N ADC.
A. Definir claramente el problema que se pretende resolver reuniendo toda la
información posible sobre el particular.
B. Conocer el significado preciso de las especificaciones que dan los fabricantes ya
que es común encontrar un mismo parámetro con diferentes especificaciones para
fabricantes diferentes.
PRE+&NTAS PARA SELECCIONAR &N 9&EN CON%ERTIDOR.
1. ¿Cuál es el rango del voltaje de entrada?
2. ¿Cuál es la resolución que se desea?
3. ¿Qué cantidad de error se puede tolerar, o bien qué exactitud se desea?
4. ¿Qué condiciones ambientales hay en el lugar de operación? Esta es rango de
temperatura, presencia de corrosivos, humedad, etc.
5. ¿Cuál es el tiempo máximo de conversión?
6. ¿Con qué fuentes de energía se cuenta para la alimentación y qué características
tienen en regulación y estabilidad?
7. ¿Qué clase de código se requiere en la salida, binario, BCD, etc.?
8. La información de salida ¿Se necesita en serie o en paralelo?
9. ¿Qué niveles de señal se tiene a la salida? Es compatible con el sistema que se
va a usar?
10. La señal de entrada ¿Tiene ruido, es muestreada, es filtrada, o procesada en
general?
11. ¿Es posible procesar la señal de entrada antes de entrar al convertidor, para
facilitar la conversión?
12. ¿Cuál es la impedancia de la fuente de señal?
13. ¿Se requiere la operación con multiplexores? ¿Para cuántos canales y con qué
frecuencia de muestreo?
14. ¿Cuál es el máximo consumo tolerable?
15. ¿La salida es directa o inversa?
16. ¿Qué dimensiones tiene y cuál es su peso?
CON%ERTIDOR DE RAMPA SIMPLE.
Otro método popular de conversión analógica a digital utiliza una red de escalera
junto con un contador y un circuito comparador (ver figura 1). Un contador digital
avanza a partir de cero mientras un circuito de escalera, manejado por el contador,
da un voltaje de salida en escalones, como se muestra en la figura 1 ÷ b, que avanza
un incremento de voltaje en cada paso del contador. Un circuito comparador, que
recibe el voltaje en escalones y el voltaje analógico de entrada, proporciona una
señal para detener la cuneta cuando el voltaje en escalones llega a ser superior al
voltaje de entrada. La salida digital es el valor del contador en ese momento.
El incremento del cambio de voltaje de la señal escalonada depende de la cantidad
de bits contadores utilizados. Un contador de 12 etapas operando una red de
escalera de 12 etapas que use un voltaje de referencia de 10 V, podría incrementarse
en cada conteo con un voltaje de:
Esto podría resultar en una resolución de conversión de 2.4 mV. La frecuencia de
reloj del contador podría afectar el tiempo requerido para llevar a cabo una
conversión. Un reloj de 1 MHz operando un contador de 12 etapas podría necesitar
un tiempo de conversión máximo de:
La cantidad mínima de conversiones que podrían realizarse cada segundo sería
entonces
Con base en el promedio, con algunas conversiones requiriendo poco tiempo de
conteo y otras acercándose al tiempo de conteo máximo, se necesitaría un tiempo de
conversión de 4.1 ms/2 = 2.05 ms, y la cantidad promedio de conversiones sería de 2
* 244 = 488 conversiones por segundo. Una frecuencia de reloj más lenta daría como
resultado menos conversiones por segundo. Un convertidor que usara menos etapas
de conteo (y con menor resolución de conversión) llevaría a cabo más conversiones
por segundo. La precisión de la conversión depende de la precisión del comparador.
Figura 1. Conversión A/D usando una red de escalera: a) Diagrama lógico; b) forma
de onda.
CON%ERSION DE DO9LE PENDIENTE.
Un método popular para convertir un voltaje analógico a un valor digital es el método
de doble pendiente. La figura 1 ÷ a muestra un diagrama de bloques para un
convertidor de doble pendiente básico. El voltaje analógico al ser convertido se aplica
por medio de un interruptor electrónico a un integrador o un circuito generador de
rampa (esencialmente una corriente constante que carga a un condensador para
producir un voltaje en rampa lineal). La salida digital se obtiene de un contador que
opera durante los intervalos de pendiente positiva y negativa del integrador.
El método de conversión funciona de la manera siguiente. Durante el intervalo de
tiempo fijo (por lo general, el rango de cuenta completo del contador), el voltaje
analógico conectado al integrador eleva el voltaje en la entrada del comparador a
algún nivel positivo. La figura 1 ÷ b muestra que el final del intervalo de tiempo fijo el
voltaje del integrador es mayor mientras más grande es el voltaje de entrada. Al final
del intervalo de conteo fijo, el contador se inicializa en cero, y el interruptor
electrónico conecta al integrador con un voltaje de entrada fijo o de referencia.
La salida del integrador (o de entrada del capacitor) disminuye entonces a una tasa
fija. El contador avanza durante este tiempo, mientras que la salida del integrador
disminuye a una tasa fija hasta que cae por debajo del voltaje de referencia del
comparador, momento en el cual la lógica de control recibe una señal (la salida del
comparador) para detener la cuenta. El valor digital almacenado en el contador es
entonces la salida digital del convertidor.
El uso del mismo reloj e integrador para realizar la conversión durante los intervalos
de pendiente positiva y negativa tiende a compensar la desviación de la frecuencia
del reloj y las limitaciones de precisión del integrador. Ìnicializando el valor de la
entrada de referencia y la frecuencia del reloj, se puede escalar la salida del contador
como se desea. El contador puede ser de tipo binario, BCD o cualquier otra forma de
contador digital, si se desea.
Figura 1.Conversión A/D usando el método de doble pendiente: a) diagrama lógico,
b) forma de onda.
El convertidor de doble pendiente es uno de los que tienen mayor tiempo de
conversión (por lo general de 10 a 100 ms), pero ofrece la ventaja de un costo
relativamente bajo ya que no requiere de componentes de precisión tales como un
DAC o un VCO. La como vimos la operación básica de este convertidor se apoya en
la carga y descarga, ambas en forma lineal, de un capacitor mediante el uso de
corrientes de valor constante. El primer paso consiste en cargar el capacitor durante
en intervalo de tiempo fijo con una corriente que se obtiene del voltaje analógico de
entrada. De este modo, al final del intervalo de tiempo, el voltaje del capacitor es
proporcional al voltaje de entrada. En este momento el capacitor se descarga,
también de manera lineal, con la ayuda de una corriente que se obtiene de una
fuente de voltaje de precisión que sirve como referencia. El proceso de descarga
lineal termina cuando el voltaje a través del capacitor es cero. Durante el intervalo de
descarga, se envía una frecuencia digital de referencia hacia un contador. La
duración del intervalo de descarga es proporcional al voltaje inicial del capacitor que
como indicamos es proporcional a voltaje de entrada.
Además de su bajo costo, otra ventaja del ADC de doble pendiente es su baja
sensibilidad al ruido y a las variaciones en los valores de sus componentes causados
por los cambios de temperatura. Debido al tiempo de conversión tan grande, el ADC
de doble pendiente no se empleen ninguna aplicación de adquisición de datos. Sin
embargo, esta característica no representa un problema en aplicaciones tales como
los voltímetros o multímetros digitales, que es su campo más importante de
aplicación.
CON%ERTIDOR ANALO+ICO A DI+ITAL POR APRO=IMACION S&CESI%A.
La figura 1 muestra el diagrama de bloques de un registro (ADC) por aproximaciones
sucesivas. Consta de un convertidor digital analógico, un comparador y un registro
de aproximación sucesiva (SAR). Se necesita una terminal para el voltaje de entrada
analógica Vent. La salida digital está disponible; en forma serie o paralela. Se
requiere un mínimo de tres terminales de control: inicia la conversión, da inicio la
secuencia de conversión A/D, fin de conversión indica cuándo se termina la
conversión y una terminal externa de reloj establecen el tiempo para completar cada
conversión.
Figura 1. Diagrama de bloques de un convertidor analógico digital por
aproximaciones sucesivas de 3 bits.
Operaci1n de# circ0ito.
Viendo la figura 1. La orden de inicia conversión inicia el ciclo de conversión
analógico a digital. El registro de aproximación sucesiva (SAR) conecta la secuencia
de números digitales, un número por cada bit, a las entradas del convertidor digital a
analógico. El convertidor digital a analógico transforma cada número digital en una
salida analógica Vo. El voltaje analógico de entrada se compara con Vo. El
comparador le dice a SAR cuando Vent es mayor o menor que la salida del
convertidor digital o analógico, Vo. Para bit de la salida de 3 bits, deben efectuarse
tres comparaciones.
Las comparaciones se hacen comenzando con el bit más y termina con el bit menos
significativo. Al terminar la comparación el registro de aproximación sucesiva (SAR)
envía la señal que finalizó la conversión. El equivalente digital de Vent está ahora
presente en la salida digital del registro.
Ana#o3!a por aproCimaci1n s0cesia.

Supongamos que se tiene dos pesos de 1, 2 y 4 libras (SAR) y una balanza
(comparador y convertidor digital a analógico). Considerando el peso de 1 lb como 1
LSB y el peso más significativo de 4 lb como 4 LSB. Consultando las figuras 5 y 6,
Vent = 6.5 V en una salida digital (peso desconocido = 6.5 lb). Se pondrá el peso
desconocido (Vent) excede 4 lb. El registro de aproximación sucesiva utiliza un pulso
de reloj para aplicar 100 bits (MSB) al convertidor digital y analógico de la figura 6.
Su salida, Vo = 4 V, se compara con Vent. El bit más significativo se hace 1 si Vent >
Vo. Esto es como dejar el peso de 4 lb en la balanza.
El registro de aproximación sucesiva aplica después 110 (se agrega un peso de 2 lb)
al convertidor digital a analógico; D1 se pone a 1 puesto que Vent = 6.5 V es mayor
que Vo = 6 V. Por último, el registro aplica 111 al convertidor digital a analógico (se
agrega 1 lb). Dado que Vent = 6.5 V es menor que 7 V, se pone Do a cero (se
elimina el peso de 1 lb).

Tiempo de conersi1n.

La figura 6 muestra que se necesita un pulso de reloj para que el registro de
aproximación sucesiva (SAR) compare cada bit. No obstante, casi siempre se
requiere un pulso adicional para restablecer el registro antes de llevar a cabo la
conversión. El tiempo que tarda una conversión analógica a digital dependerá tanto
del periodo del reloj T como del número de bits n. La relación es:
Figura 6. "Ìnicio¨, comienza la operación de este registro de aproximación sucesiva
de 3 bits. Comenzando con el MSB, el peso de cada bit se compara con Vent con el
comparador de la figura 5. Si Vent es mayor, la salida del SAR se pone en 1 o en 0 si
Vent es menor. Las líneas oscuras muestran la conversión para Vent = 6.5 V.
4.5 Digital / Análogo.
Tipos de DACDS
En paralelo.
- Resistencias ponderadas.
- Escalera de resistencias R - 2R.
En serie.
- Circuito integrador.
CARACTERÍSTÌCAS DE UNA SEÑAL DÌGÌTAL.
· Entrada serie.
· Entrada paralelo.
· Anchura (número de bits).
· Código.
· Nivel (0 ó 1).
· Elementos lógicos.
· Tecnologías (TTL, DTL, etc.).
PARAMETROS DE OPERACÌÓN DEL DAC.
a) Precisión absoluta.
b) Linealidad diferencial.
c) Linealidad absoluta.
d) Sensitividad de la fuente de alimentación.
e) Estabilidad térmica.
f) Resolución.
g) Tiempo de establecimiento.
PRECISION A9SOL&TA. Se refiere al porcentaje de error que presenta el
convertidor a plena escala en su magnitud de salida analógica.
LINEALIDAD DIFERENCIAL. Describe la variación del tamaño en escalones
adyacentes; el tamaño de los escalones depende del número de bits del DAC,
mientras más bits más pequeños son los escalones.
LINEALIDAD A9SOL&TA. Es el error máximo que se presenta en el convertidor,
usualmente por la ganancia del amplificador operacional cambia la pendiente de la
recta.
SENSITI%IDAD DE LA F&ENTE DE ALIMENTACION. Esto se refiere al máximo
valor que puede variar la fuente de alimentación para no afectar la salida del
convertidor y por lo general el 3% de variación en la fuente, no debe variar ± ½ LSB.
ESTA9ILIDAD TERMICA. Se refiere a la inmunidad del convertidor a los cambios de
temperatura y se mide por el coeficiente de temperatura que se expresa por el
número de m-volts que cambia la salida por grado centígrado de incremento en la
temperatura.
RESOL&CION. Se refiere a la longitud de la palabra que puede manejar el
convertidor, posee el número de dígitos (bits) del número binario cuyo LSB puede
distinguirse en la salida analógica.
TIEMPO DEL ESTA9LECIMIENTO. La operación del convertidor no es instantánea
pues está limitada por los tiempos de conmutación de los transistores o FET's
usados en la compuerta. Se mide por el tiempo requerido para un cambio en plena
escala (cero máximo) o un porcentaje en ella.
SELECCIONAR &N DAC PARALELO.
1. $aracter%sticas de la entrada digital.
-Serie o paralelo.
-Código usado (binario, BCD, binario complementario, etc.).
- Tiempo que mantiene el dígito en la lectura.
2. $aracter%sticas de la salida anal&gica.
-Tipo de salida (corriente o voltaje), rango a plena a plena escala.
-Precisión requerida (resolución).
-No linealidad absoluta y diferencial que puede tolerarse.
'. $aracter%sticas am!ientales que afectan la precisi&n.
-Variación en la línea, variaciones en la fuente.
-Variación de la temperatura.
-Estabilidad con el tiempo.
Dia3rama a/#o60es de 0n DAC para#e#o.
Conertidor DAC serie.
Si observamos la siguiente figura:
Esta ecuación se cumple si los pulsos de entrada tienen la misma amplitud y
anchura.
Donde:
N es el número de pulsos en el intervalo de integración.
A es la amplitud de los pulsos.
t es el intervalo de integración.
La constante de proporcionalidad entre el número de plusos y la salida analógica.
K = At / R1C
La precisión de este tipo de convertidores dependerá principalmente de:
A). La igualdad de anchura y amplitud de los pulsos.
B). Los voltajes y corrientes residuales del opamp y su corrimiento por temperatura.
C). Las fugas del condensador debidas al imperfecto aislamiento del mismo, y al la
resistencia no infinita de la compuerta usada como interruptor.
D). La dependencia de la temperatura de las resistencias y condensador.
E). La precisión del intervalo de integración.
RESISTENCIAS PONDERADAS.
Los convertidores de digital a analógico (D/A) transforman una palabra digital en una
tensión o corriente analógica. La magnitud de la salida de D/A es en general
proporcional o inversamente proporcional a la corriente que fluye a través de
resistores ponderados. En la figura 1 se muestra un ejemplo de convertidor binario
de ocho bits con un amplificador operacional como convertidor de corriente a tensión.
Cada una de las entradas está ponderada de acuerdo con los resistores de suma de
entrada de tal forma que se obtenga la potencia de 2 apropiada. Una señal de 8 bits
en la entrada proporciona una salida analógica.
Figura 1. Convertidor D/A.
A:ora eremos otro e$emp#o #a fi30ra @ E / m0estra e# circ0ito /ásico para 0n
DAC de F /its. Las entradas A, 9, C " D son entradas /inarias 60e se
s0pone tienen a#ores de G % o . %. E# amp#ificador operaciona# sire como
amp#ificador s0mador, e# c0a# prod0ce #a s0ma de #os factores de
ponderaci1n de estos o#ta$es de entrada. De/emos recordar 60e e#
amp#ificador s0mador m0#tip#ica cada o#ta$e de entrada por #a proporci1n
de #as resistencias de retroa#imentaci1n RR a #a resistencia de entrada
correspondiente RENT. En este circ0ito RR H @ I , de modo 60e e# 
amp#ificador s0mador pasa e# o#ta$e en D sin aten0aci1n. La entrada C
tiene RENT H B I , de manera 60e será aten0ada en J . En forma 
aná#o3a, #a entrada 9 será aten0ada en K " #a entrada A en @LM.
Por consiguiente, la salida del amplificador se puede expresar como:
El signo negativo está presente debido a que el amplificador sumador es un
amplificador inversor.
La salida del amplificador sumador evidentemente es un voltaje analógico que
representa una suma de los factores de ponderación de las entradas digitales, como
lo muestra la tabla de la figura 1 ÷ b. Esta tabla muestra todas las posibles
condiciones de entrada y el voltaje de salida del amplificador resultante. La salida es
evaluada con cualquier condición de entrada, poniendo las entradas apropiadas en 0
V o 5 V. por ejemplo, si la entrada digital es 1010, entonces VD = VB = 5 V y VC = VA
= 0 V. Así utilizando la ecuación anterior:
La solución de este convertidor D/A es igual a la asignación del factor del LSB, que
es 1/8 * 5 V = 0.625. Como muestra en la tabla, la salida analógica aumenta en 0.625
V a medida que el número de entrada binario avanza un paso.
D C B A
Vsal en
Volts
0 0 0 0 0
0 0 0 1 -0.625
0 0 1 0 -1.250
0 0 1 1 -1.875
0 1 0 0 -2.500
0 1 0 1 -3.125
0 1 1 0 -3.750
0 1 1 1 -4.375
1 0 0 0 -5.000
1 0 0 1 -5.625
1 0 1 0 -6.250
1 0 1 1 -6.875
1 1 0 0 -7.500
1 1 0 1 -8.125
1 1 1 0 -8.750
1 1 1 1 -9375
Figura 1 ÷ b. DAC simple que utiliza un amplificador operacional en configuración de
sumador con resistencias de ponderación binarias.
Si se observan los valores de las resistencias de entrada de la figura 1 ÷ b, no debe
ser ninguna sorpresa que éstos muestren factores de ponderación binarios. En otras
palabras, comenzando con la resistencia correspondiente al MSB, los valores de las
resistencias aumentan por un factor de 2. Esto produce la ponderación deseada en el
voltaje de salida.
ECactit0d de #a ponderaci1n.
La tabla de la figura 1 ÷ b da los valores ideales de VSAL en los diversos
casos de entrada. La aproximación que logre este circuito al producir estos valores
depende principalmente de dos factores: (1) la precisión de las resistencias de
entrada y retroalimentación y (2) la precisión de los niveles de voltaje de entrada. Las
resistencias pueden hacerse muy exactas (dentro de 0.01 % de los valores
deseados) por ajuste, pero los niveles de voltaje de entrada deben manejarse en
formas distintas. Las entradas digitales no pueden tomarse directamente de las
salidas de los FFs o compuestas Lógicas, puesto que los niveles lógicos de salida de
estos dispositivos no son valores exactos como 0 V y 5 V, sino que varían en un
intervalo determinado. Por esta razón, se necesita añadir cierta circuitería entre cada
entrada digital y su resistencia de entrada al amplificador sumador.
CON%ERSION POR RED DE ESCALERA R E BR.
La conversión digital a analógica se logrará mediante varios métodos diferentes. Un
esquema popular utiliza una red de resistencias llamadas red de escalera. Una red
de escalera acepta entradas de valores binarios, por lo general. A 0 V o Vref ,
proporciona un voltaje de dc. El voltaje de salida es proporcional al valor de la
entrada digital y está dado por la relación:
Figura 1. Red de escalera de cuatro etapas usada como convertidor D/A. a) Circuito
básico; b) circuito de ejemplo con entrada de 0110.
En el ejemplo mostrado en la figura 1 ÷ b, el voltaje de salida resultante debe ser:
Por lo tanto, 01102 digital se convierte a 6 V analógicos.
La función de la red de escalera es convertir los 16 valores binarios posibles, desde
0000 hasta 1111, en algunos de los 16 niveles de voltaje en incrementos de Vref/16.
El uso de más secciones de escalera permite tener más entradas binarias y mayor
cuantización para cada incremento. Por ejemplo, una red de 10 etapas puede
extender la cantidad de incrementos de voltaje a Vref/2^10 o Vref /1024, o
aproximadamente 10 mV. Más etapas de escalera proporciona mayor resolución de
voltaje.
En términos generales, la resolución de voltaje para n etapas de escalera es:
La figura 3 muestra un diagrama de bloques de un DAC usando una red de escalera.
La red de escalera que se indica en el diagrama como escalera R-2R se localiza
entre la fuente de la corriente de referencia y los interruptores de corriente
conectados a cada entrada binaria, siendo la corriente de salida resultante
proporcional al valor binario de la entrada. La entrada binaria activa las terminales
seleccionadas de la escalera, siendo la corriente de salida una suma ponderada de
la corriente de referencia. La conexión de la salida a una resistencia producirá un
voltaje analógico, en caso de que así se desee.
Figura 2. CÌ convertidor D/A usando una red de escalera R-2R.