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Ministerio de Educación y Cultura de la Nación

Universidad Nacional de La Rioja
Sede Universitaria Capital

PROGRAMA ANALITICO Y
DE EXAMENES FINALES
DEPARTAMENTO CIENCIAS APLICADAS
Carrera: INGENIERIA CIVIL
Ordenanza:368/08
Asigna!ra: Me"#ni"a Te$ri"a
C!rs%:
Pr%&es%r:
A'%
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Universidad Nacional de La Rioja
Sede Universitaria Capital

PROGRAMA ANALIICO
C
Ontenidos de la Asi!natura"
Unidad Nº 1: Movimiento de la Partícula
Contenidos:
Sistemas de referencia. Vectores posición, velocidad y aceleración. Componentes cartesianas, polares,
intrínsecas, cilíndricas y esféricas para los vectores posición, velocidad y aceleración. Velocidad angular.
celeración angular. Sistemas de referencia con movimiento relativo. !erivada temporal del vector velocidad y
aceleración respecto a un marco de referencia inercial y respecto a un marco de referencia no inercial.
Unidad Nº2: Dinámica de la Partícula.
Contenidos:
Campos de fuer"a. #nergía cinética y potencial. $sciladores
Centro de masas, cantidad de movimiento del centro de masa de un sistema. %omento cinético y energía cinética
de un sistema, teoremas. !in&mica impulsiva. Sistemas de masa varia'le.
Unidad Nº 3: Cinemática del Cuerpo Rígido
Contenidos: Cuerpo rígido, traslación y rotación instant&neas. (ngulos de #uler, ecuaciones cinem&ticas,
matrices de rotación. %ovimiento plano, polo de velocidades y aceleraciones. %ovimiento polar, conos fi)o y
móvil. %ovimiento rototraslatorio. %ovimiento relativo, derivadas de un vector, teorema de Coriolis. !in&mica
relativa de una partícula.
Unidad Nº: Momento! de "nercia
Contenidos:
%omento de inercia con respecto a un e)e. %omentos centrífugos ó productos de inercia. *ensor de inercia de un
sistema material. #lipsoide de inercia. #)es principales de inercia de un sistema material. *eoremas so're los
planos y e)es de simetría de un sistema material. %omentos de inercia respecto a e)es paralelos. Productos de
inercia respecto a e)es paralelos. #)es centrales de inercia.
Unidad Nº#: Dinámica de lo! $i!tema!
Contenidos: #nergía cinética del rígido: #cuaciones cardinales de la %ec&nica. Sólido de estructura giroscópica,
ecuaciones de #uler modificadas. !in&mica impulsiva de cuerpos rígidos li'res y ligados. +otaciones alrededor
de diversos e)es. Par&metros de configuración, coordenadas generali"adas, grados de li'ertad. *ra'a)o virtual,
fuer"a generali"ada, principio de los tra'a)os virtuales. Principio de !,lem'ert, ecuación sim'ólica de la
!in&mica. #cuaciones de -agrange para sistemas. !eterminación de fuer"as de ligadura.
Unidad Nº%: &!cilacione! Mecánica!
Contenidos: Pe.ue/as oscilaciones alrededor de una configuración de e.uili'rio esta'le. Planteo lagrangeano de
las ecuaciones de movimiento. %odos, frecuencias y coordenadas normales. *ransición de sistema discreto a
continuo
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Ministerio de Educación y Cultura de la Nación
Universidad Nacional de La Rioja
Sede Universitaria Capital

PROGRAMA #E E$AMENES %INALES
C
Ontenidos de la Asi!natura"
Unidad Nº 1: Movimiento de la Partícula
Contenidos:
Sistemas de referencia. Vectores posición, velocidad y aceleración. Componentes cartesianas, polares,
intrínsecas, cilíndricas y esféricas para los vectores posición, velocidad y aceleración. Velocidad angular.
celeración angular. Sistemas de referencia con movimiento relativo. !erivada temporal del vector velocidad y
aceleración respecto a un marco de referencia inercial y respecto a un marco de referencia no inercial.
Unidad Nº2: Dinámica de la Partícula.
Contenidos:
Campos de fuer"a. #nergía cinética y potencial. $sciladores
Centro de masas, cantidad de movimiento del centro de masa de un sistema. %omento cinético y energía cinética
de un sistema, teoremas. !in&mica impulsiva. Sistemas de masa varia'le.
Unidad Nº 3: Cinemática del Cuerpo Rígido
Contenidos: Cuerpo rígido, traslación y rotación instant&neas. (ngulos de #uler, ecuaciones cinem&ticas,
matrices de rotación. %ovimiento plano, polo de velocidades y aceleraciones. %ovimiento polar, conos fi)o y
móvil. %ovimiento rototraslatorio. %ovimiento relativo, derivadas de un vector, teorema de Coriolis. !in&mica
relativa de una partícula.
Unidad Nº: Momento! de "nercia
Contenidos:
%omento de inercia con respecto a un e)e. %omentos centrífugos ó productos de inercia. *ensor de inercia de un
sistema material. #lipsoide de inercia. #)es principales de inercia de un sistema material. *eoremas so're los
planos y e)es de simetría de un sistema material. %omentos de inercia respecto a e)es paralelos. Productos de
inercia respecto a e)es paralelos. #)es centrales de inercia.
Unidad Nº#: Dinámica de lo! $i!tema!
Contenidos: #nergía cinética del rígido: #cuaciones cardinales de la %ec&nica. Sólido de estructura giroscópica,
ecuaciones de #uler modificadas. !in&mica impulsiva de cuerpos rígidos li'res y ligados. +otaciones alrededor
de diversos e)es. Par&metros de configuración, coordenadas generali"adas, grados de li'ertad. *ra'a)o virtual,
fuer"a generali"ada, principio de los tra'a)os virtuales. Principio de !,lem'ert, ecuación sim'ólica de la
!in&mica. #cuaciones de -agrange para sistemas. !eterminación de fuer"as de ligadura.
Unidad Nº%: &!cilacione! Mecánica!
Contenidos: Pe.ue/as oscilaciones alrededor de una configuración de e.uili'rio esta'le. Planteo lagrangeano de
las ecuaciones de movimiento. %odos, frecuencias y coordenadas normales. *ransición de sistema discreto a
continuo
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i&lio!ra'ia"
Básica:
[1]. Targ,S. “Curso breve de Mecánica Teórica”, Editorial MI Mosc! "1#$1.
[%]. &eer ' (o)nston.” Mecánica *ectorial +ara Ingenieros”. To,oI ' II. Editorial Mc-ra.
/ill. Se0ta edición. Es+a1a 1##2.
[3]. Star4)ins5i,*.M. “Mecanica6Teórica”, Editorial Mir 1#27
[8]. 9atogu:,S.; <ó+e4, (.; =erreira, .; So,,er, *. “Cuaderno de Cátedra de la asignatura
Complementaria:
[1]. -oldstein, /.; >oole, C).;Sa?5o, (.;“Classical Mec)anics”, @ddison Aesle', %BBB
[%]. &at),M.; C4)anelid4e,-.; 9el4on,@.;”Mecánica teórica eDercicios ' +roble,as to,o1 '
%”. Editorial MI Mosc!. 1##B.
[3]. <andau, <. &.; <i?s)it4, E. M., “Mec)anics”, &utter.ort) /eine,ann, %BBB.
[8]. -oicolea uigo,e4, (.M., “Curso de Mecánica”, Eniversidad >olitFcnica de Madrid,
Escuela Su+erior de Ingenieros de Ca,inos, Canales ' >uertos, %BB1.
[7]. odrigue4 *alencia, <., “Mecánica Clásica”, Eniversidad de Santiago, %BBB.
3)tt+GHH?isica.usac).clHIl)rodrigHlibro,ecanica.+d?J.
[K]. Mecánica acional”. Eniv. Lac. Ce Misiones, =acultad de Ingenier:a de Mberá, %BB$.
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