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• M ayo 2003
Aplica ciones de los µCs
U n s e n c illo c ir c u it o d e d ic a d o a l s e n s o r
d e t e m p e r a t u r a
Bonni e C. Baker
En los ent ornos de cont rol de p roce-
so e indust rial, los sensores de t em-
p er at ur a se ut i l i zan t ant o como l os
amp l i f i cadores op eraci onal es en l os
circuit os analógicos. M ás común t o-
davía es la ut ilización de sensores de
t emp erat ura t ales como diodos, t er-
mist ores, RTD, t ermop ares y t ermó-
met ros de silicio para capt ar inf orma-
ción t érmica crít ica.
En est as ap l i caci ones, el ni vel d e p re-
ci si ó n y el m ar g en d e t em p er at u r a
r eq u er i d o s var ían en t r e u n a y o t r a
sit uación. No obst ant e, si t odo lo que
r eq ui er e es un m ar g en d e t em p er a-
t u r as d e 5 0 °C co n u n i n t er val o d e
er r or d e ± 1 , 5 °C, l a m ej or ap r oxi m a-
ci ó n p u ed e b asar se en l a sen ci l l ez.
Po r ej em p l o , u n a so l u ci ó n si m p l e,
b arat a e i nt el i gent e p ued e hacer uso
d e una com b i naci ón d e unas p ocas
r esi st en ci as, u n co n d en sad o r y u n
m i cr op r ocesad or p ar a al canzar est e
n i vel d e p r est aci o n es co n m em o r i a
l i b r e en el p r ocesad or.
M i cr o ch i p Tech n o -
l og y Inc.
L a v ía d e la s e ñ a l d e l
s e n s o r d e
t e m p e r a t u r a d e d ic a d o
La sol uci ón m ás si m p l e ser ía co-
locar el sensor de t emperat ura lo más
cer ca p o si b l e d el m i cr o co n t r o l ad o r.
La f i g ur a 1 m uest r a est e t i p o d e i n-
t er f ace. Se si t ú a u n a r esi st en ci a es-
t án d ar d e p el ícu l a f i n a en p ar al el o
con el t er m i st or, p ar a así i m p l em en-
t ar una l i neal i zaci ón d e p r i m er o or-
d en d el t er m i st or. Est a com b i naci ón
en p ar al el o d e un t er mi st or y una r e-
sist encia est ándar proporciona carac-
t er íst i cas l i neal es p ar a un m ar g en d e
5 0 °C q u e p r esen t a u n i n t er val o d e
er r or d e ± 1 , 5 °C.
El val or d e est a r esi st enci a, R
PAR
,
se el i ge i gual al val or del t ermi st or en
el punt o medi o dent ro de su margen
d e t em p er at ur as d e 5 0 ˚ C. Tom em os
a m o d o d e ej em p l o u n a ap l i caci ó n
con un m ar g en d e t em p er at ur as d e
2 5 a 7 5 ˚ C. Un t er m i st o r d e 1 0
k o h m s p r esen t a u n a r esi st en ci a
ap r o xi m ad a d e 3 , 6 ko h m s a 5 0 ˚ C.
Par a r eal i zar l a l i n eal i zaci ó n en el
m ar g en d e 2 5 a 7 5 ˚ C, l a r esi st enci a
d e l i neal i zaci ón, R
PAR
, d eb er ía ser d e
3 , 6 kohm s.
Una vez q ue se ha d et er m i nad o
l a r esi st en ci a en p ar al el o (R
PA R
) se
puede seleccionar f ácilment e la resis-
t enci a de ref erenci a, R
REF
. Para conse-
g ui r unas car act er íst i cas óp t i m as, l a
r esi st enci a d e r ef er enci a se sel ecci o-
na d e mod o q ue sea eq ui val ent e a l a
r esi st enci a d el t er m i st or NTC en p a-
r al el o a l a t em p er at ur a nom i nal (R
REF
= 3 , 6 kohm s).
I m p le m e n t a c ió n d e l
c ir c u it o
Para realizar una conversión A/D
con est e circuit o, GP1 y GP2 deberían
conf igurarse como ent radas. Además,
GP0 debería conf igurarse como una
salida en est ado bajo para poder des-
cargar el condensador, C
INT
. Una vez
que el condensador se ha descargado
complet ament e, GP0 debería cambiar-
se a una ent rada y GP1 a una salida en
al t o . En t o n ces el m i cr o co n t r o l ad o r
cuent a el núm er o d e ci cl os d e r el oj
an t es d e q u e GP0 cam b i e a est ad o
alt o, midiendo el t iempo de subida (t
NTC
) del circuit o (R
NTC
| | R
PAR
)/C
INT
.
Con l a cant i d ad cont ad a en me-
m or i a, GP1 y GP2 d eb er ían conf i g u-
r ar se com o ent r ad as ot r a vez y GP0
vol ver se a conf i g ur ar com o sal i d a en
est ado baj o que descarga el conden-
sad o r, C
INT
. Cu an d o el co n d en sad o r
est á co m p l et am en t e d escar g ad o ,
GP0 cam b i a d e n u evo a en t r ad a y
GP2 se conf i g ur a com o sal i d a en es-
t ad o al t o. Ent onces, el m i cr ocont r o-
l ad or cuent a el núm er o d e ci cl os d e
r el oj ant es d e q ue GP0 cam b i e a es-
t ad o al t o, q ue m i d e el t i em p o d e su-
b i d a (t
REF
) d el ci r cui t o R
REF
/ C
INT
.
A n á lis is d e lo s
r e s u lt a d o s
El t i em p o d e sub i d a d e una r ed
R/ C t al com o l a m ost r ad a en l a Fi g u-
r a 1 es i g ual a:
Figura 1. Se puede diseñar
fácilmente un circuito de
medida de temperatura
con un microcontrolador,
dos resistencias, un
condensador y un
termistor como elemento
sensor de temperatura.
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Aplica ciones de los µCs
t = - RC l n (1 – Vt h / V
DD
)
d ond e:
Vt h es i g ual a l a t ensi ón um b r al
d e l a p uer t a d e ent r ad a d el cont r o-
l ad or, GP0 ,
V
DD
es i g ual a l a t ensi ón d e al i -
m ent aci ón d el m i cr ocont r ol ad or
R es i g u al a l a r esi st en ci a en el
ci r cui t o
y C es i g ual a l a cap aci d ad en el
ci r cui t o.
La f i g u r a 2 m u est r a l a r el aci ó n
ent re est os dos t i empos de subi da. Si
la relación ent re la t ensión umbral de
l a p u er t a GP0 (Vt h ) y l a t en si ó n d e
al i m en t aci ó n d el m i cr o co n t r o l ad o r
(V
DD
) es const ant e, l a r el aci ón ent r e
el t i em p o d e sub i d a d el ci r cui t o q ue
cont i ene R
REF
y el ci r cui t o q ue cont i e-
ne R
NTC
| | R
PAR
es i g ual a:
R
NTC
| | R
PAR
= (t 1 / t 2 ) * R
REF
o
R
NTC
= (t 1 * R
REF
* R
PAR
)/ (t 2 * R
PAR

t 1 * R
REF
)
E le c c ió n c u id a d o s a d e l
c o n d e n s a d o r
En est e ci r cui t o, l a p r eci si ón d e
l a conver si ón d ep end e d e l a t ensi ón
de aliment ación, V
DD
, y del umbral de
l a p uert a d e ent rad a en GP0. Ad i ci o-
nal ment e, dado que se comparan l as
d os const ant es d e t i em p o d e d os r e-
d es si m i l ar es, se m i ni m i zan l os er r o-
r es d eb i d os a l as p ér d i d as y a l a no
l i n eal i d ad d el co n d en sad o r. Así, el
val o r d el co n d en sad o r d ep en d e d el
t i em p o d e p r ocesad or d el cont r ol a-
d o r. Par a m ej o r ar l o s r esu l t ad o s, se
debería ut ilizar un condensador est a-
b l e y d e b aj as p ér d i d as com o son l os
d e p ol i p r op i l eno o l os NPO cer ám i -
ci rcui t o es perf ect o. Los requi si t os de
hardw are son míni mos e i ncl uyen un
m i cr op r ocesad or (con un cont ad or ),
u n t er m i st o r, d o s r esi st en ci as y u n
co n d en sad o r. Lo s r eq u i si t o s d el f i r-
mw are t ambién son sencillos, pues el
cont ad or es una her r am i ent a d e f á-
ci l ut i l i zaci ón para el ci rcui t o de t em-
p er at u r a y en t o n ces u n ci r cu i t o d e
r ef er enci a. Est as d os m ed i d as se ut i -
l i zan p ar a r eal i zar un si m p l e cál cul o
q ue p er m i t i r á ob t ener l a t em p er at u-
r a f i nal . ❏
cos. Pese a el l o, i ncl uso l os m ej or es
co n d en sad o r es exp er i m en t ar án el
f enóm eno d e l a m em or i a. La com b i -
naci ón d e l a ab sor ci ón d el d i el éct r i -
co y d e l a t en si ó n d e d escar g a d el
condensador det erminarán la magni-
t u d d e est a car g a r em an en t e. Un a
t écn i ca q u e se p u ed e u t i l i zar p ar a
m i n i m i zar est e ef ect o co n si st e en
d escar g ar el co n d en sad o r cad a vez
hast a el m i sm o p unt o.
U n a s o lu c ió n s e n c illa
Si l o q ue b usca es senci l l ez, est e
Figura 2. Mediante el
control de las puertas del
microcontrolador, el
tiempo de subida de la red
sensora de temperatura del
termistor y la red de
referencia se comparan
para realizar la determina-
ción final de la temperatu-
ra del termistor.