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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y MECANICA



MEDICION DEL ANGULO DE DERIVA Y EL RADIO DE GIRO DE UN
VEHICULO

Asignatura : Teora del Automvil II.

Profesor : Inciso Melgarejo, Daniel Fernando


Alumno : Puyen Pareja, Jorge Antonio

Ciclo : Octavo


LIMA PERU
2014
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INTRODUCCION

- El presente informa trata de explicar los ensayos realizados para comprobar
la cinemtica de giro de un vehculo.

- Este tipo de pruebas son necesarias para observar el comportamiento que
experimenta el vehculo en funcin a las fuerzas que interactuar con los
neumticos y al vehculo mismo.

- A continuacin el trabajo dar a conocer los objetivos que se plantea en
este laboratorio.

- El informe est compuesto principalmente de dos pruebas ejecutadas en el
laboratorio los cuales son la medicin del ngulo de deriva y el radio de giro
que describe el vehculo.











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OBJETIVOS

Comprender los conceptos de radio de giro y ngulo de deriva.

Obtener experiencia en la realizacin de dichas pruebas.

Obtener la medida del ngulo de deriva para comprobarlo en los
parmetros.

Determinar la medida del radio de giro que describe en vehculo y
comprobarlo de acuerdo a parmetros.

Buscar soluciones tcnicas que nos permitan corregir los defectos que
ocasionan la deriva.











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CAPITULO I
CINEMATICA DE GIRO

1. CONCEPTO DE RADIO DE GIRO

1.1. RADIO DE GIRO DE UN VEHCULO:

Es la distancia del centro de giro, al punto de contacto de la rueda que
describe el mayor crculo, se obtiene cuando el vehculo desarrolla un
giro completo usualmente coincide con la rueda delantera exterior.

1.2. RADIO DE GIRO:
El radio de giro de un vehculo es una de las condiciones de movimiento
importantes a la hora de disear las curvas, sobre todo en vas urbanas.
Este viene determinado por la anchura, la separacin entre ejes, el
ngulo de giro mximo de las ruedas delanteras y la longitud total del
vehculo. Grficamente, se define radio de giro como la circunferencia
descrita por la rueda delantera del lado contrario a aquel hacia donde
se gira. Este radio, o su correspondiente dimetro, es el que indican los
fabricantes en sus catlogos, ya que permite conocer el espacio que
requiere un vehculo para cambiar el sentido de la marcha mediante un
giro de 180 grados.

El conocimiento de los diversos radios de giro de los vehculos es
importante en cualquier proyecto, por eso deben escogerse varios tipos
de vehculos de tal manera que sus dimensiones y radios de giro sean
superiores a la mayora de los vehculos existentes.


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FIGURA 1: Giro de un vehculo

1.3. DEFINICION DE NORMA SAE J695B
1.3.1. CENTRO DE GIRO:
Es aquel punto respecto al cual todos las partes del
vehculo o una combinacin de vehculos, describen un
giro de radio constante y al cual todas las ruedas son
normalmente radiales. En el caso de dos ejes (two-axled
bogies) o tambin en el cual los ejes necesariamente son
paralelos, la unin entre los ejes equivalentes asumir
radialmente desde este punto. (Ver fig. 2 y fig. 3).

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FIGURA 2: Giro de un vehculo de 2 ejes

FIGURA 3: Giro de un vehculo de 3 ejes fractantes.

1.3.2. BANDA DE GIRO:
Es el ancho radial entre los centros de contacto de las
ruedas interiores y exteriores de un vehculo en proceso de
giro. En este caso de las ruedas duales, el centro de
contacto es tomado en la mitad entre estas ruedas
individuales.


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1.3.3. DIAMETRO DE GIRO DE PARED A PARED:
Es el dimetro del menor crculo en el cual se encuentra el
punto ms alejado de proyeccin del vehculo.


FIGURA 4: Dimetro de giro de pared a pared.

- Es definido mediante el giro completo del vehculo.
- Es igual al dimetro de giro mnimo mas dos veces de la
distancia radial ms all del radio mnimo.







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1.4. ANGULO DE DERIVA

Es el ngulo que se desva el neumtico por accin de una fuerza lateral
perturbadora.

Es pues la variacin de la trayectoria registrada como consecuencia de la
deformacin de la cubierta. No se debe confundir con prdida de
adherencia, ni tampoco con derrapaje. Una falta de adherencia puede
provocar un derrapaje, pero eso nada tiene que ver con la deriva. Para un
determinado neumtico, la deriva depende de la velocidad, la carga del
coche, la presin de inflado, el perfil del neumtico y la anchura de la llanta.

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COMPRACIONES EN FUNCION DEL RADIO TEORICO.-
Tomando como referencia el radio de giro terico R, podemos clasificar a
un vehculo de acuerdo a los siguientes comportamientos en funcin de su
dirigibilidad.

Para ello realizamos las comparaciones respecto al radio de giro
presentndose los siguientes casos:

1.4.1. SUBVIRAJE (R' > R
o
): Sucede cuando aumento del radio de giro del tren
delantero. Suele ocurrir ms con coches de traccin delantera. El vehculo
entra a una curva con demasiada velocidad, lo que hace que las llantas
delanteras pierdan adherencia a la pista. Es decir, en plena curva, el vehculo
ignorar el giro del volante y seguir de frente, con grandes posibilidades de
chocar contra lo que est en el paso.

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1.4.2 SOBREVIRAJE (R' < R
o
): Aumenta el radio de giro del tren posterior.
Sucede cuando la ruedas traseras del coche tienen menos traccin que las
delanteras, lo que origina que la parte posterior se deslice de forma lateral,
pudiendo producirse el famoso trompo. Este fenmeno se ve ms en
vehculos con traccin trasera, donde el exceso de aceleracin en una curva
produce efectos distintos a los de traccin delantera.


FIGURA 5: Subviraje del vehculo


FIGURA 6: Sobreviraje del vehculo



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CAPITULO II
2. PRUEBAS Y MEDICIONES

2.1. DIMENSIONES DEL VEHICULO.-
2.1.1. VIA: 167 cm.
2.1.2. MITAD DE VIA: 65.5 cm

2.2. PRUEBAS A REALIZAR.-
2.2.1. MEDICION DEL ANGULO DE DERIVA.-
a) Partiendo desde el repeso del vehculo se procede a empujar en
su parte posterior, a su vez se empuja en uno de sus lados
laterales para simular dicha fuerza perturbadora.

ANGULO DE DERIVA: 5



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b) Para dejar la huella de la deriva en el suelo se utilizar harina
esparcida en el trayecto.


c) Finalmente se procede a medir el ngulo de deriva.







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2.2.2. MEDICION DEL RADIO DE GIRO.-

a) Partiendo del reposo y con las ruedas delanteras giradas de
acuerdo a la orientacin que se va a tomar, empujar el vehculo en
su parte posterior hasta que describa una circunferencia de radio
que se determinara a continuacin.

b) Utilizando instrumentos mtricos de medicin se procede a tomar
la medida experimental del radio de giro descrito por el vehculo.

Midiendo los radios descritos por el vehculo

Medidas y resultados del laboratorio de radio de giro
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Resultados finales de la prueba de radio de giro

2.3 DATOS OBTENIDOS.-
2.3.1. ANGULO DE DERIVA: 5
2.3.2 RADIO DE GIRO:
- EXTERIOR: 5.95m
- INTERIOR : 4.34m

CONCLUSIONES
PRIMERA: Se pudo apreciar la huella dejada y la separacin de trayectorias que
describe el vehculo.
SEGUNDA: Hay alteraciones en la trayectoria circular del vehculo por efecto de la
deriva que est experimentando.
TERCERA: Segn datos de la AASHTO (American Association of State Highway
and Transportation Officials) de 1994, los radios de giro de diseo de un vehculo
utilitario establecen un mximo de 7.3 m, lo cual confirma que nuestro radio de
giro est dentro del parmetro.
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CUARTA: Existe una ligera ampliacin de la circunferencia que describe el
vehculo.
QUINTA: Un vehculo puede tener comportamiento sobre y subvirador de acuerdo
a un alargamiento en el bastidor y defectos en los neumticos

RECOMENDACIONES
PRIMERA: Observacin de la huella de los neumticos para un correcto radio de
giro para evitar arrastre y el desgaste, dichos daos sufridos se pueden ver en la
tabla adjunta en el anexo.
SEGUNDA: para corregir defectos en la direccin en cuanto a comportamientos
de subviraje y sobreviraje, se debe aplicar el alineamiento y el balanceo de tipo de
esttico y dinmico en las ruedas, a su vez descartar problemas en la suspensin.

FUENTES DE INFORMACION

- FUNDAMENTOS PARA EL DISEO Y CLCULO DE VEHICULOS (2006).
Autor: Danilo Valenzuela Oblitas. Lima_Peru.
- INGENEIRIA DE VEHICULOS (2007). Autor: Manuel Cascajosa. Editorial Tebar.
Madrid_Espaa.
- TEORIA Y TECNICA DEL AUTOMOVIL (1969). Autor: Antonio Col Col. Editorial
CEAC. Barcelona_Espaa.
- http://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_giro_(veh%C3%ADculos)
- http://www.automotrizmiga.com.mx/page_1176243152546.html
- http://www.clubseatleon.net/viewtopic.php?f=1&t=48911
- http://www.lacasadeltrailer.com/index.php/consejos-utiles/
- http://www.llantamaya.com/causaalineacion.asp
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ANEXO 1.1
TABLA: TIPOS DE DESGASTES EN LOS NEUMATICOS


RADIO DE GIRO PARA VEHICULOS MENORES





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ANEXO 1.2
RADIO DE GIRO PARA VEHICULOS GRANDES


RADIO DE GIRO PARA VEHICULOS DE TRES EJESCON REMOLQUE