AZM 200 T

Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide
ES 1
1. Acerca de este documento
1.1 Funcin
El presente manual de instrucciones ofrece la informacin necesaria
para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, as
como el desmontaje del dispositivo de seguridad. El manual siempre
debe conservarse en estado legible y estar accesible en todo momento.
1.2 A quin va dirigido: personal experto autorizado
Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones slo
debern ser realizadas por personal experto debidamente formado y
autorizado por el usuario de la mquina.
Slo instale y ponga en servicio el equipo tras haber ledo y entendi-
do el manual de instrucciones y conocer las normas sobre seguridad
laboral y prevencin de accidentes.
La seleccin y la incorporacin de los equipos, en el sistema de
seguridad, est estrechamente relacionada al conocimiento calificado
de la legislacin aplicable y de los requisitos normativos por parte del
fabricante de la mquina.
1.3 Smbolos utilizados
Informacin, sugerencia, nota:
Este smbolo indica que se trata de informacin adicional til.
Atencin: Si no se observa esta advertencia podran
ocasionarse fallos o errores de funcionamiento.
Advertencia: Si no se observa esta advertencia podran
ocasionarse daos personales y/o daos en la mquina.
1.4 Uso previsto
Los productos aqu descritos han sido desarrollados para asumir fun-
ciones relativas a la seguridad como parte de una instalacin completa
o una mquina individual. Es responsabilidad del fabricante de la insta-
lacin o mquina asegurar la seguridad del funcionamiento en general.
El dispositivo de seguridad slo puede ser utilizado siguiendo las
indicaciones que se presentan a continuacin o para aplicaciones
autorizadas por el fabricante. Encontrar ms detalles sobre el mbito
de aplicacin en el captulo "Descripcin del producto.
1.5 Instrucciones de seguridad generales
Debern observarse las instrucciones de seguridad incluidas en el
manual de instrucciones, as como las normas nacionales relativas a la
instalacin, seguridad y prevencin de accidentes.
Encontrar ms informacin tcnica en los catlogos de
Schmersal y/o en el catlogo online disponible en Internet
en www.schmersal.net.
No se garantiza la exactitud del contenido. Nos reservamos el derecho
a realizar cambios en favor del progreso tcnico.
El concepto general del control en el que se incorpore
el componente de seguridad deber validarse segn
EN ISO 13849-2.
No se conocen riesgos residuales si se observan las indicaciones
relativas a la seguridad, as como las instrucciones para el montaje, la
puesta en servicio, el servicio y el mantenimiento.
Contenido
1 Acerca de este documento
1.1 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 A quin va dirigido: personal experto autorizado . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Smbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4 Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5 Instrucciones de seguridad generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.7 Exencin de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Descripcin del producto
2.1 Cdigo de pedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Versiones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Amplio sistema de garanta de la calidad segn 2006/42/CE. . . . 2
2.4 Descripcin y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.5 Datos tcnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.6 Certifcacin de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Montaje
3.1 Instrucciones generales para el montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Desbloqueo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 Conexin elctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexin elctrica. . . . . . . . . . . . 3
5 Principios de funcionamiento y de diagnstico
5.1 Control del solenoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2 Funcionamiento de las salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6 Funciones de diagnstico
6.1 LEDs de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.2 Dispositivo con salida de diagnstico convencional . . . . . . . . . . . 4
6.3 Dispositivo con bloqueo con funcin de diagnstico en serie. . . . 5
7 Puesta en servicio y mantenimiento
7.1 Prueba de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.2 Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8 Desmontaje y eliminacin
8.1 Desmontaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8.2 Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9 Anexo
9.1 Ejemplos de conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.2 Conexionado y conectores accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10 Declaracin de conformidad
10.1 Declaracin de conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
x
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0
0

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ES Manual de instrucciones. . . . . . . . . .pginas 1 a 8
Traduccin del manual de instrucciones original
2
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide AZM 200 T
ES
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado
El uso inadecuado o distinto al previsto, as como cualquier
manipulacin pueden ocasionar daos personales o a las
mquinas/partes de la instalacin al utilizar el dispositivo
de seguridad. Rogamos observar tambin las instrucciones
correspondientes de la norma EN 1088.
1.7 Exencin de responsabilidad
El fabricante no se hace responsable de daos y fallos de funciona-
miento ocasionados por errores de montaje o la no observacin de
este manual de instrucciones. Tampoco asume responsabilidad alguna
por daos derivados del uso de piezas de recambio o accesorios no
autorizados.
Por motivos de seguridad est prohibido realizar cualquier tipo de repa-
racin, reforma y modificacin arbitraria, y adulara la responsabilidad
del fabricante sobre daos resultantes de ello.
2. Descripcin del producto
2.1 Cdigo de pedidos
Este manual de instrucciones es de aplicacin para las siguientes
referencias:
AZM 200 -T-
N. Opcin Descripcin
Dispositivo de bloqueo monitorizado
B Actuador monitorizado
SK Terminales con tornillo
CC Borne de contacto con muelle
ST1 Conector empotrable M23, (8+1)-polos
ST2 Conector M12, 8-polos
1P2P 1 salida de diagnstico, tipo p y
2 salidas de seguridad tipo p
1P2PW igual que -1P2P, seal de diagnstico combinada:
resgurado de seguridad cerrado y dispositivo de
bloqueo bloqueado
SD2P salida de diagnstico en serie y
2 salidas de seguridad, tipo p
Principio de desbloqueo por tensin
A Principio de bloqueo por tensin
La funcin de seguridad y en consecuencia la conformi-
dad con la directiva de mquinas slo se mantendr si las
modificaciones descritas en este manual de instrucciones se
realizan de forma correcta.
2.2 Versiones especiales
Para versiones especiales que no figuran en el cdigo de pedidos bajo
2.1, los datos mencionados y los que se mencionan a continuacin son
de aplicacin en la medida en que correspondan a la versin fabricada
de serie.
2.3 Amplio sistema de garanta de la calidad segn 2006/42/CE
Schmersal es una empresa certificada segn el anexo X de la directiva
de mquinas. Gracias a esta autorizacin, Schmersal realiza la marca-
cin CE de los productos listados en el anexo IV bajo su propia respon-
sabilidad. Adems, podemos enviarle los certificados de homologacin
CE, si as lo solicita, o puede consultarlos a travs de Internet en www.
schmersal.com.
2.4 Descripcin y uso
El AZM 200 con sensores de seguridad electrnicos que funcionan sin
contacto, ha sido diseado para ser utilizado en circuitos elctricos de
seguridad y sirve para la monitorizacin de la posicin y el bloqueo de
resguardos de seguridad mviles.
Para una aplicacin con una monitorizacin segura de la
funcin de bloqueo deber elegirse la variante AZM 200 ... .
La variante AZM 200 B ... es un interruptor de seguridad con
funcin de bloqueo adicional.
La funcin de seguridad es desconectar de forma segura las salidas de
seguridad al desbloquear o abrir el resguardo de seguridad y mantener
esa desconexin de forma segura mientras el resguardo de seguridad
est abierto.
Los dispositivos de bloqueo por solenoide con bloqueo por
tensin slo pueden ser utilizados en casos excepciona-
les y tras una evaluacin estricta del riesgo de accidente,
ya que en caso de fallo de alimentacin o al accionar el
interruptor principal el resguardo de seguridad puede ser
abierto inmediatamente.
2.5 Datos tcnicos
Normas: IEC / EN 60947-5-1, EN ISO 13849-1,
IEC 61508; IEC 60947-5-3
Material de la caja: termoplstico reforzado con fibra
de vidrio, auto-extinguible
Vida mecnica: 1 millones de maniobras
Fuerza de bloqueo F
mx
. 2000 N
Fuerza de retencin: 30 N
Grado de proteccin: IP67 segn IEC/EN 60529
Clase de proteccin por aislamiento: II, X
Categora de sobretensin: III
Grado de polucin: 3
Diseo de la conexin elctrica: conexin por tornillo o
por tensin de muelle,
conector empotrado M12 o M23
Seccin del cable: mn. 0,25 mm, mx. 1,5 mm
(incl. terminales grimpados)
Entrada de cable: M20
Par de apriete de los tornillos de la tapa: 0,7 ... 1 Nm (Torx T10)
Conexin en serie: hasta 31 equipos
Longitud de cable: mx. 200 m (la longitud y la seccin
de cable modifican la cada de tensin
dependiendo de la corriente de salida)
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente: 25 C ... +60 C
Temperatura de almacn y de transporte: 25 C ... +85 C
Resistencia a la vibracin: 10 ...55 Hz, amplitud 1 mm
Resistencia al impacto: 30 g / 11 ms
Frecuencia de conmutacin: 1 Hz
Tiempo de reaccin: < 60 ms
Tiempo de riesgo: < 120 ms
Tiempo de retardo de disponibilidad: < 4000 ms
Velocidad mx. de accionamiento: 0,2 ms
Datos elctricos:
Tensin operativa nominal U
e
: 24 VDC 15% / +10%
(fuente de alimentacin PELV)
Corriente nominal operativa I
e
: 1,2 A
Corriente de cortocircuito condicionada: 100 A
Corriente de circuito abierto I
o
: mx. 0,5 A
Tensin transitoria nominal U
imp
: 0,8 kV
Tensin de aislamiento nominal U
i
: 32 VDC
Fusible del equipo:
- Terminales con tornillo o fuerza de resorte: 4 A si se utiliza
segn UL

508;
- Conectores empotrables M12 o M23: 2 A
Entradas de seguridad X1 y X2:
Tensin nominal operativa U
e3
: 3 V ... 5 V (Low)
15 V ... 30 V (High)
Corriente nominal operativa I
e3
: tpico 2 mA con 24 V
Salidas de seguridad Y1 e Y2: tipo p, protegidas contra cortocircuitos
Tensin nominal operativa U
e1
: 0 V ... 4 V por debajo de U
e
Corriente nominal operativa I
e1
: mx. cada 0,25 A
Categora de utilizacin: DC-13
Corriente residual I
r
: 0,5 mA
3
AZM 200 T
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide
ES
Salida de diagnstico OUT: tipo p, protegida contra cortocircuitos
Tensin nominal operativa U
e2
: 0 V ... 4 V por debajo de U
e
Corriente nominal operativa I
e2
: max. 0,05 A
Categora de utilizacin: DC-13: 24 V / 0,05 A
Capacidad del cable para el diagnstico en serie: max. 50 nF
Control del solenoide IN:
Tensin nominal operativa U
e4
/
Low
: 3 V ... 5 V
Tensin nominal operativa U
e4
/
High
: 15 V ... 30 V
Corriente nominal operativa l
e4
: tpico 10 mA con 24 V,
dinmica 20 mA
Solenoide: 100% ED (tiempo de funcionamiento)
Indicacin de estado por LEDs:
LED verde: Tensin de alimentacin
LED amarillo: Estado operativo
LED rojo: Error/fallo de funcionamiento
Use isolated power supply only.
For use in NFPA 79 Applications only.
Adapters providing field wiring means are available from
the manufacturer. Refer to manufacturers information.
2.6 Certificacin de seguridad
Normas: EN ISO 13849-1, IEC 61508
PL: e
Categora de control: 4
Valor PHF: 4 x 10
-9
/ h
SIL: adecuado para aplicaciones en SIL 3
Vida til: 20 aos
3. Montaje
3.1 Instrucciones generales para el montaje
Para la fijacin del dispositivo de bloqueo AZM 200, el equipo dispone
de dos taladros de sujecin para tornillos M6 con arandelas (arande-
las incluidas en el envo). No est permitido utilizar el dispositivo de
bloqueo por solenoide como tope. La posicin de uso es libre. Se debe
elegir de tal manera que no pueda entrar demasiada suciedad a travs
de la abertura utilizada. La abertura de actuador no utilizada deber ce-
rrarse con el tapn de proteccin contra el polvo (incluido en el envo).
El dispositivo de seguridad y el actuador deben fijarse de
manera definitiva al resguardo de seguridad (p.e. mediante
tornillos de uso nico, pegado, taladrado de cabezas de tor-
nillos, enclavijado) y de forma que no se puedan desplazar.
Rogamos observar las instrucciones de las normas EN ISO
12100, EN 953 y EN 1088.
Montaje de los actuadores y de los interruptores de seguridad
Vase el manual de instrucciones del actuador correspondiente.
3.2 Desbloqueo manual
Para la colocacin de la mquina se puede desbloquear el dispositi-
vo de bloqueo estando libre de tensin. Despus de abrir la tapa de
plstico "A" (vase figura "Dimensiones"), el bloqueador se mueve a
posicin de desbloqueo girando la cabeza triangular en el sentido de
las agujas del reloj. Slo despus de girar nuevamente la cabeza trian-
gular a su posicin inicial se vuelve a la funcin normal. Atencin: No
girar ms all del tope! El rearme manual se ha de asegurar despus
de la puesta en servicio cerrando la tapa de plstico "A" y sellndola
con el precinto adjunto.
E
R
S
A
L
E
R
S
A
L
Equipo listo para funcionar Equipo no listo para funcionar
3.3 Dimensiones
Todas las medidas en mm.
40
2
2
0
1
5
5
,
5
5
6
,
5
3
2
,
5
3
8
7
,
5
M20x1,5
3,3
GN
RD
YE
20 1

A
B
Leyenda
A: Desbloqueo manual
B: Entrada de cable
4. Conexin elctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexin elctrica
La conexin elctrica slo debe realizarse estando el disposi-
tivo libre de tensin y por personal experto autorizado.
La alimentacin de tensin del dispositivo de bloqueo debe disponer de
proteccin contra sobretensin permanente. Por ello debern utilizarse
fuentes de alimentacin estables PELV. Las salidas de seguridad se
pueden utilizar directamente en la parte relevante para la seguridad del
control de la aplicacin. Para niveles de prestacin hasta PL e/catego-
ra 4 segn EN ISO 13849-1 las salidas de seguridad del dispositivo de
bloqueo o de los dispositivos de bloqueo (mx. 31 en una conexin en
serie) debern llevarse a un rel de seguridad con la misma catego-
ra de control (vanse ejemplos de conexin). Las cargas inductivas
(p.e. contactores, rels, etc.) deben ser protegidas contra transitorios
mediante circuitos adecuados.
Requisitos para una evaluacin posterior:
Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para 2 salidas de
semiconductor tipo p
Funcin de comprobacin
Las auto-comprobaciones realizados por el dispositivo de bloqueo
mediante la desconexin cclica de las salidas de seguridad durante
un mx. de 2 ms (tpico < 1 ms) deben ser tolerados por el rel de
seguridad. El periodo de desconexin del ciclo de prueba es minimi-
zado en tiempo mediante una descarga resistiva activa del cable. No
es necesario el reconocimiento de cortocircuitos entre hilos y, dado el
caso, deber desconectarse.
Encontrar informacin para la seleccin de los rels de se-
guridad adecuados en los catlogos de Schmersal, as como
en el catlogo online disponible en www.schmersal.net.
Si el interruptor de seguridad es unido a rels o componentes de
control que no son seguros, se deber realizar una nueva evaluacin
de riesgos.
4
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide AZM 200 T
ES
Cable
El cable se introduce a travs de un prensaestopas mtrico M20. ste
deber ser dimensionado por el usuario de forma adecuada para el
cable utilizado. Deber utilizarse un prensaestopas con descarga de
traccin y respectiv o grado de proteccin IP.
40 5
La longitud de cable mxima a conectar es de 200 m (para conectores
ST2 M12 aprox. 20 m dependiendo de la seccin de cable utilizada con
una corriente operativa de 0,5 A). La seccin de conexin mxima es de
1,5 mm, incluyendo terminales grimpados. Para realizar la conexin, el
cable deber pelarse 40 + 5 mm y aislar 5 mm del hilo. En el envo de
...-1P2P y ...-SD2P se incluye el puente montado de 24V, X1, X2.
5. Principios de funcionamiento y de diagnstico
5.1 Control del solenoide
En la variante con principio de desbloqueo por tensin del AZM 200,
el bloqueo est desactivado cuando la seal IN se activa durante el
funcionamiento normal (= 24 V). En la variante con principio de bloqueo
por tensin del AZM 200 el bloqueo est activado cuando se activa la
seal IN durante el funcionamiento normal (= 24 V).
5.2 Funcionamiento de las salidas de seguridad
En la variante estndar del AZM 200, el desbloqueo del dispositivo
de bloqueo tiene como consecuencia la deshabilitacin de las salidas
de seguridad. El resguardo de seguridad desbloqueado se puede
bloquear de nuevo mientras el actuador del dispositivo de bloqueo
AZM 200 permanezca insertado. En tal caso, las salidas de seguridad
se habilitan nuevamente.
No es necesario abrir el resguardo de seguridad.
En la variante AZM 200 B... la apertura del resguardo de seguridad
causa la deshabilitacin de las salidas de seguridad.
6. Funciones de diagnstico
6.1 LEDs de diagnstico
A travs de tres LEDs de distintos colores, ubicados en la parte frontal
del equipo, el dispositivo de bloqueo sealiza el estado de operacin,
as como posibles fallos.
verde Tensin de alimentacin disponible
rojo Error (v. tabla: Cdigos de parpadeo
del LED de diagnstico rojo)
amarillo Estado de funcionamiento
6.2 Dispositivo con salida de diagnstico convencional
La salida de diagnstico, protegida contra cortocircuitos, puede ser
utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control, como por
ejemplo en un PLC.
La salida de diagnstico no es una salida relevante para la seguridad!
Dependiendo de la vairante de equipo seleccionada, se emiten las
siguientes seales de diagnstico:
Variante 1P2P:
OUT Resguardo de seguridad cerrado
Variante 1P2PW:
OUT Seal de diagnstico combinada: resguardo de seguridad
cerrado y dispositivo de bloqueo bloqueado
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento del dispositivo de blo-
queo AZM 200 (errores internos), tienen como consecuencia la desconexin
de las salidas de seguridad. Un error que no ponga en peligro inmediato el
funcionamiento seguro de un dispositivo de bloqueo AZM 200 (cortocircuito
entre hilos, error de temperatura, salida de seguridad hacia + 24 VDC) tiene
como consecuencia el retardo de la desconexin (vase la tabla 2).
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo la
puerta de proteccin correspondiente y bloquendola nuevamente. Las
salidas de seguridad se conectan, habilitando la instalacin nuevamen-
te. Para la reconexin en el caso de una cadena de bloqueo, sta debe
estar completamente "bloqueada".
Si se detecta ms de un error en las salidas de seguridad,
el AZM 200 se bloquea electrnicamente y ya no es posible
cancelar el error de forma normal. Para cancelar este blo-
queo el AZM 200 deber separarse una vez de la tensin de
alimentacin tras eliminar las causas de los errores.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que despus de 30 minutos tiene como con-
secuencia la desconexin de las salidas de seguridad. Las salidas de
seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para la
desconexin controlada del proceso. En el esclavo, la advertencia de
error es retirada al eliminar la causa del error.
Comportamiento de la salida de diagnstico variante W
(Ejemplo: versin de desbloqueo por tensin)
Seal de entrada control del solenoide
IN
Proceso normal, la puerta ha sido bloqueada
OUT
La puerta no se ha podido bloquear o error
OUT
Leyenda
Puerta abierta Puerta cerrada
Desbloquear puerta Puerta bloqueada
Tiempo de retardo Puerta no bloqueada o error
Evaluacin de la salida de diagnstico variante W
SPS AZM200
IN
OUT E1.0
A1.0
A1.0
E1.0
A1.0
E1.0
M1.0
M1.0
M2.0
M2.0
&
&
A1.0
E1.0
&
A1.0
E1.0
&
La puerta se puede bloquear
La puerta se puede bloquear
Desbloqueo por tensin: IN = 0 = bloquear
Puerta bloqueada
Puerta bloqueada
Bloqueo por tensin: IN = 1 = bloquear

5
AZM 200 T
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide
ES
Tabla 1: La funcin de diagnstico del dispositivo de bloqueo por solenoide AZM 200
Estado del sistema Control del solenoide IN
Principio de
LED Salidas de
seguridad Y1, Y2
Salidas de
diagnstico OUT
desbloqueo
por tensin
bloqueo por
tensin verde rojo amarillo AZM 200 AZM 200 B -1P2P -1P2PW
Puerta abierta 24 V (0 V) 0 V (24 V) encendido apagado apagado 0 V 0 V 0 V 0 V
Puerta cerrada, actuador
no insertado
24 V 0 V encendido apagado apagado 0 V 0 V 0 V 0 V
Puerta cerrada, actuador
insertado, no bloqueado
24 V 0 V encendido apagado parpadea 0 V 24 V 24 V 24 V
Puerta cerrada, actuador
insertado, bloqueo activo
0 V 24 V encendido apagado parpadea 0 V 24 V 24 V 0 V
Puerta cerrada, actuador
insertado y bloqueado
0 V 24 V encendido apagado encendido 24 V 24 V 24 V 24 V
Advertencia de error
1)
Dispositivo de bloqueo
bloqueado
0 V 24 V encendido parpadea
2)
encendido 24 V
1)
24 V
1)
0 V 0 V
Error 0 V (24 V) 24 V (0 V) encendido parpadea
2)
apagado 0 V 0 V 0 V 0 V
1) despus de 30 min: desconexin por error
2) vase cdigo de parpadeo
Tabla 2: Cdigos de parpadeo, LED rojo
Cdigos de
parpadeo (rojo)
Denominacin desconexin
autnoma tras
Motivo del error
1 parpadeo (Advertencia de) error en la
salida Y1
30 min Error en la comprobacin de salida o tensin en la salida Y1,
a pesar de que la salida est desconectada
2 parpadeos (Advertencia de) error en la
salida Y2
30 min Error en la comprobacin de salida o tensin en la salida Y2,
a pesar de que la salida est desconectada
3 parpadeos (Advertencia de) error por
cortocircuito entre hilos
30 min Cortocircuito entre los cables de salida o error en ambas salidas
4 parpadeos (Advertencia de) error por
sobretemperatura
30 min La medicin de temperatura da una temperatura interior demasiado alta
5 parpadeos Error de objetivo 0 min Actuador errneo o defectuoso
6 parpadeos Error en la combinacin de
objetivo
0 min Se ha detectado una combinacin no vlida de objetivos
(deteccin de rotura de pestillo o intento de manipulacin).
Rojo constante Error interno 0 min
6.3 Dispositivo con bloqueo con funcin de diagnstico en serie
Los dispositivos de seguridad con bloqueo con cable de diagnstico
en serie disponen, en lugar de una salida de diagnstico convencio-
nal, de un cable de entrada y de salida de serie. Si los dispositivos de
seguridad con bloqueo son conectados en serie, se transferirn datos
de diagnstico a travs de la conexin en serie de estos cables de
entrada y salida.
Se puede conectar un mximo de 31 dispositivos de seguridad con
bloqueo en serie. Para la evaluacin del cable de diagnstico en serie
se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Univer-
sal SD-I-U-... Este interface de diagnstico en serie se incluye como
esclavo en un sistema de bus de campo existente. De esta forma, las
seales de diagnstico se pueden evaluar con un PLC.
Los datos de respuesta y los datos de diagnstico de cada dispositivo
de seguridad con bloqueo en la cadena de conexin en serie se regis-
tran de forma automtica y continua en un byte de entrada del PLC.
Los datos de activacin para cada dispositivo de bloqueo se transmiten
a travs de un byte de salida del PLC al equipo. Si aparece un error de
comunicacin entre el gateway del bus de campo y el dispositivo de se-
guridad con bloqueo, el dispositivo mantendr su estado de conexin.
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexin de las salidas
de seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte
de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre la puerta. Los errores en las
salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitacin, ya
que la eliminacin de errores no se puede detectar antes.
Si se detecta ms de un error en las salidas de seguridad,
el AZM 200 se bloquea electrnicamente y ya no es posible
cancelar el error de forma normal. Para cancelar este blo-
queo el AZM 200 deber separarse una vez de la tensin de
alimentacin tras eliminar las causas de los errores.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que despus de 30 minutos tiene como con-
secuencia la desconexin de las salidas de seguridad. Las salidas de
seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para la
desconexin controlada del proceso. La advertencia de error es retira-
da al eliminar la causa del error.
Diagnstico (advertencia de) error
Si en el byte de respuesta se sealiza un (una advertencia de) error, se
puede consultar informacin adicional sobre ste.
Accesorios para la conexin en serie
Para un cableado ms cmodo y la conexin en serie de equipos SD,
se dispone conectores enchufable, as como de los distribuidores SD
SD-2V-F-SK (variante para el campo en cajas cerradas) y SD-2V-S-SK
(variante para armarios elctricos, montables en regleta de montaje)
como accesorios.
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta las cadas
de tensin en los cables y la intensidad de corriente mxima
admisible de los distintos componentes.
6
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide AZM 200 T
ES
Tabla 3: Datos I/O y datos de diagnstico
Bit Byte de llamada Byte de respuesta Advertencia de error de diagnstico Error de diagnstico
Bit 0: Solenoide encendido, indepen-
dientemente del principio de blo-
queo o desbloqueo por tensin.
Salida de seguridad conectada Error en la salida Y1 Error en la salida Y1
Bit 1: --- Actuador detectado Error en la salida Y2 Error en la salida Y2
Bit 2: --- Actuador detectado y bloqueado Cortocircuito entre hilos Cortocircuito entre hilos
Bit 3: --- --- Sobretemperatura Sobretemperatura
Bit 4: --- Estado de entrada X1 y X2 --- Actuador errneo o
defectuoso
Bit 5: --- Puerta detectada Error interno del equipo Error interno del equipo
Bit 6: --- Advertencia de error
1)
Error de comunicacin entre Gateway
de bus de campo y dispositivo de
bloqueo
---
Bit 7: Cancelacin de errores Error (circuito de habilitacin
desconectado)
Tensin operativa demasiado baja ---
1)
despus de 30 min -> error
El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1
7. Puesta en servicio y mantenimiento
7.1 Prueba de funcionamiento
Debe comprobarse el funcionamiento correcto del dispositivo de seguri-
dad. Para ello debe asegurarse lo siguiente:
1. Tanto el dispositivo de bloqueo por solenoide como el actuador
deben estar colocados correctamente.
2. Comprobar que la entrada de cables y las conexiones estn en buen
estado.
3. Comprobar que la caja del interruptor no est daada
7.2 Mantenimiento
Recomendamos realizar regularmente una inspeccin visual y una
prueba de funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a conti-
nuacin:

1. Comprobar que el actuador y el dispositivo de bloqueo por solenoide
de seguridad estn montados correctamente.
2. Eliminar restos de suciedad.
3. Comprobar la entrada de cables y las conexiones.
Los equipos daados o defectuosos se debern sustituir.
8. Desmontaje y eliminacin
8.1 Desmontaje
El dispositivo de seguridad slo debe desmontarse estando libre de tensin.
8.2 Eliminacin
El dispositivo de seguridad se debe eliminar de forma adecuada cum-
pliendo las normas y leyes nacionales.
9. Anexo
9.1 Ejemplos de conexin
Los ejemplos de aplicacin mostrados son propuestas por lo que el usuario deber comprobar que las conexiones sean realmente adecuadas para
cada caso individual.
Ejemplo de conexin 1: Conexin en serie del AZM 200 con salida de diagnstico convencional
La conexin en serie de varios dispositivos de bloqueo AZM 200 se realiza en el armario elctrico o en cajas de distribucin in situ.
En el ejemplo se han conectado en serie 2 dispositivos de bloqueo AZM 200 (mx. 31 equipos). La salida de diagnstico ("OUT") y el control del
solenoide ("IN") estn conectados, por separado para cada equipo, a un PLC normal para su evaluacin o control. La longitud mxima del circuito
de seguridad no exceder de 200 metros.
En la conexin en serie, el puente 24V-X1-X2 debe eliminarse de todos los equipos salvo del ltimo.
La tensin de alimentacin se conecta a ambas entradas de seguridad a travs del ltimo interruptor de seguridad de la cadena (visto desde el rel
de seguridad). Las salidas de seguridad del primer interruptor de seguridad son conectadas al rel de seguridad.
X1 Y1
X2 Y2
1 2 3 5 6 8
X
1
X
2
2
4
V
G
N
D
Y1
Y2
1 2 3 5 6 8
X
1
4
Y
1
4
Y
1
X
2
7
Y
2
7
Y
2
O
U
T
2
4
V
G
N
D
O
U
T
S
P
S
/
P
L
C
I
N
SPS/PLC SPS/PLC
I
N
24 VDC
GND
S
P
S
/
P
L
C
n-participantes mx. 31 equipos en serie
Salidas de seguridad Rel de seguridad
7
AZM 200 T
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide
ES
Ejemplo de conexin 2: Conexin en serie AZM 200 con funcin de diagnstico en serie
Las salidas de seguridad del primer interruptor de seguridad son conectadas al rel de seguridad. El Gateway de diagnstico de serie es conectada
a la entrada de diagnstico de serie del primer interruptor de seguridad.
n-participantes mx. 31 equipos en serie
Salidas de seguridad Rel de seguridad
Bus de campo
24 VDC
GND
1 2 3 5 4 6 8
X
1
Y
1
X
2
S
D

I
N
S
D

O
U
T
1 2 3 5 4 6 8
X
1
Y
1
X
2
7
Y
2
7
Y
2
S
D

I
N
S
D

O
U
T
X1 Y1
X2 Y2
SD IN SD OUT
Y1
Y2
SD IN
2
4
V
G
N
D
2
4
V
G
N
D
9.2 Conexionado y conectores accesorios
Funcin Interruptor de seguridad Asignacin
de pins del
conector
empotrable
Asignacin de
las regletas
de terminales
extrables
Cdigo de colores y/o
numeracin de los con-
ductores de los conectores
enchufables de Schmersal
indicados ms abajo
Posible cdigo de colores de otros
conectores enchufables habituales en
el mercado
con salida de
diagnstico
convencional
con funcin de
diagnstico de
serie
segn
EN 60947-5-2: 2007 DIN 47100
24 V U
e
1 1 BN (marrn) 1 BN (marrn) WH (blanco)
X1 Entrada de seguridad 1 2 2 WH (blanco) 2 WH (blanco) BN (marrn)
GND GND (tierra) 3 5 BU (azul) 3 BU (azul) GN (verde)
Y1 Salida de seguridad 1 4 7 BK (negro) 4 BK (negro) YE (amarillo)
OUT Salida de diagnstico Salida SD 5 9 GY (gris) 5 GY (gris) GY (gris)
X2 Entrada de seguridad 2 6 3 VT (violeta) 6 PK (fucsia) PK (fucsia)
Y2 Salida de seguridad 2 7 8 RD ( rojo) 7 VT (violeta) BU (azul)
IN Control del solenoide Entrada SD 8 4 PK (fucsia) 8 OR (naranja) RD ( rojo)
sin funcin 9 6
Conector empotrable ST1 M23, (8+1)-polos Conector empotrable ST2 M12, 8-polos
1
2
9
3
4 5
6
7
8
5
8
4
3
2 1
7
6
Cables de conexin con conector hembra
IP67, M23, (8+1)-polos - 8 x 0,75 mm
Cables de conexin con conector hembra
IP67, M12, 8-polos - 8 x 0,23 mm
Longitud de cable: Nmero de articulo Longitud de cable: Nmero de articulo
5,0 m
10,0 m
101209959
101209958
2,5 m
5,0 m
10,0 m
101209963
101209964
101209960
Conector hembra
IP67, M23, (8+1)-polos - 8 x 0,75 mm
Cables de conexin con conector hembra
IP69K, M12, 8-polos - 8 x 0,21 mm
Versin Nmero de articulo Longitud de cable: Nmero de articulo
con conexin soldada
con conexin tipo crimp
101209970
101209994
5,0 m
5,0 m
101210560
101210561 (acodado)
Vista de las regletas de bornes para los sufijos de pedido SK o CC Vista de la versin con regletas de terminales extrables
Y1 Y2 OUT GND
24V 24V X1 X2 IN
AZM 200.-.-1P2P.
Y1 Y2 OUT GND
24V 24V X1 X2 IN
AZM 200.-.-SD2P.
7 8 9 5
1 2 3 4
6
AZM 200SK-...-1P2P
8
Manual de instrucciones
Dispositivo de bloqueo de seguridad por solenoide AZM 200 T
ES
A
Z
M

2
0
0
-
C
-
D
E
10. Declaracin de conformidad
La declaracin de conformidad vigente est a disposicin
para su descarga en Internet en www.schmersal.net.
10.1 Declaracin de conformidad CE
Denominacin del componente de seguridad: AZM 200
Descripcin del componente de seguridad: Enclavamiento con bloqueo por
solenoide para funciones de seguridad
Directivas CE aplicables: 2006/42/CE - Directiva de Mquinas CE
2004/108/CE - Directiva sobre compatibilidad
electromagntica
Responsable de la recopilacin de la
documentacin tcnica:
Oliver Wacker
Mddinghofe 30
42279 Wuppertal
Entidad designada para la certifcacin del
sistema de aseguramiento de la calidad se-
gn el Anexo X de la Directiva 2006/42/CE:
TV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstr. 56
12103 Berlin
Certif. nm.: 0035
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Industrielle Sicherheitsschaltsysteme
Mddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal
Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal
Telfono +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0
Telefax +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00
E-Mail: info@schmersal.com
Internet: http://www.schmersal.com
Lugar y fecha de emisin: Wuppertal, 1 de noviembre de 2012
Firma legal
Philip Schmersal
Director General
Declaracin de conformidad CE
Traduccin de la Declaracin
de Conformidad original

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Industrielle Sicherheitsschaltsysteme
Mddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Por el presente documento declaramos que debido a su concepcin y tipo de construccin, los
componentes de seguridad relacionados cumplen con los requisitos de las Directivas Europeas
que se indican a continuacin.