2014

Tatiana Guerrero y
Angie Guzman

PC 12

[TECNOLOGIA 2014]
Tecnologa en el mundo actual, ao 2014
Robtica aplicada al ser humano: binica

Resumen
En este documento se realiza el estudio del arte acerca del rol que desempea la
robtica en la vida del hombre. Gracias a la binica, una de las ramas de la robtica,
se logra reemplazar miembros humanos por artefactos distintos a los naturales,
convirtindose en una herramienta de gran ayuda para personas con ciertas
discapacidades. Con el pasar del tiempo, el campo la robtica aplicada al ser
humano (binica) ha proporcionado al ser humano extremidades complementarias,
las mismas que se vuelven cada vez ms eficientes. El estudio de esta ciencia
abarca un campo muy amplio por lo cual este documento se centra en las prtesis
inteligentes de miembros superiores o conocido como cyberhand.

INTRODUCCIN
Desde hace tiempo el hombre se ha enfrentado a varias situaciones peligrosas en
las cuales ha sido inevitable la perdida de alguna de sus extremidades y en el peor
de los casos su vida, un claro ejemplo son las guerras en donde los soldados
moran o perdan algunas de sus extremidades en los enfrentamientos armados, o
en la actualidad: accidentes trnsito, malas prcticas deportivas, enfermedades
cancergenas, etc. La tecnologa ha avanzado a pasos agigantados y siempre con el
mismo objetivo, el de facilitar de alguna manera la vida del ser humano, es as que
surge la necesidad de reemplazar con aparatos robticos alguna extremidad del
cuerpo o mejorar la movilidad del mismo. En este documento se pretende realizar el
estudio del arte, destacando el desarrollo de las prtesis de manos, un invento que
ser de gran ayuda para personas que poseen esta discapacidad-
2.1 Evolucin de las prtesis
Desde la poca de las pirmides hasta la Primera Guerra Mundial, el campo de la
protsica ha ido evolucionando en un sofisticado ejemplo de la resolucin del
hombre por mejorar. La transformacin de la protsica es larga y est plagada de
historias, desde sus comienzos primitivos, pasando por el sofisticado presente,
hasta las increbles visiones del futuro.
Al igual que sucede en el desarrollo de cualquier otro campo, algunas ideas e
invenciones han funcionado y se han explorado ms detalladamente, como el pie
de posicin fija, mientras que otras se han dejado de lado o se han vuelto
obsoletas, como el uso de hierro en las prtesis. El largo y complejo camino hacia
la pierna computarizada comenz alrededor del ao 1500 a. C. y, desde entonces,
ha estado en constante evolucin. Ha habido muchos perfeccionamientos desde las
primeras patas de palo y los primeros ganchos de mano, y el resultado ha sido la
fijacin y el moldeado altamente personalizados que se encuentran en los
dispositivos actuales.
Figura 1: Evolucin de las prtesis.
2.1.1 El 424 a.C. al 1 a. C.
En 1858, se desenterr en Capua, Italia, una pierna artificial de la poca de 300 a. C.
Elaborada a base de hierro y bronce perteneciente a una persona amputada por
debajo de la rodilla [3][4].
2.1.2 Alta Edad Media (476 a 1000)
En esta poca las prtesis elaboradas se utilizaban para esconder deformidades o
heridas producidas en el campo de batalla, no existi un gran avance .
2.1.3 El Renacimiento (1400 a 1800)
Surgieron nuevas ideas en diferentes ciencias donde se produjo el renacer del
campo de la protsica donde se empezaron a elaborar prtesis a base de hierro,
acero y cobre.
2.1.4 Principios de 1500
En 1508, se elabor un par de manos de hierro para un mercenario alemn Gotz von
Berlichingen despus de haber perdido su brazo derecho en una batalla [3].
2.1.5 Mediados y fines de 1500
Ambroise Par el barbero del Ejrcito Francs introdujo modernos procedimientos
de amputacin y del diseo prtesis para extremidades inferior y superior. Invent
un dispositivo por encima de la rodilla y una prtesis de pie con posicin fija y
arns ajustable, control de bloqueo de la rodilla y otras caractersticas de ingeniera
usados en los dispositivos actuales.
2.1.6 Siglo XVII al XIX
En 1696, Pieter Verduyn desarrolla un una prtesis por debajo de la rodilla sin
mecanismo de bloqueo, esta sentara bases de los actuales dispositivos de
articulacin y cors [3].
En 1800, J ames Potts dise una prtesis de pierna de madera con encaje, una
articulacin de rodilla en acero y un pie articulado controlado por tendones de tripa
de gato desde la rodilla hasta el tobillo.
2.1.7 Tiempos Modernos
Debido a la Guerra Civil Estadounidense, la cantidad de amputados se increment,
lo que vio necesario ingresar al campo de la protsica. Los dispositivos utilizados
en ese tiempo no eran del agrado de las personas que lo portaban y se sentan
desconformes. Hoy en da los dispositivos utilizados son ms confortables ya sea
por su peso, es decir estn elaborados a base de plastico, aluminio, etc [3].
2.2 Robtica
Hoy en da todava se est investigando a la robtica en la medicina, con resultados
muy satisfactorios, los cuales a largo plazo se podrn disfrutar. La robtica ha
venido a revolucionar el campo de la medicina y en la actualidad posee diversas
aplicaciones al servicio de la salud. Aunque muchas de estas aplicaciones estn en
fase de prueba e investigacin, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo
con resultados muy satisfactorios .
2.3 Que es la Binica?
Etimolgicamente la palabra Binica viene del griego "bios" que significa vida y el
sufijo "'-ico"
El diccionario de la lengua espaola lo define como: "Ciencia que estudia el diseo
de aparatos o mquinas que funcionan de acuerdo con principios observados en
los seres vivos: la binica puede sustituir rganos de los seres vivos por
componentes electrnicos"[20].
Fue definida por J .E Steele como la ciencia de los sistemas vivos o parecidos a
estos, clasificndola como aquella ciencia que nos acerca a los conceptos de
eficiencia y eficacia ejes de este proceso [10].
La Binica engloba varios conocimientos interdisciplinarios entre la biolgica y la
electrnica cuyo propsito es la creacin de sistemas artificiales para producir
caractersticas y la estructura de organismos vivos [7].
2.4 Prtesis
Es la sustitucin de un rgano del cuerpo o un miembro por otro con un dispositivo
o aparato en especial que reproduce lo mejor posible la parte que falta .
2.5 Tipos de Prtesis
Se clasifican segn el material del cual estn constituidos.
2.5.1 Prtesis pasivas
Conocidas como prtesis esttica, son aquellas que no tienen movimiento, es decir
solo cubren el aspecto esttico del miembro amputado.
2.5.2 Prtesis mecnicas
Estas cumplen las funciones bsicas como apertura y cerrado de la mano. Estas
estn limitadas para el agarre de objetos grandes y a movimientos imprecisos.
2.5.3 Prtesis elctricas
Su uso se basa en motores elctricos, que pueden controlar mediante servo-
motores, pulsantes o interruptores. Posee desventajas como reparacin muy
costosa, su peso y al estar expuesto a ambientes hostiles se deteriora.
2.5.4 Prtesis neumticas
Estas hacen uso de aire de presin obtenido de un compresor, esta pude
proporcionar una gran fuerza y rapidez de movimiento, pero los dispositivos que se
implementan para su control son relativamente grandes y su mantenimiento es
costoso.
2.5.5 Prtesis mioelctricas
Estas prtesis son de mayor aplicacin en la actualidad, debido a que brindan un
mayor confort y un elevado porcentaje de precisin y fuerza, basado en la
obtencin de seales musculares obtenidas mediante el uso de electrodos.
2.5.6 Prtesis hbridas.
Estas prtesis son utilizadas por personas que tienen amputaciones por encima del
codo, ya que fusiona la accin del cuerpo con el accionamiento por electricidad.
2.6 Prtesis de mano Binica (Cyberhand)
Un grupo de cientficos Europeos han creado una prtesis robtica capaz de
recuperar las sensaciones perdidas con un sistema sensorial y funciones motrices
controladas por el cerebro. Es decir, permite al usuario alcanzar este nivel de
sensacin tctil pero con la posibilidad de analizar correctamente su fuerza y
movimientos en el instante que desee tomar objetos .
2.6.1 Estructura
El dispositivo permite la "realimentacin" tctil mediante un vnculo en el sistema
nervioso del paciente logrado mediante electrodos de platino que se colocan en el
nstate de la instalacin de la mano. La prtesis recoge informacin del cerebro
mediante sensores biocinticos y en funcin de estos mueve los motores que
impulsan los dedos.
2.7 Conclusiones
Luego de realizar el estudio del arte acerca de la binica podemos concluir lo
siguiente: es una ciencia que combina los conocimientos tecnolgicos, analticos y
matemticos de la ingeniera con la biologa, medicina, siendo esto el resultado de
varios experimentos, investigaciones y un trabajo arduo que se viene
desempeando desde algunos aos atrs.
El estudio de la Robtica en la actualidad ha alcanzado resultados favorables en
beneficio del hombre, para lograr esto, se combina con otras ciencias como la
medicina en general, buscando obtener mejores resultados en los diferentes
procesos, por ejemplo en intervenciones quirrgicas, la robtica ayuda al mdico
donde su ojo le es difcil acceder, o en nuestro estudio, donde la tecnologa trata de
remplazar extremidades humanas distintas a las naturales buscando mejorar el
estilo de vida del paciente.
En la actualidad el acceso al uso de estas prtesis resulta difcil para la mayora de
las personas, debido a los costos elevados e inalcanzables para los pacientes, por
lo que se opta por utilizar prtesis de menor costo y por ende menos eficientes.
La fabricacin de las prtesis especificadas que cumplan con los requerimientos
del paciente tanto en costo como en comodidad, se pronostica que ser dentro de
cuantas dcadas en adelante, donde gracias al avance de la ingeniera y de las
dems ciencias que aportan al mejoramiento de este proyecto, lograrn superar las
falencias de las prtesis actuales.