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Apresentao

M1001-1 BR
ndice
Propriedades fsicos do ar...3
Compressibilidade do ar.4
Difusibilidade do ar..4
Elasticidade do ar4
Expansibilidade do ar..4
Peso do ar.5
Ar quente menos denso que ar frio...5
Camadas gasosas da atmosfera.. 6
Presso atmosfrica6
A presso atmosfrica6
Medio da presso atmosfrica.. 6
Efeito combinado entre as 3 variveis fsicas.7
Princpio de Blaise Pascal.. 7
Produo, preparao e distribuio8
Compressor dinmico de fluxo radial9
Ciclo de trabalho compressor de parafuso..9
Compressor de pisto...10
Resfriador posterior...11
Reservatrio de ar comprimido12
Filtro de ar comprimido. 13
Tipos de contaminantes14
Efeitos do ar comprimido contaminado..14
Secadores de ar.. 15
Secagempor refrigerao ou absoro15
Secagemadsoro16
Esquematizao da produo.17
Preveno e drenagempara o condensado.18
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento.18
Conexes instantneas18
Unid. de condicionamento (lubrefil)19
Unidade de condicionamento ou lubrefil20
Seco de um filtro de ar comprimido21
Dreno automtico.. 21
Filtros coalescentes.. 22
Seco de um regulador de presso. 23
Manmetro tipo tubo de Bourdon23
Refil filtro regulador24
Seco de um lubrificador25
Vl vulas de controle direcional26
Identificao das vlvulas direcionais 27
Tipos de acionamentos.28
Boto, alavanca, pedal, pino, rolete e gatilho...28
Piloto positivo. 29
Acionamento combinado eltrico e pneum29
Diafragma29
Acion. combin. muscular ou eltrico e pneum.. 29
Tipos constutivos...30
VDC 2/2 acionada por rolete30
VDC 3/2 acionada por pino..31
VDC 3/2 acionada por piloto32
VDC 3/2 acionada por solenide direto. 33
VDC 3/2 acionada por solenide indireto......... 34
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta. 35
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta. 36
VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada boto.37
VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo.. 38
VDC 3/2 de bloqueio e partida suave....... 39
VDC 5/2 acion. duplo solen. de ao direta..... 40
VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial 41
VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola 42
VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola43
VDC 5/3 acion. duplo solenide centrada ar 44
Montagemde vlv. pneum. bloco manifold.. 45
VDC 5/2, sist. de compensao de desgaste...46
Bloco manifold47
VDC 5/2 assento emcermica srie ISOMAX. 48
VDC assento emcermica srie Moduflex49
Vl vulas auxiliares...50
Vlvula de reteno com mola51
Vlvula de escape rpido. 51
Vlvula de isolamento, elemento OU.. 52
Vlvula de simultaneidade, elemento E.. 53
Mdulo de segurana bimanual.. 54
Vlvula de controle de fluxo.55
Controle de velocidade. 55
Temporizador pneumtico57
Captadores de queda de presso.. 59
Contador predeterminado pneumtico.. 61
Sensor de alvio. 62
Sensor fludico de proximidade...63
Rel amplificador...63
Pea emmovimento. 63
Componentes para vcuo..64
Geradores de vcuo, ventosas65
Geradores de vcuo com princpio de Venturi. 68
Geradores de vcuo. 69
Circuitos de vcuo. 70
Circuitos de vcuo controlado por E-Stop. 71
Acessrios.. 72
Atuadores pneumticos. 73
Cilindro de simples efeito ou simples ao74
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao...75
Cilindro com amortecimento76
Vedaes77
Cilindro de haste dupla. 78
Cilindro duplex contnuo ou cililndro Tandem79
Cil. duplex geminado ou mltiplas posies. 80
Cilindro de impacto81
Guias lineares.82
Cilindros anti-giro (oval)83
Cilindros magnticos semhaste. 84
Tipos de montagens para cilindros.85
Hydro-check86
Atuador rotativo motor pneumtico. 88
Osciladores pneumticos. 89
Garras pneumticas (grippers)90
Vedaes tipo Oring, LCup e UCup91
Comandos pneum. Seqenciais.. 92
Mtodo de movimento (intuitivo).93
Seq. de movimentos e Diafrag. trajeto-passo.. 93
Circuitos pneumticos94
Circuito 0195
Circuito 0296
Circuito 0397
Circuito 0498
Circuito 0599
Circuito 06. 100
Circuito 07. 101
Circuito 08. 102
Circuito 09. 103
Circuito 10. 104
Circuito 11. 105
Circuito 17. 111
Circuito 18. 112
Circuito 19. 113
Circuito 20. 114
Circuito 21. 115
Circuito 22. 116
Circuito 23. 117
Circuito 24. 118
Circuito 25. 119
Circuito 26. 120
Circuito 27. 121
Ventosas padro66
Tabela capacidade de carga para ventosas. 67
Tabela tempos para formao de 75% vcuo..67
Circuito 12. 106
Circuito 13. 107
Circuito 14. 108
Circuito 15. 109
Circuito 16. 110
Circuito 28. 122
Circuito 29. 123
Circuito 30. 124
Circuito 31. 125
Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
< V
0
F
1 2
Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
> V
0
1 2
F
Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada
Vlvula aberta temos uma
mistura homognea
1 2
Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
1
2
porque no possui forma prpria
Princpios fsicos do ar
4
Ar quente menos denso que ar frio
Peso do ar
5
Princpios fsicos do ar
Camadas gasosas da atmosfera
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km
C D
A
B
E
A presso atmosfrica atua em
todos os sentidos e direes
0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
Presso atmosfrica
Medio da presso atmosfrica
6
Princpios fsicos do ar
760 mm
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui presso aumenta
T2
V2
P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura
Aumenta e vice-versa
T3
V3
P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura
Aumenta e vice-versa
T4
V4
P4
Princpio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual
praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm
2
nas paredes
do recipiente.
7
Princpios fsicos do ar
Produo, preparao
e distribuio
Compressor dinmico de fluxo radial Ciclo de trabalho de um compressor
de parafuso
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio
a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,
que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor,
ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.
9
Produo, preparao
e distribuio
Simbologia
Compressor de pisto
Admisso Compresso Descarga
10
Produo, preparao
e distribuio
Simbologia
Resfriador posterior
Simbologia
11
Produo, preparao
e distribuio
1
2
4
3
5
6
7
8
Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno
12
Produo, preparao
e distribuio
Simbologia
Filtro de ar comprimido
Filtro de ar comprimido
aparece geralmente em trs
posies diferentes: antes e
depois do secador de ar
comprimido e tambm junto
ao ponto de uso.
Simbologia
13
Produo, preparao
e distribuio
Efeitos do ar comprimido contaminado
Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
Tipos de contaminantes
14
Produo, preparao
e distribuio
Secagem por refrigerao
Simbologia
Ar mido
Pr-resfriador
Ar seco
Resfriador principal
Separador
C
D
Dreno
Condensado
Freon
Bypass
Compressor
de refrigerao
E
A
B
Secagem por absoro
Ar seco
Pastilhas
dessecantes
Ar
mido
Condensado
Drenagem
Secadores de ar
15
Produo, preparao
e distribuio
Secagem por adsoro
Esquematizao da secagem por adsoro
Ar seco
Ar
mido
Regenerando
Secando
Adsorvente
Regenerando
Secando
Ar mido
Ar seco
16
Produo, preparao
e distribuio
Simbologia
Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
17
Produo, preparao
e distribuio
Preveno e drenagem para o
condensado
Ar
comprimido
Separador
Armazenagem
de condensados
Drenos
automticos
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento
Purgadores
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Conexes instantneas
Comprimento
18
Produo, preparao
e distribuio
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Unidade de condicionamento ou lubrefil
Simbologias
20
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Seco de um filtro de ar comprimido
Dreno manual Dreno automtico
Simbologias
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla A
B
C
G
F
E
D
Dreno automtico
21
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Filtros coalescentes Construo do elemento
Micragem das partculas
Visibilidade
O olho humano, semnenhum
recurso, no consegue distinguir
objetos menores que 40 mcrons.
Simbologia
22
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Seco de um regulador de presso
com escape
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C- Vlvula de assento
D- Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria
G- Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro
Manmetro tipo tubo de Bourdon
H
J
I
C
B
A
G
F
E
D
23
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
Simbologia
Refil - filtro regulador
J
D
C
B
A
I
H
G
F
E
Simbologia
A- Manopla
B - Orifcio de sangria
C- Vlvula de assento
D - Defletor superior
E - Defletor inferior
F - Mola
G- Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
24
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
M
L
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
Seco de um lubrificador
Simbologia
J
I
A
C
E
D
G
F
E
H
B
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D- Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G- Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
25
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
26
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Identificao das vlvulas direcionais
Nmero de posies
O nmero de quadrados representados na
simbologia igual ao nmero de posies da
vlvula.
Nmero de vias
2 posies 3 posies
Passagem = 2 vias Bloqueio = 1 via
2 vias 3 vias
Os nmeros de vias devero ser contados no
quadro da posio inicial.
Posio inicial
NF e NA para vlvulas de duas posies
(aberta ou fechada).
CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies
(tipo de centro).
Tabela de identificao dos orifcios
27
Vlvulas de controle
direcional
Boto
Alavanca
Pedal
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete
escamotevel
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Tipos de acionamentos
28
Vlvulas de controle
direcional
Piloto positivo
12
Diafragma
Acionamento combinado
eltrico e pneumtico
Acionamento combinado muscular
ou eltrico e pneumtico
12
29
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Simbologia Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento
com disco
30
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
2
1
2
1
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino
retorno por mola, N.F., tipo assento cnico
A
a2
2
3 1
Exemplo de aplicao
31
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
1
2
3
1
2
3
Vlvula de controle direcional 3/2
acionada por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco
Exemplo de aplicao
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
32
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
12
12
3
3
2
2
1
1
2
1 1
Simbologia
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno por mola, N.F.
33
Vlvulas de controle
direcional
2
3 3
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco
3
1
2
1
3
2
34
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
2
D
3
1
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral
Simbologia
35
Vlvulas de controle
direcional
2
D
3
1
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento
2 2
3
1
3
1
D
D D
36
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por
boto e retorno por mola, N.A.
37
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2
a1
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo
2
12
3
1
10
Exemplo de aplicao
38
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
2
12
3
1
10
12
2 1
3
Vlvula 3/2 de bloqueio e partida suave
39
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
5 3
1
2 4 D
2 4 D
1
Simbologia
40
Vlvulas de controle
direcional
Vlvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,
tipo distribuidor axial
5 1 3
4 2
14
12
A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1
Exemplo de aplicao
41
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
5 1 3
4 2
14
12
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola
C.F., tipo distribuidor axial
42
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Vlvula 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial
Simbologia
43
Vlvulas de controle
direcional
5
1 3
4 2
14
12
5
1
3
4 2
14
12
5
1
3
4 2
14 12
Vlvula 5/3, acionada por duplo solenide, centrada por ar comprimido, C.A.P., tipo
carretel
Simbologia
44
Vlvulas de controle
direcional
5 4 1 2 3
D
D D
D
X
D
D D
D
X
5 4 1 2 3
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold
45
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Vlvula 5/2, sistema de compensao de desgaste
46
Vlvulas de controle
direcional
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de
operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa
- Sob presso a expanso radial das
vedaes ocorre para manter o contato
de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de
posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel
- usado um mesmo carretel para vrias
presses, incluindo vcuo.
Vantagens do uso do sistema de
compensao de desgaste WCS
Simbologia
Bloco manifold
47
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX
Assento em cermica
48
Vlvulas de controle
direcional
Simbologia
Vlvula de controle direcional com assento em cermica srie Moduflex
Simbologia
49
Vlvulas de controle
direcional
Vlvulas auxiliares
Vlvula de reteno com mola
2 1
2 1
Simbologia
Vlvula de escape rpido
3
2
1
3
2
1
Simbologia
51
Vlvulas auxiliares
Vlvula de isolamento, elemento "OU"
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
Exemplo de aplicao
52
Vlvulas auxiliares
Simbologia
1 1
2
1 1
2
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
Vlvula de simultaneidade, elemento E Exemplo de aplicao
1 1
2
1 1
2
53
Vlvulas auxiliares
Simbologia
Mdulo de segurana bimanual
54
Vlvulas auxiliares
Simbologias
Vlvula de controle de fluxo Controle de velocidade
2 1 2 1
55
Vlvulas auxiliares
Simbologia
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
Exemplo de aplicao
56
Vlvulas auxiliares
Simbologia
Temporizador pneumtico
Funcionamento
57
Vlvulas auxiliares
Simbologias
NA NF
Exemplo de aplicao
58
Vlvulas auxiliares
Adaptador para
conexo do
cilindro
Anel de
fixao
Pneumtico
Eltrico
Eletrnico
Mdulos
conectveis
Captadores de queda de presso
59
Vlvulas auxiliares
Simbologia
Exemplo de aplicao
A
1
2
3
a1
a0
12
14
5
4
a2 2
3
1
P
S
a1
60
Vlvulas auxiliares
Contador predeterminador pneumtico Exemplo de aplicao
61
Vlvulas auxiliares
Simbologias
Sensor de alvio
Rel do
sensor de alvio
S
1
2
Desacionado
Sensor de alvio
Rel do
sensor de alvio
S
Acionado
Rel do
sensor de alvio
Sensor de alvio
Sensor de alvio
P
a
S
62
Vlvulas auxiliares
Atuado Desatuado
Pea em movimento
Distncia de
sensibilidade
S
P
Alimentao
de 3 a 8 bar
Fil tro-
Regul ador
Px
a
Rel Amplificador
a: Sinal envi ado do detector fludico ( 0,5 a 2 mbar)
Ar de supr imento filt rado, seco e r egulado
( Px= 100 a 300 mbar)
Objeto
aser
detectado
Sensor
fludico
a
Rel amplificador
Desacionado
3 1
2
4
Px a
S
Acionado
3 1
Px a
S
6
Acionador manual auxiliar
2
5 4
Px a Px a
Sensor fludico de proximidade
63
Vlvulas auxiliares
Componentes para vcuo
Geradores de vcuo, ventosas
65
Componentes para vcuo
Simbologia
Ventosas padro
Guia de aplicao
66
Componentes para vcuo
PKG
- Ventosas profundas
para curvas externas
- Resistente a
deslizamento
PKFG
- Sem deformao
- Chapas planas
finas
- Resistente a deslizamento
PKJG
- Fole para formas
variadas
- Resistente a
deslizamento
Tabela de capacidade de carga para ventosas
planas a 75% de vcuo
Tabela de tempos para
formao de 75% de vcuo
em um recipiente
67
Componentes para vcuo
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
da Ventosa
em mm
rea
em cm
2
Fora de levantamento
Superfcie horizontal Superfcie vertical
em N em Kgf em N em Kgf
Geradores de vcuo com princpio Venturi
68
Componentes para vcuo
Simbologia
Geradores de vcuo
Srie CEK
Srie CVK
Srie CV
Srie CV-VR
69
Componentes para vcuo
Simbologias
Circuitos de vcuo
70
Componentes para vcuo
Circuitos de vcuo controlado por E-Stop
71
Componentes para vcuo
Acessrios
Vlvula de bloqueio
Vlvula de fluxo
Sensores de presso (vacuostato)
Vacumetro
Filtros compactos
Filtros de vcuo
Silenciador
72
Componentes para vcuo
Simbologia
Simbologia
Atuadores pneumticos
P
Vent.
Cilindro de simples efeito ou simples ao
74
Atuadores pneumticos
Simbologia
Simbologia Simbologia
Simbologia
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao
75
Atuadores pneumticos
Simbologia
Cilindro com amortecimento
76
Atuadores pneumticos
Vedaes
77
Atuadores pneumticos
Simbologia
Simbologia
Cilindro de haste dupla
78
Atuadores pneumticos
Simbologia
Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem
79
Atuadores pneumticos
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
1 2 3
1 2 3 4
80
Atuadores pneumticos
Simbologia
Cilindro de impacto
81
Atuadores pneumticos
Simbologia
Guias lineares
82
Atuadores pneumticos
Simbologia
Cilindros anti-giro (oval)
83
Atuadores pneumticos
Simbologia
Cilindros magntico sem haste
84
Atuadores pneumticos
Simbologia
Tipos de
montagens
para cilindros
85
Atuadores pneumticos
Hydro-check
86
Atuadores pneumticos
Simbologia
Conversor hidrulico de velocidade
(Hydro-check)
Exemplo de aplicao
A
4
1
3 5
2
14
12
a 0
1 3
2 a 2
1 3
2
a 1
A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio)
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
87
Atuadores pneumticos
Simbologia
Eixo
chavetado
Conexo de ar
comprimido
Palhetas com molas, sem
lubrificao standard
Corpo de ao
fundido
Engrenagem
planetria
Engrenagem
dentada
Engrenagem
sem fim
Simbologia
Atuador rotativo - motor pneumtico
88
Atuadores pneumticos
Simbologia
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
Oscilador de cremalheira e pinho
89
Atuadores pneumticos
Garras pneumticas (grippers)
Garra de frico
Garra de abrangimento
90
Atuadores pneumticos
Vedaes
Tipo O Ring
Tipo L Cup
Tipo U Cup
91
Atuadores pneumticos
Comandos pneumticos
seqenciais
14 12
14 12 4 2
A
b1
a.01 a.02
b2
b.01 b.02
a1
a0
4 2
3
5
1
b0
3 5
1
a.04 2
1 1
a4
2
1 3
a2
2
1
3
B
Mtodo de movimento (intuitivo)
Produto
Estoque
de produtos
Estocagem
de caixas
n = 3
m = 3
Unidade de
transferncia de produto
B
A
Entrada
de produtos Unidade de estocagem
Rotao
completa
da caixa
de
papelo
Sadas de
produtos
embalados
Estoques
de caixas
de papelo
l = 2
Exemplo de aplicao
Seqncia de movimentos
A + B + A - B -
Diagrama trajeto-passo
93
Comandos pneumticos
seqenciais
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
95
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
A
a2
1
2
3
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
96
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
A
Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.
97
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
1
2
3
10
a2
1
2
3
a1
1
2
3
A
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
98
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
1
2
3
a02
1
A
1
a2
1
2
3
a4
1
2
3
Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
99
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
1
2
3
a02
1
A
1
a2
1
2
3
a4
1
2
3
2
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola emsrie.
100
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
1
2
3
A
a2
1
2
3
a4
1
2
3
Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao.
101
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
A
a04
5
2
3
1
4
Circuito - 08
Comando direto de um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.
102
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
A
a2
5
2
3
1
4
Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
103
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
5
2
3
A
a2
1
2
3
4
1
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
104
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
12
5
2
3
A
a2
1
2
3
4
1
a01 a02
12
a1
1
2
3
Circuito - 11
Comando de um cilindro de dupla ao com avano lento e retorno acelerado.
105
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
14
5
2
3
A
a2
1
2
3
4
1
a02 a01
12
a1
1
2
3
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).
106
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
14
5
2
3
A
a2
1
2
3
4
1
a02 a01
12
a1
1 2
3
Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com
retorno imediato do cilindro.
107
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
14
5
2
3
A
a2
1
2
3
4
1
a02 a01
12
a3
1
2
3
a03
1
2
1
a1
1 2
3
Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.
108
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
14
5
2
3
A
a4
1
2
3
4
1
a01
a02
12
a1
1
3
2
a2
1
3
2
a03
1
2
1
Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.
109
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
A
a01
a02 a1
a2
a04
a0
a03
a4 a6
Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
110
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
A
a01
a02 a1
a2
a04
a0
a03
a4 a6 a3
a05
Circuito - 17
Comando de um cilindro de dupla ao atravs de trs sinais diferentes e independentes, com confirmao
de posio inicial.
111
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.
112
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com temporizao
para o retorno de 10 segundos.
113
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.
114
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
115
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
A
B
Circuito - 22
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, com comando bimanual.
116
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
b1
a02 a01
a03
a2
a0
a4
b0
b2
b02 b01
a1
Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno imediata
dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.
117
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.
118
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.
119
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.
120
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida e
boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
121
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 28
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, controle de velocidade, utilizao
de fim de curso rolete mola com corte de sinal atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
122
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
123
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
a0
b0 c0
a6
Circuito - 30
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual.
124
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais
Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, com ciclo contnuo.
125
Circuitos pneumticos
bsicos e seqenciais