1

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA UNIPAMPA

CAMPUS ALEGRETE








ELEMENTOS DE MQUINAS I
PROJETO DE UM MACACO MECNICO







Prof. Dr. Tonilson Rosendo
Projetistas: Alana Indah Boaventura
Jean Schuster
Rafael Brito Solane



Alegrete, Maro de 2014
2

SUMRIO


1 INTRODUO ................................................................................................................................... 3
2 MATERIAIS E MTODOS ............................................................................................................... 4
3 PROJETO DO MACACO MECNICO .......................................................................................... 5
3.1 Memorial de Calculos ................................................................................................................ 5
3.2 Concepo do Macaco Mecnico ........................................................................................... 6
3.2.1 Dimensionamento das Hastes .......................................................................................... 6
3.2.2. Validao do Suporte Inferior e Superior ..................................................................... 13
3.2.3 Dimensionamento do fuso .............................................................................................. 16
3.2.4 Escolha dos Elementos de Fixao............................................................................... 24
3.2.5 Validao da porca ........................................................................................................... 26
3.3 Quadro de resumo ................................................................................................................... 27
4. ANEXOS .......................................................................................................................................... 27
REFERNCIAS .................................................................................................................................. 28



3

1 INTRODUO

Um macaco mecnico, consiste num dispositivo utilizado para elevar carga,
atravs de um torque fornecido manualmente, que transforma o deslocamento
angular em deslocamento linear vertical da carga por meio de um fuso.
Os principais componentes mecnicos de um macaco so: sistema de
transmisso porca fuso, superfcie de apoio superior e inferior e hastes.
Existem diversos tipos de macaco para elevao de carga, sendo os mais
comuns macacos do tipo hidrulico e macacos porca fuso, os quais podem ter
diferentes configuraes.
O presente trabalho apresenta o projeto de um macaco mecnico, iniciando
pela concepo do problema, tomada de decises, clculos e critrios adotados, at
a realizao final do projeto.
Como requisitos mnimos de projeto, temos a capacidade de carga de at
uma tonelada, um curso vertical de no mnimo 200 mm, fora mxima desenvolvida
para a elevao de 222,41 Newtons e por fim todo o conjunto no pode ultrapassar
18kg. Foi optado pelos projetistas o desenvolvimento de um projeto simples e
compacto, visando uma menor complexidade na fabricao de componentes e a
utilizao de matria prima j disponvel no mercado como barras com perfis em U e
um fuso de fcil obteno que atenda as necessidades do projeto.













4

2 MATERIAIS E MTODOS

O projeto foi desenvolvido com base no comportamento dos elementos
mecnicos sob tenses.
Os clculos utilizados so descritos durante o item 3, e todos foram retirados
da bibliografia mais usada para caracterizao de elementos de mquinas.
Alm da bibliografia, leitura de livros e projetos similares, fora utilizados
recursos para facilitar os clculos e visualizar os resultados. Para os clculos dos
parmetros do projeto foi utilizado o Excel, o que possibilitou a fcil modificao
dos parmetros conforme as exigncias necessrias.
Como recurso grfico, foi utilizado o SolidWorks , para efetuar os desenhos,
as vistas e para uma melhor avaliao do processo como um todo.






















5


3 PROJETO DO MACACO MECNICO

Para o projeto de um macacao mecnico , um srie de especificaes devem
ser cumpridas, por parte dos projetistas. Os fatores mais importantes para a
elaborao de um projeto desta natureza so:
Capacidade de elevao da carga
Altura mxima de abertura
Altuda mnima de fechamento
Potncia de acionamento do fuso
Segurana do projeto
Materiais disponveis

Os fatores mensionados acima so decises que o projetista deve tomar ou
respeitar durante a execuo do projeto.

3.1 Memorial de Calculos
Para o projeto em questo, o dimensionamento do macaco mecnico foi dividido em
especificaes obrigatrias, os quais so parmetros imutveis ou minimos para
execuo do projeto e especificaes do projeto, sendo essas as decises tomadas
pelos projetistas.
As especificaes obrigatrias so:
Altura minma de elevao de 200 mm;
Tamanho minmo do fuso de 200 mm;
Fora mxima de 222,41 N para acionamento do fuso;
Peso mximo do dispositivo de 18 kg;
Capacidade de carga de 1000 kg;
Especificaes do Projeto:
Materiais (Haste, fuso e elementos de fixao);
Tipo de perfil;
Dimensionamento do fuso;
Manivela;
Altura minma;

6


3.2 Concepo do Macaco Mecnico

Uma vez conhecendo os requisitos mnimos obrigatrios para o
dimensionamento do macaco mecnico, parte-se para uma anlise preliminar de
esforos estatcos, onde sero definidos o material e geometria do parafuso de
potncia, manivela, elementos de fixao e das hastes.

3.2.1 Dimensionamento das Hastes

Para o dimensionamento das hastes existentes no projeto, tomou-se como base
uma anlise esttica. A seguir a figura 1 mostra esquematicamento o modelo
utilizado para anlise, onde as etapas do dimensionamento so mostradas a seguir.

Figura 1. Esquema utilizado para anlise esttica.

Anlisando o suporte superior (figura 2) onde as hastes esto fixadas temos que o

, nos permite determinar a fora sendo exercida nas hastes:

9810 N
H
1
H
2

H
1

H
4

H
4
H
3

H
3

H
2

H
2

H
3

H
1

H
4

H
4
H
3

R
cho
F
f

F
f


H
1
H
2

7


Figura 2. Suporte superior.

(1)

Como o suporte superior simtrico temos que H
1
=H
2
. Com a carga de 9810 N
sendo aplicada no centro, a equao 1 pode ser determinada da seguinte forma:

(2)

Isolando H
1
, da equao 2, pode-se encontrar H
1
em funo do ngulo de abertura
(), conforme equao 3.

(3)

Agora com a equao 3 onde H
1
est em funo do ngulo de abertura (), a tabela
1 foi implementada de tal maneira a determinar a fora na haste (H
1
) para diferentes
ngulos de abertura do macaco mecnico.

Tabela 1. Fora exercida nas haste para diferentes ngulos de abertura do macaco.
Para de 16 a 36 graus Para de 38 a 58 graus Para de 60 a 80 graus
(graus) Fora na Haste (H
1
)
(N)
(graus)
Fora na Haste (H
1
)
(N)
(graus)
Fora na Haste (H
1
)
(N)
16 17795,12 38 7967,04 60 5663,81
18 15872,91 40 7630,83 62 5555,26
20 14341,26 42 7330,41 64 5457,31
22 13093,74 44 7061,02 66 5369,19
24 12059,40 46 6818,75 68 5290,21
26 11189,15 48 6600,33 70 5219,79
28 10447,92 50 6403,02 72 5157,42
30 9810,00 52 6224,53 74 5102,67
9810 N
H2 H1
8

32 9256,13 54 6062,91 75 5078,03
34 8771,57 56 5916,50 76 5055,16
36 8344,88 58 5783,87 78 5014,58

Analisando a tabela 1, temos que a fora desenvolvida na haste mxima quando o
dispositivo est em sua posio mnima, ou seja, com um ngulo de abertura de 16
graus. Tomando como base o valor mximo da fora desenvolvida nas hastes, o
dimensionamento pde ser feito.
Devido ao fato de existirem vrios perfis no mercado, optou-se por trabalhar com os
perfis dobrados da empresa Gerdau, os quais j possuem medidas comerciais. A
figura 3 mostra o perfil utilizado e a tabela 2 traz suas dimenses e outras
caractersticas geomtricas.

Figura 3. Perfil utilizado no dimensionamento das hastes.
Fonte: Catlogo da empresa GERDAU


Tabela 2. Caractersticas do perfil U dobrado.

Fonte: Tabela adaptada do catlogo da empresa GERDAU
(x)
.

9

Para que a escolha fosse realizada de forma correta a anlise de tenses na haste
foi realizada para garantir a segurana do equipamento (figura 4), abaixo segue os
calculos, bem como as consideraes adotadas.

Figura 4. Haste a ser dimensionada.

Tendo em vista que a fora H1 no esta sendo aplicada na linha neutra (LN) da
seco transversal da haste, temos uma combinao de tenses geradas na seo,
como mostra a figura 5.

Figura 5. Seo transversal da haste com os respetivos carregamentos sofridos

Visto pelo diagrama da figura 5 que a haste est sob estado compressivo, o que de
fato nos possibilita desprezar os efeitos dos concetradores de tenso, com isso a
partir da equao 4, temos a tenso a ser utilizada no dimensionamento.

(4)
Onde:
F= fora (H
1
) atuante na haste;
+
Linha Neutra
=

c= Tenso normal de compresso

t= Tenso normal de trao

H
1

H
1

10

A= rea da seco tranversal da haste;
M
f
= momento fletor;
C= distncia da fibra mais longe em relao ao centro de gravidade da seco;
I= momento de inrcia do perfil;

MPa

Com a tenso

encontrada, pde-se fazer a escolha do material. Visando a

obteno de um macaco mecnico com peso e tamanho reduzido, foi necessrio a
escolha de um ao mais resistente para suportar a carga aplicada, portanto para o
dimensionamento das hastes foi utilziado o ao 1040, cuja as propriedades atende
as necessidades do sistema em questo. A tabela 2 apresenta as propriedades para
o ao escolhido.

Tabela 2. Propriedades mecnicas de alguns aos carbono.

Fonte: Tabela adaptada do catlogo da empresa GERDAU
(x)
.

11

O limite de escoamento para o ao utilizado de 415MPa, devido ao processo de
fabricao o qual a laminao. A escolha foi feita com base na resistncia a
trao, visto que o comportamento de muitos materiais, principalmente se elsticos e
istropos, so semelhando, tanto em compresso, como em trao.
O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento das hastes, foi encontrado
atravs da equao 5.

(5)
Onde:
cs = coeficiente de segurana;
S
Y
= limite de escoamento do material;
= tenso na haste.

Para o clculo do coeficiente de segurana, a tenso utilizada foi a tenso crtica
encontrada na haste, a seguir mostrado o clculo do coeficiente de segurana e
seu respectivo valor.







Conforme Vidosic apud Juvinall, os valores recomendados para o coeficiente de
segurana podem variar de 1,25 a 4,00 dependendo, do grau de conhecimento
sobre material, condies de ambiente de operao e determinao das cargas e
tenses que o componente esta sujeito.
Para um material onde conhecida as suas propriedades, o ambiente de operao
e as cargas e tenses podem ser determinadas, recomendado um coeficiente de
segurana de 2 a 2,5, portanto para o projeto em questo onde tem-se todos os
requisitos cumpridos, pode-se afirmar que o coeficiente de segurana de 2,20
encontrado vlido, e que o dimensionamento da haste coerente.
Para garantir a confiabilidade do projeto, foi feito tambm o clculo de flambagem,
para saber se o carregamento compressivo iria ocasionar na perda de geometria da
seco.
12

Primeiramente foi encontrada a carga crtica para flambagem, atravs da equao 6,
em seguida encontrou-se a sua tenso crtica, conforme a equao 7. Os clculos
so mostrados logo abaixo.

(6)
Onde:
P
cr
= carga crtica para flambagem;
E = mdulo de elasticidade;
I = momento de inrcia;
= comprimento efetivo da coluna.

Substituindo os valores da equao 6, temos:

Aps obter a carga crtica, foi encontrada a tenso crtica para flambagem, mostrada
a seguir:

(7)
Onde:

= tenso crtica para flambagem;

A = rea.

O valor encontrado para a tenso crtica de flambagem de alta magnitude
comparado com a tenso atuante no elemento em questo, mostrando-nos o correto
13

dimensionamento e escolha do material, e ainda aumentando a confiabilidade do
projeto.

3.2.2. Validao do Suporte Inferior e Superior

Para o validao da geometria do suporte superior, um anlise esttica foi realizada
para determinao das tenses atuates na pea, ilustrada na figura 6.


Figura 6. Suporte Superior

Tomando como base a Figura 7, temos esforos atuantes (carga) na parte superior e
esforos atuantes nos furos devido reao das hastes (juntamento com os pinos).


Figura 7. Foras atuantes no eixo x (F
f1
e F
f2
)

O modelo analitico, bem como os diagramas de momento fletor e fora cortante so
apresentados a seguir, com a finalidade determinar o ponto crtico da pea, e assim
processeguir a validao. Neste caso as equaes da esttica so utilizadas para
analise.
9810 N
H
2 H
1
V
1 V
2

R
2

R
1
14

Realizando o somtorio de foras nos eixos y, temos:

(8)

(9)
A seguinte hiptese de que V
1
=V
2
foi adotada devido ao fato da carga estar
posicionada no centro da pea, com isso a equao 9 pde ser determinada.

Para o

temos:

(10)

(11)
Como H
1
mximo quando o ngulo de abertura () 16 graus, ento:

O figura 8 apresenta os grficos de momento fletor e fora cortante atuantes no
suporte.

Figura 8. Anlise esttica do suporte superior
Observando o valor encontado para R
1
, nota-se que o suporte est trabalhando com
esforos compressivos. O momento fletor atuante mximo no centro do suporte,
como mostra a figura 8, o que de fato nos induz a continuar a verificao tomando
15

como base as tenses geradas devido ao momento fletor, juntamento com as
tenses compressivas causadas por R
1
e R
2
.

Figura 9. Diagrama de foras no suporte
Para determinar a tenso resultante no suporte, as equaes 12 e 13 a seguir nos
serviram como base.

(12)

(13)
Analisando as extremidade do suporte, temos que a tenso na extremidade superior
dada pela equao 4 citada anteriormente, e tem magnitude de:
MPa
Analogamente para a extremidade inferior, temos:

(14)
Substituindo os valores encontramos na equao 14, a tenso aplicada a
extremidade inferior do suporte :
MPa
importante salientar que devido a flexo, uma tenso normal (compressivas e
trativas) se desenvolve sobre o suporte, o que de fato gera concentrao de tenso.
Para o calculo mencionado acima foi utilizado um concetrador de tenses de 2,35,
para foras trativas gerados pela flexo. A figura 10 apresenta o baco de
concentrador de tenso utilizado.
+ =

c

Linha Neutra

c

16


Figura 10. baco de concentrador de tenso.
Fonte: Adaptado de Shigley, 2008.

Com a tenso compressiva mxima de 48,34 MPa, o suporte utilizado no macaco
mecnico, apresenta um coeficiente de segurana descrito pela equao 5 de:






Os mesmos passo foram seguidos para a verificao do suporte inferior (figura 11),
o qual apresentou um coeficiente de segurana de 6,07.

Figura 11. Suporte inferior.

3.2.3 Dimensionamento do fuso

Assim como no dimensionamento da haste, para o fuso tambm foi utilizado uma
anlise esttica tomando como ponto crtico o ngulo de abertura onde a fora na
17

direo x de maior intensidade. A figura 12 demonstra as fora atuando sobre o
ponto de fixao do fuso.

Figura 12. Fuso.

Pela figura 12 temos que o somatrio das foras atuantes no componente de apoio
das hastes, onde est localizado a porca do fuso, deve ser igual a zero, obtendo
assim uma equao da fora em funo do ngulo , mostrada a seguir:

(15)
Onde:
F
f
= reao do fuso;
H
4
= fora da haste 4.

Considerando H
4
=H
1
, devido ao fato das foras serem simtricas e de mesma
intensidade, temos:

(16)
Logo:

(17)

Agora com a equao 17 onde F
f
est em funo do ngulo de abertura da haste ()
e da fora exercida pela haste, a tabela 3 foi implementada de tal maneira a
determinar a reao no fuso (F
f
) para diferentes ngulos de abertura do macaco
mecnico.

Tabela 3. Reao exercida no fuso para diferentes ngulos de abertura do macaco.
Para de 16 a 36 graus Para de 38 a 58 graus Para de 60 a 80 graus
H
1
H
2

H
4
H
3

F
f
F
f

F
r
F
r

18

(graus)
Reao no Fuso
(Ff) (N)
(graus)
Reao no Fuso
(Ff) (N)
(graus)
Reao no Fuso
(Ff) (N)
16 34211,54 38 12556,23 60 5663,81
18 30192,08 40 11691,1 62 5216,07
20 26952,75 42 10895,11 64 4784,66
22 24280,6 44 10158,55 66 4367,69
24 22033,62 46 9473,41 68 3963,49
26 20113,48 48 8832,96 70 3570,55
28 18449,93 50 8231,57 72 3187,46
30 16991,42 52 7664,41 74 2812,97
32 15699,28 54 7127,38 75 2628,58
34 14543,92 56 6616,93 76 2445,91
36 13502,31 58 6129,97 78 2085,18

Analisando a tabela 3, temos que a reao desenvolvida no fuso mxima quando o
dispositivo est em sua posio mnima, ou seja, com um ngulo de abertura de 16
graus. Tomando como base o valor mximo da reao desenvolvida no fuso, o
dimensionamento pde ser feito.
Para iniciar o dimensionamento do fuso e da rosca, primeiramente foi analisado os
modelos padres de rosca do sistema ISO atravs da tabela 4, que traz diferentes
dimenses de roscas padres.
Tabela 4. Dimetros e reas de roscas mtricas de passo grosso e passo fino
19


Fonte: Adaptado de Shigley, 2008.

Atravs da tabela 4, foi selecionado o intervalo de dimetro maior nominal de 10 a
20, para analisar a rosca mais adequada ao projeto. Com os valores da tabela 4
para os diferentes dimetros, foi feito o clculo do torque de levantamento e
abaixamento da carga, utilizando as seguintes equaes:

(18)
Onde:
T
r
= torque para levantamento da carga;
F = fora aplicada no fuso;
= avano;
d
m
= dimetro mdio da rosca;
= coeficiente de atrito;

(19)
Onde:
20

T
L
= torque para rebaixamento da carga.

O atrito causado pela presena do batente, foi desconsiderado devido a questes
construtivas. A concepo do fuso foi determinada tendo em vista a diminuio do
torque necessrio para a movimentao da carga, implementando um fuso com
rosca direita e esquerda, tendo assim o passo duas vezes maior, ocasionando uma
movimentao mais rpida da carga, diminuio do torque, e eliminao do batente.
A figura 13 mostra esquematicamente a concepo do fuso.

Figura 13. Concepo do fuso.

A partir das equaes 18 e 19, foi determinado diferentes valores de torque para
levantamento e rebaixamento da carga, a tabela 6 traz esses valores. O coeficiente
de atrito (fuso-porca) utilizado foi de 0,15, escolhido atravs da tabela 5.

Tabela 5. Coeficiente de atrito para algumas combinaes de pares em contato.

Fonte: Adaptado de Shigley, 2008.

21

Tabela 6. Valores encontrados do torque para levantamento e rebaixamento da carga, para
diferentes dimetros tabelados.
Dimetro maior nominal (mm)
Torque para levantamento da
carga (Nmm)
Torque para rebaixamento da
carga (Nmm)
10 40699,30 7286,61
12 48328,48 9347,56
14 55958,08 11408,90
16 61044,97 16498,18
20 76306,21 20622,72

Para definir o comprimento da manivela, utilizou-se a norma MIL-STD-1472G, que
determina que pessoa utilizando as duas mos, aplica em mdia uma fora de 50 lb
(222,4 N), portanto atravs da equao 20 obteve-se o comprimento necessrio
para transmitir o torque ao sistema.

(20)


Resolvendo a equao 20 para diferentes dimetros de fuso, obteve-se os valores
para o comprimento da manivela, apresentados na tabela 7.

Tabela 7. Valores encontrados para comprimento da manivela.
Dimetro maior nominal (mm)
Torque para levantamento da
carga (Nmm)
Comprimento da manivela
(mm)
10 40699,30 183,00
12 48328,48 217,30
14 55958,08 251,61
16 61044,97 274,48
20 76306,21 343,10


Para dar continuidade ao dimensionamento, foi feito a anlise na rosca e com base
na figura 14 observa-se a existncia de uma tenso axial e uma tenso radial,
causada pela flexo no dente devido fora F, e com o movimento angular do fuso
surge um momento torsor.

22


Figura 14.Tenses atuantes na rosca.
Fonte: Adaptado de Shigley, 2008.

Para o sistema de coordenadas mostrado na figura 14, temos as seguintes
equaes para as tenses na rosca:

(21)
Onde:

= Tenso atuante no eixo x;
F = fora crtica do fuso;
d
r
= dimetro de raiz (interno).

(22)
Onde:

= tenso atuante no eixo y;
n
r
= nmero de roscas;
p = passo da rosca.

(23)

Onde:

= tenso atuante no plano zx;

T = torque no levantamento da carga.

xy


23

Resolvendo as equaes 21, 22 e 23, possvel encontrar a tenso equivalente
atravs de um critrio de falhas, para posteriormente fazer a escolha da rosca a ser
utilizada juntamente com a escolha do material. Devido a carga no ser distribuida
uniformemente entre os pares de rosca acoplados, estudos experimentais mostram
que o 1
o
par em contato carrega 38% da carga, portanto para a tenso no eixo y,
ser considerado o primeiro filete para anlise, utilizando a equao 24:

(24)

Os valores encontrados de
x
,
y
,
xy
, so mostrados na tabela 8, a seguir:

Tabela 8. Valores das tenses atuantes na rosca.
Dimetro maior
nominal (mm)

x
(MPa)

y
1 filete
(MPa)

xy
(MPa)
10
-602,90 1947,36 337,52
12
-414,61 1384,19 228,56
14
-302,50 1034,54 164,93
16
-222,24 886,75 113,30
20
-142,24 567,52 72,51

Aps obter as tenses atuantes na rosca, foi encontrada a tenso equivalente (

)
pelo critrio de falha de Von Mises, a equao 25 descreve o critrio utilizado.

(25)

Os valores encontrados da tenso equivalente, so mostrados na tabela 9.
Tabela 9. Valores encontrados para tenso equivalente, em diferentes dimetros de rosca.
Dimetro maior
nominal (mm)
Tenso Equivalente
(MPa)
10
2381,50
12
1678,84
14
1247,52
16
1035,03
20
662,42

24

Com o valor da tenso equivalente, possvel fazer a escolha do material adequado
e determinar a geometria do fuso. Ao observar a tabela 9 nota-se que as tenses
equivalente so de alta magnitude, necessitando a utilizao de materiais com alta
resistncia mecnica. Para garantir um coeficiente de segurana dentro dos
padres, optou-se por utilizar o dimetro nominal do fuso de 20mm, o qual apresenta
uma tenso equivalente de 662,42 MPa.
Consultando o catlogo do fabricante Gerdau, a escolha recaiu sobre um material
equivalente ao da norma AISI 4140 temperado e revenido a 205
O
C, a tabela 10
apresenta as caracteristicas mecnica do material escolhido.

Tabela 10. Caractersticas mecnica de alguns aos.

Fonte: Adaptado catlogo Gerdau.

O fuso dimensionado apresenta um coeficiente de segurana de 2,47, o que de fato
atende os critrios descritos por Vidosic apud Juvinall, mostrando que o
dimensionamento esta adequado.
3.2.4 Escolha dos Elementos de Fixao

Por permitir a desmontagem sem artifcios destrutivos, e em algumas
aplicaes nos possibilitar um certo grau de liberdade, o parafuso foi utilizado na
fixao das peas que constituem o macaco macnico.
A tabela 11 apresenta os valores para parafusos de acordo com a norma ISO.




25



Tabela 11 Propriedades dos parafusos mtricos norma ISO

Fonte: Adaptado de SHIGLEY, 2008

O dispositivo em questo, devido a configurao do parafuso, est sofrendo
esforos cisalhantes. Pela equao 26 possivel determinar a magnitude destes
esforos de maneira simplificada.

(26)
Onde:
F= fora cisalhante (H
1
);
A= Area (considerando um parafuso 3/8 in);
= tenso cisalhante.

Substituindo os valores temos:
MPa

Pelo circulo de Mohr possvel verificar a tenso normal mxima, conforme a figura
15.
26


Figura 15. Circulo de Mohr da tenso no parafuso.

Os parafusos mtricos da classe 4.6 ISO, apresentam uma resistncia mnima ao
escoamento de 240MPa, o que de fato supri as necessidades do projeto em
questo.

3.2.5 Validao da porca

Utilizando uma abordagem simplificada, uma anlise do estado de tenso sofrida
pela porca mostrado na figura 16 e descrito nas equaes a seguir.

Figura 16. Foras atuantes na porca.

Utilizando a equao 12, foi determinado a tenso normal atuante na porca.

H
1
H
1

H
2

H
2

27

Onde:

;
A = 20x23 mm (regio slida na poro mdia).

Devido a tenso ser de baixa magnitude com relao aos outros componentes, para
efeitos de fabricao o material escolhido foi o 1040, como para a maioria dos
componentes do macaco mecnico. O coeficiente de segurana de
aproximadamente 38,53.

3.3 Quadro de resumo

Esta seo visa mapear o projeto descrito anteriormente, agrupando as
principais caractersticas do macaco mecnico na tabela 12, bem como apresentar a
concepo final do projeto.

Tabela 12 Quadro de resumo das caractersticas principais dos componentes do projeto.
Componente Material Tenso atuante (MPa)
Coeficiente de
Segurana
Hastes Ao 1040 = -188,63 2,20
Base Superior Ao 1040 = -48,34 8,58
Base Inferior Ao 1040 = 67,54 6,07
Porca Ao 1040 = 10,24 38,53
Fuso Ao 4140
eq
= 662,42 2,47
Parafuso e porca
Ao baixo/mdio
carbono
= 113,29 -

Nota-se que o menor coeficiente de segurana do projeto de 2,20, sendo que para
um projeto envolvendo baixo risco est dentro dos parmetros aceitveis.
A figura 17 apresenta a concepo final do projeto e suas caractersticas bsicas.

4. ANEXOS



28



REFERNCIAS

1 - ACO FORMA. Catlogo de Anis de Reteno para Eixos. Disponvel em: <
http://www.acoforma.com.br/din471.htm>. Acesso em: setembro de 2013.

2- AGEL. Catalogo de Retentores. Disponvel em: <
http://www.agel.com.br/downloads/catalogo-retentores.pdf >. Acesso em: outubro de
2013.

3 - ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6023: Informao e
documentao -Referncias - Elaborao. Rio de Janeiro, 2002.

4 FAG. Catlogo de Rolamentos Disponvel em: <
http://www.irusa.com.br/catalogos/FAG/Cat%E1logo%20Geral%20FAG.pdf>. Acesso
em: outubro de 2013.

5 GERDAU. Catlogo Manual de Aos, 2003. Disponvel em: <
ftp://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EngMec_NOTURNO/TM343/07catalogo_acos_gerd
au.pdf>. Acesso em: agosto de 2013.

6 QUALINOX Catlogo Ao Carbono. Disponvel em: <
http://www.qualinox.com.br/aco-carbono.htm>. Acesso em: setembro de 2013.

7 - SANTOS, A. A. Apostila de Elementos de Mquinas & Sistemas Mecnicos:
Engrenagens helicoidais, UNICAMP. Disponvel em: <
http://www.yumpu.com/pt/document/view/14199229/engrenagens-helicoidais-fem-
unicamp >. Acesso em: agosto de 2013.

8 SKF. Catlogo de Rolamentos.

9 - SHIGLEY, J. Mechanical engineering design. 8 ed., Ed McGraw-Hill, 2008.