DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA DE ANLISE DE DADOS PARA LEVANTAMENTO EXPERIMENTAL DO MAPA DE CONSUMO DE COMBUSTVEL DE UM VECULO MOVIDO A MOTOR DE COMBUSTO INTERNA
Uma preocupao muito pertinente e que ganhou importncia mpar nas duas ltimas dcadas com a utilizao dos recursos naturais disponveis no planeta. Com um incio modesto nos anos 80, e muito mais acentuado desde ento, os governos de diversos pases e comunidades econmicas tm feito um esforo para reduzir as emisses de gases nocivos sade e ao meio ambiente, bem como os Gases de Efeito Estufa (GEE). Segundo estudos do Painel Intergovernamental sobre Mudanas Climticas IPCC (Intergovernmental Panel on Climate Change), o Setor de Transportes responsvel por 13% das emisses antropognicas de CO 2 (IPCC, 2007). A figura 1 discrimina a origem das emisses de CO 2 .
Figura 1 - Emisses de Gases de Efeito Estufa antropognicos por setor em 2004 (IPCC, 2007) Outro estudo realizado pela North Carolina General Assembly mostra que, nos Estados Unidos, desde 1998, o setor de transportes j ultrapassa o setor industrial em emisses de CO 2
(Greene, 2006), conforme pode ser visto na figura 2. 3
Figura 2 - Emisses de CO 2 por setor nos Estados Unidos (Greene, 2006) Por isto, as atenes tm sido cada vez mais voltadas a fim de que a indstria automobilstica se modernizasse e oferecesse produtos menos poluentes e com menores contribuies para o aquecimento global. 2. Objetivos
Este trabalho tem por objetivo realizar o balano energtico de um veculo percorrendo um determinado ciclo de velocidades, levantados atravs de dados de GPS, bem como o levantamento experimental do mapa de consumo de combustvel de motores de combusto interna de veculos de passeio homologados atravs da leitura de parmetros fornecidos porta OBD-II, obrigatoriamente disponvel para todos os veculos comercializados no pas desde 2009, comparando os resultados obtidos com medies em laboratrio e em campo. Este levantamento ser feito atravs das aquisies do fluxo de ar, fluxo de combustvel, sensores de oxignio presentes no catalisador, acelerao e velocidade reais do veculo, todos canais disponveis pelo protocolo OBD-II. Posteriormente, estes dados sero utilizados para comparao com o balano energtico do veculo aps percorrer determinado ciclo de velocidades. O trabalho visa propor uma nova forma de levantamento experimental do mapa de consumo de combustvel, que hoje requer a remoo do motor para testes em bancada, ou ento colocar o veculo em um dinammetro de chassis, o que torna os testes demorados e custosos. Para o levantamento deste mapa atravs da porta OBD-II, sero analisados os seguintes sinais: 4
Vazo mssica de ar; Vazo mssica de combustvel; Sensores de Oxignio; Velocidade; Acelerao; Posio de acelerador e da vlvula reguladora do fluxo de ar do motor (TPS).
Para os testes em laboratrio (para verificao da eficcia do mtodo), os principais dados que precisaro ser levantados so: Os mesmos do teste anterior, e, adicionalmente, Gases emitidos no escapamento.
E, finalmente, para os testes em campo (que ajudaro com mais dados para confirmar o mtodo proposto): Vazo mssica de ar; Vazo mssica de combustvel; Sensores de Oxignio; Velocidade; Acelerao. Consumo de combustvel verificado atravs de reabastecimento do veculo a fim de realizar uma verificao final semelhante que um motorista comum faria. 3. Metodologia 3.1 Mapas de consumo e consumo especfico Os motores de combusto interna so, na grande maioria dos veculos, as principais fontes de energia. So responsveis por gerar a energia para fazer o veculo se movimentar, mas tambm por manter funcionando os acessrios, como as lanternas, condicionador de ar, direo assistida hidraulicamente, rdio, ventoinha, bomba de gua, entre outros. Para disponibilizar esta energia os motores consomem combustvel, podendo ser mais ou menos eficientes nessa converso, ou seja, so capazes de fornecer maior potncia com uma mesma quantidade de combustvel. Um dado muito importante no desenvolvimento de um projeto de um veculo o mapa de consumo do motor, que contm para cada valor de torque (ou presso mdia efetiva, como medido muitas vezes) e revolues um valor de consumo absoluto de combustvel. Similarmente, h 5
tambm o mapa de consumo especfico, em que os valores de consumo so normalizados pela potncia que o motor fornece naquela condio. Estes mapas so importantes para: informar o quo eficiente o motor ; comparar motores diferentes; e, por fim, so dados de entrada de simulao de consumo de combustvel. A figura 8 mostra algumas maneiras de se representar o mapa de consumo de um veculo:
Figura 3 - Representaes do mapa de consumo de um motor de combusto interna (GUZZELLA; ONDER, 2010) 3.2 Protocolo OBD-II O protocolo OBD-II uma ferramenta de diagnstico On-board (do ingls On-board diagnosis) criada para reportar informaes de diagnstico e padronizar cdigos de falha. Esta ferramenta foi criada em um primeiro estgio em 1985 e em um segundo estgio em 2009, que o nico estgio que foi implementado no Brasil. As informaes fornecidas so regulamentadas e h alguns parmetros que so oferecidos obrigatoriamente, dentre eles (J. LIN et. al., 2009): Velocidade do veculo; Revolues do motor; Temperatura do lquido de refrigerao; Vazo mssica de ar; 6
Sensores de Oxignio aps o catalisador; Voltagem da bateria; 3.3 Procedimento Uma vez aquisitados os dados apresentados no item 3.2, sero feitas anlises dos dados atravs de tcnicas de processamentos de sinais, estatstica e anlise de padres para fazer o levantamento do consumo de combustvel instantneo e comparar estes consumos para cada condio de potncia utilizada para acelerar o veculo e vencer as foras resistivas. Para tal anlise, o problema deve ser dividido em duas partes: 1. Levantamento e tratamento dos dados levantados pela porta OBD-II; 2. Determinao da potncia utilizada em cada instante. Para a primeira parte, ser bastante utilizado o clculo estequiomtrico da mistura ar- combustvel com o intuito de determinar o consumo de combustvel atravs da vazo mssica de ar e da razo ar-combustvel (atravs dos sensores de oxignio). Para a segunda parte sero utilizados levantamentos de dados experimentais de, por exemplo, curva de resistncia desacelerao livre (para determinao das foras de resistncia rolagem e aerodinmicas), curvas de acelerao (responsveis por determinar a potncia mxima do veculo e estimar as inrcias rotativas em cada marcha), bem como o clculo da potncia utilizada instantnea, baseada nos dados levantados anteriormente e na energia cintica (obtida pela aquisio da velocidade via OBD). Combinando as duas partes mencionadas acima ser possvel estabelecer a correlao entre a potncia utilizada e o consumo de combustvel, levantando, assim, o mapa completo de consumo de combustvel do motor. 4. Resultados Esperados
O trabalho completo dever resultar em um algoritmo que seja capaz de utilizar os dados levantados atravs da porta OBD-II para levantar o mapa de consumo do veculo atravs de dados que estejam disponveis sem lanar mo de laboratrios ou equipamentos sofisticados, como analisadores de gs, medidores de vazo sensveis, e ciclos padro de consumo e levantamento de dados. O procedimento detalhado, os resultados observados e novos desdobramentos deste trabalho sero estudados e analisados em detalhe em uma dissertao.
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5. Cronograma
Tabela 1 Cronograma de trabalho
Ano Perodo 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Reviso bibliogrfica x Levantamento de dados preliminares x Desenvolvimento do Software de anlises x x x Levantamento de dados em campo x x Levantamento de dados em laboratrio x x Anlise de resultados x x Preparao da dissertao x x x x x x 2013 2014 2015 8
6. Referncias bibliogrficas ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6601: Veculos rodovirios automotores leves Determinao de hidrocarbonetos, monxido de carbono, xidos de nitrognio, dixido de carbono e material particulado no gs de escapamento. Rio de Janeiro, 2012. 49 p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7024: Veculos rodovirios automotores leves - Medio do consumo de combustvel - Mtodo de ensaio. Rio de Janeiro, 2010. 12 p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 10312: Veculos rodovirios automotores leves - Determinao da resistncia ao deslocamento por desacelerao livre em pista de rolamento e simulao no dinammetro. Rio de Janeiro, 2009. 10 p. GREENE, D. L. Reducing greenhouse gas emissions from transportation. Raleigh: Legislative Commission on Global Climate Change, 2006. GUZZELA, L.; ONDER, C. H. Introduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems. Zurique: Springer, 2010. 354 p. INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, QUALIDADE E TECNOLOGIA. Portaria 377/2011: Requisitos de avaliao da conformidade para veculos leves de passageiros e comerciais leves. Rio de Janeiro, 2011. 24 p. INTERGOVERNMENTAL PANEL ON CLIMATE CHANGES. Working group III: mitigation of climate change. Bangkok, 2007. J. LIN; SHIH-CHANG CHEN; Y. SHIH; SHI-HUANG CHEN. A Study on Remote On-Line Diagnostic System for Vehicles by Integrating the Technology of OBD, GPS, and 3G. World Academy of Science, Engineering and Technology, Las Cruces, v. 32, n. 81, p. 435-441, 2009. SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS. SAE J2951: Drive Quality Evaluation for Chassis Dynamometer Testing. Troy, Michigan, 2011. 15 p. UNITED NATIONS. Global overview on fuel efficiency and motor vehicle emission standards: options and perspectives for international cooperation. New York, 2011. UNITED NATIONS ECONOMIC COMISSION FOR EUROPE. Regulation no. 83: Concerning the Adoption of Uniform Technical Prescriptions for Wheeled Vehicles, Equipment and Parts which can be Fitted and/or be Used on Wheeled Vehicles and the Conditions for Reciprocal Recognition of Approvals Granted on the Basis of these Prescriptions. 2011.