Sistemas Automáticos de Control Equipo

:
Examen Unidad II
Análisis de sistemas de control
Aplicación: 05 de Agosto 2014 Profesor M.C. Héctor Ramón Azcaray Rivera
Este examen consta de 13 ejercicios que conforman el 100 % del examen. Debe entregarse en hojas blan-
cas y con letra totalmente legible donde se presentará el desarrollo completo de lo que se pide
No se puede utilizar ningún material de apoyo.
Para resolver el examen, deberán seguir las siguientes indicaciones:
Organizar el trabajo, el examen debe resolverse en
orden, tal cual aparece organizado y anotando todos y
cada uno de los pasos necesarios para llegar al resultado.
Siguiendo el esquema:
1. Desarrollo completo sin saltarse pasos del procedi-
miento de cada uno de los ejercicios.
2. Debe realizarse un esquema claro si el ejercicio lo
requiere.
Respuestas mal fundamentadas, incompletas o
sin un procedimiento claro de desarrollo serán eva-
luadas entre 0−50 % de forma que una respuesta se con-
siderará correcta únicamente cuando cumpla con todos
los lineamientos descritos anteriormente.
Para entregar el examen cuenta con 180 minutos.
No escribir nada en la tabla de la derecha, de lo contrario
automáticamente abran reprobado su examen.
Pregunta Points Score
1 5
2 5
3 5
4 5
5 5
6 5
7 5
8 10
9 10
10 10
11 5
12 5
13 25
Total: 100
Sistemas Automáticos de Control Análisis de sistemas de control - Pag 2 de 3 Mayo - Agosto 2014
1. (5 puntos) Describa para que se utilizan las ecuaciones diferenciales en los sistemas de control.
2. (5 puntos) Considerando que una ecuación diferencial ordinaria no homogénea describe el comporta-
miento de un sistema, indique que representa la parte que hace no homogénea a la ecuación.
3. (5 puntos) Determine el tipo, orden, grado, linealidad y homogeneidad de las siguientes ecuaciones di-
ferenciales:
1.
d
2
y
dt
2
+ 9
dy
dt
+ 20y = r(t)
2.

d
3
dt
3
+ 15
d
2
dt
2
+ 71
d
dt
+ 105

y(t) =

d
dt
+ 2

r(t)
4. (5 puntos) Describa un sistema de control de lazo abierto y de 2 ejemplos de sistemas reales.
5. (5 puntos) Describa que es un sistema de control de lazo cerrado y de 2 ejemplos de sistemas reales.
6. (5 puntos) Defina que es un diagrama a bloques de un sistema y cual es su principal aplicación.
7. (5 puntos) Dibuje la representación general y nombre cada uno de los bloques que forman un diagrama
a bloques de un sistema.
8. (10 puntos) Analizar el comportamiento del sistema de la Figura 1 para identificar el proceso por con-
trolar y las variables que intervienen en el sistema, además indique que elemento falta para tener un
sistema de lazo cerrado. Obtener su representación en diagrama a bloques.
9. (10 puntos) Analizar el comportamiento del sistema de la Figura 2 para identificar el proceso por con-
trolar y las variables que intervienen en el sistema. Obtener su representación en diagrama a bloques.
10. (10 puntos) Dibuje y describa las funciones de los bloques básicos que se utilizan para representar una
ecuación diferencial por medio de diagrama de bloques.
11. (5 puntos) Describa el procedimiento paso a paso para representar una ecuación diferencial en diagrama
a bloques.
12. (5 puntos) Explique que representa la salida, es decir la variable libre de derivadas, de un diagrama a
bloques de una ecuación diferencial.
13. (25 puntos) Represente en diagrama a bloques las siguientes ecuaciones diferenciales.
(m + M)
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ kx = f(t) (1)
J
d
2
θ
dt
2
+ β

dt
+ kθ = τ(t) (2)
m
1
d
2
x
1
dt
2
+ β
1
dx
1
dt
+ k
1
x
1
+ β
2
d
dt
(x
1
−x
2
) + k
2
(x
1
−x
2
) = f(t)
m
2
d
2
x
2
dt
2
+ β
2
d
dt
(x
2
−x
1
) + k
2
(x
2
−x
1
) + β
3
d
dt
(x
2
−x
3
) + k
3
(x
2
−x
3
) = 0
m
3
d
2
x
3
dt
2
+ β
3
d
dt
(x
3
−x
2
) + k
3
(x
3
−x
2
) = 0
(3)