Sistemas Automáticos de Control Nombre

:
Examen Recuperación Unidad II
Análisis de sistemas de control
Aplicación: 12 de Agosto 2014 Profesor M.C. Héctor Ramón Azcaray Rivera
Este examen consta de 14 ejercicios que conforman el 100 % del examen. Debe entregarse en hojas blan-
cas y con letra totalmente legible donde se presentará el desarrollo completo de lo que se pide.
Para resolver el examen puede utilizar lo que crea necesario, apuntes de clase, libros, LapTop.
Para las preguntas que requieren uso de MatLab sino cuenta con LapTop escriba el código con las instruc-
ciones necesarias y en el orden correcto para resolver los ejercicios en sus hojas de respuestas.
Para resolver el examen, deberá seguir las siguientes indicaciones:
Organizar el trabajo, el examen debe resolverse en
orden, tal cual aparece organizado y anotando todos y
cada uno de los pasos necesarios para llegar al resultado.
Siguiendo el esquema:
1. Desarrollo completo sin saltarse pasos del procedi-
miento de cada uno de los ejercicios.
2. Debe realizarse un esquema claro si el ejercicio lo
requiere.
Respuestas mal fundamentadas, incompletas o
sin un procedimiento claro de desarrollo serán eva-
luadas entre 0−50 % de forma que una respuesta se con-
siderará correcta únicamente cuando cumpla con todos
los lineamientos descritos anteriormente.
Para entregar el examen cuenta con 180 minutos.
No escribir nada en la tabla de la derecha, de lo contrario
automáticamente abra reprobado su examen.
Pregunta Points Score
1 5
2 5
3 5
4 5
5 5
6 5
7 5
8 5
9 5
10 10
11 5
12 5
13 5
14 30
Total: 100
Sistemas Automáticos de Control Análisis de sistemas de control - Pag 2 de 3 Mayo - Agosto 2014
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗∗ PRIMERA PARTE: DESARROLLO ANALÍTICO ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗∗
1. (5 puntos) Describa para que se utilizan las ecuaciones diferenciales en los sistemas de control.
2. (5 puntos) Considerando que una ecuación diferencial ordinaria no homogénea describe el comporta-
miento de un sistema, indique que representa la parte que hace no homogénea a la ecuación.
3. (5 puntos) Determine el tipo, orden, grado, linealidad y homogeneidad de las siguientes ecuaciones di-
ferenciales:
1.
d
2
y
dt
2
+ 9
dy
dt
+ 20y = r(t)
2.

d
3
dt
3
+ 15
d
2
dt
2
+ 71
d
dt
+ 105

y(t) =

d
dt
+ 2

r(t)
4. (5 puntos) Explique detalladamente para que se utiliza la transformada de Laplace y la transformada
inversa de Laplace en los sistemas de control.
5. (5 puntos) Obtener el diagrama de polos y ceros de los siguientes sistemas:
1. H(s) =
s
2
−16
(s+1.5)(s
2
+6s+9)(s
2
+2s+5)
2. Y (s) = −2.5
s
2
+4
(s
2
−0.5s)(s+2.5)
2
(s
2
+2s+10)
2
6. (5 puntos) Obtener la función de transferencia que dio origen al diagrama de polos y ceros mostrado en
la Figura 1.
Figura 1: Diagrama de polos y ceros
7. (5 puntos) Dibuje la representación gráfica de polos y ceros que ejemplifique a los sistemas estables, mar-
ginalmente estable e inestable. Finalmente describa detalladamente que es lo que determina la posición
del polo dominante de un sistema.
8. (5 puntos) Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1. f(t) = (t + 2)
3
e
t
2. g(t) = sen

4t +
π
3

9. (5 puntos) Obtener la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
1. F(s) =
6s+4
s
2
+4s+20
Sistemas Automáticos de Control Análisis de sistemas de control - Pag 3 de 3 Mayo - Agosto 2014
2. G(s) =
s
2
+6s+5
(s+2)(s+1)
2
10. (10 puntos) Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales a través de la transformada de Laplace:
1.
d
2
y
dt
2
+ 9
dy
dt
+ 20y = δ(t) con condiciones iniciales igual a cero.
2. ¨ x + 3 ˙ x + 6x = δ(t) con y

(0) = 2 y y(0) = 1.
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗∗ SEGUNDA PARTE: MATLAB ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗∗
11. (5 puntos) Repita el ejercicio 5 utilizando MatLab para resolverlo. Cuando termine de resolverlo trans-
criba las funciones que utilizó para llegar al resultado a la hoja de respuesta de su examen.
12. (5 puntos) Repita el ejercicio 8 utilizando MatLab para resolverlo. Cuando termine de resolverlo trans-
criba las funciones que utilizó para llegar al resultado a la hoja de respuesta de su examen.
13. (5 puntos) Repita el ejercicio 9 utilizando MatLab para resolverlo. Es necesario que muestre el desarrollo
de expansión en fracciones parciales si el ejercicio lo requiere. Cuando termine de resolverlo transcriba
las funciones que utilizó para llegar al resultado a la hoja de respuesta de su examen.
14. (30 puntos) A partir del modelo matemático de un sistema masa - resorte - amortiguador descrito por
la ecuación diferencial: m
d
2
x
dt
+ β
dx
dt
+ kx = f(t). Obtener:
1. Función de transferencia considerando f(t) = δ(t).
2. La solución de la ecuación diferencial aplicando la transformada inversa de Laplace (analíticamente)
a la función de transferencia obtenida, utilizando los siguientes parámetros m = 1, β = 0.5 y k = 8
3. La programación a través de MatLab de la solución de la ecuación diferencial.