1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes
son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo,
motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y
obturador.




2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y
entradas de un PLC, respectivamente.

Primeramente debemos identificar cuáles serían las entradas y las salidas que van
en este ejemplo:

Entrada: El pulsador enviara la señal de encendido o apagado, y este será el que
envié la información al relé.
Salida: Es el motor y es el que se activara con la señal de la bobina que se
obtenga del relé con los contactos que se encuentren activador o no se
encuentren activados. Mediante el pulsador enviara información al Relé, este a
través del paso o no paso de la corriente eléctrica activara las bobinas y por ende
actuaran los contactos que pueden estar NA (Normalmente abiertos), o NC
(Normalmente cerrados); En nuestro caso supondremos que el pulsador esta NA,
al pulsar se los contactos del circuito se cerraran, por lo que se energizara y
pasara de un estado NA a un estado NC.
Al ocurrir esto la bobina permitirá que el motor se energice y empezara a girar.


3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC
compactos y modulares.

PLC Compactos

PLC Modulares

Entre algunas diferencias cabe resaltar la capacidad de memoria, registros y
capacidad de ampliación, debido que en un PLC compacto no se le puede
expandir por ejemplo si requiera el uso de una mayor cantidad de E/S ya sean
analógicas o digitales, mientras que en un PLC Modular, debido a sus módulos
valga la redundancia se puede aumentar el número de E/S análogas o digitales si
así se requiriera.
Cabe destacar que existen otro tipo de configuración de PLC, que se denomina
Compacto – Modular, que está constituida, básicamente, por un PLC del tipo
compacto, que se ha expandido a través de otros módulos, por lo general,
entradas y salidas discretas o analógicas, módulos inteligentes, etc.

FUENTE:
 http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-
de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-
modulares.html
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los
siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están representados
por las letras A,B,C,D



Explicación: Lo que va a suceder aquí es que como la bombilla A, se encuentra
NC, cuando se energice el circuito y por ende se active la bobina, esta va a
cambiar de posición y va a pasar de NC a NA, lo que permitirá que las bombillas
B, C, D pasen al otro cambio de estado de NA, a NC, entonces se cerrara el
circuito y se prenderán estas bombillas.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice
un mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo
relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la
misma.

El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede
hacer por tu proceso, pues podrías estar gastando mucho dinero en
mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema.
La palabra PLC es el acrónimo de Controlador Lógico Programable (en inglés
Programmable Logic Controler).
Los conceptos de automatización tienen sus orígenes con la revolución industrial.
Los elementos mediante los cuales se llevaban a cabo las decisiones de control
eran elementos mecánicos y electromagnéticos con el advenimiento de la
electricidad (motores, relés, temporizadores, contadores).
En los años 50 con la aparición de la electrónica comienza a utilizarse los
semiconductores con lo que se reduce el tamaño de los armarios eléctricos, a
pesar de esto, se presentaba un problema de flexibilidad: ya que un sistema de
control solo sirve para una aplicación específica, y no es reutilizable. Debido a esto
y la creciente demanda industrial, en el año 1968 Ford y General Motors plantean
las especificaciones que debe cumplir un controlador eléctrico programable para
ser realmente útil en la industria
A principios del año 1970 aparece el microprocesador con los primeros
ordenadores digitales, se implementaron memorias con semiconductores
eliminando las memorias cableadas. La tecnología de los microprocesadores no
era utilizable en la industria por falta de robustez, dificultad de conexión a equipos
mecánicos y dificultad de programación. A mediados de los años 70, la AMD 2901
y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los
microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían compararse a PLCs
pequeños. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (más
veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos. La habilidad de
comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer
sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon. En los años 80 se intentó
estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de automatización de
manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamaño del PLC se
redujo, su programación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en
vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito.
En los años 90 cuando los sistemas de control basado en PC hicieron su
aparición en la escena de la automatización industrial, los partidarios de estos
sistemas más poderosos y abiertos afirman que dichos sistemas podrían llegar a
suplementar a los controladores lógicos programables (PLC`s) y hasta los sistema
de control distribuidos (DCS`s) en numerosas aplicaciones. Además en los años
90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El último
estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de
los PLC en un solo estándar internacional.

En la actualidad se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de
bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se ha
dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La
compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de
control basados en PC.


FUENTE:
 http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PD
F_S/2_HISTORIA_DE_LOS_PLC_S.PDF
 http://www.monografias.com/trabajos-pdf/sistemas-de-control-
distribuido/sistemas-de-control-distribuido.pdf

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y
salidas del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta
que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a
los actuadores y las “S” a sensores.


SENSORES: (S)
S0: Es un sensor de final de carrera que se activa cuando el producto llega hacia
esa posición y le llega a presionar
S1: Es la posición de inicio (abajo) del embolo.
S2: Es la posición final (arriba) del embolo, hasta dónde puede llegar a
desplazarse.
S3 y S4: Son los rangos definidos del segundo actuador, S3 la posición de inicio, y
S4 la posición final del actuador o embolo.
S5 y S6: Son los rangos definidos del siguiente actuador, si se encuentra arriba o
se encuentra abajo.
S7: Una vez que haya llegado al punto S7, es el final del proceso de la planta ya
que bajo por la banda transportadora, llego a S0, se activó el actuador Z1, una vez
activada S2, se activó el actuador Z2 hasta llegar a S4, luego llega hasta S7 se
activa hasta llegar a S6, y finaliza el proceso.
VALVULAS: (Y)
Y1: Un ves que se activa el sensor S0, detecta la presencia de la caja y la válvula
sube hasta S2.
Y2: Una vez que el producto llega a S2, este se activa inmediatamente a través
del actuador y empuja el producto hasta la nueva etapa del proceso de la planta.

ACTUADORES (Z)
Z1 y Z2: Son los actuadores que cumplen la misión de empujar el producto y
llevarlos por las diferentes etapas del proceso.

MOTORES (K)
K1: Actúa al final del proceso y este es el que permite que actué S5 hacia S6.

REALIZADO POR:
LUIS MAYORGA MIRANDA
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