ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL

1. EQUAÇÃO DE EQUILÍBRIO

Hipótese: deslocamentos infinitesimais

Ações externas:
B
f são forças de volume;

f
S
f são forças de superfície;

i
c
R
são as forças concentradas aplicadas no nó i

Deslocamentos Globais:










=
W
V
U
U


Deformações:
[ ]
zx yz xy zz yy xx
γ γ γ ε ε ε =
T
ε εε ε


Tensões:
[ ]
zx yz xy zz yy xx
τ τ τ τ τ τ =
T
τ ττ τ


elemento m
ponto nodal i
análise linear

2. PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS (PTV)

∫ ∫ ∫

+ + = ∴
V V
f
S
i
i
c
T
i f
S
T
f
S
B T T
dS dV dV R U f U f U τ ττ τ ε εε ε



3. EQUAÇÕES DOS ELEMENTOS FINITOS

• Aproximação para os deslocamentos em coordenadas locais (x,y,z) do
elemento m:

U H u
ˆ
z) y, (x, z) y, (x,
m m
=

onde
U
ˆ
é o vetor das componentes dos deslocamentos de todos os nós,
inclusive os do apoio:

[ ]
N N N 2 2 2 1 1 1
T
W V U ... W V U W V U
ˆ
= U


• Aproximação para as deformações em coordenadas locais:

( ) ( ) U B
ˆ
z y, x, z y, x,
m m
= ε εε ε


• Aproximação para as deformações em coordenadas locais:

m m m m
τ ττ τ ε εε ε τ ττ τ ′ + = C

Trabalho
virtual
interno
Trabalho virtual externo

A expressão do PTV pode ser reescrita para cada elemento discreto:

∑ ∑





+ + =
i
i
c
T
i
m m
q
S . ,
m
i
S
m Sm
T
Sm
m m
V
m Bm
T
m
m m
V
m m
T
m
S d dV dV R U f U f U
K
τ ττ τ ε εε ε

Admitindo os deslocamentos e as deformações virtuais, obtém-se:

( ) ( ) U H u
ˆ
z y, x, z y, x,
m m
=


( ) ( ) U B
ˆ
z y, x, z y, x,
m m
= ε εε ε


A expressão do PTV produz:







+ + =
















m m
q
, ,
m
1
m Sm
T
Sm
m m
V
m Bm
T
m T
m m
V
m m m
T
m T
dS dV
ˆ ˆ
dV
ˆ
S S
f H f H U U B C B U
K







+ −


m
c
m
V
m Im
T
m
dV R B τ ττ τ


Observa-se que
U
ˆ
independe do elemento m e pode ser excluído do
somatório. Assim, obtém-se:

KU = R

com R = R
B
+ R
S
– R
I
+ R
c

K U = R
K
R
B
R
S

R
I


4. EXEMPLO

espessura t=0,1

• Vetor dos deslocamentos globais: [ ]
18 17 3 2 1
U U ... U U U
ˆ
T
= U










• Campo de deslocamentos do elemento m:

( )
( )
u H
m
m
ˆ
y x, v
y x, u
) (
=








• Vetor dos deslocamentos nodais (û
T
) de cada elemento vale:

[ ]
4 3 2 1 4 3 2 1
T
v v v v u u u u
ˆ
= u

U
14

U
13

U
8

U
7

U
2

U
1

U
16

U
15

U
10

U
9

U
4

U
3

U
18

U
12
U
6

U
17
U
11
U
5

2 4
1
3
1
2
3
6 9
8 5
4 7



Para a definição de u(x,y) e v(x,y) admite-se a aproximação polinomial:

( )
( ) xy y x y , x v
xy y x y , x u
4 3 2 1
4 3 2 1
β β β β
α α α α
+ + + =
+ + + =

( )
( )
α αα α Φ ΦΦ Φ =






y x, v
y x, u

forma matricial
Observando-se as dimensões de cada um dos elementos, obtém-se:

α A u =
ˆ

u A α
1
ˆ

=


Portanto:
( )
( )
u Φ
1
ˆ
y x, v
y x, u

=






Α ΑΑ Α
e
1 −
= A H
m
Φ ΦΦ Φ


• Matriz de interpolação H para cada elemento:







− + − − + − + +
− + − − + − + +
=
) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( 0 0 0 0
0 0 0 0 ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 ( ) y 1 )( x 1 (
4
1
H


u
1

v
1

v
2

u
2

u
4

u
3

v
3
v
4

u
1
u
2
u
3
u
4
v
1
v
2
v
3
v
4


Considerando os quatro elementos do exemplo e expandindo a matriz
H para os graus de liberdade globais, tem-se:







=
0 0
0 0
....
0 0 0 0 H H H H 0 0 H H H H
0 0 0 0 H H H H 0 0 H H H H
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 1
H








=
0 0
0 0
....
0 0 H H H H 0 0 H H H H 0 0
0 0 H H H H 0 0 H H H H 0 0
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 2
H








⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
0 0
0 0
H H H H 0 0 H H H H
H H H H 0 0 H H H H
0 0
0 0
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 3
H








⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13 4
H H H H 0 0 H H H H
H H H H 0 0 H H H H
0 0
0 0
H


• Campo de deformações do elemento m: 







+






=
x
v
y
u
y
v
x
u
T
ε εε ε


A forma matricial do campo de deformações (ε εε ε) pode ser relacionada
ao campo de deslocamentos (u) na obtenção da matriz deformação-
deslocamento (B):

u H u A ˆ
x y
y
0
0
x
ˆ
x y
y
0
0
x
y) v(x,
y) u(x,
x y
y
0
0
x
























=
























=






























=
−1
Φ ΦΦ Φ ε εε ε

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
........U
18


U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
.........U
18


U
1
U
2
..... U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18


U
1
U
2
..... U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18




Logo:
y) (x,
x y
y
0
0
x
y) (x, H B
























=


Para os graus de liberdade locais:











− − − + − + + − − − − +
+ − − − − +
− − − + − +
=
) y ( ) y ( ) y ( ) y ( ) x ( ) x ( ) x ( ) x (
) x ( ) x ( ) x ( ) x (
) y ( ) y ( ) y ( ) y (
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1
4
1
B

De forma semelhante à matriz de interpolação (H) obtém-se a matriz
deformação-deslocamento (B) associada aos graus de liberdade globais:











=
0 0 0 B B B B 0 0 B B B B
0 0 0 B B B B 0 0 B B B B
0 0 0 B B B B 0 0 B B B B
5 3 1 3 38 34 6 3 2 3 37 3 3
5 2 1 2 28 24 6 2 2 2 27 3 2
5 1 1 1 18 14 6 1 2 1 7 1 13
1
L B












=
0 B B B B 0 0 B B B B 0 0
0 B B B B 0 0 B B B B 0 0
0 B B B B 0 0 B B B B 0 0
35 31 38 34 36 32 37 33
25 21 28 24 26 22 27 23
15 11 18 14 16 12 17 13
2
L B












=
0 0
0 0
0 0
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
0 0
0 0
0 0
5 3 1 3 38 34 6 3 2 3 7 3 3 3
25 21 8 2 4 2 26 22 7 2 3 2
15 11 8 1 4 1 16 12 7 1 3 1
3
L B




u
1
u
2
u
3
u
4
v
1
v
2
v
3
v
4

U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
..... U
18


U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
........ U
18


U
1
U
2
..... U
7
U
8
U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18














=
5 3 1 3 38 34 6 3 2 3 7 3 3 3
25 21 8 2 4 2 26 22 7 2 3 2
15 11 8 1 4 1 16 12 7 1 3 1
4
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
B B B B 0 0 B B B B
0 0
0 0
0 0
L B


• Matriz constitutiva (C) para o Estado Plano de Tensões:
C
m
=










− ν −
2
v) (1
0 0
0 1 v
0 v 1
1
E
2


• Matriz de rigidez do elemento (K
m
):


=
m
V
m m mT m
dV B C B K

A determinação computacional das componentes das matrizes de rigidez
decorre da utilização de métodos aproximados consagrados: Quadratura da
Gauss ou Fórmula de Newton-Cotes.

• Matriz de rigidez global (K):

A seguir, apresenta-se esquematicamente a superposição das matrizes
de rigidez dos elementos na matriz de rigidez global da estrutura. Este
processo é conhecido por muitos autores como “montagem da matriz”.

U
1
U
2
.... U
9
U
10
U
11
U
12
U
13
U
14
U
15
U
16
U
17
U
18





























































+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
=
* *
* *
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
* * * * * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 0 0 0 0
* * * * * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 * 0 0 0 0 0
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
* * * * * 0 * 0 * 0 x * 0 x * 0 x * 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
0 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x
K


5. GRAUS DE LIBERDADE GLOBAIS E LOCAIS