UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEM
´
ATICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEM
´
ATICAS
MATEMATICA III
presentado por:
Lic. Mat. Walter Arriaga Delgado
LAMBAYEQUE– PERU
2013
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y El´ıas; para mi
adorable esposa, Flor Angela y para los
m´as grandes tesoros de mi vida, mis hijas
Alessandra Anghely y Stefany Grace.
Introducci´on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci´on. Empez´o por observaciones, como hacemos hoy en d´ıa, y
sigui´o por la reuni´on de informaci´on y su aplicaci´on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy d´ıa algo m´as compleja. Nuestra capacidad de observaci´on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas part´ıculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los l´ımites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambi´en se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r´apidos para registrar informaci´on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci´on en una fracci´ on de segundo. Sin embargo, mu-
chos de nosotros no tenemos todav´ıa la posibilidad de usar los ´ ultimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r´apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambi´en cambien a su comp´as los
conocimientos necesarios de matem´ atica
Entre todas las disciplinas matem´aticas, la teor´ıa de las Ecuaciones Diferenciales, el C´alculo
Diferencial y el C´alculo Vectorial son las m´as importantes. Proporcionan la explicaci´on de
todas esas manifestaciones elementales de la naturaleza que involucran al tiempo.
Para poder mencionar algunas situaciones en las que aplicamos el c´alculo vectorial, es
necesario comprender en que consiste este, por lo tanto: El c´alculo vectorial es un campo de
las matem´aticas referidas al an´alisis real multivariable de vectores en 2 o m´as dimensiones. Es
un enfoque de la geometr´ıa diferencial como conjunto de f´ormulas y t´ecnicas para solucionar
problemas muy ´ utiles para la ingenier´ıa y la f´ısica.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espa-
cio, y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio. Por ejemplo, la
temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos un valor escalar
de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es un campo vectorial: a cada punto
asociamos un vector de velocidad.
Dentro de la ingenier´ıa mec´anica, el c´alculo vectorial se usa mucho en problemas de din´ami-
ca y cinem´atica de mecanismos. Es decir, para analizar el movimiento, velocidades, aceleracio-
nes, etc. de cada uno de los elementos que forman cualquier mecanismo (desde la suspensi´on
3
4 Matem´atica III Walter Arriaga D.
de un autom´ovil hasta el brazo de un robot).
Esto se justifica a que los mecanismos son conjuntos de cuerpos o piezas m´oviles inter-
conectadas entre s´ı, y sus movimientos y fuerzas, representadas mediante vectores, deben
relacionarse entre s´ı mediante operaciones relacionadas con el c´alculo vectorial.
El c´alculo vectorial tambi´en es muy utilizado en el c´alculo de estructuras de edificios y de
m´aquinas.
En la ingenier´ıa civil, una de las principales aplicaciones del c´alculo vectorial se encuentra
en la rama del dise˜ no de v´ıas y carreteras, m´as espec´ıficamente, en la curvatura de estas
construcciones. En primer lugar hay que saber que toda carretera se compone de tres tipos de
curvaturas, estos son: las rectas, las curvas de transici´on y la curva como tal. En las rectas,
la curvatura es igual a cero; en las curvas de transici´on, la curvatura es variable y en la curva
como tal, la curvatura es constante.
Esta obra es un intento para lograr que la ense˜ nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m´as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense˜ nar la Ciencia, ´esta publicaci´on
no pretende ser el non plus ultra de la ense˜ nanza de la Matem´ atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores m´etodos para ellos mismos y para sus alumnos, as´ı como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b´asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense˜ nanza de ´esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci´on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m´as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto est´a destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingenier´ıa como a docentes en ejercicio
as´ı como tambi´en a los futuros docentes de varios niveles acad´emicos para que lo utilicen
en las situaciones m´as diversas. Su finalidad es mejorar la ense˜ nanza cotidiana de la ciencia
examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.
´
Este es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias F´ısicas y Matem´aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci´on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci´on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici´on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as´ı como a˜ nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer´a a
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
´
Indice general
1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL 9
1.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Funci´on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Parametrizaci´on de algunas curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Operaciones con funciones vectoriales de variable real . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. L´ımite de una funci´on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6. Continuidad de una funci´on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7. Derivada de una funci´on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1. Interpretaci´on geom´etrica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.2. Curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8. Integral de una funci´on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.9. Reparametrizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.1. Reparametrizaci´on por longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.11. Vectores unitarios. Triedro de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.12. Curvatura y torsi´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.12.1. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.12.2. Torsi´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.12.3. Componente tangencial y normal de la aceleraci´on . . . . . . . . . . . . 35
2. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL 59
2.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2. Funci´on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.1. Operaciones con funciones reales de variable vectorial . . . . . . . . . . 62
2.3. L´ımite de una funci´on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4. Continuidad de funciones reales de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6. Interpretaci´on geom´etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.8. Derivada impl´ıcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5
6 Matem´atica III Walter Arriaga D.
2.9. Gradiente y derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.10. Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.11. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3. EXTREMOS DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 105
3.1. M´aximos y M´ınimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2. Hessiano de una funci´on de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 110
4. INTEGRALES M
´
ULTIPLES 117
4.1. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.1.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1.2. Integrales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.1.3. C´alculo de ´areas y vol´ umenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2. Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Indice de Materias 131
´
Indice de figuras
1.1. Funci´on vectorial de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. La cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3. Composici´on de una funci´ on vectorial con una funci´on real . . . . . . . . . . . . 17
1.4. Curvas cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5. La estrofoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6. El vector tangente a la curva en P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7. Reparametrizaci´on de una curva regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8. La h´elice cil´ındrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.9. La esfera unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1. Funci´on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2. L´ımite de una funci´on real de variable vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3. Gr´afica de la funci´on z = x
2
+y
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4. Dominio de la funci´on z =
_
9 −x
2
−y
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5. Dominio de la funci´on z =
_
36 −4x
2
−9y
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6. Dominio de la funci´on w =
_
1 −x
2
−y
2
−z
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7. Dominio de la funci´on z = ln(xy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8. Dominio de la funci´on w = ln(1 −x
2
−y
2
+z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1. Conjunto acotado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2. Partici´on del rect´angulo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3. Partici´on del paralelep´ıpedo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7
8 Matem´atica III Walter Arriaga D.
1
FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL
Objetivos
Describir curvas en el espacio por medio de ecuaciones param´etricas y como intersecci´on
de superficies.
Usar las funciones vectoriales de variable real para describir el movimiento de un objeto
a lo largo de una curva en el espacio.
Calcular la velocidad, rapidez, aceleraci´on, ecuaciones de la recta tangente y normal, vec-
tores unitarios: tangente, normal y binormal, ecuaciones de los planos: osculador, normal
y rectificante, la curvatura y torsi´on, aceleraci´on normal, aceleraci´on tangencial.
1.1. Introducci´on
Este cap´ıtulo est´a dedicado al c´alculo diferencial e integral para funciones vectoriales de
variable real. En este contexto la noci´on de derivada est´a motivada por el problema de trazar
tangentes a curvas dadas en forma param´etrica. Tambi´en sirve para formular la noci´on f´ısica
de velocidad instant´anea de una part´ıcula que se mueve en el espacio.
Para una funci´on de variable real con valores vectoriales la derivada se define como en el
caso de funciones con valores reales. Para que la definici´on tenga sentido basta que la funci´on
tome valores en un espacio vectorial dotado de una norma, lo que permite formar el cociente
incremental y considerar la existencia de su l´ımite.
El c´alculo diferencial de funciones vectoriales de variable real se desarrolla de modo pa-
ralelo al de las funciones con valores reales, con peque˜ nas diferencias que surgen en relaci´on
9
10 Matem´atica III Walter Arriaga D.
con el teorema del incremento finito. La primera novedad respecto al caso de las funciones
vectoriales con valores reales surge en que ahora hay interpretaciones geom´etricas y f´ısicas
muy interesantes: La derivada primera y la derivada segunda proporcionan, respectivamente,
la velocidad y la aceleraci´on de una part´ıcula que se mueve en el espacio.
Comencemos definiendo la recta de R
3
que pasa por el punto
− →
P
0
= (x
0
; y
0
; z
0
) y paralela
a un vector
−→
a = (a
1
; a
2
; a
3
) como el conjunto L = ¦
− →
P
0
+t
− →
a / t ∈ R¦. En esta definici´on de
recta a cada n´ umero real t le corresponde el punto
− →
P
0
+t
− →
a de R
3
; es decir a cada valor t de
R se le asocia el punto (x
0
+ ta
1
; y
0
+ ta
2
; z
0
+ ta
3
) de R
3
, tal correspondencia o asociaci´on
genera lo que llamaremos una funci´on vectorial de una variable real que en este caso es de R
en R
3
. Si denotamos por
−→
f a tal funci´on entonces su regla de correspondencia es
−→
f (t) = (x
0
+ta
1
; y
0
+ta
2
; z
0
+ta
3
)
El dominio de la funci´on
−→
f es el conjunto de todos los n´ umeros reales y su rango es
la recta que pasa por el punto
− →
P
0
y es paralela al vector
− →
a . Este es un ejemplo del tipo de
funciones que estudiaremos en este cap´ıtulo; para tales funciones consideraremos los conceptos
de l´ımite, continuidad, derivada e integral. Desde el punto de vista conceptual no hallaremos
ideas nuevas y en la mayor parte de los casos las t´ecnicas usadas son las mismas desarrolladas
en el c´alculo de funciones real de una variable real.
1.2. Funci´on vectorial de variable real
Definici´on 1.2.1. Sea I un subconjunto de R, se llama funci´on vectorial de variable real:
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
si a cada n´ umero real t ∈ I se le hace corresponder v´ıa
− →
f un ´ unico
elemento de R
n
, es decir:
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
t −→
− →
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), , f
n
(t))
donde las n funciones se denominan funciones componentes de la funci´on vectorial
− →
f (t) y son
funciones reales de variable real, es decir f
i
(t) ∈ R y se denomina la i-´esima componente de
la funci´on vectorial.
f
i
: I ⊆ R −→ R
t −→ f
i
(t)
Si la funci´on
−→
f describe el movimiento de una part´ıcula, el vector
− →
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), , f
n
(t))
se˜ nala la posici´on en el instante t, t representa la variable tiempo.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 11
t
I
R
− →
f

− →
f (t)
R
n
Figura 1.1: Funci´on vectorial de variable real
De manera particular podemos decir que si f
1
, f
2
, f
3
: I −→ R son funciones reales de
variable real, con t ∈ D
f
1
∩ D
f
2
∩ D
f
3
, entonces:
−→
f : I ⊆ R −→ R
3
t −→
− →
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t))
adem´as sabemos que:
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t)) = f
1
(t)
− →
i +f
2
(t)
− →
j +f
3
(t)
− →
k
Se acostumbra representar la variable independiente de estas funciones con la letra t en
vez de la letra x; la raz´on de esto es que en la mayor´ıa de las aplicaciones el dominio ser´a un
intervalo de tiempo.
Observaci´on 1.2.1.
El dominio de una funci´on vectorial de variable real
− →
f es la intersecci´on de los dominios
de las funciones coordenadas, es decir:
D−→
f
= D
f
1
∩ D
f
2
∩ D
f
3
∩ . . . ∩ D
fn
=
n

i=1
D
f
i
El rango o imagen de una funci´on vectorial de variable real
− →
f es un conjunto de puntos
en R
n
. Muchas funciones vectoriales en R
2
o R
3
tienen como rango lugares geom´etricos
conocidos. Una curva puede ser representada por una o m´as funciones vectoriales de una
variable real.
Ejemplo 1.2.1. Dada la funci´on
− →
f (t) = (

3 −t,

t + 3, t
3
), encuentre su dominio.
Soluci´on:
Si la funci´on est´a dada por
−→
f (t) = (

3 −t,

t + 3, t
3
), entonces las funciones coordenadads
est´an dadas por:
f
1
(t) =

3 −t, entonces D
f
1
= ¸−∞, 3]
12 Matem´atica III Walter Arriaga D.
f
2
(t) =

t + 3, entonces D
f
2
= [−3, ∞¸
f
3
(t) = t
3
, entonces D
f
3
= R
∴ D−→
f
=
3

i=1
D
f
i
= [−3, 3]
Ejemplo 1.2.2. Las funciones vectoriales definidas como
−→
f (t) = (1 + 2t, 2 −t), t ∈ [0, 1] y
− →
g (t) = (3 −2t, 1 +t), t ∈ [0, 1]
tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos (1, 2) y (3, 1).
Ejemplo 1.2.3. Dada la funci´on
− →
f (t) = (4 cos t, 4 sen t), t ∈ [0, 2π], encuentre su rango o
imagen.
Soluci´on:
Las funciones coordenadads est´an dadas por: f
1
(t) = 4 cos t y f
2
(t) = 4 sen t
haciendo x = 4 cos t y y = 4 sen t, luego se tiene: x
2
+y
2
= 16 cos
2
t + 16 sen
2
t = 16
∴ x
2
+y
2
= 16
La imagen de la funci´on es una circunferencia de radio 4.
0 t 2π
− →
f
− →
f (t)
0
Y
X
Walter Arriaga D. Matem´atica III 13
Ejemplo 1.2.4. Dadas las funciones f
1
(t) = x
0
+a
1
t; f
2
(t) = y
0
+a
2
t; f
3
(t) = z
0
+ a
3
t;
definimos la funci´on vectorial
−→
f (t) como:
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t)) = (x
0
+a
1
t, y
0
+a
2
t, z
0
+a
3
t)
Esta funci´on vectorial representa una recta que pasa por el punto
− →
P
0
= (x
0
; y
0
; z
0
) y es
paralela a un vector
−→
a = (a
1
; a
2
; a
3
).
t R
− →
f


− →
f (t) − →
P
0
− →
P
− →
a
0
L Z
Y
X
A continuaci´on algunas funciones vectoriales de varaiable real m´as conocidas:
Funci´on
Rango o imagen
−→
f (t) = (r cos ωt , r sen ωt)
Circunferencia con centro en el origen y radio r
−→
f (t) = (a cos ωt , b sen ωt)
Elipse con centro en el origen
−→
f (t) = (h +r cos ωt , k +r sen ωt)
Circunferencia con centro en (h, k) y radio r
−→
f (t) = (a cos
3
t , a sen
3
t)
Astroide
−→
f (t) = (r cos ωt , r sen ωt , kt)
H´elice circular recto
−→
f (t) = (at −b sen t , a −b cos t)
Trocoide
−→
f (t) = (a(t −sen t) , a(1 −cos t))
Cicloide
1.3. Parametrizaci´on de algunas curvas
Definici´on 1.3.1. Sean x
1
, x
2
, . . . , x
n
funciones continuas de R en R para un intervalo [a, b]
definidas como
x
1
= f
1
(t), x
2
= f
2
(t), . . . , x
n
= f
n
(t)
con t ∈ [a, b]. El conjunto de puntos
− →
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)) = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) definen
una curva ( en R
n
.
14 Matem´atica III Walter Arriaga D.
a. Recta: La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (x
0
+(x
1
−x
0
)t , y
0
+(y
1
−y
0
)t), t ∈ R
es una recta que pasa por los puntos (x
0
, y
0
) y (x
1
, y
1
) recorrida en el sentido que va desde el
punto (x
0
, y
0
) al punto (x
1
, y
1
). Si se desea cambiar el sentido, basta con cambiar t por −t.
En tal caso se obtiene la funci´on vectorial:
− →
g (t) = (x
0
+(x
0
−x
1
)t , y
0
+(y
0
−y
1
)t), t ∈ R
que resulta ser una recta que pasa por los puntos (x
0
, y
0
) y (x
1
, y
1
) recorrida en el sentido
que va desde el punto (x
1
, y
1
) al punto (x
0
, y
0
).
Observaci´on 1.3.1. Si se desea parametrizar un segmento de recta de extremos (x
0
, y
0
) y
(x
1
, y
1
) recorrido en el sentido que va desde el punto (x
0
, y
0
) al punto (x
1
, y
1
) se consigue
usando la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (x
0
+ (x
1
−x
0
)t , y
0
+ (y
1
−y
0
)t), t ∈ [0, 1]
b. Circunferencia: La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (h + r cos t , k + r sen t),
t ∈ [0, 2π] es una circunferencia de centro (h, k) y radio r recorrida en sentido antihorario,
cuya ecuaci´on es: (x −h)
2
+ (y −k)
2
= r
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
g (t) = (h + r cos t , k − r sen t), t ∈ [0, 2π] es una
circunferencia de centro (h, k) y radio r recorrida en sentido horario.
c. Elipse: La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (h +a cos t , k +b sen t), t ∈ [0, 2π] es
una elipse de centro (h, k) y recorrida en sentido antihorario, cuya ecuaci´on es:
(x −h)
2
a
2
+
(y −k)
2
b
2
= 1
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
g (t) = (h+a cos t , k−b sen t), t ∈ [0, 2π] es una elipse
de centro (h, k) y recorrida en sentido horario.
d. Par´ abola: La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (h + 2pt , k + pt
2
), t ∈ R es una
par´abola cuya ecuaci´on es: (x −h)
2
= 4p(y −k)
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (t , at
2
+ bt + c), t ∈ R es una par´abola cuya
ecuaci´on es: y = ax
2
+bx +c
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (at
2
+ bt + c , t), t ∈ R es una par´abola cuya
ecuaci´on es: x = ay
2
+by +c
e. Hip´erbola: La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (h +a cosh t , k +b senht), t ∈ R
es la rama derecha de la hip´erbola de ecuaci´on:
(x −h)
2
a
2

(y −k)
2
b
2
= 1
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (h + a sec t , k + b tan t), −π/2 < t < π/2
tambi´en es la rama derecha de la hip´erbola de ecuaci´on:
(x −h)
2
a
2

(y −k)
2
b
2
= 1
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) =
_
h +
a
b
_
b
2
+ (t −k)
2
, t
_
, t ∈ R tambi´en es
la rama derecha de la hip´erbola de ecuaci´on:
(x −h)
2
a
2

(y −k)
2
b
2
= 1
Walter Arriaga D. Matem´atica III 15
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) =
_
h −
a
b
_
b
2
+ (t −k)
2
, t
_
, t ∈ R es la rama
izquierda de la hip´erbola de ecuaci´on:
(x −h)
2
a
2

(y −k)
2
b
2
= 1
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) =
_
t , k +
b
a
_
a
2
+ (t −h)
2
_
, t ∈ R es la rama
superior de la hip´erbola de ecuaci´on:
(y −k)
2
b
2

(x −h)
2
a
2
= 1
La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) =
_
t , k −
b
a
_
a
2
+ (t −h)
2
_
, t ∈ R es la rama
inferior de la hip´erbola de ecuaci´ on:
(y −k)
2
b
2

(x −h)
2
a
2
= 1
f. Cicloide: La imagen de la funci´on vectorial:
− →
f (t) = (a(t −sen t) , a(1 −cos t)) es conocida
como cicloide que es una curva generada por un punto perteneciente a una circunferencia
generatriz al rodar sobre una l´ınea recta directriz, sin deslizarse.
La ecuaci´on rectangular de la cicloide es x = a arc cos
_
a −y
a

_
2ay −y
2
_
Un poco de historia: La cicloide fue estudiada por primera vez por Nicol´as de Cusa y,
posteriormente, por Mersenne (monje, amigo de Descartes). Galileo en el a˜ no 1599 estudi´o la
curva y fue el primero en darle el nombre con la que la conocemos. Galileo intent´o averiguar
el ´area de esta curva sumando diferentes segmentos rectos situados sobre la misma, mediante
aproximaci´on. Algunos a˜ nos despu´es, en 1634, G.P. de Roberval mostr´o que el ´area de la
regi´on de un bucle de cicloide era tres veces el ´area correspondiente a la circunferencia que
la genera. En 1658, Christopher Wren demostr´o que la longitud de la cicloide es igual a
cuatro veces el di´ametro de la circunferencia generatriz.
En 1696 el matem´atico Johann Bernoulli anunci´o a la comunidad matem´atica la soluci´on
al problema de la braquistocrona (curva que sigue el descenso m´as r´apido cuando existe
gravedad y que es objeto de estudio en el c´alculo de variaciones), mostrando que la soluci´on
era una cicloide. Leibniz, Newton, Jakob Bernoulli y Guillaume de l’Hospital, encontraron
la soluci´on del problema enunciado por Bernoulli. La cicloide se emplea para resolver el
problema tautocrono (Descubierto por Christian Huygens), en el que si despreciamos el
rozamiento y si invirti´esemos una cicloide dejando caer un objeto por la misma, por ejemplo
una bola, ´esta llegar´a a la parte m´as baja de la curva en un intervalo de tiempo que no
depende del punto de partida.
Entre las demostraciones acerca de sus propiedades se encuentra la de Ren´e Descartes quien
obtuvo mediante demostraciones efectivas y elegantes la f´ ormula de la recta tangente en
un punto cualquiera del arco de la cicloide, empleando t´ecnicas que despu´es desarrollar´ıa
como la ciencia de la geometr´ıa diferencial.
16 Matem´atica III Walter Arriaga D.
A causa de las continuas disputas entre los matem´aticos del siglo XVII la cicloide ha sido
denominada “La Elena de los Ge´ometras”, aunque existen opiniones que mencionan esta
denominaci´on po´etica hacia las bellas propiedades de esta curva. Sus propiedades atraen a
los matem´aticos de la ´epoca. En el a˜ no 1658 Blaise Pascal lanza un desaf´ıo a los matem´aticos
proponiendo determinar la longitud de un arco de la cicloide as´ı como su centro de gravedad
y la superficie del volumen de revoluci´on que engendra el ´area plana que barre el arco de
cicloide al girar, ya sea en torno al eje de las abcisas, o en torno al eje de las ordenadas, o
bien, en torno al eje de simetr´ıa del arco de cicloide. Fueron muchos los esfuerzos realizados
en el siglo XVII para tratar de comprender esta curva y sus propiedades, tanto geom´etricas
como f´ısicas, que han permitido desarrollar un gran n´ umero de aplicaciones industriales.
X
Y
− →
f (t)
Figura 1.2: La cicloide
Algunas aplicaciones:
En el dise˜ no de los dientes de los engranajes se emplean curvas cicloides (as´ı lo propuso
G´erard Desargues en el a˜ no 1630). En F´ısica se puede ver que un p´endulo que tenga por
l´ımites una curva cicloide es is´ocrono y el centro de gravedad del p´endulo describe a su vez
una cicloide.
Un uso practico es el dise˜ no de ciertos toboganes. Los hechos con forma de cicloide se utiliza-
ron en la industria aerona´ utica, pues se requer´ıa una forma apropiada de salir desliz´andose
desde un avi´on en caso de emergencia.
1.4. Operaciones con funciones vectoriales de variable real
Al igual que con las funciones reales, podemos combinar funciones para obtener otras nue-
vas, lo que nos facilitar´a el an´alisis de funciones m´as complejas. Las operaciones con funciones
Walter Arriaga D. Matem´atica III 17
reales se definieron en base a sus im´agenes y lo mismo haremos con las funciones vectoriales.
En las funciones reales, las im´agenes son reales y por eso se definieron las operaciones que ha-
bitualmente usamos con los n´ umeros, las im´agenes de nuestras nuevas funciones son vectores
por lo que pensamos en las operaciones que habitualmente usamos con ellos.
Definici´on 1.4.1. Sean
−→
f ,
−→
g : R −→R
n
funciones vectoriales de variable real con dominios
D−→
f
y D−→
g
respectivamente, y sea ϕ : R −→ R una funci´on real de variable real con dominio
D
ϕ
. entonces:
a) (
−→
f +
−→
g )(t) =
−→
f (t) +
−→
g (t), D−→
f +
−→
g
= D−→
f
∩ D−→
g
b) (
−→
f −
−→
g )(t) =
−→
f (t) −
−→
g (t), D−→
f −
−→
g
= D−→
f
∩ D−→
g
c) (ϕ
−→
f )(t) = ϕ(t)
−→
f (t) = ϕ(t)(f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)), D
ϕ
−→
f
= D
ϕ
∩ D−→
f
d) (
−→
f .
−→
g )(t) =
−→
f (t).
−→
g (t) =
n

i=1
f
i
(t)g
i
(t), D−→
f .
−→
g
= D−→
f
∩ D−→
g
e) Para el caso en que n = 3, es decir cuando
− →
f ,
− →
g : R −→R
3
, entonces:
(
−→
f
−→
g )(t) =
−→
f (t)
−→
g (t), D−→
f ×
−→
g
= D−→
f
∩ D−→
g
f) Dadas las funciones ϕ : R −→R y
− →
f : R −→R
n
t
ϕ(t)
R R
− →
f

− →
f (ϕ(t))
R
n
ϕ
−→
f ◦ ϕ
Figura 1.3: Composici´on de una funci´on vectorial con una funci´on real
entonces la funci´on compuesta
− →
f ◦ ϕ se define como:
(
−→
f ◦ ϕ)(t) =
− →
f (ϕ(t))
= (f
1
(ϕ(t)), f
2
(ϕ(t)), . . . , f
n
(ϕ(t)))
= ((f
1
◦ ϕ)(t), (f
2
◦ ϕ)(t), . . . , (f
n
◦ ϕ)(t))
18 Matem´atica III Walter Arriaga D.
luego
−→
f ◦ ϕ = (f
1
◦ ϕ, f
2
◦ ϕ, . . . , f
n
◦ ϕ)
t
ϕ(t)
R R
f
i
f
i
(ϕ(t))
R
ϕ
f
i
◦ ϕ
1.5. L´ımite de una funci´on vectorial de variable real
Definici´on 1.5.1. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
una funci´on vectorial de variable real tal que
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)) y sea t
0
un punto de acumulaci´on de D−→
f
, se dice que el vector
−→
a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) es el l´ımite de
− →
f (t) cuando t se acerca a t
0
y se expresa como
l´ım
t→t
0
− →
f (t) =
− →
a (1.1)
cuando:
∀ε > 0, ∃δ > 0 / ∀t ∈ Dom
− →
f , 0 < [t −t
0
[ < δ =⇒ |
− →
f (t) −
− →
a | < ε (1.2)
Teorema 1.5.1. Dada la funci´on vectorial de variable real
− →
f : I ⊆ R −→ R
n
, se tiene que:
l´ım
t→t
0
−→
f (t) = ( l´ım
t→t
0
f
1
(t) , l´ım
t→t
0
f
2
(t) , . . . , l´ım
t→t
0
f
n
(t)) = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) si y s´olo si l´ım
t→t
0
f
i
(t) = a
i
Teorema 1.5.2. Sean f, g : R −→ R
n
funciones vectoriales de variable real tales que:
l´ım
t→t
0
−→
f (t) =
−→
a y l´ım
t→t
0
−→
g (t) =
− →
b , y sea ϕ : R −→ R una funci´on real de variable real tal
que l´ım
t→t
0
ϕ(t) = α, entonces:
a) l´ım
t→t
0
[
− →
f (t) +
−→
g (t)] = l´ım
t→t
0
−→
f (t) + l´ım
t→t
0
− →
g (t) =
− →
a +
− →
b
b) l´ım
t→t
0
[
− →
f (t) −
−→
g (t)] = l´ım
t→t
0
−→
f (t) − l´ım
t→t
0
− →
g (t) =
− →
a −
− →
b
c) l´ım
t→t
0
[ϕ(t).
−→
f (t)] = ( l´ım
t→t
0
ϕ(t))( l´ım
t→t
0
− →
f (t)) = α.
− →
a
d) l´ım
t→t
0
[
− →
f (t).
−→
g (t)] = ( l´ım
t→t
0
−→
f (t))( l´ım
t→t
0
− →
g (t)) =
− →
a .
− →
b
e) l´ım
t→t
0
[
− →
f (t)
−→
g (t)] = ( l´ım
t→t
0
−→
f (t)) ( l´ım
t→t
0
− →
g (t)) =
− →
a
− →
b (S´olo en R
3
)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 19
1.6. Continuidad de una funci´on vectorial de variable real
Definici´on 1.6.1. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
una funci´on vectorial de variable real definida en
el subconjunto abierto I de R y sea t
0
∈ I, se dice que
− →
f es una funci´on continua en t
0
si
l´ım
t→t
0
− →
f (t) =
− →
f (t
0
)
Si la funci´on
−→
f no es continua en t
0
, se dice que es discontinua en ese punto.
Teorema 1.6.1. Sea
−→
f : I ⊆ R −→R
n
una funci´on vectorial de variable real definida en el
subconjunto abierto I de R tal que
− →
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)). Sea t
0
∈ I. La funci´on
−→
f
es continua en t
0
si y s´olo si sus funciones coordenadas f
i
: I ⊆ R −→R lo son.
Una funci´on
−→
f : I ⊆ R −→R
n
es continua en I (o simplemente continua) si lo es en todo
t ∈ I.
Teorema 1.6.2. Sean
−→
f ,
−→
g : I ⊆ R −→R
n
funciones vectoriales de variable real continuas
en t
0
∈ I, entonces:
a)
−→
f +
−→
g , definida por (
−→
f +
−→
g )(t) =
− →
f (t) +
− →
g (t), es continua en t
0
b)
−→
f −
−→
g , definida por (
−→
f −
−→
g )(t) =
− →
f (t) −
− →
g (t), es continua en t
0
c) λ
−→
f , definida por (λ
−→
f )(t) = λ
− →
f (t), es continua en t
0
, λ ∈ R
d)
−→
f
−→
g , definida por (
−→
f
−→
g )(t) =
− →
f (t)
− →
g (t), es continua en t
0
e)
−→
f
− →
g , definida por (
−→
f
−→
g )(t) =
− →
f (t)
− →
g (t), es continua en t
0
(S´olo en R
3
)
Observaci´on 1.6.1. Se dice que
− →
f es continua en t = t
0
si:
i) Existe
−→
f (t
0
)
ii) Existe l´ım
t→t
0
−→
f (t)
iii) l´ım
t→t
0
−→
f (t) =
−→
f (t
0
)
Definici´on 1.6.2. Se llama camino o trayectoria en el espacio R
n
a toda funci´on vectorial de
variable real continua
−→
f : I ⊆ R −→R
n
definida en el intervalo I de R.
Si la funci´on continua
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
est´a definida en el intervalo cerrado I = [a, b],
diremos que el punto
−→
f (a) ∈ R
n
es el punto inicial del camino o trayectoria
− →
f , en tanto que
−→
f (b) ∈ R
n
es el punto final de ´el.
20 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Definici´on 1.6.3. Se llama traza del camino
− →
f : I ⊆ R −→ R
n
, al conjunto (subconjunto
de R
n
) de las imagenes de
−→
f ; es decir
traza de
− →
f = ¦
− →
f (t) ∈ R
n
/ t ∈ I¦ ⊂ R
n
Designaremos con la palabra curva (en R
n
) la traza de un camino
− →
f : I ⊆ R −→R
n
.
Observaci´on 1.6.2.
Un camino
−→
f lleva impl´ıcita dos caracter´ısticas fundamentales: la forma de la curva
(imagen de la funci´on) y la manera como se recorre ´esta (sentido de recorrido y posici´on).
Si el camino
−→
f es inyectivo, es decir, para todo t
1
, t
2
∈ I, t
1
,= t
2

−→
f (t
1
) ,=
−→
f (t
2
) la
curva no tiene puntos de autointersecci´on, se dir´a en este caso que es una curva simple.
Si
−→
f (a) ,=
−→
f (b) se dir´a que la curva es cerrada en [a, b].
Ejemplo 1.6.1. La circunferencia
− →
f (t) = (2 cos t, 2 sen t) con 0 ≤ t ≤ 2π y la elipse
−→
f (t) =
(4 cos t, 2 sen t) con 0 ≤ t ≤ 2π, son curvas cerradas, ya que
− →
f (0) =
− →
f (2π).
–2
–1
1
2
–2 –1 1 2
–2
–1
1
2
–4 –2 2 4
Figura 1.4: Curvas cerradas
Walter Arriaga D. Matem´atica III 21
Ejemplo 1.6.2. La curva conocida con el nombre de estrofoide
1
, imagen de la funci´on:
− →
f (t) =
_
t
2
−1
t
2
+ 1
,
t
3
−t
t
2
+ 1
_
no es una curva simple, es decir se autointersecta, en efecto:
− →
f (1) =
− →
f (−1).
Graficamente
–1.5
–1
–0.5
0
0.5
1
1.5
–1 –0.8 –0.6 –0.4 –0.2 0.2 0.4 0.6
Figura 1.5: La estrofoide
1.7. Derivada de una funci´on vectorial de variable real
Definici´on 1.7.1. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
una funci´on vectorial de variable real tal que
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)), se dice que
− →
f es derivable en t
0
∈ I, si el siguiente l´ımite:
−→
f

(t
0
) = l´ım
h→0
− →
f (t
0
+h) −
− →
f (t
0
)
h
(1.3)
existe. En este caso se dice que el camino
− →
f es diferenciable en t
0
. Si
− →
f es diferenciable en
todos los puntos de I, decimos que es diferenciable en I.
1
Probablemente fue el cient´ıfico franc´es Roberval (1602 – 1675) el primero que estudi´o esta curva, en 1645,
y le dio el nombre de pteroide (pteron = ala). El nombre estrofoide es debido a Montucci (1846) y viene del
griego strofos que significa cord´on, cuerda, lazo, correa.
Forma cartesiana: y
2
= x
2

a + x
a −x

Forma param´etrica:





x(t) = a
t
2
−1
t
2
+ 1
y(t) = at
t
2
−1
t
2
+ 1
Forma polar: r = −a
cos 2θ
cos θ
22 Matem´atica III Walter Arriaga D.
De esta manera se tiene:
−→
f

(t
0
) = l´ım
h→0
−→
f (t
0
+h) −
−→
f (t
0
)
h
= l´ım
h→0
(f
1
(t
0
+h), f
2
(t
0
+h), . . . , f
n
(t
0
+h)) −(f
1
(t
0
), f
2
(t
0
), . . . , f
n
(t
0
))
h
= l´ım
h→0
_
f
1
(t
0
+h) −f
1
(t
0
)
h
,
f
2
(t
0
+h) −f
2
(t
0
)
h
, . . . ,
f
n
(t
0
+h) −f
n
(t
0
)
h
_
=
_
l´ım
h→0
f
1
(t
0
+h) −f
1
(t
0
)
h
, l´ım
h→0
f
2
(t
0
+h) −f
2
(t
0
)
h
, . . . , l´ım
h→0
f
n
(t
0
+h) −f
n
(t
0
)
h
_
=
_
f

1
(t
0
), f

2
(t
0
), . . . , f

n
(t
0
)
_
El camino
−→
f es diferenciable en t
0
si y s´olo si sus funciones coordenadas lo son, en este
caso, la derivada
−→
f

(t
0
) es el vector de R
n
cuyas coordenadas son las derivadas
− →
f

i
(t
0
) de las
funciones coordenadas de
−→
f .
La definici´on (1.3) es equivalente a:
− →
f

(t
0
) = l´ım
t→t
0
− →
f (t) −
− →
f (t
0
)
t −t
0
1.7.1. Interpretaci´on geom´etrica de la derivada
Un hecho geom´etrico relevante acerca del vector
− →
f

(t
0
) de un camino diferenciable
−→
f :
I ⊆ R −→R
n
, es que ´este es tangente a la curva correspondiente en el punto donde se calcula
la derivada y que apunta en direcci´on al recorrido de la curva. Veamos el caso del camino
diferenciable
−→
f : I ⊆ R −→R
2
t
0
t
0
+h
R
− →
f
P
Q
− →
f

(t
0
)
Figura 1.6: El vector tangente a la curva en P
El vector v =
−→
f (t
0
+ h) −
− →
f (t
0
) es aquel que va del punto P =
− →
f (t
0
) al punto Q =
−→
f (t
0
+ h). Para cualquier h ,= 0 el vector v =
1
h
[
− →
f (t
0
+ h) −
− →
f (t
0
)] es un vector paralelo
Walter Arriaga D. Matem´atica III 23
a v. Siguiendo la posici´on del vector v para h cada vez m´as peque˜ no, es decir cuando Q se
aproxima indefinidadmente a P, resulta que, en la posici´on l´ımite, cuando h → 0, el vector v
sea tangente a la curva en P.
M´as a´ un, el vector tangente
− →
f

(t
0
) mide la velocidad a que se trazan las im´agenes en
la curva, o bien, a que velocidad se mueve un punto en el espacio siguiendo la trayectoria
determinada por la funci´on
−→
f .
Definici´ on 1.7.2. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
un camino diferenciable. Al vector
− →
f

(t
0
) se le
llama vector velocidad del camino
− →
f (t) en el punto t
0
∈ I. La norma |
− →
f

(t
0
)| se llama la
velocidad escalar de
−→
f en el punto t
0
∈ I.
Teorema 1.7.1. Sean
−→
f ,
−→
g : I ⊆ R −→ R
n
funciones vectoriales de variable real diferen-
ciables, sea α : I ⊆ R −→ R una funci´on real diferenciable, entonces las funciones
−→
f +
−→
g ,
−→
f −
−→
g ,
− →
f
−→
g , α
−→
f ,
−→
f
−→
g (s´olo en R
3
) son diferenciables y las reglas de derivaci´on son:
a)
d
dt
_
− →
f (t) ±
−→
g (t)
_
=
−→
f

(t) ±
− →
g

(t)
b)
d
dt
_
α(t)
−→
f (t)
_
= α

(t)
−→
f (t) +α(t)
− →
f

(t)
c)
d
dt
_
− →
f (t)
−→
g (t)
_
=
−→
f

(t)
−→
g (t) +
− →
f (t)
− →
g

(t)
d)
d
dt
_
− →
f (t)
−→
g (t)
_
=
d
−→
f (t)
dt

− →
g (t) +
− →
f (t)
d
− →
g (t)
dt
(s´olo en R
3
)
e)
d
dt
|
−→
f (t)| =
−→
f (t)
−→
f

(t)
|
−→
f (t)|
si
− →
f (t) ,=
− →
0
Definici´on 1.7.3. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
3
una funci´on vectorial diferenciable, si
−→
f

(t) es
continua entonces se dice que
−→
f (t) es una curva de clase (
1
, en general si
− →
f
(k)
(t) es continua,
entonces se dice que
−→
f (t) es una curva de clase (
k
.
Por ejemplo, para todo n > 0, la funci´on vectorial
−→
f : I ⊆ R −→ R
2
, definida por
−→
f (t) = (t
n+1
, t
n
[t[) es de clase (
n
.
Observaci´on 1.7.1. Un camino
− →
f es diferenciable en [a, b] si lo es en ¸a, b¸ y existen las
derivadas laterales
−→
f

(a
+
) y
−→
f

(b

).
Teorema 1.7.2. Si
−→
f (t) es una funci´on vectorial diferenciable en I y
− →
f (t) es un vector
diferente de cero de magnitud constante y direcci´on variable ∀t ∈ I, entonces
− →
f (t) y D
t
−→
f (t)
son ortogonales.
24 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Ejemplo 1.7.1. Consideremos el camino:
−→
f : [0, 2π] −→ R
2
t −→
− →
f (t) = (r cos t , r sen t)
El camino
−→
f es diferenciable, pues sus funciones coordenadas tambi´en lo son, luego la derivada
de
−→
f es:
− →
f

(t) = (−r sen t , r cos t)
Adem´as se tiene que:
−→
f (t)
−→
f

(t) = (r cos t , r sen t)(−r sen t , r cos t) = −r
2
sen t cos t +r
2
sen t cos t = 0
de modo que
−→
f

(t) es perpendicular a
− →
f (t) para todo t.
Puesto que la curva que describe
− →
f (t) es la circunferencia x
2
+ y
2
= r
2
, resulta claro que
−→
f

(t) es tangente a la circunferencia en el punto
− →
f (t).
0 t 2π
− →
f
− →
f (t)
− →
f

(t)
0
Y
X
Ejemplo 1.7.2. Consideremos el camino:
−→
g : [0, π] −→ R
2
t −→
− →
g (t) = (r cos 2t , r sen 2t)
El camino
−→
g es tambi´en diferenciable, luego la derivada de
− →
g es:
− →
g

(t) = (−2r sen 2t , 2r cos 2t)
Adem´as se tiene que:
−→
g (t)
−→
g

(t) = 0.
En t = 0, ambos caminos
−→
f y
−→
g se encuentran en el punto inicial:
− →
f (0) =
− →
g (0) = (r, 0)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 25
− →
f (t)
−→
f

(t)
0
Y
X
− →
g (t)
− →
g

(t)
0
Y
X
sin embargo
−→
g

(0) = (0, 2r) = 2(0, r) =
− →
f

(0)
esto quiere decir que la velocidad inicial de
− →
g es el doble de la de
− →
f .
De esta manera podemos explicarnos porque al camino
− →
g le toma solamente π segundos
recorrer la circunferencia completa, en cambio
− →
f lo hace en el doble de tiempo, es decir, 2π
segundos.
Ejemplo 1.7.3. Consideremos el camino:
−→
f : R −→ R
2
t −→
− →
f (t) = (t , [t[)
El camino
−→
f es un camino continuo pero no diferenciable, puesto que la funci´on y = [t[ no es
diferenciable en t = 0. Ahora haciendo x = t, y y = [t[, entonces y = [t[ = [x[, se observa que
la curva descrita por
−→
f es la gr´afica de la funci´on y = [x[.
La funci´on
−→
f (t) = (t , [t[) podr´ıa expresarse como:
− →
f (t) =
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
(t, −t) si t < 0
(0, 0) si t = 0
(t, t) si t > 0
luego para t < 0, se tiene
−→
f

(t) = (1, −1) y para t > 0, se tiene
− →
f

(t) = (1, 1), entonces
−→
f

(0
+
) ,=
−→
f

(0

), luego el vector velocidad
− →
f

(t) est´a bien determinado, excepto para t = 0.
Ejemplo 1.7.4. Consideremos el camino:
−→
g : R −→ R
2
t −→
− →
g (t) = (t
3
, t
2
[t[)
26 Matem´atica III Walter Arriaga D.
t
− →
f
−→
f (t)
0
Y
X
La funci´on coordenada x = t
3
es diferenciable, adem´as la funci´on y = t
2
[t[ tambi´en lo es, pues
para t < 0 se tiene y = −t
3
que es diferenciable, para t > 0 se tiene y = t
3
que tambi´en es
diferenciable, y para t = 0 tenemos:
y

(0) = l´ım
t→0
y(h) −y(0)
h
= l´ım
t→0
h
2
[h[ −0
h
= l´ım
t→0
h[h[ = 0
luego y es diferenciable para todo t ∈ R
Ahora, y = t
2
[t[ = [t[
2
[t[ = [t[
3
= [t
3
[ = [x[, de modo que la curva descrita por este camino
es la gr´afica de la funci´on y = [x[, como la del ejemplo anterior, sin embargo el camino
−→
g (t) = (t
3
, t
2
[t[) si es diferenciable, puesto que sus funciones coordenadas lo son.
La funci´on
−→
g (t) = (t
3
, t
2
[t[) podr´ıa expresarse como:
− →
g (t) =
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
(t
3
, −t
3
) si t < 0
(0, 0) si t = 0
(t
3
, t
3
) si t > 0
luego el vector velocidad
−→
g

(t) queda como:
−→
g

(t) =
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
(3t
2
, −3t
2
) si t < 0
(0, 0) si t = 0
(3t
2
, 3t
2
) si t > 0
De esta manera podemos explicarnos porque al camino
− →
g le toma solamente π segundos
recorrer la circunferencia completa, en cambio
− →
f lo hace en el doble de tiempo, es decir, 2π
segundos.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 27
− →
f (t)
0
Y
X
− →
g (t)
0
Y
X
1.7.2. Curvas regulares
Definici´on 1.7.4. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
n
un camino de clase (
1
. Se dice que ´este es un
camino regular si
−→
f

(t) ,= 0 (el vector 0 de R
n
) para todo t ∈ I.
Observaci´on 1.7.2. Sea
−→
f : I ⊆ R −→R
n
, se tien que:
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t))
−→
f

(t) = (f

1
(t), f

2
(t), . . . , f

n
(t))
−→
f
′′
(t) = (f
′′
1
(t), f
′′
2
(t), . . . , f
′′
n
(t))
.
.
.
−→
f
(n)
(t) = (f
(n)
1
(t), f
(n)
2
(t), . . . , f
(n)
n
(t))
Definici´ on 1.7.5. Sea
−→
f : I ⊆ R −→R
3
un camino regular y sea t
0
∈ I. La recta tangente
a la curva correspondiente en
−→
f (t
0
) es la recta en R
3
que pasa por
− →
f (t
0
) y tiene por vector
direcci´on al vector paralelo a
−→
f

(t
0
). Entonces la ecuaci´on de la recta tangente a la curva en
−→
f (t
0
) es:
L
t
: ¦
− →
f (t
0
) +t
− →
f

(t
0
) / t ∈ R¦
Definici´ on 1.7.6. Sea
−→
f : I ⊆ R −→ R
3
un camino regular. Sea t
0
∈ I. El plano normal a
la curva correspondiente en
−→
f (t
0
) es el plano en R
3
que pasa por
− →
f (t
0
) y tiene por vector
normal al vector
−→
f

(t
0
). Entonces la ecuaci´on del plano normal a la curva en
− →
f (t
0
) es:
P
n
: (
− →
f (t) −
− →
f (t
0
)) N = 0
P
n
: x

(t
0
)(x −x(t
0
)) +y

(t
0
)(y −y(t
0
)) +z

(t
0
)(z −z(t
0
)) = 0
28 Matem´atica III Walter Arriaga D.
1.8. Integral de una funci´on vectorial de variable real
Definici´on 1.8.1. Sea
−→
f : I ⊆ R −→R
n
una funci´on vectorial de variable real definida por
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)), la integral indefinida de
− →
f (t) est´a dada por:
_
−→
f (t)dt =
__
f
1
(t)dt +c
1
,
_
f
2
(t)dt +c
2
, . . . ,
_
f
n
(t)dt +c
n
_
=
__
f
1
(t)dt ,
_
f
2
(t)dt , . . . ,
_
f
n
(t)dt
_
+ (c
1
, c
2
, . . . , c
n
)
=
−→
I (t) +
− →
C
Teorema 1.8.1. Sean
−→
f ,
−→
g : I ⊆ R −→ R
n
funciones vectoriales de variable real, sea
α : I ⊆ R −→R una funci´on real, y sea
− →
C un vector constante, entonces:
a)
_
_
− →
f (t) ±
−→
g (t)
_
dt =
_
−→
f (t)dt ±
_
− →
g (t)dt
b)
_
_
α
−→
f (t)
_
dt = α
_
−→
f (t)dt
c)
_
_
− →
C
−→
f (t)
_
dt =
−→
C
_
−→
f (t)dt
d)
_
_
_
_
_
− →
f (t)dt
_
_
_
_

_
|
−→
f (t)|dt
Definici´on 1.8.2. Sea
−→
f : [a, b] −→ R
n
una funci´on vectorial de variable real definida por
−→
f (t) = (f
1
(t), f
2
(t), . . . , f
n
(t)), la integral definida de
− →
f (t) sobre el intervalo [a, b] est´a dada
por:
_
b
a
−→
f (t)dt =
__
b
a
f
1
(t)dt ,
_
b
a
f
2
(t)dt , . . . ,
_
b
a
f
n
(t)dt
_
Teorema 1.8.2. Sean
−→
f ,
−→
g : [a, b] −→ R
n
funciones vectoriales de variable real integrables
en [a, b], sea α ∈ R y sea
−→
C un vector constante, entonces:
a)
−→
f (t) ±
−→
g (t) es integrable en [a, b], y
_
b
a
_
−→
f (t) ±
− →
g (t)
_
dt =
_
b
a
− →
f (t)dt ±
_
b
a
− →
g (t)dt
b) α
−→
f (t) es integrable en [a, b], y
_
b
a
_
α
− →
f (t)
_
dt = α
_
b
a
− →
f (t)dt
c)
_
b
a
_
−→
C
−→
f (t)
_
dt =
−→
C
_
b
a
−→
f (t)dt
Walter Arriaga D. Matem´atica III 29
d)
_
b
a
_
−→
C
−→
f (t)
_
dt =
−→
C
_
b
a
− →
f (t)dt (s´olo en R
3
)
e)
_
_
_
_
_
b
a
− →
f (t)dt
_
_
_
_

_
b
a
|
−→
f (t)|dt
Teorema 1.8.3. (Primer teorema fundamental del c´alculo integral) Sea
− →
f : [a, b] −→ R
n
una funci´on vectorial de variable real continua en [a, b], y sea
− →
F es una funci´on definida
por
−→
F (t) =
_
t
a
−→
f (u)du, t ∈ [a, b], entonces:
− →
F

(t) =
d
dt
__
t
a
− →
f (u)du
_
=
− →
f (t), para todo
t ∈ [a, b].
Teorema 1.8.4. (Segundo teorema fundamental del c´alculo integral) Sea
− →
f : [a, b] −→ R
n
una funci´on vectorial de variable real integrable en I = [a, b]. Si existe una funci´on
− →
F continua
en I = [a, b] y derivable en (a, b) tal que
− →
F

(t) =
− →
f (t) en (a, b), entonces:
_
b
a
−→
f (t)dt =
_
− →
F (t)
_
b
a
=
− →
F (b) −
− →
F (a) (1.4)
1.9. Reparametrizaci´on
Las funciones coordenadas de un camino
− →
α : [a, b] −→ R
n
con n = 2 o n = 3, se les
suele llamar ecuaciones param´etricas de la curva que describe el camino. Con tal termino-
log´ıa, a la variable independiente t se le llama par´ametro. En esta perspectiva entonces, la
reparametrizaci´on de un camino no es m´as que un cambio en el par´ametro t en las ecuaciones
param´etricas de la curva, es decir, un cambio de variable independiente del camino
−→
α. Note
que, viendo el par´ametro t como el tiempo en que el punto
− →
α(t) recorre la curva, un cambio en
la escala del tiempo representar´a un cambio de velocidad del desplazamiento del punto
−→
α(t)
por la curva. De esta manera, siendo
− →
γ un camino que describe la misma curva que
−→
α (una
reparametrizaci´on de
−→
α), la diferencia entre ellos debe estar precisamente en la velocidad de
recorrido de la curva.
Definici´ on 1.9.1. Sea ( ⊂ R
n
una curva regular definida por el camino
− →
α : [a, b] −→R
n
tal
que
−→
α

(t) ,= 0. Sea ϕ : [c, d] −→ [a, b] una funci´on de clase (
1
y sobreyectiva tal que ϕ

(u) ,= 0.
Entonces el camino
−→
γ =
−→
α ◦ ϕ : [c, d] −→ R
n
se llama reparametrizaci´on del camino
−→
α. El
camino
− →
γ tambi´en resulta ser regular.
Si la reparametrizaci´on
−→
γ =
− →
α ◦ ϕ : [c, d] −→ R
n
es continua, entonces la curva
−→
α :
[a, b] −→R
n
es continua.
−→
γ (u) = (
− →
α ◦ ϕ)(u) =
− →
α(ϕ(u))
− →
γ

(u) =
− →
α

(ϕ(u))ϕ

(u)
30 Matem´atica III Walter Arriaga D.
a t b
− →
α
c u d
− →
α
ϕ
− →
γ =
− →
α ◦ ϕ
(
R
n
Figura 1.7: Reparametrizaci´on de una curva regular
Observaci´on 1.9.1.
Si ϕ

(u) > 0, se conserva la misma orientaci´on en la curva reparametrizada.
Si ϕ

(u) < 0, se invierte la misma orientaci´on en la curva reparametrizada.
1.10. Longitud de arco
Definici´on 1.10.1. Sea
−→
α : [a, b] −→R
n
una curva regular tal que
− →
α(t) = (α
1
(t), α
2
(t), . . . , α
n
(t)),
si P = α(t
1
) y Q = α(t
2
), entonces la longitud de arco de la curva
− →
α(t) desde P hasta Q
est´a dada por:
/(PQ) =
_
t
2
t
1
|
−→
α

(t)|dt =
_
t
2
t
1
_


1
(t)]
2
+ [α

2
(t)]
2
+ + [α

n
(t)]
2
dt
En general, la longitud de arco de las curva ( =
− →
α([a, b]), est´a dada por:
/(() =
_
b
a
|
− →
α

(t)|dt
La funci´on longitud de arco de la curva
− →
α(t) est´a dada por:
s(t) =
_
t
a
|
− →
α

(u)|du, t ∈ [a, b]
1.10.1. Reparametrizaci´on por longitud de arco
Para toda curva parametrizada regular
− →
α : [a, b] −→R
n
existe una reparametrizaci´on tal
que el m´odulo de la velocidad es constante igual a 1. En efecto, hemos definido la funci´on
Walter Arriaga D. Matem´atica III 31
longitud de arco como:
s(t) =
_
t
t
0


(u)|du
derivando esta igualdad, mediante el teorema fundamental del c´alculo, obtenemos:
ds
dt
(t) = |α

(t)| > 0
por otro lado, podemos aplicar el teorema de la funci´on inversa a la funci´on s y obtenemos
que la funci´on s : t → s(t) tiene inversa, que notaremos, t : s → t(s) y adem´as se cumple la
relaci´on:
dt
ds
(s(t))
ds
dt
(t) = 1
sea β = α(t(s)), entonces
β

(s) =
dt
ds
(s) α

(t(s))
tomando m´odulos:


(s)| =
dt
ds
(s) |α

(t(s))| =
dt
ds
(s)
ds
dt
(t(s)) = 1
por tanto, β es la reparametrizaci´on buscada.
Una curva cuya velocidad tiene m´odulo 1 (como por ejemplo la reparametrizaci´on β que
hemos obtenido) se dice que est´a parametrizada por el par´ametro longitud de arco. Tal de-
nominaci´on viene motivada por el siguiente hecho: Sea β una curva parametrizada por la
longitud de arco, entonces:
s = s
β
(t) =
_
t
0
[[β

(u)[[du = t
de modo que nuestro par´ametro t y el par´ametro s dado por la funci´on longitud de arco son
iguales.
Teorema 1.10.1. Una curva regular
− →
α : [a, b] −→ R
n
es parametrizada por la longitud de
arco si y solo si |α

(t)| = 1, para todo t ∈ [a, b]
1.11. Vectores unitarios. Triedro de Frenet
Cuando una part´ıcula se mueve en el espacio y describe una curva en tres dimensiones, es
conveniente fijar a la part´ıcula un sistema de coordenadas rectangular, de tal manera que una
coordenada sea tangente a la trayectoria, otra sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal
a las dos primeras. Es decir, las coordenadas tangencial, normal y binormal constituyen un
sistema de referencia cuya base esta constituida por los vectores ¦
− →
T ;
−→
N;
−→
B¦. Juntos forman
una base ortonormal de R
3
. As´ı a cada punto de la curva podemos asociar una base de R
3
, y
32 Matem´atica III Walter Arriaga D.
al recorrerse la curva se mueve tambi´en esta base. Es una referencia m´ovil. Los tres vectores
determinan tres planos ortogonales que los contienen, dando la impresi´on de que la base
estuviese colocada en la esquina de una caja. Es por eso que la base tambi´en recibe el nombre
de triedro m´ovil (del griego tri=tres y hedron=caras) o llamado tambi´en Triedro de Frenet-
Serret, a ra´ız del estudio de Jean Frenet y Joseph Serret. Es interesante que para una part´ıcula
f´ısica desplaz´andose en el espacio, el vector tangente es paralelo a la velocidad, mientras que
el vector normal da el cambio direcci´on por unidad de tiempo de la velocidad o aceleraci´on
normal.
Definici´on 1.11.1. Sea
−→
α : [a, b] −→ R
3
una curva regular, el vector tangente unitario
denotado por
−→
T (t) en la direcci´on de
− →
α

(t) est´a dado por:
− →
T (t) =
− →
α

(t)
|
− →
α

(t)|
Si
−→
γ : [a, b] −→R
3
es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:
− →
T (s) =
− →
γ

(s)
Definici´on 1.11.2. Sea
−→
α : [a, b] −→ R
3
una curva regular, el vector normal principal
unitario denotado por
−→
N(t) en la direcci´on de
− →
T

(t) est´a dado por:
− →
N(t) =
− →
T

(t)
|
− →
T

(t)|
Si
−→
γ : [a, b] −→R
3
es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:
− →
N(s) =
− →
γ
′′
(s)
|
− →
γ
′′
(s)|
Definici´on 1.11.3. Sea
−→
α : [a, b] −→ R
3
una curva regular, el vector binormal unitario
denotado por
−→
B(t) est´a dado por:
− →
B(t) =
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)
|
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)|
Si
−→
γ : [a, b] −→R
3
es una curva diferenciable parametrizada por la longitud de arco, entonces:
− →
B(s) =
− →
T (s)
− →
N(s)
Observaci´on 1.11.1.
Vector tangente unitario Vector normal unitario Vector binormal unitario
−→
T (t) =
−→
N(t)
−→
B(t)
− →
N(t) =
− →
B(t)
− →
T (t)
− →
B(t) =
− →
T (t)
− →
N(t)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 33
Recta tangente L
T
Recta normal L
N
Recta binormal L
B
L
T
= ¦
−→
α(t
0
) +λ
−→
T (t
0
)¦ L
N
= ¦
− →
α(t
0
) +λ
− →
N(t
0
)¦ L
B
= ¦
− →
α(t
0
) +λ
− →
B(t
0

x −x
1
x

(t)
=
y −y
1
y

(t)
=
z −z
1
z

(t)
x −x
1
U
=
y −y
1
V
=
z −z
1
W
x −x
1
A
=
y −y
1
B
=
z −z
1
C
donde:
A = y

(t)z
′′
(t) −z

(t)y
′′
(t); B = z

(t)x
′′
(t) −x

(t)z
′′
(t); C = x

(t)y
′′
(t) −y

(t)x
′′
(t)
U =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y

(t) z

(t)
B C
¸
¸
¸
¸
¸
¸
; V =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
z

(t) x

(t)
C A
¸
¸
¸
¸
¸
¸
; W =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
x

(t) y

(t)
A B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Definici´ on 1.11.4. El plano osculador a la curva regular
− →
α : [a, b] −→ R
3
en el punto
−→
α(t
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
), es el plano generado por los vectores
− →
T (t
0
) y
− →
N(t
0
) y est´a dado por:
P
O
: ((x, y, z) −(x
0
, y
0
, z
0
)).
− →
B(t
0
) = 0
P
O
: A(x −x
1
) +B(y −y
1
) +C(z −z
1
) = 0
Definici´ on 1.11.5. El plano normal a la curva regular
− →
α : [a, b] −→R
3
en el punto
−→
α(t
0
) =
(x
0
, y
0
, z
0
), es el plano generado por los vectores
− →
N(t
0
) y
− →
B(t
0
) y est´a dado por:
P
N
: ((x, y, z) −(x
0
, y
0
, z
0
)).
− →
T (t
0
) = 0
P
N
: x

(t)(x −x
1
) +y

(t)(y −y
1
) +z

(t)(z −z
1
) = 0
Definici´ on 1.11.6. El plano rectificante a la curva regular
− →
α : [a, b] −→ R
3
en el punto
−→
α(t
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
), es el plano generado por los vectores
− →
T (t
0
) y
− →
B(t
0
) y est´a dado por:
P
R
: ((x, y, z) −(x
0
, y
0
, z
0
)).
− →
N(t
0
) = 0
P
R
: U(x −x
1
) +V (y −y
1
) +W(z −z
1
) = 0
Observaci´on 1.11.2. Sea
−→
α : [a, b] −→ R
3
una curva regular, entonces la curva ( descrita
por
−→
α es rectificable.
La longitud de arco de ( correspondiente al intervalo [a, t] est´a dado por:
/(t) =
_
t
a
|
− →
α

(u)|du
entonces:
/

(t) = |
− →
α

(t)| ⇐⇒
− →
α

(t) = /

(t)
− →
T (t)
Si
−→
α

es diferenciable en [a, b], es decir existe
− →
α
′′
, entonces:
− →
α
′′
(t) = /
′′
(t)
− →
T (t) +/

(t)
− →
T

(t)
−→
α
′′
(t) = /
′′
(t)
− →
T (t) +/

(t)|
− →
T

(t)|
− →
N(t)
34 Matem´atica III Walter Arriaga D.
1.12. Curvatura y torsi´on
1.12.1. Curvatura
La idea general que se persigue en el estudio de la curvatura de una curva es la de medir
la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un punto dado, es decir que tanto
se curva la curva en un punto.
Definici´on 1.12.1. Sea ( definida por
− →
γ : [a, b] −→ R
3
una curva dos veces diferenciable y
parametrizada por la longitud de arco, entonces el vector curvatura
− →
k (s) est´a definido por:
− →
k (s) =
− →
T

(s) =
− →
γ
′′
(s)
Al n´ umero k(s) se le llama curvatura de
− →
γ en s y est´a dada por:
k(s) = |
− →
k (s)| = |
− →
γ
′′
(s)|
Si la curva
−→
α : [a, b] −→R
n
dos veces diferenciable, no est´a parametrizada por la longitud de
arco, entonces:
k(t) =
|
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)|
|
− →
α

(t)|
3
Observaci´on 1.12.1.
k(t) =
[x

(t).y
′′
(t) −x
′′
(t).y

(t)[
[(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
]
3/2
k(x) =
[f
′′
(x)[
[1 + (f

(x))
2
]
3/2
k(y) =
[g
′′
(y)[
[1 + (g

(y))
2
]
3/2
k(θ) =
[f(θ)]
2
+ 2[f

(θ)]
2
−f

(θ).f
′′
(θ)
¦[f(θ)]
2
+ [f

(θ)]
2
¦
3/2
1.12.2. Torsi´on
Al igual que la curvatura, la idea general que se persigue en el estudio de la torsi´on de una
curva es la de medir la rapidez con que la curva se aleja de su plano osculador en un punto
dado, es decir que tanto se tuerce la curva en un punto.
Definici´on 1.12.2. Sea ( definida por
− →
γ : [a, b] −→ R
3
una curva tres veces diferencia-
ble y parametrizada por la longitud de arco, entonces el n´ umero τ(s) es llamado torsi´on y
est´a definido por:
τ(s) =
[
− →
γ

(s)
− →
γ
′′
(s)].
− →
γ
′′′
(s)
|
− →
γ

(s)|
2
Walter Arriaga D. Matem´atica III 35
Si la curva
−→
α : [a, b] −→R
n
tres veces diferenciable, no est´a parametrizada por la longitud
de arco, entonces:
τ(t) =
[
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)].
− →
α
′′′
(t)
|
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)|
2
1.12.3. Componente tangencial y normal de la aceleraci´on
Definici´on 1.12.3. Sea ( definida por
− →
α : [a, b] −→ R
3
una curva regular, entonces por la
obsevaci´on 1.11.2, se tiene que:
−→
v (t) =
− →
α

(t) = /

(t)
− →
T (t) = |
− →
α

(t)|
− →
T (t)
el vector aceleraci´on est´a dado por:
−→
a (t) =
−→
v

(t) =
− →
α
′′
(t) = /
′′
(t)
− →
T (t) +/

(t)
− →
T

(t)
−→
a (t) = /
′′
(t)
− →
T (t) +k(t)[/

(t)]
2
− →
N(t)
El coeficiente de
−→
T (t) se llama componente tangencial de la aceleraci´on y se representa
por:
C
at
= /
′′
(t)
C
at
=
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)
|
− →
α

(t)|
y la aceleraci´on tangencial est´ a dada por:
at =
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)
|
− →
α

(t)|
− →
T (t)
El coeficiente de
−→
N(t) se llama componente normal de la aceleraci´on y se representa por:
C
an
= k(t)[/

(t)]
2
C
an
=
|
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)|
|
− →
α

(t)|
y la aceleraci´on normal est´a dada por:
an =
|
− →
α

(t)
− →
α
′′
(t)|
|
− →
α

(t)|
− →
N(t)
36 Matem´atica III Walter Arriaga D.
✍ EJERCICIOS RESUELTOS 1.
I. Dominio, Rango, Gr´afica, operaciones algebraicas y parametrizaci´on de fun-
ciones vectoriales de variable real
Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1.
−→
f (t) =
_
_
t −1
t
2
−5t + 6
,
_
2t
2
−t −1
t
2
+ 3t
_
Soluci´on:
Dada la funci´on
−→
f (t) =
_
_
t −1
t
2
−5t + 6
,
_
2t
2
−t −1
t
2
+ 3t
_
se tiene:
f
1
(t) =
_
t −1
t
2
−5t + 6
, entonces
t −1
t
2
−5t + 6
≥ 0
t −1
(t −2)(t −3)
≥ 0
1 2 3
+ − + −
Dom(f
1
) = [1, 2¸ ∪ ¸3, ∞¸
f
2
(t) =
_
2t
2
−t −1
t
2
+ 3t
, entonces
2t
2
−t −1
t
2
+ 3t
≥ 0
(2t + 1)(t −1)
t(t + 3)
≥ 0
−3 −1/2 0 1
+ − + − +
Dom(f
2
) = ¸−∞, −3¸ ∪ [−1/2, 0¸ ∪ [1, ∞¸
Adem´as: Dom(
−→
f ) = Dom(f
1
) ∩ Dom(f
2
), intersectando ambos gr´aficos se tiene:
−3 −1/2 0 1 2 3
∴ Dom(
− →
f ) = [1, 2¸ ∪ ¸3, ∞¸
Walter Arriaga D. Matem´atica III 37
2.
−→
f (t) =
_

t

,
4t
2
−1
2t −1
,

t
2
−1
_
Soluci´on:
Dada la funci´on
−→
f (t) =
_

t

,
4t
2
−1
2t −1
,

t
2
−1
_
se tiene:
f
1
(t) =

t

, entonces t ≥ 0, luego:
Dom(f
1
) = [0, ∞¸
f
2
(t) =
4t
2
−1
2t −1
, t ,= 1/2, luego:
Dom(f
2
) = R−¦1/2¦
f
3
(t) =

t
2
−1, entonces
t
2
−1 ≥ 0
(t + 1)(t −1) ≥ 0
−1 1
+ − +
Dom(f
3
) = ¸−∞, −1] ∪ [1, ∞¸
Adem´as: Dom(
−→
f ) = Dom(f
1
) ∩ Dom(f
2
) ∩ Dom(f
3
), intersectando se tiene:
−1 1 0 1/2
∴ Dom(
− →
f ) = [1, ∞¸
3.
−→
f (t) =
__
2t
t
2
−4
, sgn
_
t −3
t
2
+ 4t
_
, t +
_
t −t
_
Soluci´on:
Dada la funci´on
−→
f (t) =
__
2t
t
2
−4
, sgn
_
t −3
t
2
+ 4t
_
, t +
_
t −t
_
se tiene:
f
1
(t) =
_
2t
t
2
−4
, entonces
2t
t
2
−4
≥ 0
2t
(t + 2)(t −2)
≥ 0
−2 0 2
+ − + −
38 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Dom(f
1
) = ¸−2, 0] ∪ ¸2, ∞¸
f
2
(t) = sgn
_
t −3
t
2
+ 4t
_
, en este caso t
2
+ 4t ,= 0 donde t ,= −4 y t ,= 0, luego:
Dom(f
2
) = R−¦−4, 0¦
f
3
(t) = t +
_
t −t, en este caso f
3
(t) es la suma de dos funciones: g(t) = t
y h(t) =
_
t −t, para g(t) = t se tiene que Dom(g) = R, por otro lado, como
t − t ≥ 0 implica que t ≥ t, esto se cumple para todo t, entonces Dom(h) = R,
luego
Dom(f
3
) = Dom(f
1
) ∩ Dom(f
2
) = R
Adem´as: Dom(
−→
f ) = Dom(f
1
) ∩ Dom(f
2
) ∩ Dom(f
3
), intersectando se tiene:
−4 2 −2 0
∴ Dom(
− →
f ) = ¸−2, 0¸ ∪ ¸2, ∞¸
Trazar la gr´afica de la imagen de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1.
−→
f (t) =
_
t , t
2
_
Soluci´on:
Haciendo: x = t y y = t
2
se obtiene y = x
2
, que corresponde a la gr´afica de
una par´abola.
t
− →
f
− →
f (t)
R
0
Y
X
2.
−→
f (t) = (cos t , sen t , t) ∀t > 0
Soluci´on:
Haciendo:
Walter Arriaga D. Matem´atica III 39
x = cos t, y = sen t, z = t, luego x
2
+y
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1, de modo que
la curva correspondiente debe ser dibujada en el cilindro circular recto x
2
+y
2
= 1.
Por otra parte, a medida que t avanza, la tercera funci´on coordenada de
−→
f , z = t,
que marca la altura del punto
− →
f (t), va siendo cada vez m´as grande. La gr´afica de
esta funci´on vectorial se denomina h´elice circular recto.
t R
− →
f
− →
f (t)

0
0
Z
Y
X
Figura 1.8: La h´elice cil´ındrica
3.
−→
f (t) = (cos t , sen t , 1)
Soluci´on:
Haciendo:
x = cos t, y = sent, z = 1, luego x
2
+ y
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1 entonces la
gr´afica de la imagen de
− →
f es la curva que est´a en la intersecci´on del cilindro circular
recto x
2
+y
2
= 1 y el plano z = 1
t R
− →
f
− →
f (t)
•1
0
Z
Y
X
40 Matem´atica III Walter Arriaga D.
4.
−→
f (t) = (−1 + sen 2t cos 3t , 2 + sen 2t sen 3t , 3 + cos 2t)
Soluci´on:
Haciendo:
x = −1 + sen 2t cos 3t =⇒ x + 1 = sen 2t cos 3t
y = 2 + sen 2t sen 3t =⇒ y −2 = sen 2t sen 3t
z = 3 + cos 2t =⇒ z −3 = cos 2t
Luego:
(x + 1)
2
+ (y −2)
2
+ (z −3)
2
= sen
2
2t cos
2
3t + sen
2
2t sen
2
3t + cos
2
2t
= sen
2
2t(cos
2
3t + sen
2
3t) + cos
2
2t
= sen
2
2t + cos
2
2t
= 1
Por lo tanto la imagen de
− →
f (t) es la esfera de centro en (−1, 2, 3) y radio 1.
t R
− →
f
0
Z
Y
X

−1
2
3
1
Figura 1.9: La esfera unitaria
Hallar el punto de intersecci´on de las curvas dadas por:
1.
−→
f (t) = (3t −4 , t + 5 , ln(2t −3))
−→
g (t) =
_√
t + 1 , 3t −2 , ln(3t −8)
_
Soluci´on
Para encontrar el punto de intersecci´on se debe cumplir que
− →
f (t
1
) =
− →
g (t
2
)
(3t
1
−4 , t
1
+ 5 , ln(2t
1
−3)) =
_√
t
2
+ 1 , 3t
2
−2 , ln(3t
2
−8)
_
Walter Arriaga D. Matem´atica III 41
igualando componente a componente se tiene:
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
3t
1
−4 =

t
2
+ 1
t
1
+ 5 = 3t
2
−2
ln(2t
1
−3) = ln(3t
2
−8)
resolviendo las dos ´ ultimas ecuaciones se tiene que t
1
= 2 y t
2
= 3
∴ el punto de intersecci´on es: (2, 7, 0)
2.
−→
f (t) =
_

t
2
−16 , 5e
t−5
, 4sgn(t
2
−t + 1)
_
−→
g (t) =
_

t
2
+ 8 , 5e
1−t
, t +π
_
, t > 0
Soluci´on
Para encontrar el punto de intersecci´on se debe cumplir que
− →
f (t
1
) =
− →
g (t
2
)
_
_
t
2
1
−16 , 5e
t
1
−5
, 4sgn(t
2
1
−t
1
+ 1)
_
=
_
_
t
2
2
+ 8 , 5e
1−t
2
, t
2

_
igualando componente a componente se tiene:
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
_
t
2
1
−16 =
_
t
2
2
+ 8
5e
t
1
−5
= 5e
1−t
2
4sgn(t
2
1
−t
1
+ 1) = t
2

resolviendo las dos primeras ecuaciones se tiene que t
1
= 5 y t
2
= 1
∴ el punto de intersecci´on es: (3, 5, 4)
II. L´ımite de una funci´on vectorial de variable real
Demostrar los siguientes l´ımites:
1. l´ım
t→1
(2t + 1 , 3t −2) = (3, 1)
Soluci´on
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 / 0 < [t −1[ < δ =⇒ |(2t + 1 , 3t −2) −(3, 1)| < ε
En efecto
|(2t + 1 , 3t −2) −(3, 1)| = |(2t −2 , 3t −3)| =
_
(2t −2)
2
+ (3t −3)
2

_
(2t −2)
2
+
_
(3t −3)
2
= [2t −2[ +[3t −3[ = 2[t −1[ + 3[t −1[ = 5[t −1[
ahora como [t −1[ < δ ⇒ 5[t −1[ < 5δ
∴ ser´a suficiente considerar: δ = ε/5
Observaci´on 1.12.2. Sea
− →
v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
), entonces
|
− →
v | ≤
n

i=1
[v
i
[
|(v
1
, v
2
, . . . , v
n
)| ≤ [v
1
[ +[v
2
[ + +[v
n
[
42 Matem´atica III Walter Arriaga D.
2. l´ım
t→2
(t
2
+t + 1 , t
2
−t + 1) = (7, 3)
Soluci´on
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 / 0 < [t −2[ < δ =⇒ |(t
2
+t + 1 , t
2
−t + 1) −(7, 3)| < ε
En efecto
|(t
2
+t −6 , t
2
−t −2)| ≤ [t
2
+t −6[ +[t
2
−t −2[ = [t + 3[[t −2[ +[t + 1[[t −2[
Sea δ = 1,
entonces [t −2[ < 1, de donde −1 < t −2 < 1, luego 1 < t < 3
1 < t < 3 1 < t < 3
4 < t + 3 < 6 2 < t + 1 < 4
[t + 3[ < 6 [t + 1[ < 4
luego [t + 3[[t −2[ +[t + 1[[t −2[ < 6δ + 4δ = 10δ
∴ ser´a suficiente considerar: δ = m´ın¦1 , ε/10¦
Calcular los siguientes l´ımites:
1. l´ım
t→0
_
tan 5t −tan
3
t
tan t
,
t −sen 7t
t + sen 2t
_
Soluci´on
Usando la regla de L’Hopital:
l´ım
t→0
_
tan 5t −tan
3
t
tan t
,
t −sen 7t
t + sen 2t
_
= l´ım
t→0
_
5 sec
2
5t −3 tan
2
t sec
2
t
sec
2
t
,
1 −7 cos 7t
1 + 2 cos 2t
_
= (5 , −2)
∴ l´ım
t→0
_
tan 5t −tan
3
t
tan t
,
t −sen 7t
t + sen 2t
_
= (5 , −2)
2. l´ım
t→2
_
t
n
−2
n
ln t
n
−ln 2
n
,
arcsen(t −2)
t
2
−2t
_
Soluci´on
Usando la regla de L’Hopital:
l´ım
t→2
_
t
n
−2
n
ln t
n
−ln 2
n
,
arcsen(t −2)
t
2
−2t
_
= l´ım
t→0
_
_
_
_
nt
n−1
nt
n−1
t
n
,
1
_
1 −(t −2)
2
2t −2
_
_
_
_
= (2
n
, 1/2)
∴ l´ım
t→2
_
t
n
−2
n
ln t
n
−ln2
n
,
arcsen(t −2)
t
2
−2t
_
= (2
n
, 1/2)
III. Continuidad de una funci´on vectorial de variable real
Analizar la continuidad de las siguientes funciones:
Walter Arriaga D. Matem´atica III 43
1.
−→
f (t) =
_
¸
_
¸
_
_
t + 1 ,
2 sen t
t
_
, t > 0
_
1 , t
2
+ 2
_
, t ≤ 0
IV. Derivada de una funci´on vectorial de variable real
1. Determinar los puntos en que la recta tangente a la curva descrita por el camino
−→
f : R −→R
3
,
−→
f (t) = (3t −t
3
, 3t
2
, 3t +t
3
) es paralela al plano 3x +y +z = 5.
Soluci´on:
Derivando la funci´on:
− →
f (t) = (3t −t
3
, 3t
2
, 3t +t
3
)
se tiene
− →
f

(t) = (3 −3t
2
, 6t, 3 + 3t
2
)
adem´as el vector normal del plano es
− →
n = (3, 1, 1), luego
0 =
−→
f

(t)
−→
n = (3 −3t
2
, 6t, 3 + 3t
2
)(3, 1, 1) = 9 −9t
2
+ 6t + 3 + 3t
2
de donde se tiene t
2
− t − 2 = 0, resolviendo obtenemos t = −1, y t = 2, luego los
puntos son:
−→
f (2) = (−2, 12, 14)
−→
f (−1) = (−2, 3, −4)
V. Longitud de arco
Hallar la longitud de arco de las curvas:
1.
−→
α(t) = (4 cos t , 4 sen t , 3t), desde t = 0 hasta t = 2π
Soluci´on:
−→
α

(t) = (−4 sen t , 4 cos t , 3)
adem´as |
−→
α

(t)| =
_
(−4 sen t)
2
+ (4 cos t)
2
+ 3
2
=
_
16(sen
2
t + cos
2
t) + 9 = 5
luego: /(() =
_

0
|
−→
α

(t)|dt = 5t
¸
¸
¸
¸

0
= 10π
∴ /(() = 10π
44 Matem´atica III Walter Arriaga D.
✍ EJERCICIOS PROPUESTOS 1.
I. Dominio, Rango, Gr´afica, operaciones algebraicas y parametrizaci´on de fun-
ciones vectoriales de variable real
Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1)
−→
f (t) =
_

1 −t
2
,
cos
2
(t −1)
(t −1/2)
2
,
t
1 −e
2t
_
Rpta. [−1, 1] −¦0, 1/2¦
2)
−→
f (t) =
_
_
t
4
−13t
2
+ 36
−t
4
+ 17t
2
−16
,

t
2
−3t + 2 +
1

3 + 2t −t
2
_
Rpta. ¦2¦
3)
−→
f (t) =
_

t −1 + 2

1 −t ,
_
4
(t + 1)
2
+
t −3
t + 1
−49 ,
¸

t
2
−3t −4

21 −

t
2
−4
_
Rpta. φ
4)
−→
f (t) =
_
_
1 −

4 −t
2
, 1 −

8 −t
2
−2t
_
Rpta. [−4, −3]
5)
−→
f (t) =
_
2n
_
1 −t
t 2t −1 −2t
,
5

2 −t
,

t
2
+ 1

_
Rpta. ¸−∞, 0¸ ∪ ¸0, 3/2¸
6)
−→
f (t) =
_√
2t −1
1 −t
, t t + 1 , sgn(t
2
−t −6)
_
Rpta. ¸1/2, 1]
7)
−→
f (t) =
_
sent
ln(t + 1)
,

t
2
+ 2t −8
_
Rpta. [2, ∞¸
8)
−→
f (t) =
_
[t[ +[t −1[ ,
x
3
+x
2
+x + 1
[x + 1[
, t +
_
t −t
_
Rpta. R−¦−1¦
9)
−→
f (t) =
_
[t
2
−9[ , (x −x)
2
,
_
[x[
_
Rpta. R
Trazar la gr´afica de la imagen de las siguientes funciones vectoriales de variable real:
1)
−→
f (t) = (t + 5 , t −2) Rpta. y = x −7
2)
−→
f (t) =
_
t + 2 , t
2
+ 1
_
Rpta. y −1 = (x −2)
2
3)
−→
f (t) = (5 cos t , 5 sen t) Rpta. x
2
+y
2
= 25
4)
−→
f (t) = (3 cos t , 4 sen t) Rpta.
x
2
9
+
y
2
16
= 1
5)
−→
f (t) = (5 cosh t , 2 senh t) Rpta.
x
2
25

y
2
4
= 1
6)
−→
f (t) = (2 cos t , 3 sen t , t)
7)
−→
f (t) =
__
3(e
t
−e
−t
)
2
dt ,
_
5(e
t
+e
−t
)
2
dt
_
Rpta.
(x −h)
2
9

(y −k)
2
25
= 1
8)
−→
f (t) = (t cos t , t sen t , t) Rpta. x
2
+y
2
= z
2
9)
−→
f (t) = (3 cos t + 2 , 2 sen t −3) Rpta.
(x −2)
2
9
+
(y + 3)
2
4
= 1
Walter Arriaga D. Matem´atica III 45
10)
−→
f (t) = (2 + 3 tan t , 1 + 4 sec t) Rpta.
(y −1)
2
16

(x −2)
2
9
= 1
11)
−→
f (t) = (cos t + sen t , cos t −sent) Rpta. x
2
+y
2
= 2
12)
−→
f (t) = (2 + 2 cos 5t , −1 + 2 sen 5t cos 2t , 3 + 2 sen 5t sen 2t)
Rpta. (x −2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z −3)
2
= 4
13)
−→
f (t) = (2 + 2 sen 7t cos 3t , 3 + 3 sen 7t sen 3t , 5 + 5 cos 7t)
Rpta.
(x −2)
2
4
+
(y −3)
2
9
+
(z −5)
2
25
= 1
14)
−→
f (t) =
_
1 + 3 sen 6t cos 4t , 2 + 4 sen 6t sen 4t , sen
2
6t
_
Rpta.
(x −1)
2
9
+
(y −2)
2
4
= z
15)
−→
f (t) = (−1 + 2 sec 2t cos 3t , 2 + 3 sec 2t sen 3t , 3 + 4 tan 2t)
16)
−→
f (t) =
_
2

t cos t , 3

t sen t ,

1 −t
_
, 0 ≤ t ≤ 1
17)
−→
f (t) =
_
t , t , t
2
_
18)
−→
f (t) =
_
t , t
2
, t
3
_
Encontrar la representaci´ on param´etrica de las siguientes curvas:
1) x
2
+y
2
= 25, z = 0 Rpta.
− →
f (t) = (5 cos t , 5 sen t , 0)
2) x
2
+y
2
−6x −4y + 12 = 0, z = 0 Rpta.
− →
f (t) = (3 + cos t , 2 + sen t , 0)
3) y = 3x
2
, z = 0 Rpta.
− →
f (t) =
_
t , 3t
2
, 0
_
4) (x −1)
2
+ 4(y −2)
2
= 4, z = 0 Rpta.
− →
f (t) = (1 + 2 cos t , 2 + sen t , 0)
Hallar el punto de intersecci´on de las curvas dadas por:
1)
−→
f (t) =
_
t −2 ,
t
9
, ln t
_
−→
g (t) =
_
e
t−2
,
1
t + 1
, ln(t + 1)
_
Rpta. P = (1, 1/3, ln 3)
2)
−→
f (t) =
_
t + 1 , e
t+1
, t
2
+ 1
_
−→
g (t) =
_
3
t + 1
, e
4t
, 2t + 1
_
Rpta. P = (2, e
2
, 2)
3)
−→
f (t) =
__
t
0
sen xdx , cos t ,
2t
π
−1
_
, t ∈ [0, π]
−→
g (t) =
_
e
t
, 1 −e
2t
, 2 −2e
t
_
, t ∈ R Rpta. P = (1, 0, 0)
Hallar las funciones (
− →
f +
− →
g ), (
− →
f −
− →
g ), (
− →
f .
− →
g ), (
− →
f /
− →
g ), (
− →
f
− →
g ), (
−→
f ◦
−→
g ),
(
−→
g ◦
−→
f ); y sus respectivos dominios. Donde:
1)
−→
f (t) = (2t + 1 , t
2
−1 , e
t
)
−→
g (t) = (3t
2
+ 2 ,

t , t)
2)
−→
f (t) = (t + 4 , sen t , t −1)
−→
g (t) = (ln(t −1) , t , tan t)
46 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Problemas:
1) Defina una funci´on del intervalo [−2, 2] en R
3
cuya imagen sea el tri´angulo de
v´ertices: (3, 2, −1), (2, 0, 1) y (1, −2, 1)
II. L´ımite de una funci´on vectorial de variable real
Demostrar los siguientes l´ımites:
1) l´ım
t→1
(2t + 1 , 3t −2) = (3 , 1) Rpta. δ = ε/5
2) l´ım
t→1/2
(1 −4t , 6t + 2 , 10t −3) = (−1 , 5 , 2) Rpta. δ = ε/20
3) l´ım
t→2
(3t
2
−t −2 , t
2
+ 1) = (8 , 5) Rpta. δ = m´ın
_
1,
ε
19
_
4) l´ım
t→3
_
4
t −2
,
4 + 2t
5 −t
_
= (4 , 5) Rpta. δ = m´ın
_
1
2
,

38
_
5) l´ım
t→3
_
t
2
−9
t −3
,
sgn(t
2
−1)
t + 4
_
= (6 , 1/7) Rpta. δ = m´ın
_
1,
42ε
43
_
6) l´ım
t→3
_
t −1

t
2
+ 3 −2
,
[2 −t[
3t −1
_
= (2 , 1/2)
7) l´ım
t→1
_
3t
2
−2t −1
t −1
,
t + 1

t
_
= (4 , 2)
Calcular los siguientes l´ımites:
1) l´ım
t→1
_
t
3
−1
t
2
−1
,
3

t −1

t −1
_
Rpta.
_
3
2
,
2
3
_
2) l´ım
t→0
_
5
t
−2
t
4
t
−3
t
,
sen 2t
7t
_
Rpta.
_
ln(5/2)
ln(4/3)
,
2
7
_
3) l´ım
t→0
_

1 +t
2
−1
t
2
,

1 +t −

1 −t
2t
_
Rpta.
_
1
2
,
1
2
_
4) l´ım
t→0
_√
1 + sen t −

1 −sen t
t
,
e
3t
−1
e
5t
−1
,
e
t
−1
ln(1 +t)
_
Rpta.
_
1 ,
3
5
, 1
_
5) l´ım
t→3
_

5t +
1
2

−t
2
, (t −3) ln(t −3) ,
3

9t −5t/4

3t −6t/5
_
Rpta.
_
6 , 0 ,
2
3
_
6) l´ım
t→0
_
sen 3t
sen 5t
,
1 −cos 5t
1 −cos 3t
,
3
4t
−1
3
7t
−1
_
Rpta.
_
3
5
,
25
9
,
4
7
_
7) l´ım
t→0
_
t sen(sen 2t)
1 −cos(sen 4t)
,
ln
3

cos 2t
3t
2
_
Rpta.
_
1
4
,
−2
9
_
8) l´ım
t→0
_
e
2t
−e
t
sen 2t −sen t
,
cos t −

1 −t
t
_
Rpta.
_
1 ,
1
2
_
9) l´ım
t→0
_
t
2
1 −cos
2
t
,
sen 3t −sen t
ln(1 +t)
_
Rpta. (1 , 2)
10) l´ım
t→0
_
e
at
−e
bt
sen at −sen bt
,
ln(sen 2t)
ln(sen t)
_
Rpta. (1 , 1)
11) l´ım
t→4
_
3 −

5 +t
1 −

5 −t
,
2 −

t
3 −

2t + 1
_
Rpta.
_
−1
3
,
3
4
_
Walter Arriaga D. Matem´atica III 47
12) l´ım
t→1
_
4

t +
3

t +

t −3
t −1
,

t +

4t + 5 −

3t + 13
t −1
_
Rpta.
_
13
12
,
19
24
_
13) l´ım
t→2
_
3

5t −2 −
3

t + 6
t
2
−4
,
_
t
2
_ 1
t−2
_
Rpta.
_
1
12
,

e
_
14) l´ım
t→5
_
2 −

t −1
1 −
3
_
3 −

t −1
,

t −4 −

3t −14
t −5
_
Rpta. (−3 , −1)
15) l´ım
t→1
__
5 −

t −2
1 −t
,
t
t
−1
t ln t
_
Rpta.
_
1
8
, 1
_
16) l´ım
t→0
_
t
sen t
,
e
t
−1
sen t
,
ln cos t
t
,
ln t
ln sen t
_
Rpta. (1, 1, 0, 1)
17) l´ım
t→0
_
t −sen t
t −tan t
,
e
t
2
−1
cos t −1
,
e
t
−e
−t
sen t cos t
_
Rpta.
_
−1
2
, −2 , 2
_
18) l´ım
t→0
_
_
_
_
1 −cos t −
t
2
2
t
4
,
e
t
−1
t(t + 1)
,
2
t
−3
t
t
_
_
_
_
Rpta.
_
−1
24
, 1 , ln(2/3)
_
19) l´ım
t→0
_
t −arcsen t
sen
3
t
,
sen
2
t −sen t
2
t
2
,
1
t

1
e
t
−1
_
Rpta.
_
−1
6
, 0 , 1/2
_
20) l´ım
t→0
_
t
2
+ 3t + 5
sen t

5
t
,
cos(sen t) −cos t
t
4
,
1
sen
2
t

1
t
2
_
Rpta. (3 , 1/6 , 1/3)
21) l´ım
t→∞
_
_
t +

2t −
_
t −

2t ,
_
4t +
_
4t +

4t −2

t
_
Rpta.
_

2 ,
1
2
_
22) l´ım
t→∞
_
3
_
t
3
+ 2t
2
+ 3 −
_
t
2
+ 4t + 1 ,
_
t
4
+t
2
+ 1 −
4
_
t
8
+t
6
+ 1
_
Rpta.
_

4
3
,
1
4
_
III. Continuidad de una funci´on vectorial de variable real
Analizar la continuidad de las siguientes funciones:
1)
−→
f (t) =
_
¸
_
¸
_
_
t ,
t
2
−4
t −2
,
3t
2
−7t + 2
t −2
_
, t ,= 2
(2 , 4 , 5) , t = 2
2)
−→
f (t) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
t
3
+ 1
t + 1
, t ,

1 + (t + 1) sen(t + 1) −cos(t + 1)
t
2
+ 2t + 1
_
, t ≤ −1
_
t
3
+ 4t
2
−4t −4
t
2
−1
, 3t + 2 ,
sgn(4t + 3) + 3

t
2
+ 3
_
, −1 < t ≤ 1
_
sen(5t −5)
t −1
, 4t + 1 ,

t
5
−1
t
2
−1
_
, t > 1
Hallar los valores de a y b de manera que la funci´on f sea continua en ¸−5/2, ∞¸
48 Matem´atica III Walter Arriaga D.
donde:
−→
f (t) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
t + 1 ,
3t
2
,
tan πt
t + 2
_
, −
5
2
< t < −2
_
t
2
, t −1 , at +b
_
, −2 ≤ t ≤ 0
_
t
2
,
−1
t
2
+ 1
,
2 sen t + 3 sen
2
t
t + 2t
4
_
, t > 0
IV. Derivada de una funci´on vectorial de variable real
Dada la funci´on
−→
f (t) y el punto t
0
, hallar
− →
f

(t
0
) donde:
1) t
0
= 4 ;
−→
f (t) =
_
1 +

t
1 −

t
,
1 +t
1 −t
_
Rpta.
_
1
2
,
2
9
_
2) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
e
t
cos t , e
t
sen t , te
t
_
Rpta. (1 , 1 , 1)
3) t
0
= 1 ;
−→
f (t) =
_
1 −ln t
1 + ln t
, t

t
, ln
2
t
_
Rpta. (−2 , 1 , 0)
4) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
π
−1
e
tan

πe
t
4

−1
,
e
sen t
−e
cos t
sen t −cos t
_
Rpta.
_
1
2
, e −2
_
5) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_

1 +t −

1 −t

1 +t +

1 −t
,
_
t
7
−2e
t
sen t + 1
e
t
cos t
_
Rpta.
_
1
2
,
−3
2
_
6) t
0
= 1 ;
−→
f (t) =
_
_
t
t
2
+1
,
(8 −3

2)
_
t +
_
t +

t
_

2 −1
_
_
Rpta.
_
2 ,
23
8
_
7) t
0
= 1 ;
−→
f (t) =
_

2 ln(t +

1 +t
2
) ,
2t −ln t
2t + ln t
−2

e
ln(t
2
+4t−1)
_
Rpta. (1 , −4)
8) t
0
= π/2 ;
−→
f (t) =
_
e
2t
sen(t) cos
3
(2t) , tan
_
t sen t
2
_
+ sen
2
(t cos 2t)
_
Rpta. (−2e
π
, 1)
9) t
0
= π/3 ;
−→
f (t) =
_
sen t
4 cos
4
t

3 sen t
2 cos
2
t
, ln
_
1 + tan t
1 −tan t
__
Rpta. (5 , −4)
Dada la funci´on
−→
f (t) y el punto t
0
, hallar
− →
f
′′
(t
0
) donde:
1) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
arcsen t +

1 −t
2
, e
sen t
_
Rpta. (−1 , 1)
2) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
π
−2
cos(πe
t
) , ln(cos t)
_
Rpta. (1 , −1)
3) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
2t + 3
t
2
+ 3t + 2
, e
t
sen t , te
t
sen t
_
Rpta.
_
9
4
, 2 , 2
_
4) t
0
= 1 ;
−→
f (t) =
_
(2t −1)
3
, ln
_

t
2
+ 3 +t

t
2
+ 3 −t
__
Rpta.
_
24 ,
−1
4
_
5) t
0
= 1 ;
−→
f (t) =
_
t
2

t
2
+ 8 + 4 ln(t +

t
2
+ 8) , t[sen(ln t) + cos(ln t)]
_
Rpta.
_
1
3
, 0
_
Hallar
−→
f
(n)
(t) en las siguientes funciones vectoriales de variable real:
Walter Arriaga D. Matem´atica III 49
1)
−→
f (t) =
_
(at +b)
n
,
a −t
a +t
_
2)
−→
f (t) =
_
1
1 −t
,
5t −2
t
2
−4
,
t
3
−t + 2
t
2
+t −2
_
3)
−→
f (t) =
_
2t
t
2
−4
,
1
(t −1)
2
(t −2)
, sen
4
t + cos
4
t
_
Hallar la velocidad, rapidez y aceleraci´on de la curva
− →
f (t) en el punto indicado:
1) P
0
= (0, 1, 0);
−→
α(t) = (sen t , cos t , t)
Rpta.
−→
v = (1, 0, 1); |
− →
v | =

2;
− →
a = (0, −1, 0)
2) P
0
= (0, 1, 0);
−→
α(t) = (t
2
, e
t
, te
t
)
3) t
0
= π/2;
−→
α(t) = (4 cos t , 4 sen t)
Rpta.
−→
v = (−4, 0); |
− →
v | = 4;
− →
a = (0, 4)
4) t
0
= 1;
−→
α(t) = (1 +t
3
, 2t
3
, 2 −t
3
)
Rpta.
−→
v = (3, 6, −3); |
− →
v | = 3

6;
− →
a = (6, 12, −6)
5) t
0
= 0;
−→
α(t) = (cos t
2
, sen t
2
, 2 sen 3t)
Hallar la ecuaci´on de la recta tangente y del plano normal a la curva
− →
f (t) en el
punto t
0
, donde:
1) t
0
= 1 ;
−→
f (t) =
_
t
3
−2t , t
2
+ 1 , 3
_
Rpta.
_
¸
_
¸
_
L
t
: ¦(−1, 2, 3) +t(1, 2, 0) / t ∈ R¦
P
n
: x + 2y = 3
2) t
0
= 0 ;
−→
f (t) = (cos 3t , sen 3t , 3t)
Rpta.
_
¸
_
¸
_
L
t
: ¦(1, 0, 0) +t(0, 3, 3) / t ∈ R¦
P
n
: y +z = 0
3) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
e
t
cos t , e
t
sen t , te
t
_
Rpta.
_
¸
_
¸
_
L
t
: ¦(1, 0, 0) +t(1, 1, 1) / t ∈ R¦
P
n
: x +y +z = 1
4) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
t cos t , t sen t , e
t
_
Rpta.
_
¸
_
¸
_
L
t
: ¦(0, 0, 1) +t(1, 0, 1) / t ∈ R¦
P
n
: x +z = 1
5) t
0
= 0 ;
−→
f (t) =
_
(t
2
+ 1)e
2t
cos 3t , (t
2
−1)e
3t
sen 2t , (t + 1)e
5t
_
Rpta.
_
¸
_
¸
_
L
t
: ¦(1, 0, 1) +t(2, −2, 6) / t ∈ R¦
P
n
: 2x −2y + 6z = 8
50 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Dadas las curvas C
1
:
− →
f (t) y C
2
:
− →
g (t), hallar las ecuaciones de las rectas tangentes
y de los planos normales a las curvas C
1
y C
2
en los puntos de intersecci´on de C
1
y
C
2
, determinar adem´as el ´angulo de intersecci´on:
1) C
1
:
−→
f (t) =
_
t −2 ,
t
9
, ln t
_
C
2
:
−→
g (t) =
_
e
t−2
,
1
t + 1
, ln(t + 1)
_
Rpta.
Para C
1
:
_
¸
_
¸
_
L
t1
: ¦(1, 1/3, ln 3) +t(1, 1/9, 1/3) / t ∈ R¦
P
n1
: 27x + 3y + 9z = 28 + 9 ln 3
Para C
2
:
_
¸
_
¸
_
L
t2
: ¦(1, 1/3, ln 3) +t(1, −1/9, 1/3) / t ∈ R¦
P
n2
: 27x −3y + 9z = 26 + 9 ln 3
θ = arc cos (89/91)
2) C
1
:
−→
f (t) =
_
t + 1 , e
t+1
, t
2
+ 1
_
C
2
:
−→
g (t) =
_
3
t + 1
, e
4t
, 2t + 1
_
Rpta.
Para C
1
:
_
¸
_
¸
_
L
t1
: ¦(2, e
2
, 2) +t(1, e
2
, 2) / t ∈ R¦
P
n1
: x +e
2
y + 2z = e
4
+ 6
Para C
2
:
_
¸
_
¸
_
L
t2
: ¦(2, e
2
, 2) +t(−4/3, 4e
2
, 2) / t ∈ R¦
P
n2
: 2x −6e
2
y −z = 2 −6e
4
θ = arc cos
_
4(3e
4
+ 2)
_
(e
4
+ 5)(144e
4
+ 52)
_
3) C
1
:
−→
f (t) =
__
t
0
sen xdx , cos t ,
2t
π
−1
_
, t ∈ [0, π]
C
2
:
−→
g (t) =
_
e
t
, 1 −e
2t
, 2 −2e
t
_
, t ∈ R
Rpta.
Para C
1
:
_
¸
_
¸
_
L
t1
: ¦(1, 0, 0) +t(1, −1, 2/π) / t ∈ R¦
P
n1
: πx −πy + 2z = π
Para C
2
:
_
¸
_
¸
_
L
t2
: ¦(1, 0, 0) +t(1, −2, −2) / t ∈ R¦
P
n2
: x −2y −2z = 1
θ = arc cos
_
3π −4
3


2
+ 4
_
Problemas varios:
1) Una part´ıcula en movimiento tiene por aceleraci´on
− →
f
′′
(t) =
_
0 , 2 , e
t
_
, donde
−→
f (t) es el vector de posici´on y t representa el tiempo, si la part´ıcula parte desde
Walter Arriaga D. Matem´atica III 51
el origen cuando t = 0 con velocidad constante
− →
v (t) = (2 , −1 , 2), determinar
−→
f (t). Rpta.
− →
f (t) =
_
2t , t
2
−t , e
t
+t −1
_
2) Determinar los puntos en que la recta tangente a la curva descrita por el camino
−→
f (t) =
_
t
3
−2t , t
2
+ 1 , 3
_
es paralela al plano P : 2x +y +z = 0.
Rpta.
−→
f (−1) = (1 , 2 , 3);
− →
f (2/3) = (−28/27 , 13/9 , 3)
V. Integral de una funci´on vectorial de variable real
Calcular las siguientes integrales:
1)
_
_
1
t lnt
,
sen t e
tan
2
t
cos
3
t
,
1
1 + cos 10t
_
dt
Rpta.
_
ln(ln t) ,
e
tan
2
t
2
,
tan 5t
10
_
2)
_ _
sen t cos t

4 −sen
4
t
,
1
e
−t
+e
t
,
1
e
t
+ 4
_
dt
3)
_
_
e
2t
sen 3t , e
2t
cos e
t
, t arctan
2
t
_
dt
4)
_ _
t
2

1 −t
2
,
1
t
2

1 +t
2
,
1
(t
2
+ 1)

1 −t
2
_
dt
5)
_ _
(ln t + 1)e
t ln t
, (sec
2
t)e
(3 tan t+2)
,
1
1 + sen t
_
dt
6)
_ _
t
5
_
1 −t
3
, t
cos t−1
(cos t −t sen t ln t) ,
cos t −sen t
5 + sen 2t
_
dt
7)
_
_
arcsen
2
t , cos(ln t) ,
e
1/t
t
3
_
dt
8)
_
_
3t + 2

15 + 4t −4t
2
, sen
3
t cos
2
t ,

t
2
−25
t
4
_
dt
9)
_
_
sen t
1 + sen t
, t
−2/3
(1 +t
2/3
)
−1
,
_
(1 +t
2
)
5
t
6
_
dt
Calcular
−→
f

(t) donde:
1)
−→
f (t) =
_
t
0
_
1
1 +t
2
, e
t
ln t ,
sen t
t
_
dt
2)
−→
f (t) =
_
e
t
5
_
ln t
t
,
1 −cos t
t
, arcsen(ln t)
_
dt
Calcular:
1)
_
2
1
_
t
1 +t
2
,
1
t
2
−4t −5
,

4 −t
2
t
4
_
dt Rpta.
_
ln
_
5
2
, −ln
6

2 ,

3
4
_
2)
_
1
0
_
9
8
t
8
(1 −t
3
)
5/4
, 16t(1 −t
2
)
3/2
,

t

2 −t
_
dt Rpta.
_
16
663
,

16
,
π
4
_
3)
_
π/2
−π/2
_
t sen t , t
81
cos(t
9
) , t
14
sen(t
7
) + 6
_
dt Rpta. (2, 0, 6π)
52 Matem´atica III Walter Arriaga D.
4)
_
3
−3
_
[t
2
−2t[ ,
t
2
−4
[t
2
−16[
, |t|
_
dt Rpta. (62/3 , −6 + 3 ln 7 , −3)
Una funci´on vectorial
− →
f satisface la ecuaci´on t
− →
f

(t) =
− →
f (t) +t
− →
A, para todo t ≥ 0,
donde
−→
A es un vector fijo. Calcular
− →
f
′′
(1) y
− →
f (3) en funci´on de
− →
A, si
− →
f (1) = 2
−→
A.
La aceleraci´on de una part´ıcula en funci´on del tiempo viene dada por
−→
a (t) =
(2t, 3t
2
, 4t
3
). Si en el instante t = 0, la part´ıcula est´a en el origen de coordenadas
con velocidad inicial
− →
v (0) =
− →
i −
− →
k . Hallar la velocidad y la posici´on en cualquier
instante de tiempo.
VI. Reparametrizaci´on
1) Sea
−→
α : [0, 5] −→ R
3
el camino definido por
− →
α(t) = (sen t , cos t , t). Obtenga una
reparametrizaci´on
−→
γ de
− →
α, que conserve su orientaci´on y que recorra la traza de
−→
α
en la quinta parte del tiempo en que lo hace
− →
α.
2) Sea
−→
α : [0, 1] −→ R
3
el camino definido por
− →
α(t) = (t , t , t). Obtenga usted una
reparametrizaci´on
−→
γ de
− →
α, que invierta su orientaci´on y que recorra el segmento de
recta
−→
α([0, 1]) en 5 segundos.
VII. Longitud de arco
Calcular la longitud de la curva C descrita por:
1)
−→
α(t) = (sen t , cos t , t), 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 2


2)
−→
α(t) = (2(t −sen t) , 2(1 −cos t)), 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 16
3)
−→
α(t) = (3 cos
3
t , 3 sen
3
t), 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 18
4)
−→
α(t) = (4(cos t +t sen t) , 4(sen t −t cos t)), 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 8π
2
5)
−→
α(t) =
_
t , 1 ,
t
3
6
+
t
−1
2
_
, 1 ≤ t ≤ 3 Rpta. 14/3
6)
−→
α(t) = (t , ln(sec t) , 3), 0 ≤ t ≤ π/4 Rpta. ln(1 +

2)
7)
−→
α(t) =
_
2t −t
2
,
8
3
t
3/2
_
, 1 ≤ t ≤ 3 Rpta. 12
8)
−→
α(t) = (cos
4
t , sen
4
t), 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 4 +

8 ln(1 +

2)
VIII. Vectores unitarios. Triedro de Frenet
Hallar los vectores unitarios
− →
T ,
− →
N y
− →
B de las siguientes curvas:
1)
−→
α(t) =
_
t
2
, −t , t
3
_
Walter Arriaga D. Matem´atica III 53
2)
−→
α(t) =
_
t
2
,
2
3
t
3
, t
_
Rpta.
−→
T (t) =
_
2t
2t
2
+ 1
,
2t
2
2t
2
+ 1
,
1
2t
2
+ 1
_
−→
N(t) =
_
2t
2
−1
2t
2
+ 1
,
−2t
2t
2
+ 1
,
2t
2t
2
+ 1
_
−→
B(t) =
_
−2t
2t
2
+ 1
,
1
2t
2
+ 1
,
2t
2
2t
2
+ 1
_
3)
−→
α(t) = (3t −t
3
, 3t
2
, 3t +t
3
)
4)
−→
α(t) =
_
t
3
, t ,

6t
2
2
_
5)
−→
α(t) = (sen t , cos t , t)
Rpta.
−→
T (t) =
1

2
(cos t , −sen t , 1)
−→
N(t) = (−sen t , −cos t , 0)
−→
B(t) =
1

2
(cos t , −sen t , −1)
6)
−→
α(t) = (4 cos t , 4 sen t , 9t)
7)
−→
α(t) = (3t
2
, 2 + 8t
2
, −5t
2
)
8)
−→
α(t) = (9 cos t , 9 sen t , 3)
9)
−→
α(t) = (e
2t
cos t , e
2t
sen t , 2e
2t
)
Hallar los vectores unitarios:
− →
T ,
− →
N y
− →
B, las ecuaciones de los planos: PO, PN y
PR, la curvatura k, la torsi´on τ, y las componentes tangencial C
t
y normal C
n
de
la aceleraci´on para cada una de las curvas dadas en los puntos indicados:
1) t
0
= −1;
−→
α(t) =
_
t + 1 , −t
2
, 1 −2t
_
Rpta.
−→
T (−1) =
1
3
(1, 2, −2) PO : 2x +z = 3
−→
N(−1) =

5
15
(2, −5, −4) PN : x + 2y −2z = −8
−→
B(−1) =
1

5
(−2, 0, −1) PR : 2x −5y −4z = −7
k =
2

5
27
τ = 0
C
t
= −4/3 C
n
=
2

5
3
2) t
0
= 1;
−→
α(t) =
_
t
2
+ 1 , t
2
−1 , t −3
_
Rpta.
−→
T (1) =
1
3
(2, 2, 1) PO : x −y = 2
−→
N(1) =

2
6
(1, 1, −4) PN : 2x + 2y +z = 2
−→
B(1) =

2
2
(−1, 1, 0) PR : x +y −4z = 10
k =
2

2
27
τ = 0
C
t
= −8/3 C
n
=
2

2
3
3) t
0
= 1;
−→
α(t) =
_
t
2
+ 1 , 8t , t
2
−3
_
54 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Rpta.
−→
T (1) =

2
6
(1, 4, 1) PO : x −z = 4
−→
N(1) =
1
3
(2, −1, 2) PN : x + 4y +z = 32
−→
B(1) =

2
2
(1, 0, −1) PR : 2x −y + 2z = −4
k = 1/27 τ = 0
C
t
=
2

2
3
C
n
= 8/3
4) t
0
= 1;
−→
α(t) =
_
t
2
, −t , t
3
_
Rpta.
−→
T (1) =
1

14
(2, −1, 3) PO : 3x + 3y −z = −1
−→
N(1) =
1

266
(−8, 11, 9) PN : 2x −y + 3z = 6
−→
B(1) =
1

19
(−3, −3, 1) PR : 8x −11y −9z = 10
k =

266
98
τ = 3/19
C
t
=
11

14
7
C
n
=

266
7
5) t
0
= 1;
−→
α(t) =
_
t
2
,
2
3
t
3
, t
_
Rpta.
−→
T (1) =
1
3
(2, 2, 1) PO : 6x −3y −6z = −2
−→
N(1) =
1
3
(−1, 2, −2) PN : 6x + 6y + 3z = 13
−→
B(1) =
1
3
(−2, 1, 2) PR : 3x −6y + 6z = 5
k = 2/9 τ = 2/9
C
t
= 4 C
n
= 2
6) P
0
= (2, 3, 4);
− →
α(t) = (3t −t
3
, 3t
2
, 3t +t
3
)
Rpta.
−→
T (1) =

2
2
(0, 1, 1) PO : y −z = −1
−→
N(1) = (−1, 0, 0) PN : y +z = 7
−→
B(1) =

2
2
(0, −1, 1) PR : x = 2
k = 1/12 τ = 1/12
C
t
= 6

2 C
n
= 6
7) t
0
= 1;
−→
α(t) =
_
t
3
, t ,

6t
2
2
_
Rpta.
−→
T (1) =
1
4
(3, 1,

6) PO : x + 3y −

6z = 1
−→
N(1) =
1
4
(−

6,

6, 2) PN : 3x +y +

6z = 7
−→
B(1) =
1
4
(1, 3, −

6) PR :

6x −

6y −2z = −

6
k =

6
16
τ =

6
16
C
t
= 6 C
n
=

6
8) P
0
= (0, 1, 0);
− →
α(t) = (sen t , cos t , t)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 55
Rpta.
−→
T (0) = (1, 0, 0) PO : z = 0
−→
N(0) = (0, 1, 0) PN : x = 0
−→
B(0) = (0, 0, 1) PR : y = 1
k = 1/2 τ = −1/2
C
t
= 0 C
n
= 1
9) t
0
= 0;
−→
α(t) =
_
sen t −2 , t
2
+ 2 , t
2
+ 2 sen t −1
_
Rpta.
−→
T (0) =
1

5
(1, 0, 2) PO : 2x +y −z = −1
−→
N(0) =
1

30
(−2, 5, 1) PN : x + 2z = −4
−→
B(0) =
1

6
(−2, −1, 1) PR : 2x −5y −z = −13
k =
2

30
25
τ = 0
C
t
=
4

5
5
C
n
=
2

30
5
10) t
0
= 0;
−→
α(t) =
_
e
t
+ 1 , e
−t
−1 , t
_
Rpta.
−→
T (0) =
1

3
(1, −1, 1) PO : x −y −2z = 2
−→
N(0) =
1

2
(1, 1, 0) PN : x −y +z = 2
−→
B(0) =
1

6
(−1, 1, 2) PR : x +y = 2
k =

18
9
τ = −1/3
C
t
= 0 C
n
=

2
11) t
0
= 0;
−→
α(t) =
_
t
2
, cos t , sen t
_
Rpta.
−→
T (0) = (0, 0, 1) PO : x + 2y = 2
−→
N(0) =
1

5
(2, −1, 0) PN : z = 0
−→
B(0) =
1

5
(1, 2, 0) PR : 2x −y = −1
k =

5 τ = 0
C
t
= 0 C
n
=

5
12) t
0
= 0;
−→
α(t) = (e
t
cos t , e
t
sen t , e
t
)
Rpta.
−→
T (0) =
1

3
(1, 1, 1) PO : x +y −2z = −1
−→
N(0) =
1

2
(−1, 1, 0) PN : x +y +z = 2
−→
B(0) =
1

6
(−1, −1, 2) PR : x −y = 1
k =

2
3
τ = 1/3
C
t
=

3 C
n
=

2
13) t
0
= 0;
−→
α(t) =
_
e
t
, e
−t
,

2 t
_
56 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Rpta.
−→
T (0) =
1
2
(1, −1,

2) PO : x −y −

2z = 0
−→
N(0) =
1

2
(1, 1, 0) PN : x −y +

2z = 0
−→
B(0) =
1
2
(−1, 1,

2) PR : x +y = 2
k =

2
4
τ =


2
4
C
t
= 0 C
n
=

2
14) P
0
= (2, 0, 1);
− →
α(t) =
_
2t , lnt , t
2
_
Rpta.
−→
T (1) =
1
3
(2, 1, 2) PO : 2x −2y −z = 2
−→
N(1) =
1
3
(−1, −2, 2) PN : 2x +y + 2z = 5
−→
B(1) =
1
3
(2, −2, −1) PR : x + 2y −2z = 4
k = 2/9 τ = −2/9
C
t
= 1 C
n
= 2
15) t
0
= 0;
−→
α(t) = (−cos 2t , −2 cos t , sen 2t)
Rpta.
−→
T (0) = (0, 0, 1) PO : x −2y = 3
−→
N(0) =
1

5
(2, 1, 0) PN : z = 0
−→
B(0) =
1

5
(−1, 2, 0) PR : 2x +y = −4
k =

5
2
τ = 0
C
t
= 0 C
n
= 2

5
16) t
0
= π/2;
−→
α(t) = (−cos 2t , −2 cos t , sen 2t)
Rpta.
−→
T (π/2) =
1

2
(0, 1, −1) PO : y +z = 0
−→
N(π/2) = (−1, 0, 0) PN : y −z = 0
−→
B(π/2) =
1

2
(0, 1, 1) PR : x = 1
k = 1/2 τ = 3/8
C
t
= 0 C
n
= 4
17) t
0
= 1;
−→
α(t) =
_
t , t
2
, t
3
_
Rpta.
−→
T (1) =
1

14
(1, 2, 3) 3x −3y +z = 1
−→
N(1) =
1

266
(−11, −8, 9) x + 2y + 3z = 6
−→
B(1) =
1

19
(3, −3, 1) 11x + 8y −9z = 10
k =

266
98
τ = 3/19
C
t
=
11

14
7
C
n
=

266
7
18) t
0
= 0;
−→
α(t) = (cosh t , senh t , t)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 57
Rpta.
−→
T (0) =
1

2
(0, 1, 1) y −z = 0
−→
N(0) = (1, 0, 0) y +z = 0
−→
B(0) =
1

2
(0, 1, −1) x = 1
k = 1/2 τ = 1/2
C
t
= 0 C
n
= 1
19) t
0
= 0;
−→
α(t) = (t −cos t , sen t , t)
Rpta.
−→
T (0) =
1

3
(1, 1, 1) PO : y −z = 0
−→
N(0) =
1

6
(2, −1, −1) PN : x +y +z = −1
−→
B(0) =
1

2
(0, 1, −1) PR : 2x −y −z = −2
k =

6
9
τ = −1/2
C
t
=

3
3
C
n
=

6
3
20) t
0
= 0;
−→
α(t) =
_
e
t
, cos t , 3t
2
_
Rpta.
−→
T (0) = (1, 0, 0) 6y +z = 6
−→
N(0) =
1

37
(0, −1, 6) x = 1
−→
B(0) =
1

37
(0, −6, −1) y −6z = 1
k =

37 τ = 0
C
t
= 1 C
n
=

37
21) t
0
= 0;
−→
α(t) =
_
2t −1
t −1
,
t
2
t −1
, t + 2
_
Rpta.
−→
T (0) =
1

2
(−1, 0, 1) x −y +z = −1
−→
N(0) =
1

6
(−1, −2, −1) x −z = 1
−→
B(0) =
1

3
(1, −1, 1) x −2y −z = −3
k =

6/2 τ = 0
C
t
=

2 C
n
=

6
22) t
0
= −1/2;
−→
α(t) =
_
t
3
−3t , t
2
+t , 3t
_
Rpta.
−→
T (−1/2) =
1
5
(−3, 0, 4) 8x + 12y + 6z = −1
−→
N(−1/2) =
1
5

61
(24, 25, 18) 18x −24z = 81
−→
B(−1/2) =
1

61
(−4, −6, −3) 96x + 100y + 72z = −1
k = 32

61/1125 τ = −16/61
C
t
= 9/5 C
n
=
−2

61
5
23) t
0
= π/4;
−→
α(t) =
_
cos
3
t , sen
3
t , cos 2t
_
58 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Rpta.
−→
T (π/4) =

2
10
(−3, 3, −8) 2x −2y −3z = 0
−→
N(π/4) =

2
2
(1, 1, 0) 3x −3y + 8z = 0
−→
B(π/4) =

2
5
(2, −2, −3) 2x + 2y =

2
k = 6/25 τ = 8/25
C
t
= 0 C
n
= 3/2
2
FUNCIONES REALES DE
VARIABLE VECTORIAL
Objetivos
Identificar el dominio y rango de funciones reales de variable vectorial.
Graficar funciones reales de variable vectorial.
Presentar el an´alisis de funciones reales de variable vectorial de modo que el lector pueda
calcular sus l´ımites y derivadas, as´ı como interpretarlas geom´etricamente.
Calcular m´aximos y m´ınimos de funciones reales de variable vectorial y aplicarlos a pro-
blemas pr´acticos.
2.1. Introducci´on
Algunas f´ormulas de geometr´ıa y f´ısica suministran ejemplos sencillos de funciones reales
de variable vectorial. As´ı, la f´ormula para calcular el volumen V de un cono circular recto
est´a dado por:
V =
1
3
πx
2
y
donde V est´a dada en funci´on de las dos variables independientes x (radio) e y (altura).
La f´ormula para calcular el ´area A de un tri´angulo plano oblicu´angulo est´a dada por:
A =
1
2
xy sen θ
donde A est´a en funci´on de las tres variables independientes x, y y θ que representan respec-
tivamente, dos lados y el ´angulo comprendido entre ´estos.
La f´ormula para calcular el espacio e recorrido por un m´ovil en un tiempo t y a una
59
60 Matem´atica III Walter Arriaga D.
velocidad v est´a dada por de un tri´angulo plano oblicu´angulo est´a dado por:
e = vt
donde e est´a en funci´on de las dos variables independientes v y t que representan respectiva-
mente, la velocidad y el tiempo.
2.2. Funci´on real de variable vectorial
Consideraremos ahora funciones cuyas im´agenes son n´ umeros reales, pero cuyo dominio
ser´a un subconjunto del espacio R
n
.
Definici´on 2.2.1. Una funci´on real f de n variables f : U ⊆ R
n
−→ R es una regla que
asocia a cada n− ada ordenada de n´ umeros reales (x
1
, x
2
, , x
n
) de U, o bien, a cada vector
−→
x de U, uno y s´olo un n´ umero real bien determinado f(
− →
x ).
El conjunto D
f
= ¦
−→
x = (x
1
, x
2
, , x
n
) ∈ R
n
/ z = f(
− →
x ) est´a bien definida¦, se llama
dominio de definici´on o dominio de existencia de la funci´on f.
El rango de f es el conjunto de todos los z ∈ R para los cuales existe
− →
x ∈ D
f
tal que
z = f(
−→
x ), es decir, R
f
= ¦z ∈ R/z = f(
− →
x ),
−→
x ∈ D
f
¦. Esquem´aticamente se tiene:
U
f


−→
x
f(x)
R
Figura 2.1: Funci´on real de variable vectorial
Definici´on 2.2.2. Dada la funci´on f : D
f
⊆ R
n
−→ R, definimos la gr´afica de f como el
subconjunto de R
n+1
denotado por:
Gr´afica de f = G
f
= ¦(x
1
, x
2
, ..., x
n
, f(x
1
, x
2
, ..., x
n
)) ∈ R
n+1
/(x
1
, x
2
, ..., x
n
) ∈ D
f
¦
As´ı:
Para n = 1, tenemos la gr´afica de la funci´on f : R −→ R definida como el subconjunto
del espacio R
2
y se puede representar como una curva en R
2
:
G
f
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x ∈ D
f
, y = f(x)¦
Walter Arriaga D. Matem´atica III 61
Para n = 2, la gr´afica de la funci´on f : D
f
⊆ R
2
−→R es el subconjunto del espacio R
3
y
se puede representar como una superficie en R
3
:
G
f
= ¦(x, y, z) / (x, y) ∈ D
f
, z = f(x, y)¦
Podemos visualizar este subconjunto del espacio R
3
como una “superficie en el espacio”,
poniendo los puntos D
f
⊆ R
2
en el plano z = 0 y los valores de z = f(x, y) correspondientes
en el eje Z.
En otras palabras la gr´afica de la funci´on f : D
f
⊆ R
2
−→R, es la gr´afica de la superficie
z = f(x, y).
Para n > 3, la gr´afica de la funci´on f : D
f
⊆ R
n
−→R ya no puede ser visualizada, pues
se encuentra en el espacio (n + 1) – dimensional, es decir 4 – dimensional. Es por este hecho
que todos los conceptos importantes (por ejemplo, los relacionados a la diferencialidad) sobre
funciones de varias variables, se ejemplifican de preferencia con funciones de 2 variables, pues
en este caso tenemos representaciones geom´etricas concretas de las gr´aficas de ellas, donde es
posible “ver” el concepto estudiado.
62 Matem´atica III Walter Arriaga D.
2.2.1. Operaciones con funciones reales de variable vectorial
Definici´on 2.2.3. Sean f, g : R
n
−→ R funciones reales de variable vectorial con dominios
D
f
y D
g
respectivamente, entonces:
a) (f +g)(
−→
x ) = f(
−→
x ) +g(
−→
x ) , D
f+g
= D
f
∩ D
g
b) (f −g)(
−→
x ) = f(
−→
x ) −g(
−→
x ) , D
f−g
= D
f
∩ D
g
c) (f g)(
−→
x ) = f(
−→
x ) g(
−→
x ) , D
f·g
= D
f
∩ D
g
d)
_
f
g
_
(
−→
x ) =
f(
−→
x )
g(
−→
x )
, D
f/g
= D
f
∩ D
g
−¦
− →
x / g(
− →
x ) = 0¦
Definici´on 2.2.4. Sea f : R
n
−→ R una funci´on real de variable vectorial, se dice que esta
funci´on es homog´enea de grado k si para todo
− →
x ∈ D
f
se cumple:
f(t
− →
x ) = t
k
f(
− →
x ) (2.1)
2.3. L´ımite de una funci´on real de variable vectorial
Definici´on 2.3.1. Distancia entre dos puntos. Consideremos
− →
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) y
−→
y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) dos puntos de R
n
, la distancia entre estos puntos se define como:
d(
−→
x ,
−→
y ) =
_
(y
1
−x
1
)
2
+ (y
2
−x
2
)
2
+ + (y
n
−x
n
)
2
= |
− →
y −
− →
x |
Por ejemplo la distancia entre los puntos
− →
x = (1, 4) y
− →
y = (5, 1) es:
d(
−→
x ,
−→
y ) =
_
(5 −1)
2
+ (1 −4)
2
= 5
Los siguientes conceptos generalizan en R
n
las nociones de intervalos (abiertos y cerrados)
en R.
Definici´on 2.3.2. Bola abierta. Sea
− →
a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) un punto de R
n
y r un n´ umero
real positivo, entonces una bola abierta de centro en
− →
a y radio r es el conjunto definido como:
B(
−→
a , r) = ¦
−→
x ∈ R
n
/ d(
− →
x ,
− →
a ) < r¦ = ¦
− →
x ∈ R
n
/ |
− →
x −
− →
a | < r¦
Definici´on 2.3.3. Bola cerrada. Sea
− →
a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) un punto de R
n
y r un n´ umero
real positivo, entonces una bola cerrada de centro en
− →
a y radio r es el conjunto definido como:
B[
−→
a , r] = ¦
−→
x ∈ R
n
/ d(
− →
x ,
− →
a ) ≤ r¦ = ¦
− →
x ∈ R
n
/ |
− →
x −
− →
a | ≤ r¦
Definici´on 2.3.4. Bola reducida. Sea
− →
a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) un punto de R
n
y r un n´ umero
real positivo, entonces una bola reducida de centro en
− →
a y radio r es el conjunto definido
como:
B

(
−→
a , r) = ¦
−→
x ∈ R
n
/ 0 < d(
−→
x ,
− →
a ) < r¦ = ¦
− →
x ∈ R
n
/ 0 < |
− →
x −
− →
a | < r¦ = B(
− →
a , r) −¦
−→
a ¦
Walter Arriaga D. Matem´atica III 63
Observaci´on 2.3.1. Por vecindad de un punto
− →
a ∈ R
n
entendemos una bola abierta con
centro en
−→
a y radio r > 0.
Ejemplo 2.3.1.
a) En la recta real R
Bola abierta
B(a, r) = ¦x ∈ R / [x −a[ < r¦ = ¦x ∈ R / a −r < x < a +r¦ = ¸a −r , a +r¸
a
( • )
a −r a +r
Bola cerrada
B[a, r] = ¦x ∈ R / [x −a[ ≤ r¦ = ¦x ∈ R / a −r ≤ x ≤ a +r¦ = [a −r , a +r]
a
[ • ]
a −r a +r
Bola reducida
B

(a, r) = B(a, r) −¦a¦ = ¦x ∈ R / 0 < [x −a[ < r¦ = ¸a −r , a +r¸ −¦a¦
a
( ◦ )
a −r a +r
b) En el plano R
2
Bola abierta
B(
−→
a , r) = ¦
− →
x = (x, y) ∈ R
2
/ |
− →
x −
− →
a | < r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ |(x −a
1
, y −a
2
)| < r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/
_
(x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
< r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ (x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
< r
2
¦
− →
a
r
Y
X
64 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Bola cerrada
B[
−→
a , r] = ¦
− →
x = (x, y) ∈ R
2
/ |
− →
x −
− →
a | ≤ r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ |(x −a
1
, y −a
2
)| ≤ r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/
_
(x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
≤ r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ (x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
≤ r
2
¦
− →
a
r
Y
X
Bola reducida
B

(
−→
a , r) = B(
− →
a , r) −¦
− →
a ¦
= ¦
− →
x = (x, y) ∈ R
2
/ 0 < |
− →
x −
− →
a | < r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ 0 < |(x −a
1
, y −a
2
)| < r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ 0 <
_
(x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
< r¦
= ¦
− →
x ∈ R
2
/ 0 < (x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
< r
2
¦
− →
a
r
Y
X
c) En el espacio R
3
Walter Arriaga D. Matem´atica III 65
Bola abierta
B(
−→
a , r) = ¦
− →
x = (x, y, z) ∈ R
3
/ |
− →
x −
− →
a | < r¦
= ¦
− →
x ∈ R
3
/ |(x −a
1
, y −a
2
, z −a
3
)| < r¦
= ¦
− →
x ∈ R
3
/
_
(x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
+ (z −a
3
)
2
< r¦
= ¦
− →
x ∈ R
3
/ (x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
+ (z −a
3
)
2
< r
2
¦
− →
a
r
X
Z
Y
Bola cerrada
B[
−→
a , r] = ¦
− →
x = (x, y, z) ∈ R
3
/ |
− →
x −
− →
a | ≤ r¦
= ¦
− →
x ∈ R
3
/ |(x −a
1
, y −a
2
, z −a
3
)| ≤ r¦
= ¦
− →
x ∈ R
3
/
_
(x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
+ (z −a
3
)
2
≤ r¦
= ¦
− →
x ∈ R
3
/ (x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
+ (z −a
3
)
2
≤ r
2
¦
− →
a
r
X
Z
Y
Bola reducida
B

(
−→
a , r) = B(
− →
a , r) −¦
− →
a ¦
= ¦
−→
x = (x, y, z) ∈ R
3
/ 0 < |
− →
x −
− →
a | < r¦
= ¦
−→
x ∈ R
3
/ 0 < |(x −a
1
, y −a
2
, z −a
3
)| < r¦
= ¦
−→
x ∈ R
3
/ 0 <
_
(x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
+ (z −a
3
)
2
< r¦
= ¦
−→
x ∈ R
3
/ 0 < (x −a
1
)
2
+ (y −a
2
)
2
+ (z −a
3
)
2
< r
2
¦
66 Matem´atica III Walter Arriaga D.
− →
a
r
X
Z
Y
Definici´on 2.3.5. Punto interior: Sea A un subconjunto de R
n
, un elemento a ∈ A se dice
que es un punto interior de A, si existe una bola abierta con centro en a contenida en A, es
decir, existe un r > 0 tal que B(a, r) ⊂ A.
Definici´on 2.3.6. Conjunto abierto: Un conjunto A ⊂ R
n
es abierto en R
n
si y s´olo si,
para todo
−→
x ∈ A, existe un δ > 0 tal que B(
− →
x , δ) ⊂ A.
Ejemplo 2.3.2.
El intervalo I = ¸a , b¸ es un conjunto abierto.
R
n
y φ son conjuntos abiertos.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x > 0¦ es un conjunto abierto.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ y > 0¦ es un conjunto abierto.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y ,= x¦ es un conjunto abierto.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x¦ no es un conjunto abierto.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x ≥ 0¦ no es un conjunto abierto.
Definici´on 2.3.7. Conjunto cerrado: Un conjunto F ⊂ R
n
es cerrado en R
n
si y s´olo si su
complemento ∁F = R
n
−F es abierto en R
n
.
Ejemplo 2.3.3.
El intervalo I = [a , b] es un conjunto cerrado.
R
n
y φ son conjuntos cerrados.
Un punto es un conjunto cerrado.
F = ¦(x, y) ∈ R
2
/ xy ≤ −1¦ es un conjunto cerrado.
F = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x¦ es un conjunto cerrado.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 67
F = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x
2
+y
2
> 1¦ no es un conjunto cerrado.
Ejemplo 2.3.4. Hay conjuntos que no son abiertos ni cerrados.
El intervalo I = [a, b¸
Definici´on 2.3.8. Conjunto acotado: Se dice que un subconjunto A es acotado cuando
est´a contenido en una bola de radio finito, en otras palabras si existe M > 0 tal que |x| ≤ M
para todo x ∈ A.
Ejemplo 2.3.5.
I = ¸a, b¸ es un conjunto acotado, donde M = m´ax¦[a[, [b[¦.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ |(x, y)| < 1¦ es un conjunto acotado, donde M = 1.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ [x[ ≤ 1 , [y[ ≤ 1¦ es un conjunto cerrado y acotado.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y > x
2
, [x[ < 2¦ es un conjunto abierto y no acotado.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x¦ es un conjunto cerrado y no acotado.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x > 0 , y > 0¦ es un conjunto abierto y no acotado.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ (x
2
+y
2
−1)(4 −x
2
−y
2
) > 0¦ es un conjunto abierto y acotado.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ xy < 1¦ es un conjunto abierto y no acotado.
A = ¦(x, y) ∈ R
2
/ (2x −x
2
−y
2
)(x
2
+y
2
−x) > 0¦ es un conjunto abierto y acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ [x[ ≤ 1 , [y[ < 1 , [z[ < 1¦ no es un conjunto abierto ni cerrado
pero si acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x +y +z < 1¦ es un conjunto abierto y no acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x + y + z < 1 , x > 0 , y > 0 , z > 0¦ es un conjunto abierto y
acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ z
2
−x
2
−y
2
−1 > 0¦ es un conjunto abierto y no acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x
2
+y
2
−z
2
= 1¦ es un conjunto cerrado y no acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1¦ es un conjunto cerrado y acotado.
A = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ z = x
2
+y
2
¦ es un conjunto cerrado y no acotado.
Definici´ on 2.3.9. Conjunto compacto: Un conjunto A ⊆ R
n
es compacto si y s´olo si es
cerrado y acotado.
68 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Definici´on 2.3.10. Punto de acumulaci´on: Un punto
−→
P
0
∈ R
n
es un punto de acumulaci´on
de un conjunto A ⊂ R
n
si toda bola reducida B

(
−→
P
0
, r) contiene infinitos puntos de A, es decir:
B

(
−→
P
0
, r) ∩ A ,= φ.
Definici´on 2.3.11. L´ımite de una funci´on real de variable vectorial:
Sea f : A ⊂ R
n
−→ R una funci´on real de variable vectorial definida en A, y sea
−→
P
0
∈ R
n
un punto de acumulaci´on de A, entonces el l´ımite de f(
− →
x ) cuando
− →
x tiende a
−→
P
0
es L y se
escribe:
l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
−→
x ) = L ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que si 0 < |
− →
x −
−→
P
0
| < δ ⇒ [f(
− →
x ) −L[ < ε
Esta definici´on en t´erminos de bolas abiertas es:
l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
−→
x ) = L ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que si x ∈ B

(
−→
P
0
, δ) ∩ A ⇒ f(
− →
x ) ∈ B(L, ε)
A
f


−→
P
0
δ
L
L +ε
L −ε
R
Figura 2.2: L´ımite de una funci´on real de variable vectorial
Teorema 2.3.1. Sean f, g : R
n
−→ R funciones tales que l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
− →
x ) y l´ım
−→
x →
−→
P
0
g(
− →
x ) existen
y sea P
0
un punto de acumulaci´on de D
f
∩ D
g
, entonces:
a) l´ım
−→
x →
−→
P
0
[f(
−→
x ) ±g(
−→
x )] = l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
− →
x ) ± l´ım
−→
x →
−→
P
0
g(
− →
x )
b) l´ım
−→
x →
−→
P
0
[f(
−→
x ) g(
−→
x )] =
_
l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
− →
x )
_

_
l´ım
−→
x →
−→
P
0
g(
− →
x )
_
c) l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
−→
x )
g(
−→
x )
=
l´ım
−→
x →
−→
P
0
f(
−→
x )
l´ım
−→
x →
−→
P
0
g(
−→
x )
, si l´ım
−→
x →
−→
P
0
g(
− →
x ) ,= 0
Teorema 2.3.2. Sea f : R
2
−→R una funci´on definida en una bola abierta de centro (x
0
, y
0
),
excepto posiblemente en (x
0
, y
0
) y l´ım
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f(x, y) = L, entonces, si S es cualquier
subconjunto de R
2
que tiene a (x
0
, y
0
) como punto de acumulaci´on, l´ım
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f(x, y) existe
y siempre tiene el valor L.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 69
Observaci´on 2.3.2. La principal diferencia con el c´alculo de l´ımites en una variable es que
para determinar si una funci´on de una variable tiene l´ımite solo se necesita comprobar que se
aproxima al l´ımite por dos direcciones: por la derecha y por la izquierda. Sin embargo en el
caso de una funci´on de dos variables, la expresi´on (x, y) → (x
0
, y
0
) significa que (x, y) puede
aproximarse al punto (x
0
, y
0
) a trav´es de cualquier direcci´on. Si el valor de l´ım
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f(x, y)
depende de la direcci´on o trayectoria que usemos para acercarnos a (x
0
, y
0
) entonces el l´ımite
en dos variables no existe. Esto es lo que se conoce como el estudio de los l´ımites direccionales.
Teorema 2.3.3. Sea f : R
2
−→ R una funci´on que tiene diferentes l´ımites cuando (x, y) se
aproxima a (x
0
, y
0
) a trav´es de dos conjuntos diferentes que tienen a (x
0
, y
0
) como punto de
acumulaci´on, entonces l´ım
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f(x, y) no existe.
Observaci´on 2.3.3. Supongamos que tenemos una funcion f : R
2
−→ R para la que plan-
teamos el limite en el punto P
0
= (x
0
, y
0
). Para calcular el limite l´ım
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f(x, y) podemos
hacer los cambios de variable
x = x
0
+ρ cos θ
y = y
0
+ρ sen θ
ahora supongamos que:
Existe l´ım
ρ→0
f(x
0
+ρ cos θ , y
0
+ρ sen θ) = L
Que este valor L, no depende de θ ∈ [0, 2π¸.
Que existe una funcion F : R −→ R cumpliendo que l´ım
ρ→0
F(ρ) = 0 y de modo que
[f(x
0
+ρ cos θ , y
0
+ρ sen θ) −L[ ≤ F(ρ), para todo ρ y todo θ ∈ [0, 2π¸.
entonces l´ım
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f(x, y) = L
2.4. Continuidad de funciones reales de variable vectorial
Definici´on 2.4.1. Sea f : A ⊆ R
n
−→R una funci´on real de variable vectorial definida en el
abierto A de R
n
y sea
−→
x
0
∈ A, se dice que f es una funci´on continua en
−→
x
0
si
l´ım
−→
x →
−→
x
0
f(
− →
x ) = f(
− →
x
0
)
Si la funci´on f no es continua en
− →
x
0
, se dice que es discontinua en ese punto.
Definici´ on 2.4.2. Sea f : A ⊆ R
n
−→ R una funci´on real de variable vectorial definida en
el abierto A de R
n
. Se dice que f es continua en A (o simplemente que f es continua) si lo es
en todos los puntos
−→
x de A.
70 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Teorema 2.4.1. Sean f, g : A ⊆ R
n
−→R funciones reales de variable vectorial continuas en
−→
x
0
∈ A, entonces:
a) f +g, definida por (f +g)(
−→
x ) = f(
− →
x ) +g(
− →
x ), es continua en
− →
x
0
b) f −g, definida por (f −g)(
−→
x ) = f(
− →
x ) −g(
− →
x ), es continua en
− →
x
0
c) λf, definida por (λf)(
−→
x ) = λf(
− →
x ), es continua en
−→
x
0
, λ ∈ R
d) f g, definida por (f g)(
−→
x ) = f(
− →
x ) g(
− →
x ), es continua en
− →
x
0
e)
f
g
, definida por
_
f
g
_
(
−→
x ) =
f(
− →
x )
g(
− →
x )
, es continua en
−→
x
0
, donde g(
− →
x
0
) ,= 0
Observaci´on 2.4.1. Se dice que f es continua en
− →
x =
− →
x
0
si:
i) Existe f(
−→
x
0
)
ii) Existe l´ım
−→
x →
−→
x
0
f(
−→
x )
iii) l´ım
−→
x →
−→
x
0
f(
−→
x ) = f(
−→
x
0
)
2.5. Derivadas parciales
El concepto de funci´on derivable no se puede extender de una forma sencilla para funciones
de varias variables. Aqu´ı se emplea el concepto de diferencial de una funci´on en un punto para
describir el comportamiento de una funci´on en dicho punto, jugando un papel an´alogo al de
la derivada en el caso de una variable. Para funciones de una variable ser derivable equivale
a ser diferenciable. En el caso de varias variables la definici´on de derivada se restringe al caso
de derivadas parciales.
El concepto de derivada parcial permite estudiar el cambio que se produce en una funci´on
al modificar una de las variables, considerando las dem´as como constantes. Esto es, hacemos
la derivada de la funci´on f cada vez con respecto a una variable independiente, manteniendo
constantes las dem´as. Este proceso se conoce como derivaci´on parcial, y su resultado se refiere
como la derivada parcial de f con respecto a la variable independiente elegida.
Definici´on 2.5.1. Sea f : A ⊆ R
2
−→R una funci´on real de variable vectorial definida en el
abierto A de R
2
, entonces:
La derivada parcial de f con respecto a x, es la funci´on definida por:
∂f(x, y)
∂x
= l´ım
h→0
f(x +h, y) −f(x, y)
h
(2.2)
siempre que este l´ımite exista.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 71
La derivada parcial de f con respecto a y, es la funci´on definida por:
∂f(x, y)
∂y
= l´ım
k→0
f(x, y +k) −f(x, y)
k
(2.3)
siempre que este l´ımite exista.
Nota 2.5.1.
La derivada parcial de una funci´on f respecto a la variable x se representa con cualquiera
de las siguientes notaciones equivalentes:
∂f(x, y)
∂x
= ∂
x
f(x, y) = f
x
(x, y) = f
1
(x, y) = D
1
f(x, y)
Para hallar
∂f(x, y)
∂x
se considera a la letra y como constante y se deriva f(x, y) con
respecto a x.
La derivada parcial de una funci´on f respecto a la variable y se representa con cualquiera
de las siguientes notaciones equivalentes:
∂f(x, y)
∂y
= ∂
y
f(x, y) = f
y
(x, y) = f
2
(x, y) = D
2
f(x, y)
Para hallar
∂f(x, y)
∂y
se considera a la letra x como constante y se deriva f(x, y) con
respecto a y.
Definici´ on 2.5.2. Sea f : A ⊆ R
n
−→ R una funci´on real de variable vectorial definida en
el abierto A de R
n
, entonces las derivadas parciales
∂f
∂x
1
,
∂f
∂x
2
, . . .,
∂f
∂x
n
son funciones de n
variables con valores reales, definidas en el punto
− →
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) como:
∂f(
−→
x )
∂x
j
= l´ım
h→0
f(x
1
, . . . , x
j
+h, . . . , x
n
) −f(x
1
, . . . , x
n
)
h
= l´ım
h→0
f(
− →
x +he
j
) −f(
−→
x )
h
siempre que este l´ımite exista, donde 1 ≤ j ≤ n
Seg´ un la definici´on,
∂f(
−→
x )
∂x
j
= D
j
f(
− →
x ) es la derivada de f respecto a la variable x
j
,
manteniendo las otras variables x
1
, . . . , x
j−1
, x
j+1
, . . . , x
n
constantes, para todo j = 1, 2, . . . , n
2.6. Interpretaci´on geom´etrica
Sea f : A ⊆ R
2
−→ R una funci´on real de variable vectorial definida en el abierto A de
R
2
, cuya gr´afica es la superficie:
G
f
= ¦(x, y, f(x, y)) ∈ R
3
/ z = f(x, y), ∀(x, y) ∈ A¦ ⊂ R
3
72 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Sea α la curva de intersecci´on del plano y = y
0
con el gr´afico de f, entonces definimos
la pendiente de la recta secante que pasa por los puntos P = (x
0
+ h, y
0
, f(x
0
+ h, y
0
))
y P
0
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) en el plano y = y
0
como:
m
sec
=
f(x
0
+h, y
0
) −f(x
0
, y
0
)
h
Luego la pendiente de la recta tangente a la curva α en el punto P
0
est´a dada por:
m
tan
= D
1
f(x
0
, y
0
) =
∂f(x
0
, y
0
)
∂x
= l´ım
h→0
f(x
0
+h, y
0
) −f(x
0
, y
0
)
h
Ahora, la ecuaci´on de la recta tangente L
T
est´a dada por:
L
T
: z −z
0
=
∂f(x
0
, y
0
)
∂x
(x −x
0
) , y = y
0
y la forma sim´etrica ser´a:
L
T
:
x −x
0
1
=
z −z
0
∂f(x
0
,y
0
)
∂x
, y = y
0
El vector direcci´on de L
T
es:
− →
a =
_
1, 0,
∂f(x
0
, y
0
)
∂x
_
An´alogamente, sea β la curva de intersecci´on del plano x = x
0
con el gr´afico de f,
entonces la pendiente de la recta secante que pasa por P = (x
0
, y
0
+ k, f(x
0
, y
0
+k)) y
P
0
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) en el plano x = x
0
es:
m
sec
=
f(x
0
, y
0
+k) −f(x
0
, y
0
)
k
Luego la pendiente de la recta tangente a la curva α en el punto P
0
est´a dada por:
m
tan
= D
2
f(x
0
, y
0
) =
∂f(x
0
, y
0
)
∂y
= l´ım
h→0
f(x
0
, y
0
+k) −f(x
0
, y
0
)
k
Ahora, la ecuaci´on de la recta tangente L
T
′ est´a dada por:
L
T
′ : z −z
0
=
∂f(x
0
, y
0
)
∂y
(y −y
0
) , x = x
0
y la forma sim´etrica ser´a:
L
T
:
y −y
0
1
=
z −z
0
∂f(x
0
,y
0
)
∂y
, x = x
0
El vector direcci´on de L
T
′ es:
− →
b =
_
0, 1,
∂f(x
0
, y
0
)
∂y
_
El plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto P
0
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) determinado
por las rectas L
T
y L
T
′ est´a dado por:
PT :
∂f(x
0
, y
0
)
∂x
(x −x
0
) +
∂f(x
0
, y
0
)
∂y
(y −y
0
) −(z −z
0
) = 0
Walter Arriaga D. Matem´atica III 73
cuyo vector normal se obtiene por:
−→
n =
−→
a
−→
b =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
−→
i
− →
j
− →
k
1 0
∂f(x
0
,y
0
)
∂x
0 1
∂f(x
0
,y
0
)
∂y
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=
_

∂f(x
0
, y
0
)
∂x
, −
∂f(x
0
, y
0
)
∂y
, 1
_
2.7. Diferenciabilidad
Definici´on 2.7.1. Sea f : R
2
−→ R una funci´on real de variable vectorial, entonces el
incremento de f en el punto (x
0
, y
0
) ∈ Dom(f), denotado por △f(x
0
, y
0
) est´a dado por:
△f(x
0
, y
0
) = f(x
0
+△x , y
0
+△y) −f(x
0
, y
0
) (2.4)
Definici´ on 2.7.2. Sea f : R
n
−→ R una funci´on real de variable vectorial, y sea
P = (x

1
, x

2
, . . . , x

n
) ∈ Dom(f), entonces el incremento de f en el punto P est´a dado por:
△f(P) = f(x

1
+△x
1
, x

2
+△x
2
, , . . . , x

n
+△x
n
) −f(x

1
, x

2
, . . . , x

n
) (2.5)
Definici´ on 2.7.3. Sea f : R
2
−→ R una funci´on real de variable vectorial, se dice que f es
diferenciable en el punto (x
0
, y
0
), si existen D
1
f(x
0
, y
0
), D
2
f(x
0
, y
0
) tales que:
△f(x
0
, y
0
) = D
1
f(x
0
, y
0
)△x +D
2
f(x
0
, y
0
)△y +ε(△x, △y) (2.6)
donde: l´ım
(△x,△y)→(0,0)
ε(△x, △y) = 0
Definici´ on 2.7.4. Sea f : R
n
−→ R una funci´on real de variable vectorial, se dice que f es
diferenciable en el punto P = (x

1
, x

2
, . . . , x

n
), si existen D
1
f(P), D
2
f(P), . . ., D
n
f(P) tales
que:
△f(P) = D
1
f(P)△x
1
+D
2
f(P)△x
2
+ +D
n
f(P)△x
n
+ε(△x
1
, . . . , △x
n
) (2.7)
donde: l´ım
(△x
1
,...,△xn)→(0,...,0)
ε(△x
1
, . . . , △x
n
) = 0
Teorema 2.7.1. Si f : R
n
−→ R es una funci´on diferenciable en un punto P, entonces f es
continua en P.
Definici´ on 2.7.5. Sea f : R
2
−→ R una funci´on diferenciable en (x, y) ∈ R
2
, entonces la
diferencial total denotada por df est´a dada por:
df(x, y) =
∂f(x, y)
∂x
dx +
∂f(x, y)
∂y
dy (2.8)
donde: dx = △x, dy = △y
74 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Definici´on 2.7.6. Sea f : R
n
−→ R una funci´on diferenciable en P = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
),
entonces la diferencial total denotada por df est´a dada por:
df(P) = D
1
f(P)dx
1
+D
2
f(P)dx
2
+ +D
n
f(P)dx
n
=
n

i=1
D
i
f(P)dx
i
(2.9)
donde: dx
1
= △x
1
, . . ., dx
n
= △x
n
Propiedades: Sean f, g : A ⊆ R
n
−→R funciones diferenciables en el abierto A, entonces:
1. f ±g es diferenciable en A y d(f ±g) = df ±dg
2. λf es diferenciable en A y d(λf) = λdf, para todo λ ∈ R
3. fg es diferenciable en A y d(fg) = fdg +gdf
4.
f
g
es diferenciable en A y d
_
f
g
_
=
gdf −fdg
g
2
fdg +gdf, si g(
− →
x ) ,= 0, ∀
−→
x ∈ A
Definici´on 2.7.7. Sea f : I ⊆ R −→ R una funci´on diferenciable. Si la funci´on derivada
f

: I ⊆ R −→ R es continua en I, se dice que que f es de clase C
1
. Si esta funci´on f

es
a su vez diferenciable, decimos que f es dos veces diferenciable. En tal caso consideramos
f
′′
: I ⊆ R −→R. Si ´esta es continua, decimos que f es de clase C
2
. En general, decimos que
la funci´on f es k veces diferenciable si f
k−1
: I ⊆ R −→R es diferenciable. Si adem´as ´esta es
continua, decimos que f es de clase C
k
.
2.8. Derivada impl´ıcita
En los cursos de c´alculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos est´an ex-
presadas en forma expl´ıcita, como en la ecuaci´on y = x
2
+ 1 d´onde la variable y est´a dada
expl´ıcitamente como funci´on de x. Sin embargo, muchas funciones, por el contrario, est´an
impl´ıcitas en una ecuaci´on. Por ejemplo la funci´on z =
_
1 −x
2
−y
2
, viene definida impl´ıci-
tamente por la ecuaci´on: x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Si queremos hallar las derivadas parciales
∂z
∂x
y
∂z
∂y
despejamos z, as´ı se tiene que:
∂z
∂x
= −
x
_
1 −x
2
−y
2
= −
x
z
∂z
∂y
= −
y
_
1 −x
2
−y
2
= −
y
z
El m´etodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar z en la ecuaci´on. El problema
es que sino se logra despejar z, es in´ util este m´etodo. Cabe recalcar que, no toda funci´on dada
implicitamente puede ser representada en forma explicita.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 75
M´as a´ un, nos podemos seguir preguntando si la funci´on z (expresada impl´ıcitamente) es
derivable y en este caso, ¿c´omo podr´ıamos calcular su derivada directamente de la igualdad
original?, es decir sin la necesidad de transformarla en expl´ıcita.
Para ello enunciemos el teorema:
Teorema 2.8.1. Sea F : A ⊆ R
3
−→R una funci´on que tiene derivadas parciales continuas,
definida en el conjunto abierto A. Si un punto P = (x, y, f(x, y)) ∈ A con z = f(x, y) es tal
que F(x, y, z) = 0 y
∂F(x, y, z)
∂z
,= 0, entonces existe una bola abierta B = B((x, y), δ) ⊂ R
2
y un intervalo I = ¸z − ε , z + ε¸ tal que F
−1
(0) ∩ (B I) es la gr´afica de una funci´on
f : B ⊆ R
2
−→ I de clase C
k
, luego se tiene que:
∂z
∂x
= −
∂F(x, y, z)
∂x
∂F(x, y, z)
∂z
y
∂z
∂y
= −
∂F(x, y, z)
∂y
∂F(x, y, z)
∂z
(2.10)
Se dice que la funci´on z = f(x, y) est´a definida implicitamente por la ecuaci´on F(x, y, z) = 0
Para el ejemplo anterior, en donde la funci´on est´a definida implicitamente por la ecuaci´on
x
2
+y
2
+z
2
= 1, hacemos F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
−1 = 0, luego se tiene que:
∂z
∂x
= −
∂F(x, y, z)
∂x
∂F(x, y, z)
∂z
= −
2x
2z
= −
x
z
∂z
∂y
= −
∂F(x, y, z)
∂y
∂F(x, y, z)
∂z

2y
2z
= −
y
z
Teorema 2.8.2. Sea F : A ⊆ R
n+1
−→ R una funci´on de clase C
k
, definida en el conjunto
abierto A. Si un punto P = (x

1
, . . . , x

n
, x

n+1
) ∈ A es tal que F(P) = 0 y
∂F(P)
∂x
n+1
,= 0, entonces
existe una bola abierta B = B((x

1
, . . . , x

n
), δ) ⊂ R
n
y un intervalo I = ¸x

n+1
−ε , x

n+1
+ε¸
tal que F
−1
(0) ∩ (B I) es la gr´afica de una funci´on f : B ⊆ R
n
−→ I de clase C
k
, luego se
tiene que para todo i = 1, 2, . . . , n
∂f(
− →
x )
∂x
i
= −
∂F(
− →
x , f(
− →
x ))
∂x
i
∂F(
− →
x , f(
− →
x ))
∂x
n+1
(2.11)
Se dice que la funci´on x
n+1
= f(
− →
x ) = f(x
1
, . . . , x
n
) est´a definida implicitamente por la
ecuaci´on F(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) = 0
76 Matem´atica III Walter Arriaga D.
2.9. Gradiente y derivada direccional
Las derivadas parciales f
x
(x, y) y f
y
(x, y), representan, respectivamente, la pendiente de
la superficie z = f(x, y) en las direcciones del eje X y del eje Y . Para hallar la pendiente en
cualquier otra direcci´on se utilizan las derivadas direccionales. Es decir, las derivadas parciales
nos dan una medida de la variaci´on de una funci´on solamente en la direcci´on de cada eje
coordenado. Es natural buscar un concepto m´as general de derivada a fin de que nuestras
consideraciones no queden restringidas a las direcciones particulares de los ejes coordenados
y nos permita estudiar la raz´on de incrementos en una direcci´on cualquiera. La derivada
direccional responde a este prop´osito.
Definici´on 2.9.1. Sea f : A ⊆ R
n
−→ R una funci´on definida en el conjunto abierto A
y
−→
u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) un vector unitario de R
n
, si existen las derivadas parciales
∂f(
−→
x )
∂x
1
,
∂f(
−→
x )
∂x
2
, . . . ,
∂f(
−→
x )
∂x
n
, entonces la derivada direccional D−→
u
f(
− →
x ) est´a dada por:
D−→
u
f(
−→
x ) =
∂f(
−→
x )

−→
u
=
n

i=1
∂f(
− →
x )
∂x
i
u
i
=
∂f(
− →
x )
∂x
1
u
1
+
∂f(
− →
x )
∂x
2
u
2
+ +
∂f(
− →
x )
∂x
n
u
n
(2.12)
equivalentemente se puede expresar como:
D−→
u
f(
−→
x ) =
_
∂f(
− →
x )
∂x
1
,
∂f(
− →
x )
∂x
2
, . . . ,
∂f(
− →
x )
∂x
n
_
(u
1
, u
2
, . . . , u
n
) (2.13)
Propiedades: Sean f, g : A ⊆ R
n
−→ R funciones diferenciables definidas en el conjunto
abierto A, entonces:
1. D−→
u
(f ±g) = D−→
u
f ±D−→
u
g
2. D−→
u
(λf) = λD−→
u
f
3. D−→
u
(fg) = fD−→
u
g +gD−→
u
f
4. D−→
u
_
f
g
_
=
gD−→
u
f −fD−→
u
g
g
2
, si g(
− →
x ) ,= 0, para todo
− →
x ∈ A
5. Regla de la cadena: Si g es diferenciable en el punto P y h es diferenciable en g(P),
entonces: D
u
(h ◦ g)(P) = h

(g(P))D
u
g(P)
Recordemos que si una funci´on es diferenciable en un punto P, eso significa que existe una
derivada en cualquier direcci´on que es tangente a la superficie dada por la funci´on, eso hace
que exista un plano tangente a la superficie que contiene a todas esas rectas tangentes. Por
otra parte sabemos que una de las maneras de definir un plano en el espacio es a trav´es de su
vector normal, entonces resulta que las componentes de las derivadas parciales al escribirlas
como vector permite identificar un vector que es perpendicular al plano tangente a la superficie
en un punto, a este vector se le llama vector gradiente.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 77
Definici´on 2.9.2. Sea f : A ⊆ R
n
−→ R una funci´on diferenciable definida en el conjunto
abierto A y
−→
u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) un vector unitario de R
n
, si existen las derivadas parciales
∂f(
−→
x )
∂x
1
,
∂f(
−→
x )
∂x
2
, . . . ,
∂f(
−→
x )
∂x
n
, entonces el vector gradiente de f se define como:
gradf(
−→
x ) = ∇f(
− →
x ) =
_
∂f(
− →
x )
∂x
1
,
∂f(
− →
x )
∂x
2
, . . . ,
∂f(
− →
x )
∂x
n
_
(2.14)
Ahora, la derivada direccional definida en la f´ormula (2.13) se puede expresar como:
D−→
u
f(
− →
x ) = ∇f(
− →
x ).
− →
u (2.15)
Propiedades: Sean f, g : A ⊆ R
n
−→ R funciones diferenciables definidas en el conjunto
abierto A, entonces:
1. ∇(f ±g)(
−→
x ) = ∇f(
−→
x ) ±∇g(
− →
x )
2. ∇(λf)(
−→
x ) = λ∇f(
−→
x ), para todo λ ∈ R
3. ∇(fg)(
−→
x ) = f(
−→
x )∇g(
−→
x ) +g(
− →
x )∇f(
− →
x )
4. ∇
_
f
g
_
(
−→
x ) =
g(
−→
x )∇f(
−→
x ) −f(
− →
x )∇g(
− →
x )
[g(
− →
x )]
2
, si g(
− →
x ) ,= 0, para todo
− →
x ∈ A
Observaci´on 2.9.1. El gradiente verifica que:
Si en un punto P el gradiente es cero, entonces todas las derivadas direccionales en ese
punto valen cero, es decir ∇f(P) = 0 entonces D−→
v
f(P) = 0, cualquiera que sea
−→
v .
Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por φ = cte.
Apunta en la direcci´on en que la derivada direccional es m´axima.
Su norma es igual a esta derivada direccional m´axima.
Se anula en los puntos estacionarios (m´aximos, m´ınimos y puntos de silla).
2.10. Derivadas parciales de orden superior
Sea f : A ⊆ R
2
−→ R una funci´on real de variable vectorial definida en el abierto A
de R
2
, si esta funci´on es diferenciable, sabemos que existen las derivadas parciales
∂f
∂x
y
∂f
∂y
en cualquier punto (x, y) ∈ A, diremos entonces que f es de clase C
1
en su dominio. Si estas
derivadas parciales, que a su vez son funciones de f : A ⊆ R
2
−→R, tienen derivadas parciales
continuas, diremos que f es de clase C
2
o que es dos veces diferenciable, luego las derivadas
parciales de segundo orden son:
D
11
f = f
xx
=

∂x
(
∂f
∂x
) =

2
f
∂x
2
D
21
f = f
xy
=

∂x
(
∂f
∂y
) =

2
f
∂x∂y
78 Matem´atica III Walter Arriaga D.
D
12
f = f
yx
=

∂y
(
∂f
∂x
) =

2
f
∂y∂x
D
22
f = f
yy
=

∂y
(
∂f
∂y
) =

2
f
∂y
2
puesto que:
D
1
(D
1
f(x, y)) = D
11
f(x, y) D
1
(D
2
f(x, y)) = D
21
f(x, y)
D
2
(D
1
f(x, y)) = D
12
f(x, y) D
2
(D
2
f(x, y)) = D
22
f(x, y)
y as´ı se puede derivar sucesivamente “n” veces la funci´on original, hasta llegar a funciones
derivadas de orden superior, supuesto que tales derivadas existan.
A las derivadas

2
f
∂x∂y
y

2
f
∂y∂x
se les conocen con el nombre de derivadas parciales cruzadas.
Teorema 2.10.1. Teorema de Schwartz. Sea f : A ⊆ R
2
−→R una funci´on continua tal
que f
x
, f
y
, f
xy
, f
yx
son continuas en el abierto A, entonces para cada (x, y) ∈ A se cumple:

2
f
∂y∂x
=

2
f
∂x∂y
Esto quiere decir que las derivadas parciales cruzadas son iguales.
Para el caso de una funci´on f(x, y, z), se tiene:
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
f
xy
(x, y, z) = f
yx
(x, y, z)
f
xz
(x, y, z) = f
zx
(x, y, z)
f
yz
(x, y, z) = f
zy
(x, y, z)
2.11. Regla de la cadena
En las aplicaciones nos encontramos a menudo con la necesidad de usar funciones vecto-
riales de varias variables: una funci´on vectorial de una variable define una curva, una funci´on
vectorial de tres componentes y dos variables define una superficie, una distribuci´on de cargas
el´ectricas crea un campo el´ectrico que se describe por medio de una funci´on vectorial de tres
componentes y tres variables, etc. El resultado fundamental es la regla de la cadena que nos
muestra c´omo se obtienen las derivadas parciales de una funci´on compuesta f ◦ g en t´erminos
de las derivadas parciales de f y g.
Teorema 2.11.1. Sea f : A ⊆ R
2
−→R una funci´on definida por z = f(x, y) y diferenciable
en x e y. Adem´as, sean g y h funciones definidas por x = g(t) e y = h(t) y diferenciables en
t, entonces z es una funci´on diferenciable de t y se cumple:
dz
dt
=
∂z
∂x
dx
dt
+
∂z
∂y
dy
dt
Walter Arriaga D. Matem´atica III 79
t t
dx
dt
dy
dt
x
y
z
∂z
∂x
∂z
∂y
En general, si cada x
i
es funci´on derivable de una sola variable t entonces para w = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
se tiene:
dw
dt
=
n

i=1
∂w
∂x
i
dx
i
dt
=
∂w
∂x
1
dx
1
dt
+
∂w
∂x
2
dx
2
dt
+ +
∂w
∂x
n
dx
n
dt
Teorema 2.11.2. Sea f : A ⊆ R
2
−→R una funci´on definida por z = f(x, y) y diferenciable
en x e y. Adem´as, sean g y h funciones definidas por x = g(r, s) e y = h(r, s) tales que existen
las derivadas parciales
∂z
∂x
,
∂z
∂y
,
∂x
∂r
,
∂x
∂s
,
∂y
∂r
,
∂y
∂s
, entonces se cumple:
∂z
∂r
=
∂z
∂x
∂x
∂r
+
∂z
∂y
∂y
∂r
∂z
∂s
=
∂z
∂x
∂x
∂s
+
∂z
∂y
∂y
∂s
r s r s
∂x
∂r
∂x
∂s
∂y
∂r
∂y
∂s
x
y
z
∂z
∂x
∂z
∂y
En general: si f : A ⊆ R
n
−→ R es una funci´on diferenciable en (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) tal que
w = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) y cada x
i
es una funci´on de m variables y
1
, y
2
, . . ., y
n
, es decir x
i
=
x(y
1
, y
2
, . . . , y
m
) tales que cada derivada parcial
∂x
i
∂y
j
, i = 1, 2, . . . , n, j = 1, 2, . . . , m existe,
entonces:
∂w
∂y
1
=
∂w
∂x
1
∂x
1
∂y
1
+
∂w
∂x
2
∂x
2
∂y
1
+ +
∂w
∂x
n
∂x
n
∂y
1
=
n

i=1
∂w
∂x
i
∂x
i
∂y
1
∂w
∂y
2
=
∂w
∂x
1
∂x
1
∂y
2
+
∂w
∂x
2
∂x
2
∂y
2
+ +
∂w
∂x
n
∂x
n
∂y
2
=
n

i=1
∂w
∂x
i
∂x
i
∂y
2
80 Matem´atica III Walter Arriaga D.
.
.
.
∂w
∂y
j
=
∂w
∂x
1
∂x
1
∂y
j
+
∂w
∂x
2
∂x
2
∂y
j
+ +
∂w
∂x
n
∂x
n
∂y
j
=
n

i=1
∂w
∂x
i
∂x
i
∂y
j
.
.
.
∂w
∂y
m
=
∂w
∂x
1
∂x
1
∂y
m
+
∂w
∂x
2
∂x
2
∂y
m
+ +
∂w
∂x
n
∂x
n
∂y
m
=
n

i=1
∂w
∂x
i
∂x
i
∂y
m
Walter Arriaga D. Matem´atica III 81
✍ EJERCICIOS RESUELTOS 2.
I. Dominio, Rango y Gr´afica de funciones reales de variable vectorial
1. Dada la funci´on
f : R
2
−→ R
(x, y) −→ z = f(x, y) = x
2
+y
2
Hallar su dominio, rango y gr´afica.
Soluci´on
Como la funci´on f(x, y) = x
2
+y
2
est´a definida para todo (x, y) ∈ R
2
, entonces:
D
f
= R
2
,
Como la funci´on f puede alcanzar cualquier valor no negativo, pues z = f(x, y) =
x
2
+y
2
≥ 0, entonces:
R
f
= R
+
0
La gr´afica de la funci´on z = x
2
+ y
2
representa un paraboloide con v´ertice en
el origen y cuyo eje es el eje Z, se puede observar en la figura (2.3)
X
Y
Z
Figura 2.3: Gr´afica de la funci´on z = x
2
+y
2
2. Dada la funci´on
f : R
2
−→ R
(x, y) −→ z = f(x, y) =
_
9 −x
2
−y
2
Hallar su dominio, rango y gr´afica.
Soluci´on
La funci´on est´a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
D
f
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ 9 −x
2
−y
2
≥ 0¦ = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x
2
+y
2
≤ 9¦
82 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Como z ≥ 0 y adem´as x
2
+y
2
+z
2
= 9, entonces:
R
f
= ¦z ∈ R / 0 ≤ z ≤ 3¦
X
Y
3 −3
3
−3
Figura 2.4: Dominio de la funci´on z =
_
9 −x
2
−y
2
La gr´afica de la funci´on z = f(x, y) =
_
9 −x
2
−y
2
es el hemisferio superior
de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 9.
3. Dada la funci´on
f : R
2
−→ R
(x, y) −→ z =
_
36 −4x
2
−9y
2
Hallar su dominio, rango y gr´afica.
Soluci´on
La funci´on est´a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
D
f
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ 36 −4x
2
−9y
2
≥ 0¦ = ¦(x, y) ∈ R
2
/
x
2
9
+
y
2
4
≤ 1¦
Como z ≥ 0 y adem´as
x
2
3
2
+
y
2
2
2
+
z
2
6
2
= 1, entonces:
R
f
= ¦z ∈ R / 0 ≤ z ≤ 6¦
4. Dada la funci´on
f : R
3
−→ R
(x, y, z) −→ w = f(x, y, z) =
_
1 −x
2
−y
2
−z
2
Hallar su dominio, rango.
Soluci´on
La funci´on est´a bien definida cuando el radicando es mayor o igual a cero,
entonces:
D
f
= ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ 1−x
2
−y
2
−z
2
≥ 0¦ = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
≤ 1¦
Como w ≥ 0, entonces:
R
f
= ¦w ∈ R / 0 ≤ w ≤ 1¦
Walter Arriaga D. Matem´atica III 83
X
Y
3 −3
2
−2
Figura 2.5: Dominio de la funci´on z =
_
36 −4x
2
−9y
2
Figura 2.6: Dominio de la funci´on w =
_
1 −x
2
−y
2
−z
2
5. Dada la funci´on
f : R
4
−→ R
(x, y, z, w) −→ v = f(x, y, z, w) =
x
2
−y
2
−z
2
−w
2
x
2
+y
2
+z
2
+w
2
Hallar su dominio.
Soluci´on
La funci´on est´a bien definida cuando el denominador es diferente de cero, entonces:
D
f
= R
4
−¦(0, 0, 0, 0)¦.
6. Dada la funci´on
f : R
2
−→ R
(x, y) −→ z = f(x, y) = ln (xy)
Hallar su dominio y rango.
Soluci´on
La funci´on est´a bien definida cuando xy > 0, entonces:
D
f
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ xy > 0¦
en este caso el conjunto D
f
queda descrito en forma m´as expl´ıcita como la uni´on
84 Matem´atica III Walter Arriaga D.
de Df
1
y Df
2
, donde:
Df
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x > 0, y > 0¦ , Df
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x < 0, y < 0¦
que corresponden a los puntos del primer y tercer cuadrante del plano xy,
respectivamente.
Figura 2.7: Dominio de la funci´on z = ln(xy)
R
f
= R, puesto que para todos los puntos (x,y) en que 0 < xy < 1, se tiene
f(x, y) < 0, en tanto que si xy > 1, se tiene que f(x, y) ≥ 0. Para los puntos de
la hip´erbola xy = 1, se tiene que f(x, y) = 0.
7. Dada la funci´on
f : R
3
−→ R
(x, y, z) −→ w = f(x, y, z) = ln(1 −x
2
−y
2
+z)
Hallar su dominio.
Soluci´on
La funci´on est´a bien definida cuando 1 −x
2
−y
2
+z > 0, entonces:
D
f
= ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ 1 −x
2
−y
2
+z > 0¦ = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ z + 1 > x
2
+y
2
¦
que representa un paraboloide que se abre hacia arriba y tiene su v´ertice en el punto
(0, 0, −1)
8. Hallar f(x, y), si f(x +y, x −y) = xy +y
2
Soluci´on
Sea
_
_
_
u = x +y
v = x −y
de donde
_
¸
_
¸
_
x =
1
2
(u +v)
y =
1
2
(u −v)
luego tenemos:
f(u, v) =
1
4
(u +v)(u −v) +
1
4
(u −v)
2
=
1
2
(u
2
−uv)
Por tanto , f(x, y) =
1
2
(x
2
−xy)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 85
Figura 2.8: Dominio de la funci´on w = ln(1 −x
2
−y
2
+z)
II. L´ımite de una funci´on real de variable vectorial
Demostrar los siguientes l´ımites:
1. l´ım
(x,y)→(1,2)
(2x +y) = 4
Soluci´on
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 / 0 < |(x, y) −(1, 2)| < δ =⇒ [2x +y −4[ < ε
En efecto
De |(x, y) −(1, 2)| < δ se tiene que
_
(x −1)
2
+ (y −2)
2
< δ, luego:
[x −1[ =
_
(x −1)
2

_
(x −1)
2
+ (y −2)
2
< δ
[y −2[ =
_
(y −2)
2

_
(x −1)
2
+ (y −2)
2
< δ
ahora
[2x +y −4[ = [2x −2 +y −2[ = 2[x −1[ +[y −2[ < 2δ +δ = 3δ
∴ ser´a suficiente considerar: δ = ε/3
Observaci´on 2.11.1. Sean
− →
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) y
− →
a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
), entonces
se cumple que:
si |
−→
x −
− →
a | < δ ⇒ [x
i
−a
i
[ < δ, ∀i = 1, . . . n
2. l´ım
(x,y)→(2,−1)
(3x
2
+ 2xy) = 8
Soluci´on
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 / 0 < |(x, y) −(2, −1)| < δ =⇒ [3x
2
+ 2xy −8[ < ε
En efecto
De |(x, y) −(2, −1)| < δ se tiene que [x −2[ < δ y [y + 1[ < δ luego:
[3x
2
+ 2xy −8[ = [3x
2
−12 + 12 + 2xy −4y + 4y −8[
= [3(x
2
−4) + 2y(x −2) + 4(y + 1)[
= 3[x + 2[[x −2[ + 2[y[[x −2[ + 4[y + 1[
86 Matem´atica III Walter Arriaga D.
ahora haciendo δ = 1, se tiene que:
[x −2[ < 1 [y + 1[ < 1
−1 < x −2 < 1 −1 < y + 1 < 1
3 < x + 2 < 5 −2 < y < 0
[x + 2[ < 5 [y[ < 2
con lo cual
[3x
2
+ 2xy −8[ < 3(5δ) + 2(2δ) + 4δ = 23δ
∴ ser´a suficiente considerar: δ = m´ın¦1 , ε/23¦
Demostrar que los siguientes l´ımites no existen:
1. l´ım
(x,y)→(0,0)
2xy
x
2
+y
2
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
0
x
2
= 0
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0¦, entonces f(x, y) =
0
y
2
= 0
Sea S
3
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x¦, entonces f(x, y) =
2x
2
2x
2
= 1
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
2xy
x
2
+y
2
no existe
2. l´ım
(x,y)→(0,0)
2x
2
+xy −3y
2
x
2
+y
2
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
2x
2
x
2
= 2
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0¦, entonces f(x, y) =
−3y
2
y
2
= −3
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
2x
2
+xy −3y
2
x
2
+y
2
no existe
3. l´ım
(x,y)→(0,0)
5x
4
y
4
(x
2
+y
4
)
3
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
0
x
6
= 0
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0¦, entonces f(x, y) =
0
y
12
= 0
Sea S
3
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = y
2
¦, entonces f(x, y) =
5y
12
(2y
4
)
3
= 5/8
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
5x
4
y
4
(x
2
+y
4
)
3
no existe
4. l´ım
(x,y)→(0,0)
3x
2
+y
x
2
+y
2
Walter Arriaga D. Matem´atica III 87
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
3x
2
x
2
= 3
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x
2
¦, entonces f(x, y) =
4x
2
x
2
(1 +x
2
)
=
4
1 +x
2
= 4
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
3x
2
+y
x
2
+y
2
no existe
5. l´ım
(x,y)→(0,0)
2x
4
−3x
2
y
2
+ 5xy
3
(x
2
+y
2
)
2
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
2x
4
x
4
= 2
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0¦, entonces f(x, y) =
0
y
4
= 0
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
2x
4
−3x
2
y
2
+ 5xy
3
(x
2
+y
2
)
2
no existe
6. l´ım
(x,y)→(a,a)
ln
_
a −x
a −y
_
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = y¦, entonces f(x, y) = ln1 = 0
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ a−x = 2(a−y)¦, entonces f(x, y) = ln 2 Sea S
3
= ¦(x, y) ∈
R
2
/ a −x = 3(a −y)¦, entonces f(x, y) = ln 3
∴ l´ım
(x,y)→(a,a)
ln
_
a −x
a −y
_
no existe
7. l´ım
(x,y)→(−1,2)
_
2 +
(x + 1)(y −2)
(x + 1)
2
+ (y −2)
2
_
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 2¦, entonces f(x, y) = 2 +
0
(x + 1)
2
= 2
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = −1¦, entonces f(x, y) = 2 +
0
(y −2)
2
= 2
Sea S
3
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x + 3¦, entonces f(x, y) = 2 +
(x + 1)
2
2(x + 1)
2
= 5/2
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
_
2 +
(x + 1)(y −2)
(x + 1)
2
+ (y −2)
2
_
no existe
8. l´ım
(x,y,z)→(0,0,0)
xyz
x
3
+y
3
+z
3
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x = 0, y = 0¦, entonces f(x, y, z) =
0
z
3
= 0
Sea S
2
= ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x = 0, z = 0¦, entonces f(x, y, z) =
0
y
3
= 0
Sea S
3
= ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ y = 0, z = 0¦, entonces f(x, y, z) =
0
x
3
= 0
Sea S
4
= ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ x = y = z¦, entonces f(x, y, z) =
x
3
3x
3
= 1/3
88 Matem´atica III Walter Arriaga D.
∴ l´ım
(x,y,z)→(0,0,0)
xyz
x
3
+y
3
+z
3
no existe
Calcular si el l´ımite existe:
1. l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
+y
2
[x[ +[y[
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
x
2
[x[
= [x[ = 0
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0¦, entonces f(x, y) =
y
2
[y[
= [y[ = 0
Sea S
3
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = y¦, entonces f(x, y) =
2x
2
2[x[
= [x[ = 0
Ahora si existiera el l´ımite, este debe ser cero.
Debemos probar pues que: l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
+y
2
[x[ +[y[
= 0
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 / 0 < |(x, y) −(0, 0)| < δ =⇒
¸
¸
¸
¸
x
2
+y
2
[x[ +[y[
¸
¸
¸
¸
< ε
En efecto
De |(x, y) −(0, 0)| < δ se tiene que [x[ < δ y [y[ < δ luego:
¸
¸
¸
¸
x
2
+y
2
[x[ +[y[
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
x
2
+ 2[x[[y[ +y
2
[x[ +[y[
¸
¸
¸
¸
=
¸
¸
¸
¸
([x[ +[y[)
2
[x[ +[y[
¸
¸
¸
¸
= [x[ +[y[ < 2δ
luego ser´a suficiente tomar δ = ε/2
Otra forma:
Usando coordenadas polares se tiene que si x = ρ cos θ y y = ρ sen θ, entonces:
l´ım
ρ→0
f(ρ cos θ , ρ sen θ) =
ρ
2
[ρ[[[ cos θ[ +[ sen θ[]
=
[ρ[
[ cos θ[ +[ sen θ[
= 0
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
+y
2
[x[ +[y[
= 0
2. l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
[x[ +[y[
Soluci´on
Sea S
1
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = 0¦, entonces f(x, y) =
0
[x[
= 0
Sea S
2
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0¦, entonces f(x, y) =
0
[y[
= 0
Sea S
3
= ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = y¦, entonces f(x, y) =
x
2
2[x[
= [x[ = 0
Ahora si existiera el l´ımite, este debe ser cero.
Debemos probar pues que: l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
[x[ +[y[
= 0
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 / 0 < |(x, y) −(0, 0)| < δ =⇒
¸
¸
¸
¸
xy
[x[ +[y[
¸
¸
¸
¸
< ε
En efecto
De |(x, y) −(0, 0)| < δ se tiene que [x[ < δ y [y[ < δ
Walter Arriaga D. Matem´atica III 89
Nota 2.11.1.
Se sabe que
_
x
2
+y
2


x
2
+
_
y
2
= [x[ + [y[ entonces [x[ + [y[ ≥
_
x
2
+y
2
de donde:
1
[x[ +[y[

1
_
x
2
+y
2
(2.16)
Adem´as [x[ ≤
_
x
2
+y
2
y [y[ ≤
_
x
2
+y
2
entonces:
[x[[y[ ≤ x
2
+y
2
(2.17)
ahora multiplicando miembro a miembro las desigualdades (2.16) y (2.17) se tiene:
¸
¸
¸
¸
xy
[x[ +[y[
¸
¸
¸
¸
=
[x[[y[
[x[ +[y[

x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
=
_
x
2
+y
2
< δ
luego ser´a suficiente tomar δ = ε
Otra forma:
Usando coordenadas polares se tiene que si x = ρ cos θ y y = ρ sen θ, entonces:
l´ım
ρ→0
f(ρ cos θ , ρ sen θ) =
ρ
2
sen θ cos θ
[ρ[[[ cos θ[ +[ sen θ[]
=
[ρ[ sen θ cos θ
[ cos θ[ +[ sen θ[
= 0
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
[x[ +[y[
= 0
Calcular:
1. l´ım
(x,y)→(0,0)
e
xy
−1
(sen x) ln(1 +y)
Soluci´on
l´ım
(x,y)→(0,0)
e
xy
−1
(sen x) ln(1 +y)
= l´ım
(x,y)→(0,0)
e
xy
−1
xy
sen x
x
ln(1 +y)
y
=
lne
ln(1 +y)
1/y
=
ln e
ln e
= 1
∴ l´ım
(x,y)→(0,0)
e
xy
−1
(sen x) ln(1 +y)
= 1
III. Continuidad de una funci´on real de variable vectorial
IV. Derivadas parciales
1. Usando la definici´on, hallar las derivadas parciales de f(x, y) = 2x
2
−3xy + 5y
2
Soluci´on
∂f(x, y)
∂x
= l´ım
h→0
f(x +h, y) −f(x, y)
h
= l´ım
h→0
2(x +h)
2
−3(x +h)y + 5y
2
−2x
2
+ 3xy −5y
2
h
= l´ım
h→0
(4x −3y + 2h) = 4x −3y
90 Matem´atica III Walter Arriaga D.
∂f(x, y)
∂y
= l´ım
k→0
f(x, y +k) −f(x, y)
k
= l´ım
k→0
2x
2
−3x(y +k) + 5(y +k)
2
−2x
2
+ 3xy −5y
2
k
= l´ım
k→0
(−3x + 10y + 5k) = −3x + 10y

∂f(x, y)
∂x
= 4x −3y y
∂f(x, y)
∂y
= −3x + 10y
V. Diferenciabilidad:
1. La altura de un cono recto circular mide 15 cm. y aumenta a raz´ on de 0.2 cm. cada
minuto. El radio de la base mide 10 cm. y aumenta a raz´on de 0.3 cm. cada minuto.
Hallar la variaci´on de volumen que experimenta en la unidad de tiempo.
Soluci´on
El volumen del cono viene definido por:
r
h V =
1
3
πr
2
h
luego usando la regla de la cadena se tiene:
dV
dt
=
∂V
∂r
dr
dt
+
∂V
∂h
dh
dt
=
2
3
πrh
dr
dt
+
1
3
πr
2
dh
dt
seg´ un datos del problema
_
_
_
h = 15
r = 10
adem´as
_
_
_
h

(t) = 0,2
r

(t) = 0,3
y reemplazando
se tiene:
dV
dt
=
2
3
π(10)(15)(0,3) +
1
3
π(10)
2
(0,2) =
110π
3
cm
3
/min

dV
dt
=
110π
3
cm
3
/min
VI. Gradiente y derivada direccional:
1. La temperatura en grados Celsius, sobre la superficie de una placa met´alica, viene
dada por T(x, y) = 20 − 4x
2
− y
2
, midi´endose x e y en pulgadas. Desde el punto
(2, 3) ¿En qu´e direcci´on crece la temperatura m´as r´apidamente? ¿A qu´e raz´on se
produce ese crecimiento?.
Soluci´on
Walter Arriaga D. Matem´atica III 91
La direcci´on de m´aximo crecimiento es la direcci´on del gradiente, y la raz´on de ese
crecimiento su m´odulo, en consecuencia hallamos el gradiente y lo evaluamos en el
punto (2, 3), de esta manera se tiene ∇T(x, y) = (T
x
, T
y
) = (−8x, −2y), de donde
∇T(2, 3) = (−16, −6)
luego la direcci´on de m´aximo crecimiento es la del vector
− →
v = ∇T(2, 3) = (−16, −6)
y la raz´on de m´aximo crecimiento es el m´odulo de gradiente, luego:
D−→
v
T(2, 3) = |∇T(2, 3)| = |(−16, −6)| =

16
2
+ 6
2
=

292 = 17

09 pul.
∴ D−→
v
T(2, 3) = 17

09 pul
VII. Regla de la cadena
1. Sea u = x
2
+xy +y
2
, x
5
+y = t, x
2
+y
3
= t
2
, calcular:
du
dt
Soluci´on
t t
dx
dt
dy
dt
x
y
u
∂u
∂x
∂u
∂y
seg´ un el esquema se tiene:
du
dt
=
∂u
∂x
dx
dt
+
∂u
∂y
dy
dt
= (2x +y)
dx
dt
+ (x + 2y)
dy
dt
como x
5
+y = t entonces 5x
4
dx
dt
+
dy
dt
= 1
adem´as x
2
+y
3
= t
2
entonces 2x
dx
dt
+ 3y
2
dy
dt
= 2t
luego se tiene el sistema:
−15x
4
y
2
dx
dt
−3y
2
dy
dt
= −3y
2
2x
dx
dt
+ 3y
2
dy
dt
= 2t
resolviendo el sistema se tiene:
dx
dt
=
3y
2
−2t
15x
4
y
2
−2x
dy
dt
=
10x
4
t −2x
15x
4
y
2
−2x

du
dt
= (2x +y)
_
3y
2
−2t
15x
4
y
2
−2x
_
+ (x + 2y)
_
10x
4
t −2x
15x
4
y
2
−2x
_

92 Matem´atica III Walter Arriaga D.
✍ EJERCICIOS PROPUESTOS 2.
I. Gr´afica de funciones reales de variable vectorial
Graficar las siguientes funciones reales de variable vectorial:
1) z = x
2
+y
2
2) z = (x −1)
2
+ (y −1)
2
+ 1
3) z =
_
16 −x
2
−y
2
4) z =
_
100 −4x
2
−25y
2
5) z =
_
25 −x
2
−y
2
−z
2
6) z =
_
576 −4x
2
−9y
2
−16z
2
7) y =
x
2
4

z
2
9
II. Dominio, Rango, Gr´afica y operaciones algebraicas de funciones reales de
variable vectorial
Determinar el dominio y rango de las siguientes funciones reales de variable vectorial:
1) f(x, y) = ln(sgn(1 +x
2
+y
2
))
2) f(x, y) = ln(sgn(1 −x
2
−y
2
))
3) f(x, y) = sgn(ln(1 +x +y))
Determinar y representar gr´aficamente el dominio de las siguientes funciones reales
de variable vectorial:
1) f(x, y) =

x +y
2) f(x, y) =

x +

y
3) f(x, y) =

xy
4) f(x, y) =

x

y
5) f(x, y) =

x +

xy
6) f(x, y) =
_
x
y
+

xy
7) f(x, y) =
_
16 −x
2
−y
2
8) f(x, y) =
_
100 −4x
2
−25y
2
9) f(x, y) =
1
_
1 −x
2
−y
2
10) f(x, y) =
1
_
36 −4x
2
−9y
2
11) f(x, y) = xy + arcsen y
Walter Arriaga D. Matem´atica III 93
12) f(x, y) = ln(xy) +
_
1 −x
2
−y
2
13) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
−1 +
_
4 −x
2
−y
2
14) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
−4x −6y + 12 +
_
4x + 6y −x
2
−y
2
−9
15) f(x, y) =
_
2 −[x −3[ −[y −2[ +
_
[x −3[ −[y −2[ −1
16) f(x, y) =

x
2
−4 +
_
4 −y
2
17) f(x, y) =

y sen x
18) f(x, y) = arcsen
_
y
x
_
19) f(x, y, z) =
_
25 −x
2
−y
2
−z
2
20) f(x, y, z) =
_
576 −4x
2
−9y
2
−16z
2
21) f(x, y, z) =
_
x
2
−y
2
e
x+y
x−y
22) f(x, y) = 5 +
_
−(x −y)
2
23) f(x, y) = x
2
+y
2
+
_
−(y −sen x)
2
24) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
+
_
−(y −sgnx)
2
25) f(x, y) = 2x + 3y +
_
−(y −
_
[x[)
2
26) f(x, y) = xy +
_
−(x
2
−y
2
)
2
27) f(x, y) = xy +
_
−(x
2
+y
2
)
2
Hallar las funciones (f +g), (f −g), (f.g), (f/g); y sus respectivos dominios.
Donde:
1) f(x, y) = x
2
+y
2
g(x, y) = x +y
2) f(x, y) = x +y
g(x, y) = x −y
3) f(x, y) =

1 +x +y
g(x, y) = x −y
4) f(x, y, z) = sen(x +y +z)
g(x, y, z) = 2 cos(x +y +z)
Hallar h = f ◦ g y su respectivo dominio, donde:
1) f(x) = arc cos x
g(x, y) =
_
x
2
+y
2
−3
2) f(x) = arc cos x
g(x, y) =
_
1 −x
2
−y
2
3) f(x) = arcsen x
g(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
−7
III. L´ımite de funciones reales de variable vectorial
94 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Mediante la definici´on de l´ımite demostrar que:
1) l´ım
(x,y)→(1,1)
(x +y + 5) = 7 Rpta. δ = ε/2
2) l´ım
(x,y)→(3,2)
(2x + 5y) = 16 Rpta. δ = ε/7
3) l´ım
(x,y)→(3,4)
(5x −3y) = 3 Rpta. δ = ε/8
4) l´ım
(x,y)→(1,1)
(x
2
+y
2
) = 2
5) l´ım
(x,y)→(1,1)
(x
2
+xy +y
2
) = 3
6) l´ım
(x,y)→(3,1)
(x
2
−y
2
+ 2x −4y) = 10 Rpta. δ = m´ın¦1, ε/16¦
7) l´ım
(x,y)→(2,1)
(x
2
−2y
2
+x −3y) = 1 Rpta. δ = m´ın¦1, ε/15¦
8) l´ım
(x,y)→(1,1)
(3x
2
+ 2y
2
−5x + 2y) = 2
9) l´ım
(x,y)→(−1,−1)
(2x
2
−3y
2
+ 2xy −x +y) = 1
10) l´ım
(x,y,z)→(1,4,9)
(

xz −

y +

x) = 2
11) l´ım
(x,y,z)→(1,4,9)
(

xy +

xz +

yz −

x −

y −

z) = 5
Demostrar que los siguientes l´ımites no existen:
1) l´ım
(x,y)→(0,0)
x −y
x +y
2) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
x +y
3) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy −x +y
x +y
4) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy + 2x + 4y
x + 2y
5) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
x
2
+y
2
6) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
2
x
2
+y
4
7) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
3
x
2
+y
6
8) l´ım
(x,y)→(0,0)
8x
3
y
2
x
9
+y
3
9) l´ım
(x,y)→(0,0)
2xy
4
x
5
+ 6y
5
10) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
−y
2
x
2
+y
2
11) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
4
y
4
(x
2
+y
4
)
3
12) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
+y
x
2
+y
2
Walter Arriaga D. Matem´atica III 95
13) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
4
+ 3x
2
y
2
+ 2xy
3
(x
2
+y
2
)
2
14) l´ım
(x,y)→(0,0)
9x
2
−y
2
x
2
+y
2
15) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
−y
2
x
2
+ 2y
2
16) l´ım
(x,y)→(0,0)
4xy
2
−3x
2
x
2
−y
2
17) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
y
2
x
4
+y
4
18) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (x −y)
2
19) l´ım
(x,y)→(0,0)
(y
2
−x)
3
+x
2
y
(y
2
−x)
2
+y
5
20) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
_
x
2
y
2
+ (x −y)
2
21) l´ım
(x,y)→(0,0)
y(1 −cos(x
2
+y
2
))
x(x
2
+y
2
)
2
22) l´ım
(x,y)→(0,0)
tan xsen y
x
2
+y
2
23) l´ım
(x,y)→(5,2)
ln
_
x −5
y −2
_
24) l´ım
(x,y)→(−2,3)
_
1 +
(x + 2)(y −3)
(x + 2)
2
+ (y −3)
2
_
25) l´ım
(x,y)→(3,1)
x
2
y −6xy −x
2
+ 6x −9y −9
(x −3)
4
+ (y −1)
2
26) l´ım
(x,y,z)→(0,0,0)
x +y +z
x +y −z
27) l´ım
(x,y,z)→(0,0,0)
2x
2
+y
2
−z
2
x
2
−y
2
28) l´ım
(x,y,z)→(0,0,0)
x
2
yz
3
x
6
+y
6
Calcular si el l´ımite existe:
1) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
[x[ +[y[
Rpta. 0
2) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
+y
2
[x[ +[y[
Rpta. 0
3) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
[x[ +[y[
Rpta. 0
4) l´ım
(x,y)→(0,0)
x[y[
_
x
2
+y
2
Rpta. 0
5) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
_
x
2
+y
2
Rpta. 0
6) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
+ 1 −1
Rpta. 2
96 Matem´atica III Walter Arriaga D.
7) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy
x
2
+y
2
+ 2
Rpta. 0
8) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
2
y
2
x
2
+y
2
Rpta. 0
9) l´ım
(x,y)→(0,0)
3x
2
y
x
2
+y
2
Rpta. 0
10) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
3
y
2
x
2
+y
2
Rpta. 0
11) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
4
y
x
4
+y
4
Rpta. 0
12) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
3
+y
3
x
2
−xy +y
2
Rpta. 0
13) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
3
+x
2
−2y
3
+y
2
x
2
+y
2
Rpta. 1
14) l´ım
(x,y)→(0,0)
x
4
y + 4x
2
y
3
−y
5
(x
2
+y
2
)
2
Rpta. 0
15) l´ım
(x,y)→(0,0)
[x
3
y[
(x
4
+y
2
)
_
x
2
+y
2
Rpta. 0
16) l´ım
(x,y)→(0,0)
_
_
x
2
+y
2
−1
x
2
+y
2
−1
+
7x
2
y
x
2
+y
2
_
Rpta. 1
17) l´ım
(x,y)→(0,0)
sen(x
4
+y
4
)
x
2
+y
2
Rpta. 0
Calcular:
1) l´ım
(x,y)→(1,1)
x
2
y
2
+x
2
y −2x
2
−y
2
−y + 2
x
2
y
2
−x
2
+xy
2
−x −2y
2
+ 2
Rpta. 1
2) l´ım
(x,y)→(1,1)
x
2

y −x
2


y + 1
y
2

x −y
2


x + 1
Rpta. 1
3) l´ım
(x,y)→(3,2)
2x
2
y
2
−8x
2
−5xy
2
+ 20x −3y
2
+ 12
3x
2
y
2
−8x
2
y + 4x
2
−27y
2
+ 72y −36
Rpta.
7
6
4) l´ım
(x,y)→(1,1)
3

xy −1
4

xy −1
Rpta.
4
3
5) l´ım
(x,y)→(2,1)

xy −2 +x
3
y
3
−8
_
x
2
y
2
−4
Rpta.
1
2
6) l´ım
(x,y)→(0,0)
xy sen(sen(2xy))
1 −cos(sen(4xy))
Rpta.
1
4
7) l´ım
(x,y)→(0,0)
cos xy −cos(sen 2xy)
x
2
y
2
Rpta.
3
2
8) l´ım
(x,y)→(0,0)
_
1 + sen(xy) −
_
1 −sen(xy)
xy
Rpta. 1
9) l´ım
(x,y)→(0,0)
e
xy
−1
(sen x) ln(1 +y)
Rpta. 1
10) l´ım
(x,y)→(0,1)
x +y −1

x −

1 −y
Rpta. 0
Walter Arriaga D. Matem´atica III 97
11) l´ım
(x,y)→(0,1)
cos(sen(x +y)) −cos(x +y)
(x +y)
2
Rpta. 0
12) l´ım
(x,y)→(0,1)
1 −cos(sen(x +y))
sen
2
(sen(2x + 2y))
Rpta.
1
8
13) l´ım
(x,y)→(0,1)
_
1 + tan xy
1 + senxy
_
(sen xy)
−1
Rpta. 1
IV. Continuidad de funciones reales de variable vectorial
Analizar la continuidad de las siguientes funciones:
1) f(x, y) =
_
¸
_
¸
_
x
2
y
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
2) f(x, y) =
_
¸
_
¸
_
sen(xy)
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
3) f(x, y) =
_
¸
_
¸
_
2xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
4) f(x, y) =
_
¸
_
¸
_
sen xy
xy
si (x, y) ,= (0, 0)
1 si (x, y) = (0, 0)
5) f(x, y) =
_
¸
_
¸
_
1 −cos(sen(4x + 4y))
sen
2
(sen(3x + 3y))
si (x, y) ,= (0, 0)
8/9 si (x, y) = (0, 0)
V. Derivadas parciales
1) Usando la definici´on de derivada parcial, calcular:
z = x
2
y
3
z = x
2
−xy +y
2
z = 3x
2
y + 2xy
2
2) Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones:
z = xsen y
Rpta. z
x
= seny, z
y
= xcos y
z = x
2
+y
3
+xy +
y
x
+
x
y
Rpta. z
x
= 2x +y −yx
−2
+y
−1
, z
y
= x + 3y
2
+x
−1
−xy
−2
z = arcsen
y
x
+ arc cos
x
y
z = x
y
+y
x
+x
y
y
x
98 Matem´atica III Walter Arriaga D.
z =
x
2
−y
2
x
2
+y
2
z = arctan
_
y
x
_
z = sen
2
(ln(xy))
z = arc cos
_
x
2
+y
2
u = xy +yz +zx
u = sen
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
u =
_
x
2
+y
2
+z
2
u =
xyz
x
2
+y
2
+z
2
w = x
y+z+u
z
x+y+u
z =
_
y
x
sen t
t
dt
z =
_
xy
x
g(t) dt
z =
_
x+y
x−y
g(t) dt
z =
_
y
x
x
y
g(t) dt
z =
_
y
_
x
1
g(t) dt
g(t) dt
z =
_
_
y
x
g(t) dt
_
x
y
g(t) dt
g(t) dt
3) Calcular el determinante
¸
¸
¸
¸
¸
u
x
v
x
u
y
v
y
¸
¸
¸
¸
¸
si:
u = x
2
−xy +y
2
, v = x
2
+xy +y
2
Rpta. 4(x
2
−y
2
)
u = e
x
+e
y
, v = e
x
−e
y
Rpta. −2e
x
e
y
u = sen(xy), v = cos(xy) Rpta. 0
4) Resolver los siguientes problemas:
Si z = ln
_
x
2
+y
2
, verifique que: x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= 1
Si z = ln(x
2
+xy +y
2
), verifique que: x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= 2
Si z =
x
2
+y
2
xy
, verifique que: x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= 0
Si z = sen
_
x
2
−y
2
x
2
+y
2
_
, verifique que: x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= 0
Si z = y
y/x
sen
_
y
x
_
, verifique que: x
2
∂z
∂x
+xy
∂z
∂y
= yz
Walter Arriaga D. Matem´atica III 99
Si u = (x −y)(y −z)(x −z), verifique que:
∂u
∂x
+
∂u
∂y
+
∂u
∂z
= 0
Si u = x +
x −y
y −z
, verifique que:
∂u
∂x
+
∂u
∂y
+
∂u
∂z
= 1
Si u =
x +y +z
_
x
2
+y
2
+z
2
, verifique que: x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
+z
∂u
∂z
= 0
Si u = yx
−1
+zx
−1
+zy
−1
, verifique que: x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
+z
∂u
∂z
= 0
Si u =
_
x −y +z
x +y −z
_
n
, verifique que: x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
+z
∂u
∂z
= 0
Si u = sen
_
x +y
z
_
, verifique que: x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
+z
∂u
∂z
= 0
Si u = xz
2
+yx
2
+zy
2
, verifique que:
∂u
∂x
+
∂u
∂y
+
∂u
∂z
= (x +y +z)
2
Si u =
e
xyz
e
x
+e
y
+e
z
, verifique que:
∂u
∂x
+
∂u
∂y
+
∂u
∂z
= u(xy +xz +yz −1)
Hallar el valor de k para que la funci´on z = 3x
2
y
4
− 12x
6
+ 2xy
5
satisfaga la
ecuaci´on diferencial: x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= kz Rpta. k = 6
Hallar el valor de k para que la funci´on z =
xy
x +y
satisfaga la ecuaci´on diferencial:
x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= kz Rpta. k = 1
Hallar el valor de k para que la funci´on z = x
3
arctan
_
x
2
−xy +y
2
x
2
+xy +y
2
_
satisfaga
la ecuaci´on diferencial: x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= kz Rpta. k = 3
Hallar el valor de k para que la funci´on u =
z
3
_
x
2
+y
2
satisfaga la ecuaci´on
diferencial: x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
+z
∂u
∂z
= ku Rpta. k = 1/3
Hallar el valor de k para que la funci´on u =
z
xy +yz +xz
satisfaga la ecuaci´on
diferencial: x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
+z
∂u
∂z
= ku Rpta. k = −1
5) Rectas tangentes: Encontrar la ecuaci´on del plano tangente a la superficie indicada y
de su vector normal en el punto indicado:
z = 1 + 2y
2
+ 3x
2
; (0, 1, 3)
Rpta. PT : 4y −z = 1,
− →
n = (0, −4, 1)
z = x
2
−3xy + 2y
2
; (−1, 1, 6)
Rpta. PT : 5x −7y +z = −6,
− →
n = (5, −7, 1)
z =
_
17 −x
2
−y
2
; (2, −2, 3)
Rpta. PT : 2x −2y + 3z = −6,
− →
n = (2, −2, 3)
z =
_
x
2
+y
2
−xy; (3, 4, −7)
Rpta. PT : 17x + 12y + 5z = 64,
− →
n = (17, 12, 5)
100 Matem´atica III Walter Arriaga D.
z = x +y + 2 ln xy; (1, 1, 2)
Rpta. PT : 3x + 3y −z = 4,
− →
n = (3, 3, −1)
VI. Diferenciabilidad
1) Si f(x, y, z) = x
2
y + 2xyz − z
3
, △x = 0,01, △y = 0,03, △z = −0,01. Hallar el
incremento de f en (−3, 0, 2)
VII. Derivada impl´ıcita
Hallar las derivadas parciales indicadas en cada caso:
1) x
3
+ 2x
2
yz + 2y
3
= 4 +xy
2
+ 2z
3
;
∂z
∂x
,
∂z
∂y
2) xcos y +y cos z +z cos x = 1;
∂z
∂x
,
∂z
∂y
3) e
x
sen(yz) +e
y
cos(xz) = (x + 1)(y
2
+ 2)(z
3
+ 3);
∂z
∂x
,
∂z
∂y
4) 5x
2
−3xy −7y
2
+ 2xz −4yz +z
2
= e
x
2
+y
2
+z
2
;
∂z
∂x
,
∂z
∂y
5) x +y +z = sen(x
2
+y
2
) −cos(xy +xz +yz);
∂z
∂x
,
∂z
∂y
6) 3xsen(yz) + 2ye
ux
= 5z sen(uy) + 7ue
xz
;
∂u
∂x
,
∂u
∂y
,
∂u
∂z
7) 3x
6
y
2
u
2
+ 2x
2
y
6
u
3
= e
x
2
+y
2
+z
2
−sen(xy +xz +yz);
∂u
∂x
,
∂u
∂y
,
∂u
∂z
8) z =
_
e
(x
2
+y
2
)
+
_
e
(x
2
+y
2
)
+
_
e
(x
2
+y
2
)
+ ∞;
∂z
∂x
,
∂z
∂y
9) z =
¸
5y
2
+ 3x
2
_
5y
2
+ 3x
2
_
5y
2
+ 3x
2
_
5y
2
+ ∞;
∂z
∂x
,
∂z
∂y
10) z =
3
_
e
x
sen y +
3
_
e
x
sen y +
3

e
x
sen y + ∞;
∂z
∂x
,
∂z
∂y
Si u y v son funciones de x e y, hallar las derivadas parciales indicadas en cada caso:
11) 3x +y = u
2
−v, x −2y = u −2v
2
;
∂u
∂x
,
∂v
∂x
,
∂u
∂y
,
∂v
∂y
12) u = x +y, uv = x;
∂u
∂x
,
∂v
∂x
,
∂u
∂y
,
∂v
∂y
13) xu
2
+v = y
3
, 2yu −xv
3
= 4x;
∂u
∂x
,
∂v
∂x
,
∂u
∂y
,
∂v
∂y
VIII. Gradiente y derivada direccional
1) Hallar el gradiente de f, en el punto indicado:
f(x, y) = arctan(x
2
+xy +y
2
), P(2, 1) Rpta. ∇f =
_
1
10
,
2
25
_
Walter Arriaga D. Matem´atica III 101
f(x, y, z) = z
2
e
x
sen y, P(0, π/4, 2) Rpta. ∇f = (4, 4, 4)
f(x, y, z) = xyz −
_
x
2
+y
2
, P(3, 4, 1) Rpta. ∇f =
_
17
5
,
11
5
, 12
_
f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
, P(2, 2, 1)
f(x, y, z, w) = (xw)
yz
, P(1, 1, 1, 1) Rpta. ∇f = (1, 0, 0, 1)
f(x, y, z) = x
2
y
3
z
4
e
x
2
+y
2
+z
2
, P(1, 1, 1) Rpta. ∇f = (4e
3
, 5e
3
, 6e
3
)
f(x, y, z) = ln(2x
3
+ 3x
2
y −2xyz
2
+y
2
z −3z
3
), P(1, 1, 1)
Rpta. ∇f = (10, 3, −12)
2) Si f(x +y , x −y) = xy +y
2
, hallar ∇f(4, 2) Rpta. ∇f = (3, −2)
3) Si f(x −y −z , y −x −z , z −x −y) = xy +y
2
+yz, hallar ∇f(2, 2, 2)
Rpta. ∇f = (5, 2, 5)
4) Calcular el ´angulo entre los gradientes de la funci´on f(x, y) = xy
2
z
3
en los puntos
(1, 1, 1) y (1, −1, −1) Rpta. θ = arc cos(6/7)
5) Calcular el ´angulo entre los gradientes de las funciones f(x, y) = xy y g(x, y) = x
2
−y
2
en el punto (2, 1) Rpta. θ = π/2
6) Hallar D−→
u
f, en el punto P para el cual
− →
u es un vector unitario en la direcci´on de
PQ:
f(x, y) = x
2
+xy +y
3
, P(1, 2), Q(1, 3) Rpta. 13
f(x, y) = ln
_
_
x
2
+y
2
−x
_
x
2
+y
2
+x
_
, P(

2,

2), Q(2

2, 0)
f(x, y) = e
x
arctan y, P(0, 1), Q(−3, 5) Rpta.
8 −3π
20
f(x, y) = e
x
cos y +e
y
sen x, P(π/4, π/4), Q(5π/4, 5π/4) Rpta. πe
π/4
f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
, P(1, 1, 1), Q(2, 0, 2) Rpta. 1/3
f(x, y, z) = ln(x
2
+y
2
+z
2
), P(2, 2, 1), Q(4, 0, 2) Rpta. 2/27
f(x, y, z) = xz
2
+yx
2
+zy
2
, P(3, 2, 1), Q(7, −2, 3)
f(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
)
2
, P(1, 2, 1), Q(7, 4, 4) Rpta. 312/7
f(x, y, z) =
x
y
+
y
z
+
z
x
, P(3, 2, 1), Q(−3, −1, 7)
7) Hallar la derivada de la funci´on f(x, y) =
_
y
x
e
sen t
dt en el punto P(π/6, π/6) en la
direcci´on que forman ´angulos de 53° y 37° respectivamente, con los ejes coordenados.
8) Cu´al es el valor del ´angulo θ para el cual la derivada direccional de la funci´on f(x, y) =
_
25 −x
2
−y
2
en el punto P(1, 2) es m´ınimo, y cu´al es ´este valor m´ınimo?.
Rpta. θ = arctan 2; D−→
u
f(1, 2) = −
1
2
9) En una superficie, la temperatura en un entorno del punto P
_
π
4
, 0
_
viene dada por
la funci´on T(x, y) =

2e
−y
cos x
102 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Hallar la direcci´on de m´aximo calor seguida por una part´ıcula que parte de P.
Hallar la variaci´on de temperatura experimentada por la part´ıcula si toma, desde
P, la direcci´on del vector v = (1, −2).
10) La ecuaci´on x
3
+y
3
+z
3
= xyz define de forma impl´ıcita a z como funci´on de x e y,
se pide:
La derivada direccional de z en el punto P(1, −1) en la direcci´on del vector (1, −2).
La direcci´on en P donde la z tiene el m´aximo decrecimiento y el valor del m´aximo
decrecimiento.
El plano tangente y la recta normal en P.
IX. Derivadas parciales de orden superior
1) Hallar todas las derivadas parciales de segundo orden de las siguientes funciones:
z = xsen y +y sen x
w = xy +xz +yz
z = ln(x
2
+y
2
)
z = sen
2
(x
2
+y
2
)
z = sen
2
(xy)
2) Calcular el determinante
¸
¸
¸
¸
¸
u
xx
u
xy
u
yx
u
yy
¸
¸
¸
¸
¸
si:
u = x
2
+xy +y
2
Rpta. 3
u = e
x
+e
y
Rpta. e
x+y
u = e
x
cos y Rpta. −e
2x
u = ln(xy) Rpta. x
−2
y
−2
u = sen(x +y) + cos(x −y) Rpta. 4 sen(x +y) cos(x −y)
3) Ecuaci´on de Laplace.
Verifique que: z
xx
+z
yy
= 0 si:
z = e
x
seny +e
y
sen x
z = xe
x
cos y +ye
x
cos y
z =
e
y
−e
−y
2
sen x
z = arctan
_
y
x
_
z = ln
_
x
2
+y
2
+
1
2
arctan
_
y
x
_
Verifique que: u
xx
+u
yy
+u
zz
= 0 si:
u = (x
2
+y
2
+z
2
)
−1/2
Walter Arriaga D. Matem´atica III 103
4) Ecuaci´on del calor.
Verifique que: u
t
= a
2
u
xx
si:
u = e
−a
2
t
sen x
5) Ecuaci´on de la onda.
Verifique que: u
tt
= a
2
u
xx
si:
u = (x −at)
2
+ (x +at)
2
u = (x +at)
2
e
x+at
u = Acos[m(x +at)] +Bsen[n(x −at)]
6) Resolver los siguientes problemas:
Hallar el valor de k para que la funci´on z = arctan(x + 2y) + e
x−2y
satisfaga la
ecuaci´on diferencial:

2
z
∂y
2
= k

2
z
∂x
2
Rpta. k = 4
Hallar el valor de k para que la funci´on z =

y + 3x − (y − 3x)
2
satisfaga la
ecuaci´on diferencial:

2
z
∂x
2
= k

2
z
∂y
2
Rpta. k = 9
Hallar el valor de k para que la funci´on z =
x
2
y
2
x +y
satisfaga la ecuaci´on diferencial:
x

2
z
∂x
2
+y

2
z
∂x∂y
= k
∂z
∂x
Rpta. k = 2
Dada la funci´on z = u(x, y)e
ax+by
y sea

2
u
∂x∂y
= 0, hallar los valores de a y b
para que se cumpla:

2
z
∂x∂y

∂z
∂x

∂z
∂y
+z = 0 Rpta. a = 1, b = 1.
X. Regla de la cadena
1) Si z = ln(x
2
+y
2
) +
_
x
2
+y
2
, x = e
t
cos t, y = e
t
sen t, calcular:
dz
dt
Rpta.
dz
dt
= 2 +e
t
2) Si u = x
2
+y
2
+z
2
, x = 3r
2
+ 2s, y = 4r −2s
3
, z = 2r
2
−3s
2
, calcular:
∂u
∂r
,
∂u
∂s
Rpta.
∂u
∂r
= 52r
3
+ 32r + 24rs −24rs
2
−16s
3
∂u
∂s
= 12r
2
−24sr
2
−48rs
2
+ 8s + 36s
3
+ 24s
5
3) Si u = x
2
+y
2
−z
2
, x = e
r
cos t, y = e
r
sen t, z = e
t
, calcular:
∂u
∂r
,
∂u
∂t
Rpta.
∂u
∂r
= 2e
2r
;
∂u
∂t
= −2e
2t
4) Si u = x
3
y, x
5
+y = t, x
2
+y
3
= t
2
, calcular:
du
dt
Rpta.
du
dt
= 3x
2
y
_
3y
2
−2t
15x
4
y
2
−2x
_
+x
3
_
10x
4
t −2x
15x
4
y
2
−2x
_
104 Matem´atica III Walter Arriaga D.
5) Si z = xe
x
(cos y − sen y), x = e
r
cos s, y = e
r
sen s, calcular:
∂z
∂r
,
∂z
∂s
para
r = ln 2 y s = π Rpta.
∂z
∂r
= 2e
−2
,
∂z
∂s
= −4e
−2
6) Si u = xyz(x+y +z)
2
, x = 2r
2
−3rs+3s
2
, y = r
2
−rs+s
2
, z = 3r
2
−2rs−2s
2
,
calcular:
∂u
∂r
,
∂u
∂s
para r = 1 y s = 1 Rpta.
∂z
∂r
= −28,
∂z
∂s
= −52
3
EXTREMOS DE FUNCIONES DE
VARIAS VARIABLES
Objetivos
Determinar los valores extremos de una funci´on real de variable vectorial.
Utilizar los conceptos del C´alculo Diferencial en varias variables para modelar e interpre-
tar problemas de Optimizaci´on
Supongamos que se quiere estudiar el comportamiento de una funci´on f(x) de una variable,
para lo cual ser´ıa conveniente hallar sus m´aximos y m´ınimos locales. Teniendo en cuenta lo
estudiado en C´alculo I, primero tendr´ıamos que buscar los puntos cr´ıticos de f, es decir
aquellos valores de x para los que la derivada primera, o se anula o no existe. Una vez que
hemos encontrado todos los puntos cr´ıticos debemos estudiar c´omo cambia la funci´on alrededor
de cada uno de ellos para ver si se trata de un extremo o no, y en el caso de que sea un extremo,
si es un m´aximo o un m´ınimo.
Pensemos ahora en una funci´on f de varias variables, partiendo de la misma idea, ser´ıa
conveniente extender la noci´on de punto cr´ıtico de funciones reales de variable real. Como
vimos, la derivada de la funci´on juega un rol muy importante. En varias variables, para analizar
la raz´on de cambio de una funci´on se introduce el concepto de derivadas parciales y aun m´as,
tambi´en se han definido las derivadas direccionales. Veremos que la idea de punto cr´ıtico
puede ampliarse a funciones de varias variables, donde las derivadas parciales primeras son
una herramienta muy ´ util a la hora de localizar m´aximos y m´ınimos de funciones.
3.1. M´aximos y M´ınimos
Sea f : A ⊆ R
n
−→R una funci´on definida en el abierto A, entonces:
Definici´ on 3.1.1. Se dice que f presenta un m´aximo absoluto en el punto P
0
∈ A si se cumple
105
106 Matem´atica III Walter Arriaga D.
que: f(P) ≤ f(P
0
), para todo P ∈ A, en tal caso f(P
0
) se denomina m´aximo absoluto de f.
Definici´on 3.1.2. Se dice que f presenta un m´ınimo absoluto en el punto P
0
∈ A si se cumple
que: f(P
0
) ≤ f(P), para todo P ∈ A, en tal caso f(P
0
) se denomina m´ınimo absoluto de f.
Definici´on 3.1.3. Un punto P ∈ A es llamado punto de extremo si P corresponde a un
m´aximo o m´ınimo. f(P) se denomina valor extremo de f.
Definici´on 3.1.4. Se dice que f presenta un m´aximo relativo o local en el punto P
0
∈ A si
existe una bola abierta B(P
0
, ε) ⊂ A tal que: f(P) ≤ f(P
0
), para todo P ∈ B(P
0
, ε), ε > 0,
en tal caso f(P
0
) se denomina m´aximo relativo o local de f.
Definici´on 3.1.5. Se dice que f presenta un m´ınimo relativo o local en el punto P
0
∈ A si
existe una bola abierta B(P
0
, ε) ⊂ A tal que: f(P
0
) ≤ f(P), para todo P ∈ B(P
0
, ε), ε > 0,
en tal caso f(P
0
) se denomina m´ınimo relativo o local de f.
Definici´on 3.1.6. Un punto P ∈ A es un punto de extremo relativo o local, si P corresponde
a un m´aximo o m´ınimo relativo.
Definici´on 3.1.7. Un punto P
0
∈ A donde todas las derivadas parciales de primer orden de
f son ceros o no existen, es llamado punto cr´ıtico o estacionario de la funci´on.
3.2. Hessiano de una funci´on de varias variables
El Hessiano, conocido tambi´en como discriminante o matriz hessiana, fue introducido en
el a˜ no de 1844 por Hess, matem´atico alem´an quien naci´o en 1811 y muri´o en 1874. Esto
sucedi´o luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi (1804−1851) introdujera los jacobianos. Lo
que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de variable de las integrales m´ ultiples en
t´erminos de estos.
Respecto a los detalles biogr´aficos de Ludwig Otto Hess se sabe que naci´o precisamente
en Konigsberg, Alemania (actualmente Rusia) el 22 de abril de 1811. Estudi´o con Jacobi en
su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempe˜ n´o primero como maestro de f´ısica y qu´ımica;
posteriormente como profesor. En 1856 se traslad´o a Heidelberg, donde permaneci´o doce a˜ nos,
antes de tomar un puesto en Munich, donde falleci´o el 4 de agosto de 1874. Ludwig Otto Hess
se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un art´ıculo de 1842 referido a curvas
c´ ubicas y cuadr´aticas.
Definici´on 3.2.1. Una forma cuadr´atica sobre R es una aplicaci´on q : R
n
−→R que a cada
vector
− →
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ∈ R
n
le hace corresponder un n´ umero real dado por:
q(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = h
11
x
2
1
+h
22
x
2
2
+ +a
nn
x
2
n
+2h
12
x
1
x
2
+ +2h
1n
x
1
x
n
+ +2h
(n−1)n
x
(n−1)
x
n
Walter Arriaga D. Matem´atica III 107
q(
− →
x ) =
n

i=1
n

j=1
h
ij
x
i
x
j
con h
ij
∈ R, ∀i, j = 1, 2, . . . , n, y que corresponde a un polinomio homog´eneo de segundo
grado en las n variables x
1
, x
2
, . . . , x
n
.
Esta expresi´on polin´omica puede expresarse como una expresi´on matricial de la forma;
q(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
_
_
_
_
_
_
_
h
11
h
12
h
1n
h
21
h
22
h
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
h
n1
h
n2
h
nn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
_
=
− →
x H
− →
x
T
donde la matriz H = [h
ij
]
n×n
asociada a la forma cuadr´atica, es una matriz sim´etrica de orden
n cuyos elementos de la diagonal principal son los coeficientes de los t´erminos cuadr´aticos de
la expresi´on polin´omica, y los restantes elementos de la matriz son la mitad de los coeficientes
de los t´erminos no cuadr´aticos de dicha expresi´on. Esta relaci´on entre los elementos de una y
otra expresi´on de la forma cuadr´atica, permite obtener facilmente cada una de ellas a partir
de la otra.
Ejemplo 3.2.1. Dada la funci´on q : R −→R, definida por q(x) = 3x
2
, entonces:
La forma cuadr´atica es: q(x) = [x][3][x]
La matriz asociada a la forma cuadr´atica es: H = [3]
Ejemplo 3.2.2. Dada la funci´on q : R
2
−→R, definida por q(x, y) = 3x
2
−6xy+y
2
, entonces:
La forma cuadr´atica es: q(x, y) = (x, y)
_
3 −3
−3 1
__
x
y
_
La matriz asociada a la forma cuadr´atica es: H =
_
3 −3
−3 1
_
Ejemplo 3.2.3. Dada la funci´on q : R
3
−→ R, definida por q(x, y, z) = x
2
− 2y
2
+ 3z
2

2xy + 4xz + 2yz, entonces:
La forma cuadr´atica es: q(x, y, z) = (x, y, z)
_
_
_
_
1 −1 2
−1 −2 1
2 1 3
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
La matriz asociada a la forma cuadr´atica es: H =
_
_
_
_
1 −1 2
−1 −2 1
2 1 3
_
_
_
_
108 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Ejemplo 3.2.4. Dada la funci´on f : R
2
−→R, definida por z = f(x, y), entonces:
dz = df =
∂f
∂x
dx +
∂f
∂y
dy
d
2
z =
∂f
∂x
_
∂f
∂x
dx +
∂f
∂y
dy
_
dx +
∂f
∂y
_
∂f
∂x
dx +
∂f
∂y
dy
_
dy
=

2
f
∂x
2
dxdx +

2
f
∂x∂y
dydx +

2
f
∂y∂x
dxdy +

2
f
∂y
2
dydy
=
2

i=1
2

j=1

2
f
∂x
i
∂x
j
dx
i
dx
j
La forma cuadr´atica es: d
2
z = (dx, dy)
_
_
_
_

2
f
∂x
2

2
f
∂x∂y

2
f
∂y∂x

2
f
∂y
2
_
_
_
_
_
dx
dy
_
La matriz asociada a la forma cuadr´atica es: H =
_
_
_
_

2
f
∂x
2

2
f
∂x∂y

2
f
∂y∂x

2
f
∂y
2
_
_
_
_
H es sim´etrica puesto que:

2
f
∂x∂y
=

2
f
∂y∂x
Definici´on 3.2.2. Sea f : A ⊆ R
n
−→ R una funci´on definida en el conjunto abierto A tal
que existen
∂f
∂x
i
y

2
f
∂x
i
∂x
j
, para todo P = (x
1
, . . . , x
n
) ∈ A. La forma hessiana de la funci´on
f en el punto P ∈ A denotado por H(f(P)) est´a definida por:
H(f(P)) = d
2
f(P) =
n

i=1
n

j=1

2
f(P)
∂x
i
∂x
j
dx
i
dx
j
Luego la matriz hessiana de la funci´on f en el punto P ser´a:
H(f(P)) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

2
f
∂x
2
1

2
f
∂x
1
∂x
2


2
f
∂x
1
∂x
n

2
f
∂x
2
∂x
1

2
f
∂x
2
2


2
f
∂x
2
∂x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2
f
∂x
n
∂x
1

2
f
∂x
n
∂x
2


2
f
∂x
2
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Ejemplo 3.2.5. Hallar la matriz hessiana de la funci´on z = f(x, y) = x
3
+2y
3
+4x
2
y−6xy
2
−7
Soluci´on:
Hallando las derivadas parciales de primer orden:
∂f
∂x
= 3x
2
+ 8xy −6y
2
;
∂f
∂y
= 4x
2
−12xy + 6y
2
Walter Arriaga D. Matem´atica III 109
Ahora hallamos las derivadas parciales de segundo orden:

2
f
∂x
2
= 6x + 8y ;

2
f
∂x∂y
= 8x −12y ;

2
f
∂y∂x
= 8x −12y ;

2
f
∂y
2
= 12y −12x
luego la matriz hessiana de f es:
H =
_
6x + 8y 8x −12y
8x −12y 12y −12x
_
Observaci´on 3.2.1. Los determinantes obtenidos de la matriz hessiana H(f(P)) son:

11
=

2
f
∂x
2
i

22
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

2
f
∂x
2
1

2
f
∂x
1
∂x
2

2
f
∂x
2
∂x
1

2
f
∂x
2
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

33
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

2
f
∂x
2
1

2
f
∂x
1
∂x
2

2
f
∂x
1
∂x
3

2
f
∂x
2
∂x
1

2
f
∂x
2
2

2
f
∂x
2
∂x
3

2
f
∂x
3
∂x
1

2
f
∂x
3
∂x
2

2
f
∂x
2
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
.
.
.

ii
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

2
f
∂x
2
1

2
f
∂x
1
∂x
2


2
f
∂x
1
∂x
i

2
f
∂x
2
∂x
1

2
f
∂x
2
2


2
f
∂x
2
∂x
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2
f
∂x
i
∂x
1

2
f
∂x
i
∂x
2


2
f
∂x
2
i
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Teorema 3.2.1. Sea f : A ⊆ R
n
−→R una funci´on definida en el conjunto abierto A tal que
existen
∂f
∂x
i
y

2
f
∂x
i
∂x
j
y son continuas para todo P ∈ A. Sea P
0
∈ A un punto cr´ıtico de f, es
decir D
1
f(P
0
) = D
2
f(P
0
) = = D
n
f(P
0
) = 0, entonces:
La funci´on tiene un m´ınimo relativo o local en P
0
si ∆
ii
> 0, para todo i = 1, 2, . . . , n,
es decir: ∆
11
> 0, ∆
22
> 0, ∆
33
> 0, . . ., ∆
nn
> 0.
La funci´on tiene un m´aximo relativo o local en P
0
si (−1)
i

ii
> 0, para todo i =
1, 2, . . . , n, es decir: ∆
11
< 0, ∆
22
> 0, ∆
33
< 0, . . .
110 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Corolario 3.2.1. Sea f : A ⊆ R
2
−→ R una funci´on definida en el conjunto abierto A tal
que f tiene derivadas parciales continuas hasta el tercer orden inclusive. Sea P
0
∈ A un punto
cr´ıtico de f, entonces:
La funci´on tiene un m´ınimo relativo o local en P
0
si

11
=

2
f(P
0
)
∂x
2
> 0

22
=

2
f(P
0
)
∂x
2

2
f(P
0
)
∂y
2

_

2
f(P
0
)
∂x∂y
_
2
> 0
La funci´on tiene un m´aximo relativo o local en P
0
si

11
=

2
f(P
0
)
∂x
2
< 0

22
=

2
f(P
0
)
∂x
2

2
f(P
0
)
∂y
2

_

2
f(P
0
)
∂x∂y
_
2
> 0
La funci´on tiene un punto de silla en P
0
si ∆
22
< 0
Si ∆
22
= 0, puede existir o no m´aximo o m´ınimo relativo en P
0
. En este caso es necesario
hacer un estudio m´as detallado.
3.3. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange
En esta secci´on veremos el problema de optimizar una funci´ on de valor real sujeta a un
conjunto de restricciones o condiciones de enlace. El m´etodo que veremos se debe a Joseph
Louis Lagrange (1736-1813) y se conoce como el m´etodo de los Multiplicadores de Lagrange.
Definici´on 3.3.1. Sea f : A ⊆ R
n
−→ R una funci´on definida en el conjunto abierto A, y
sea P = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ∈ A. Se dice que las variables x
1
, x
2
, . . . , x
n
satisfacen condiciones de
enlace, si existen funciones g
1
, g
2
, . . . , g
n
: R
n
−→R tales que
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
g
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0 , m < n
(3.1)
Ahora, si deseamos optimizar la funci´on real de variable vectorial f : A ⊆ R
n
−→ R
definida por z = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), donde las variables x
1
, x
2
, . . . , x
n
est´an sujetas a las restric-
ciones de igualdad dadas en (3.1), donde las funciones f, g
1
, g
2
, . . . , g
m
son diferenciables. f
debe tener segundas derivadas continuas, mientras que las g
i
deben tener primeras derivadas
continuas, debemos seguir los siguientes pasos:
Walter Arriaga D. Matem´atica III 111
1. Construir la funci´on de Lagrange
F(
− →
x , λ) = f(
− →
x ) +
m

j=1
λ
j
g
j
(
− →
x )
F(
−→
x , λ
1
, . . . , λ
m
) = f(
− →
x ) +λ
1
g
1
(
− →
x ) + +λ
m
g
m
(
− →
x )
los λ
1
, . . . , λ
m
se llaman multiplicadores de Lagrange.
2. Los puntos cr´ıticos o estacionarios se determinan resolviendo ∇F =
− →
0 :
∇F =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
∂F
∂x
1
.
.
.
∂F
∂x
n
∂F
∂λ
1
.
.
.
∂F
∂λ
m
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
∂f
∂x
1
+
m

j=1
λ
j
∂g
j
∂x
1
.
.
.
∂f
∂x
n
+
m

j=1
λ
j
∂g
j
∂x
n
g
1
.
.
.
g
m
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Es decir, los puntos m´aximos o m´ınimos se encuentran dentro del conjunto de puntos cr´ıticos
que se obtienen de resolver el sistema formado por las ecuaciones:
∂F
∂x
i
=
∂f
∂x
i
+
m

j=1
λ
j
∂g
j
∂x
i
= 0
para i = 1, 2, . . . , n, y junto con las m ecuaciones dadas por las restricciones:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
g
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0 , m < n
Este sistema se resuelve para las variables x
1
, x
2
, . . . , x
n
y λ
1
, λ
2
, . . . , λ
m
. As´ı pues el sistema
consta de n +m ecuaciones en n +m inc´ognitas.
3. Habiendo ubicado los puntos estacionarios viene el problema de determinar si son m´axi-
mos o m´ınimos locales. Para cada punto estacionario P
0
y para los valores λ
1
, λ
2
, . . . , λ
m
112 Matem´atica III Walter Arriaga D.
correspondientes, se construye la matriz:
B = H
F
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
F
11
F
12
F
1n
[ g
(1)
1
g
(1)
2
g
(1)
m
F
21
F
22
F
2n
[ g
(2)
1
g
(2)
2
g
(2)
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. [
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
F
n1
F
n2
F
nn
[ g
(n)
1
g
(n)
2
g
(n)
m
−− −− −− −− −− −− −− −− −−
g
(1)
1
g
(2)
1
g
(n)
1
[ 0 0 0
g
(1)
2
g
(2)
2
g
(n)
2
[ 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. [
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
g
(1)
m
g
(2)
m
g
(n)
m
[ 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
4. Sea B
ii
para i = 2, 3, . . . , n−m, la matriz obtenida de B, y sea ∆
ii
el determinante de B
ii
.
P
0
es un m´ınimo local si:
• Siendo m par cuando: ∆
11
> 0, ∆
22
> 0, . . ., ∆
n−m
> 0
• Siendo m impar cuando: ∆
11
< 0, ∆
22
< 0, . . ., ∆
n−m
< 0
P
0
es un m´aximo local si:
• Siendo n par cuando: ∆
11
> 0, ∆
22
< 0, . . ., (−1)
n−m

n−m
< 0
• Siendo n impar cuando: ∆
11
< 0, ∆
22
> 0, . . ., (−1)
n−m

n−m
> 0
Walter Arriaga D. Matem´atica III 113
✍ EJERCICIOS RESUELTOS 3.
I. M´ aximos y m´ınimos
Determinar los extremos locales y/o los puntos de ensilladura de las funciones dadas:
1. f(x, y) = x
3
+ 2y
3
+ 3x
2
−3y
2
−9x −12y + 2
Soluci´on
D
1
f(x, y) = 3x
2
+ 6x −9 = 0 entonces x = 1, x = −3
D
2
f(x, y) = 6y
2
−6y −12 = 0 entonces y = −1, y = 2
los puntos cr´ıticos son: P
1
= (1, −1), P
2
= (1, 2), P
3
= (−3, −1), P
4
= (−3, 2)
adem´as se tiene que:
D
11
f(x, y) = 6x + 6
D
12
f(x, y) = 0
D
21
f(x, y) = 0
D
22
f(x, y) = 12y −6
luego la hessiana de la funci´on f(x, y) est´a dada por:
H(f(x, y)) =
_
6x + 6 0
0 12y −6
_
Para P
1
= (1, −1)

11
= 12 > 0, △
22
= −216 < 0
entonces f presenta un punto de silla en P
1
= (1, −1) y f(P
1
) = 4
Para P
2
= (1, 2)

11
= 12 > 0, △
22
= 216 > 0
entonces f presenta un m´ınimo relativo en P
2
= (1, 2) y f(P
2
) = −23
Para P
3
= (−3, −1)

11
= −12 < 0, △
22
= 216 > 0
entonces f presenta un m´aximo relativo en P
3
= (−3, −1) y f(P
3
) = 36
Para P
4
= (−3, 2)

11
= −12 < 0, △
22
= −216 < 0
entonces f presenta un punto silla en P
4
= (−3, 2) y f(P
4
) = 9
114 Matem´atica III Walter Arriaga D.
✍ EJERCICIOS PROPUESTOS 3.
I. M´ aximos y m´ınimos
Determinar los extremos locales y/o los puntos de ensilladura de las funciones dadas:
1) f(x, y) = x
2
+ 4y
2
−3xy +x + 2y −1
Rpta. M´ınimo relativo en P = (−2, −1); f(P) = −3
2) f(x, y) = 18x
2
−32y
2
−36x −128y −110
Rpta. Punto silla en P = (1, −2); f(P) = 0
3) f(x, y) = 4xy
2
−2x
2
y −x
Rpta. Punto silla en P = (0, 1/2); f(P) = 0
Punto silla en P = (0, −1/2); f(P) = 0
4) f(x, y) = x
2
y
2
−5x
2
−8xy −5y
2
Rpta. M´aximo relativo en P = (0, 0); f(P) = 0
Punto silla en P = (−1, 1); f(P) = −1
Punto silla en P = (1, −1); f(P) = −1
Punto silla en P = (−3, −3); f(P) = −81
Punto silla en P = (3, 3); f(P) = −81
5) f(x, y) = x
3
+ 3xy
2
−15x −12y
Rpta. M´aximo relativo en P = (−2, −1); f(P) = 28
Punto silla en P = (−1, −2); f(P) = 26
Punto silla en P = (1, 2); f(P) = −26
M´ınimo relativo en P = (2, 1); f(P) = −28
6) f(x, y) = x
3
−y
3
−3x + 3y −1
7) f(x, y) = x
3
+y
3
+ 9x
2
−3y
2
+ 15x −9y
8) f(x, y) = x
3
y
3
+ 3x + 3y + 1
9) f(x, y) = (x −1)
2
y
2
+ (x −1)
2
+y
2
Rpta. M´ınimo relativo en P = (1, 0); f(P) = 0
10) f(x, y) = 2x
4
+y
4
−4x
2
−2y
2
11) f(x, y) = x
4
−8x
2
−y
2
+ 3
12) f(x, y) = x
4
+y
4
+ 4xy + 8
13) f(x, y) = x(e
x
−e
y
)
14) f(x, y) = xye
−x
2
−y
2
15) f(x, y) = ln(1 +e
−x
2
+e
−y
2
)
Walter Arriaga D. Matem´atica III 115
16) f(x, y, z) = x
4
+y
4
+z
4
+ 4x + 4y + 32z + 1
17) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+ 4z
2
−2xz + 2z + 2yz −3
Rpta. M´ınimo relativo en P =
_

1
2
,
1
2
, −
1
2
_
; f(P) = −
7
2
18) f(x, y, z) =
1
3
x
3
−y
2
−z
2
−x + 2y + 2z + 2
19) f(x, y, z) = x
3
+ 3x
2
−2y
2
−2z
2
+ 4y + 6z + 2
20) f(x, y, z) = 4x +xy −yz −x
2
−y
2
−z
2
Problemas de optimizaci´on:
1) Hallar tres n´ umeros reales positivos tal que:
La suma es 24 y su producto P sea m´aximo. Rpta. (x, y, z) = (8, 8, 8)
La suma es 24 y P = xyz
2
sea m´aximo. Rpta. (x, y, z) = (6, 6, 12)
La suma es 18 y P = xy
2
z
3
sea m´aximo. Rpta. (x, y, z) = (3, 6, 9)
La suma es 30 y la suma de los cuadrados es m´ınima.
2) Calcular la distancia m´ınima del punto dado al plano de ecuaci´on 2x + 3y +z = 12.
(0, 0, 0) Rpta. d =
6

14
7
(1, 2, 3)
3) Calcular la distancia m´ınima del punto dado al paraboloide z = x
2
+y
2
.
(5, 5, 0) Rpta. d = 6
(5, 0, 0)
4) Hallar el punto de la superficie z = xy −1 m´as pr´oximo al origen.
Rpta. (x, y, z) = (0, 0, −1)
5) Hallar la ecuaci´on del plano que contine al punto (1, 2, 1) y que corta en un tetraedro
de m´ınimo volumen al primer octante. Rpta. 2x +y + 2z = 6
6) Hallar las dimensiones de una caja rectangular cerrada de m´aximo volumen cuya
superficie total es de 24cm
2
. Rpta. (x, y, z) = (2, 2, 2)
7) Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un v´ertice en el origen. Hallar
el volumen m´aximo de la caja si su v´ertice opuesto al origen pertenece al plano
6x + 4y + 3z = 24. Rpta. (x, y) = (4/3, 2); V = 64/9
8) Se desea construir una caja rectangular sin tapa de 32cm
3
de volumen. ¿Qu´e dimen-
siones debe tener la caja para emplear en su manufactura la cantidad m´ınima de
material?. Rpta. (x, y, z) = (4, 4, 4)
9) Un fabricante desea construir una caja con tapa de 16cm
3
de volumen. ¿Qu´e dimen-
siones debe escogerse si se quiere minimizar el costo, bajo las condiciones de que el
fondo y la tapa cuestan el doble que los lados por cm
2
. Rpta. (x, y, z) = (2, 2, 4)
116 Matem´atica III Walter Arriaga D.
10) El beneficio que se obtiene produciendo x unidades del medicamento A e y unidaes
del medicamento B se aproxima mediante el modelo P(x, y) = 8x +10y −0,001(x
2
+
xy + y
2
) − 10000. Hallar el nivel de producci´on que reporta un beneficio m´aximo.
Indique dicho beneficio. Rpta. (x, y) = (2000, 4000), P(x, y) = 18000
11) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x
unidades del primero y de y unidades del segundo son R(x, y) = −5x
2
−8y
2
−2xy +
42x + 102y. Hallar x e y de manera que los ingresos sean m´aximos.
12) En una tienda de bebidas se vende vino de mesa de la marca A y de la marca B. El
propietario de la tienda puede obtener ambos vinos a un coste de 200 soles por botella;
su hijo, que es estad´ıstico, ha estimado que si el vino A se vende a x soles el litro y el
vino B a y soles el litro, entonces se vender´a aproximadamente 40−50x+40y botellas
de la marca A y 20 + 60x − 70y botellas de la marca B. ¿Qu´e precio deber´a ponerse
a cada marca de vino para maximizar el beneficio?.
4
INTEGRALES M
´
ULTIPLES
Objetivos
Interpretar geom´etricamente una integral doble y una integral triple.
Utilizar las integrales m´ ultiples en las aplicaciones geom´etricas elementales de c´alculo de
´areas y volumenes.
En este cap´ıtulo se estudia la integral de Riemann de funciones de varias variables. Como
veremos, la forma de introducirla es similar a la de la integral de Riemann de funciones reales
de variable real. Se har´a el desarrollo para funciones reales de dos variables, para m´as de dos
variables se introduce de forma an´aloga.
4.1. Integral doble
Definici´on 4.1.1. Se dice que un conjunto Ω ⊂ R
2
es acotado, cuando existe un rect´angulo
R = [a, b] [c, d] tal que Ω ⊂ R.
El rect´angulo R se puede escribir como:
R = ¦(x, y) ∈ R
2
/ a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d¦
Definici´ on 4.1.2. Consideremos el rect´angulo R = [a, b][c, d] y sean P
1
= ¦a = x
0
, x
1
, . . . , x
n
=
b¦ y P
2
= ¦c = y
0
, y
1
, . . . , y
m
= d¦ particiones de [a, b] y [c, d] respectivamente. Entonces dire-
mos que:
P = P
1
P
2
= ¦[x
i−1
, x
i
] [y
j−1
, x
j
] / 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m¦
es una partici´on de R.
117
118 Matem´atica III Walter Arriaga D.

R
0
a b
c
d
X
Y
Figura 4.1: Conjunto acotado
Observaci´on 4.1.1.
Toda partici´on P del rect´angulo R, divide en nm subrect´angulos de la forma R
ij
=
[x
i−1
, x
i
] [y
j−1
, y
j
] a R, es decir:
P = ¦R
ij
= [x
i−1
, x
i
] [y
j−1
, y
j
] / 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m¦
R
0
a
b
c
d
X
Y
x
i−1
x
i
y
j−1
y
j
Figura 4.2: Partici´on del rect´angulo R
El ´area de cada subrect´angulo R
ij
se denota por ∆
ij
A = ∆
i
x∆
j
y y est´a dado por:

i,j

ij
A = (b −a)(d −c)
Si P y Q son dos particiones de [a, b] [c, d], diremos que P es m´as fina que Q si Q ⊆ P
Walter Arriaga D. Matem´atica III 119
Sea f : I J −→R una funci´on acotada, con I = [a, b] y J = [c, d]; y sea P = P
1
P
2
una
partici´on de I J, entonces:
Definici´ on 4.1.3. La suma inferior de f para P, que se denota por S(f, P), se define como:
S(f, P) =
n

i=1
n

j=1
m
i,j

i
x∆
j
y =
n

i=1
n

j=1
m
i,j
(x
i
−x
i−1
)(y
j
−y
j−1
)
Geom´etricamente la suma inferior nos brinda una aproximaci´on por defecto del volumen
que buscamos.
Definici´ on 4.1.4. La suma superior de f para P, que se denota por S(f, P), se define como:
S(f, P) =
n

i=1
n

j=1
M
i,j

i
x∆
j
y =
n

i=1
n

j=1
M
i,j
(x
i
−x
i−1
)(y
j
−y
j−1
)
Geom´etricamente la suma superior nos brinda una aproximaci´on por exceso del volumen
que buscamos.
Definici´ on 4.1.5. Una funci´on acotada f : D ⊂ R
2
−→ R es integrable Riemann sobre la
regi´on cerrada D, si existe un n´ umero L con la propiedad de que, dado ε > 0, ∃δ > 0 tal que
¸
¸
¸
¸
¸
¸

i,j
f(x
i
, y
j
)∆
i
x∆
j
y −L
¸
¸
¸
¸
¸
¸
< ε
Este n´ umero L es llamado integral doble de f sobre el conjunto D y se denota por:
L =
__
D
f(x, y)dA = l´ım
P→0

i,j
f(x
i
, y
j
)∆
i
x∆
j
y
Geom´etricamente la integral doble V (S) =
__
D
f(x, y)dA representa el volumen del s´olido
S bajo la superficie z = f(x, y) y tiene como base la regi´on cerrada D.
4.1.1. Propiedades:
Sean f, g : D ⊂ R
2
−→R funciones integrables en D, entonces se cumple que:
1) kf es integrable en D
__
D
kf(x, y)dA = k
__
D
f(x, y)dA
120 Matem´atica III Walter Arriaga D.
2) f ±g es integrable en D
__
D
[f(x, y) ±g(x, y)]dA =
__
D
f(x, y)dA ±
__
D
g(x, y)dA
3) Si D = D
1
∪ D
2
, entonces
__
D
f(x, y)dA =
__
D
1
f(x, y)dA+
__
D
2
f(x, y)dA
4) Si f(x, y) ≥ g(x, y) para todo (x, y) ∈ D entonces
__
D
f(x, y)dA ≥
__
D
g(x, y)dA
5) Si f(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ D entonces
__
D
f(x, y)dA ≥ 0
6) Si m ≤ f(x, y) ≤ M para todo (x, y) ∈ D entonces mA(D) ≤
__
D
f(x, y)dA ≤ MA(D)
4.1.2. Integrales iteradas
Teorema 4.1.1. Teorema de Fubuni: Sea f : D ⊂ R
2
−→R una funci´on integrable en D,
entonces se cumple que:
1) Sea D = ¦(x, y) ∈ R
2
/ a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d¦ entonces:
__
D
f(x, y)dA =
_
b
a
_
d
c
f(x, y)dydx =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx
__
D
f(x, y)dA =
_
d
c
_
b
a
f(x, y)dxdy =
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy
2) Sea D = ¦(x, y) ∈ R
2
/ a ≤ x ≤ b , φ
1
(x) ≤ y ≤ φ
2
(x)¦ entonces:
__
D
f(x, y)dA =
_
b
a
_
φ
2
(x)
φ
1
(x)
f(x, y)dydx
3) Sea D = ¦(x, y) ∈ R
2
/ c ≤ y ≤ d , ψ
1
(y) ≤ x ≤ ψ
2
(y)¦ entonces:
__
D
f(x, y)dA =
_
d
c
_
ψ
2
(y)
ψ
1
(y)
f(x, y)dxdy
Walter Arriaga D. Matem´atica III 121
4.1.3. C´alculo de ´areas y vol´ umenes
1) Sea f : D ⊂ R
2
−→R una funci´on continua en D tal que f(x, y) = 1, para todo (x, y) ∈ D,
entonces, el ´area de la regi´on D est´a dado por
A(D) =
__
D
dA
2) Sea f : D ⊂ R
2
−→R una funci´on continua en D tal que f(x, y) ≥ 0, para todo (x, y) ∈ D,
entonces, el volumen del s´olido S limitado superiormente por la superficie z = f(x, y) e
inferiormente por la regi´on D, est´a dado por
V (S) =
__
D
f(x, y)dA
3) Sea f, g : D ⊂ R
2
−→ R una funci´on continua en D tal que f(x, y) ≥ g(x, y), para todo
(x, y) ∈ D, entonces, el volumen del s´olido S limitado superiormente por la superficie
z = f(x, y) e inferiormente por la superficie z = g(x, y), est´a dado por
V (S) =
__
D
[f(x, y) −g(x, y)] dA
4.2. Integral triple
Definici´on 4.2.1. Se dice que un conjunto Ω ⊂ R
3
es acotado, cuando existe un paralelep´ıpe-
do rectangular R = [a, b] [c, d] [e, f] tal que Ω ⊂ R.
El paralelep´ıpedo R se puede escribir como:
R = ¦(x, y, z) ∈ R
3
/ a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, e ≤ z ≤ f¦
Definici´ on 4.2.2. Consideremos el paralelep´ıpedo R = [a, b] [c, d] [e, f] y sean P
1
= ¦a =
x
0
, x
1
, . . . , x
n
= b¦; P
2
= ¦c = y
0
, y
1
, . . . , y
m
= d¦ y P
3
= ¦e = z
0
, z
1
, . . . , z
k
= f¦ particiones
de [a, b]; [c, d] y [e, f] respectivamente. Entonces diremos que:
P = P
1
P
2
P
3
= ¦[x
i−1
, x
i
] [y
j−1
, x
j
] [z
k−1
, z
k
] / 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m, 1 ≤ k ≤ q¦
es una partici´on de R.
Observaci´on 4.2.1.
122 Matem´atica III Walter Arriaga D.
Toda partici´on P del paralelep´ıpedo R, divide en nmq subparalelep´ıpedos de la forma
R
ijk
= [x
i−1
, x
i
] [y
j−1
, y
j
] [z
k−1
, z
k
] a R, es decir:
P = ¦R
ij
= [x
i−1
, x
i
] [y
j−1
, y
j
] [z
k−1
, z
k
] / 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m, 1 ≤ k ≤ q¦
R
Y
X
Z

j
y

j
x

j
z
Figura 4.3: Partici´on del paralelep´ıpedo R
El volumen de cada subparalelep´ıpedo R
ij
se denota por ∆
ijk
V = ∆
i
x∆
j
y∆
k
z y est´a da-
do por:

i,j,k

ijk
V = (b −a)(d −c)(f −e)
Si P y Q son dos particiones de [a, b] [c, d] [e, f], diremos que P es m´as fina que Q
si Q ⊆ P
Sea f : I J K −→R una funci´on acotada, con I = [a, b], J = [c, d] y K = [e, f]; y sea
P = P
1
P
2
P
3
una partici´on de I J K, entonces:
Definici´on 4.2.3. La suma inferior de f para P, que se denota por S(f, P), se define como:
S(f, P) =
n

i=1
n

j=1
n

k=1
m
i,j,k

i
x∆
j
y∆
k
z =
n

i=1
n

j=1
n

k=1
m
i,j,k
(x
i
−x
i−1
)(y
j
−y
j−1
)(z
k
−z
k−1
)
Definici´on 4.2.4. La suma superior de f para P, que se denota por S(f, P), se define como:
S(f, P) =
n

i=1
n

j=1
n

k=1
M
i,j,k

i
x∆
j
y∆
k
z =
n

i=1
n

j=1
n

k=1
M
i,j,k
(x
i
−x
i−1
)(y
j
−y
j−1
)(z
k
−z
k−1
)
Definici´on 4.2.5. Una funci´on acotada f : U ⊂ R
3
−→ R es integrable Riemann sobre la
regi´on cerrada U, si existe un n´ umero L con la propiedad de que, dado ε > 0, ∃δ > 0 tal que
¸
¸
¸
¸
¸
¸

i,j,k
f(x
i
, y
j
, z
k
)∆
i
x∆
j
y∆
k
z −L
¸
¸
¸
¸
¸
¸
< ε
Walter Arriaga D. Matem´atica III 123
Este n´ umero L es llamado integral doble de f sobre el conjunto U y se denota por:
L =
___
U
f(x, y)dA = l´ım
P→0

i,j,k
f(x
i
, y
j
, z
k
)∆
i
x∆
j
y∆
k
z
4.2.1. Propiedades:
Sean f, g : U ⊂ R
3
−→R funciones integrables en U, entonces se cumple que:
1) kf es integrable en U
___
U
kf(x, y, z)dV = k
___
U
f(x, y, z)dV
2) f ±g es integrable en U
___
U
[f(x, y, z) ±g(x, y, z)]dV =
___
U
f(x, y, z)dV ±
___
U
g(x, y, y)dV
3) Si U = U
1
∪ U
2
, entonces
___
U
f(x, y, z)dV =
___
U
1
f(x, y, z)dV +
___
U
2
f(x, y, y)dV
4) Si f(x, y, z) ≥ g(x, y, z), ∀(x, y, z) ∈ U, entonces
___
U
f(x, y, z)dV ≥
__
U
g(x, y, z)dV
5) Si f(x, y, z) ≥ 0 para todo (x, y, z) ∈ U entonces
___
U
f(x, y, z)dV ≥ 0
6) Si m ≤ f(x, y, z) ≤ M para todo (x, y, z) ∈ U entonces mV (U) ≤
__
D
f(x, y, z)dV ≤
MV (U)
124 Matem´atica III Walter Arriaga D.
✍ EJERCICIOS PROPUESTOS 4.
I. Integral Doble
Calcular las siguientes integrales:
1)
_
1
−1
_
1
0
(x
2
+xy +y
2
)dydx Rpta.
4
3
2)
_
1
0
_
1
0
3xy(x +y)dydx Rpta. 1
3)
_
π/2
0
_
3
1
[x −2[ sen y dxdy Rpta. 1
4)
_
1
0
_
1
0
dxdy
x +y + 1
Rpta. ln
27
16
5)
_
1
0
_
π/2
0
xsen(xy)dydx Rpta. 1 −
2
π
6)
_
2
0
_
1
0
x
2
ye
xy
dxdy Rpta. 2
7)
_
π
0
_
π
0
sen
2
xsen
2
y dxdy Rpta.
π
2
4
8)
_
2
1
_
ln2
ln 1
4y
2y
(ln y + 1)

e
x
−1
dxdy Rpta. 15π
9)
_
225
9
_
ln 8
ln 3
9e
2y
_
e
y
+

xe
y
+

x + 1
dydx Rpta. 6400
10)
_
1
0
_
1
0
(4xy + 2x + 2y + 1)e
x
2
+x+y+y
2
dydx Rpta. (e
2
−1)
2
11)
_

0
_

0
2xye
−(x
2
+y
2
)
dxdy Rpta.
1
2
12)
_
1
0
_
x
0
(3x + 6y) dydx Rpta. 2
13)
_
1
0
_
x
2
0
3xy
2
dydx Rpta. 32
14)
_
π/2
0
_
y+π/2
−y−π/2
cos(x +y) dxdy Rpta.
π
2
15)
_
ln 2
−ln2
_
2|x|
|x|
e
x+2y
dydx Rpta.
13
5
16)
_
2
1
_
2x
x
8xy
3
dydx Rpta. 315
17)
_
1
0
_
y
2
0
e
x/y
dxdy Rpta. 1/2
18)
_
π/2
0
_
y
0
2 csc y cos
3
x
1 −sen x
dxdy Rpta. 1 +π
Walter Arriaga D. Matem´atica III 125
19)
_
ln 2
0
_
x
−x
e
x
e
y
+ 1
dydx Rpta. ln 4 −1
Calcular
__

f(x, y)dA donde:
1) f(x, y) = 3

x + 8y;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y
2
= x
3
, x = 1¦ Rpta. 2
2) f(x, y) = x
2
−2x;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ xy = 16 , y = x , y = 0 , x = 8¦ Rpta. 832/3
3) f(x, y) = 3x
2
+ 6xy + 4y
2
;
Ω es el tri´angulo de v´ertices (0, 0), (1, 1), (0, 1) Rpta. 2
4) f(x, y) = (x +y)
2
;
Ω es la regi´on limitada por los ejes X e Y y por la recta que pasa por los puntos
(0, 2) y (2, 0) Rpta. 4
5) f(x, y) =
x
x
2
+y
2
;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y =
x
2
2
, y = x¦ Rpta. ln2
6) f(x, y) = 2x;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ 4y = x
2
, x −2y + 4 = 0¦ Rpta. 18
7) f(x, y) = x
2
+y
2
;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = x , y = x
2
¦ Rpta.
3
35
8) f(x, y) = x + 2y;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y =
x + 1
2
, y = 3 , y = 1 , x = 7¦ Rpta. 68
9) f(x, y) = xy +x;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ 0 ≤ x ≤ 1 , x
2
+y
2
≤ 1¦ Rpta.
2
3
10) f(x, y) = 2e
y/x
;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x = 0 , x = 1 , y = 0 , y = x
2
¦ Rpta. 1
11) f(x, y) = x
2
+y
2
−2y;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ x
2
+y
2
≤ 1 , y ≥ [x[¦ Rpta.
π
8

2

2
3
12) f(x, y) = −xcos(x +y);
Ω es el tri´angulo de v´ertices (0, 0), (π, 0), (π, π) Rpta. 3π/2
13) f(x, y) = 3x
2
y
2
;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ xy = 1 , xy = 2 , y = 3x , y = x/2¦ Rpta. 7 ln 6
14) f(x, y) = [x[ +[y[;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ [x[ +[y[ ≤ 1¦ Rpta.
4
3
15) f(x, y) = x −y + 1;
Ω = ¦(x, y) ∈ R
2
/ y = (x −1)
3
+ 1 , y = 1 +
3

x −1¦ Rpta. 1
126 Matem´atica III Walter Arriaga D.
16) f(x, y) =
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
[y −sen x[, si (x, y) ∈ [−π, π] [−2, 2]
x +y, si π ≤ x ≤ 4 +y
2
1, si x > 4 +y
2
;
Ω = [−π, 5] [−2, 2]
Cambiar el orden de integraci´on en las siguientes integrales dobles:
1)
_
1
0
_

y
y
f(x, y) dxdy Rpta.
_
1
0
_
x
x
2
f(x, y) dydx
2)
_
1
−1
_

y+1


y+1
f(x, y) dxdy Rpta.
_

2


2
_
1
x
2
−1
f(x, y) dydx
3)
_
2
−1
_
x−1
−3+x
f(x, y) dydx +
_
3
2
_
3+x
−3+x
f(x, y) dydx
Rpta.
_
1
−4
_
y+1
y+3
f(x, y) dxdy +
_
6
−1
_
y−3
y+3
f(x, y) dxdy
Calcular las siguientes integrales dobles cambiando el orden de integraci´on:
1)
_
1
0
_
1
x
sen(y
2
) dydx
2)
_
1
0
_
1

x
e
y
3
dydx
3)
_
1
0
_
y
y
2
ye
x
x
dxdy
4)
_
4
0
_
2

y
y cos(x
5
) dxdy
5)
_
4
0
_
4
x
e
−y
2
dydx
6)
_
1
0
_
2
2x
e
y
2
dydx Rpta.
1
4
(e
16
−1)
7)
_
2
0
_
4
x
2

y cos y dydx Rpta. 4 sen 4 + cos 4 −1
8)
_
1
0
_
x
0
y dydx +
_
2
1
_
2−x
2
0
y dydx
Expresar la siguiente suma con una sola integral:
1)
_
a
0
_
a
a−

a
2
−y
2
h(x, y) dxdy +
_
a
0
_
a+

a
2
−y
2
a
h(x, y) dxdy, a > 0
Rpta.
_
2a
0
_

a
2
−(x−a)
2
0
h(x, y) dydx
2)
_
−1
−9
_
(y+5)/2
−2
xdxdy +
_
e
2
e
−2
_
2
ln y
xdxdy +
_
e
−2
−1
_
2
−2
xdxdy
Rpta.
_
2
−2
_
e
x
2x−5
xdydx
Walter Arriaga D. Matem´atica III 127
II. Area de una regi´on plana con integrales dobles
En cada uno de los siguientes ejercicios, graficar la regi´on Ω y hallar su ´area. Ω es la
regi´on limitada por las gr´aficas de:
1) Ω : y = x, y = 2x, x = −4, x = 4 Rpta.
2) Ω : y −3x = 0, x −3y = 0, x +y = 4 Rpta. 4 u
2
3) Ω : y = 2x, y = x
2
4) Ω : y = x, y
2
= 4x
5) Ω : y = 9 −x
2
, y = 0
6) Ω : y = 4x −x
2
, y = 0
7) Ω : y = x
2
, y = 16 −x
2
8) Ω : y = x
2
−9, y = 9 −x
2
9) Ω : y = x
3
, y = x
2
10) Ω : y = x
3
−2x, y = 6x −x
3
11) Ω : y
2
= 2x, x
2
+y
2
−4y = 0
12) Ω : y = x
2
+ 2x −3, x = −2, x = 0, y = 0
13) Ω : y = 3x −x
2
, y = x
2
−x
14) Ω : y = 2x −x
2
, y = x
2
−4x Rpta. 9 u
2
15) Ω : y
3
= x, y = 1, x = 8
16) Ω : y = x
3
, y = 8, x = 0
17) Ω : x = y
2
, x −y = 2 Rpta. 9/2 u
2
18) Ω : y = (x −1)
3
, x = 3, x = 8, y = 0
19) Ω : y = 6 + 2x −
x
2
4
, y =
5
2
x −14
20) Ω : 4y = (x −4)
2
, 4y = (x + 4)
2
, 4y = −(x −4)
2
, 4y = −(4 +x)
2
21) Ω : x = y
2
, y = x
3
, x +y = 2
22) Ω : y = x
2
, y = 8 −x
2
, y = 4x + 12
23) Ω : y
2
+ 8x = 16, y
2
−24x = 48
24) Ω : b
2
x
2
+a
2
y
2
= a
2
b
2
25) Ω : y
2
= x, y
2
= x
3
26) Ω : y = x
3
−3x
2
−x + 3, y = 0 Rpta. 8 u
2
27) Ω : y = x
3
−3x
2
+ 2x + 2, y = 2x
2
−4x + 2
28) Ω : y = 4 −[x[, x = −4, x = 4, y = 0
128 Matem´atica III Walter Arriaga D.
29) Ω : y = 2 −[x[, y = x
2
30) Ω : y = [x[, y = 2 −x
2
31) Ω : y = [x −1[, y = x
2
−2x, x = 0, x = 2
32) Ω : y =
x
2
−x
1 +x
2
, y = 0, x = −1, x = 2 Rpta. 2 ln 5 u
2
33) Ω : y = e
x
, y = e
−x
, x = 1
34) Ω : y = e
x
, y = e
−x
, y = 0
35) Ω : y = 4 −ln(x + 1), y = ln(x + 1), x = 0
36) Ω : xy = 2, xy = 4, y = x, y = 3x Rpta. 6
37) Ω : y = cos x, x =
−π
6
, x =
π
2
, y = 0
38) Ω : y = sen x, x =
−π
2
, x =
−π
3
, y = 0
39) Ω : y = sen x, y = cos x, x =
−3π
4
, x =

4
40) Ω : y =
2
3
cos x, y = tan x, x = 0
41) Ω : y = [x + 2[ −[x −2[, y = x Rpta. 8 u
2
42) Ω : y = [x + 2[ +[x −2[, y = 10 −[x[
43) Ω : y = [x + 2[ +[x −2[, y = −[x + 2[ −[x −2[, x = −5, x = 5
44) Ω : y = [ sen x[, y = −x, y = −π +x
45) Ω : y =
4
x
2
+ 2
, y = [x[
46) Ω : y = arcsen x, y = arc cos x, x = 1
47) Ω : y = arc cos
3x
2
, y = arctan x, y = 0
48) Ω : x
2/3
+y
2/3
= a
2/3
49) Ω : y =
64
x
2
+ 16
y su as´ıntota
50) Ω : y =
2[x[
1 +x
4
, y =
−2[x[
1 +x
4
51) Ω : y = 6 + 2x −
x
2
4
; y =
_
_
_
5
2
x −14, x ≤ 6
13 −2x, x > 6
52) Ω es la regi´on de mayor ´area encerrada por las curvas x
2
− 2y
3
= 0, x
2
− 8y = 0,
y = 3
53) Ω es la regi´on de menor ´area encerrada por las curvas x
2
+y
2
= 20, y
2
= 2x
3
54) Ω es la regi´on de mayor ´area encerrada por las gr´aficas de 5x
2
−4y = 0 y la elipse
cuyos focos son los puntos (0 , ±6) y cuya longitud de su eje menor es 6.
Walter Arriaga D. Matem´atica III 129
III. Volumen de un s´olido con integrales dobles
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del s´olido S:
1) S es el s´olido limitado por el plano x + 2y + 3z = 6 y los tres planos coordenados.
Rpta. 6 u
3
2) S es el s´olido limitado por el plano 3x + 6y + 4z = 12 y los planos coordenados en el
primer octante. Rpta. 4 u
3
3) S es el s´olido limitado por el plano x+y +z = 2, el plano XY y el cilindro parab´olico
y = x
2
. Rpta.
81
20
u
3
4) S es el s´olido limitado por el plano x + z = 1, el plano XY y el cilindro parab´olico
y
2
= x. Rpta.
8
15
u
3
5) S es el s´olido limitado por las superficies y =

x, y = 2

x, y los planos x +z = 6 y
z = 2. Rpta.
128
15
u
3
6) S es el s´olido limitado por el paraboloide
x
2
4
+
y
2
9
= y y el plano y = 5. Rpta. 75π u
3
7) S es el s´olido limitado por el plano
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1 y el plano XY en el primer octante.
Rpta. abc/6 u
3
8) S es el s´olido limitado por el paraboloide z = 4 −2x
2
−y
2
y el plano XY .
9) S es el s´olido limitado por el paraboloide z = 4 −x
2
−2y
2
y el plano z = 2. Rpta.

2π u
3
10) S es el s´olido limitado por el paboloide de revoluci´on z = x
2
+y
2
+1, los planos x = 4,
y = 4, y los planos coordenados.
11) S es el s´olido limitado por superficie z = e
−x
2
y los planos y = 0, y = x y x = 1.
Rpta.
e −1
2e
u
3
12) S es el s´olido limitado superiormente por el paraboloide z = 1−x
2
−y
2
e inferiormente
por el plano z = 1 −y. Rpta.
π
32
u
3
´
Indice alfab´etico
abierto, 66
acotado, 67
bola
abierta, 62
cerrada, 62
reducida, 62
camino, 19
cerrado, 66
cicloide, 15
cilindro, 39
compacto, 67
curva, 20
cerrada, 20
simple, 20
curvatura, 34
derivada
direccional, 76
implicita, 74
parcial, 70
diferencial total, 73
esfera, 40
estrofoide, 21
funci´on
homog´enea, 62
gradiente, 77
h´elice, 39
hessiano, 106
hip´erbola, 84
incremento, 73
integral
doble, 117
iterada, 120
triple, 121
l´ımites direccionales, 69
m´aximo
absoluto, 105
relativo, 106
m´ınimo
absoluto, 106
relativo, 106
matriz hessiana, 106, 108
multiplicadores de Lagrange, 110
paraboloide, 84
plano
normal, 33
osculador, 33
rectificante, 33
plano normal, 27
punto
cr´ıtico, 106
de acumulaci´on, 68
interior, 66
recta tangente, 27
suma
inferior, 119, 122
superior, 119, 122
superficie, 61
torsi´on, 34
trayectoria, 19
traza, 20
triedro de Frenet, 32
triedro m´ovil, 32
vector
binormal unitario, 32
normal unitario, 32
tangente unitario, 32
131