APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS

Óscar Arturo Fuentes Mariles
División de Educación Continua y a Distancia de la Facultad de Ingeniería
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Versión 1/ México D.F., 13 aogsto 2007
Tabla de contenidos
ÍNDICE


1.- Ecuaciones Diferenciales
1.1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1.1.1 Ecuaciones diferenciales separables
1.1.2 Ecuaciones diferenciales homogéneas
1.1.3 Ecuaciones lineales de primer orden con un factor
integrante
1.1.4 Ecuaciones diferenciales exactas
1.1.5 Factores integrales
1.2 Algunos Conceptos Complementarios
1.2.1 Campos de dirección
1.2.2 Trayectorias ortogonales
1.2.3 Soluciones singulares
1.3 Ecuación Lineal de Segundo Orden no Homogénea
1.3.1 Método de coeficientes indeterminados
1.3.2 Método de variación de parámetros
1.3.3 Ecuación de Cauchy-Euler

2.- Soluciones de Ecuaciones Diferenciales con Series de
Polinomios
2.1 Series de Potencias
2.1.1 Propiedades de las series de potencias
2.1.2 Desarrollo de una función en serie de potencias
2.1.3 Desarrollo en series de algunas funciones
2.2 Solución con Series de Potencias
2.2.1 Ecuación de Legendre
2.2.2 Polinomios de Legendre
2.2.3 Ecuación de Hermite
2.3 Método de Frobenius
2.3.1 Ecuación diferencial de Bessel
2.3.1.1 Coeficientes para el caso r=r
1
=p
2.3.1.2 Función de Bessel J
k
(x) para p entero
2.3.2 Función Gamma
2.4 Problemas de Sturm-Liouville. Ortogonalidad
2.4.1 Ortogonalidad
2.4.2 Ortogonalidad de las eigenfunciones

3.- Cálculo Diferencial Vectorial
3.1 Álgebra vectorial
3.1.1 Escalares y vectores
3.1.2 Igualdad
3.1.3 Multiplicación de un vector por un escalar
3.1.4 Suma y resta de vectores
3.1.5 Producto escalar o producto punto
3.1.6 Producto vectorial o producto cruz
3.1.7 Triple producto escalar
3.1.8 Triple producto vectorial
3.2 Dependencia lineal
3.2.1 Descomposición de vectores. Vectores base
3.3 Cálculo diferencial vectorial
3.3.1 Límite en una función vectorial
3.3.2 Continuidad de una función vectorial
3.3.3 Derivada de una función vectorial
3.3.4 Geometría diferencial
3.3.5 Derivada direccional de una función escalar
3.3.6 Derivada direccional de una función vectorial
3.4 Operadores diferenciales
3.4.1 Gradiente
3.4.2 Divergencia de una función vectorial
3.4.3 Rotación de una función vectorial

4.- Integración Vectorial
4.1 Integral de un vector
4.2 Integral de línea
4.2.1 Teorema fundamental para integrales de línea
4.2.2 Independencia de la trayectoria
4.3 Integrales de Superficie
4.3.1 Superficies paramétricas
4.3.2 Área superficial de una función
4.3.3 La integral de superficie de una función
4.3.4 Superficie orientada
4.3.5 Integral de superficie de campos vectoriales
4.3.6 Integral de superficie dada por una gráfica
4.3.7 Otras integrales de superficie
4.4 Integral de volumen
4.4.1 Volúmenes paramétricos
4.5 Teoremas de Green en el plano
4.6 Teoremas de la divergencia o de Green en el espacio
4.7 Teorema de Stokes
4.8 Coordenadas curvilíneas
4.8.1 Vectores unitarios
4.8.2 Elementos de línea y de volumen
4.8.3 Gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano

5.- Funciones de una variable compleja
5.1 Álgebra de números complejos
5.1.1 Igualdad
5.1.2 Operadores de números complejos
5.1.3 Forma trigonométrica o polar de un complejo
5.2 Funciones de variable compleja
5.3 Límites y continuidad de una función de variable compleja
5.4 Derivadas de funciones de variable compleja
5.4.1 Propiedades de las funciones analíticas
5.4.2 Puntos singulares
5.4.3 Ejemplos de las propiedades de las funciones analíticas
5.5 Integrales de funciones de variable compleja
5.5.1 Integrales complejas de variable real
5.5.2 Integrales de línea de funciones complejas

6.- Transformación Conforme
6.1 Puntos fijos o invariantes de una transformación
6.2 Transformaciones sucesivas
6.3 Transformaciones básicas
6.4 Transformación de Schwarz-Christoffel
6.5 Aplicaciones al flujo de fluídos
6.5.1 El potencial complejo
6.5.2 Líneas y trayectorias equipotenciales
6.5.3 Fuentes y sumideros
6.5.4 Algunos flujos especiales
6.5.5 Superposición de flujos
6.6 Flujo alrededor de obstáculos
6.6.1 Flujo alrededor de un cilindro








Capítulo 1
Ecuaciones diferenciales ordinarias
APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS
Dr. Óscar Arturo Fuentes Mariles
Versión 1/13 agosto 2007

1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Objetivo:
En este capítulo alumno conocerá los conceptos fundamentales de las ecuaciones
diferenciales ordinarias para comprender las bases de los métodos de solución con
series de polinomios de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
Entre estos conceptos se incluyen a los campos de dirección y trayectorias
ortogonales, que tienen aplicación en la descripción del movimiento de los fluidos.
Una ecuación diferencial ordinaria incluye una o más derivadas de funciones
desconocidas en una variable. Dado que las derivadas son razones de cambio
instantáneas (diferencia entre dos valores de la función dividida entre una
diferencia entre dos valores de la variable), las ecuaciones diferenciales describen
el cambio y movimiento, por lo que son empleadas en la Hidráulica
El orden de una ecuación diferencial es igual al orden de la más alta derivada que
aparece en la ecuación diferencial Así:

es una ecuación diferencial ordinaria de orden uno y


es una ecuación diferencial ordinaria de orden tres.
Un problema de valor inicial para una ecuación diferencial de primer orden
consiste en encontrar la solución de la ecuación que también satisface una
condición de la forma:

Si la función es una solución de una ecuación diferencial del tipo
siguiente:

la satisface a la ecuación diferencial, por lo que para toda x en

algún intervalo y además debe cumplir con .
Se puede demostrar que en las ecuaciones diferenciales donde es continúa
en una región abierta D en el plano , cumple con la condición de
existencia y unicidad (en un intervalo que contiene a x
0
).

Ejemplo 1
Resolver el problema de valor inicial ,
Solución:
La ecuación diferencial puede escribirse como

Al integrar




La ecuación anterior es la solución general de la ecuación diferencial, en ella se
considera a la constante de integración C. Para determinarla, se emplea la
condición inicial y(1) = 2 la cual debe satisfacer a la solución general, así:

De donde:

Por lo que una solución particular es:




1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.1.1 Ecuaciones diferenciales separables
Cuando la función F(x, y) de la ecuación 1 se puede escribir como el producto de
dos funciones, una de x y la otra de y, se tiene que



(2)

Donde h(x) ≠ 0. Al considerar (2) en (1), la ecuación diferencial que queda se
dice separable y puede escribirse como

Para resolver la ecuación anterior, se escribe en la forma diferencial

Al integrar en ambos miembros

Esta ecuación define a y implícitamente como una función de x

1.1.2 Ecuaciones diferenciales homogéneas
Una ecuación diferencial de primer orden y´= f(x, y) se llama homogénea si f(x,
y) puede ser escrita como g(y / x), donde g es una función de una sola variable v
= y / x.
Una ecuación diferencial homogénea y´ = g(y/x) siempre puede transformarse a
una ecuación separable haciendo el cambio de variable

Entonces

Así




(3)


La ecuación diferencial y´ = g (y / x) llega a ser




(4)


Que es una ecuación diferencial separable para v como función de x. La solución
de la ecuación diferencial original es y = vx

Ejemplo 2
Resolver la ecuación diferencial
Solución:
Se comprueba que ésta ecuación es homogénea, ya que

Al dividir entre x al numerador y denominador del segundo miembro

Al hacer la sustitución v = y / x queda

Al sustituir y´ la ecuación diferencial queda


Así la solución de la ecuación original es

Al multiplicar por x
2
y considerar C = 1 / C
1
2



1.1.3 Ecuaciones lineales de primer orden con un factor integrante


El método que puede ser útil para resolver la ecuación (5) consiste en multiplicar
ambos miembros por una función I (x) llamada factor integrante. Así la
ecuación 5 queda



(6)


Se trata de obtener la función I (x) que cumpla con



(7)

Ya que al integrar ambos miembros quedaría

Así la solución correspondería a

Para encontrar la función I (x), se iguala entre sí a las ecuaciones 6 y 7

Al efectuar el producto del miembro izquierdo y desarrollar la derivada del
miembro derecho

Después de simplificar

De donde

Como es una ecuación diferencial separable



Donde A = ±e
C
. Cuando se considera que A = 1 , resulta que un valor particular
de I es



(8)


De esta manera, para resolver la ecuación diferencial y´+ P(x)y = Q(x), se
multiplica ambos miembros por el factor integrante I(x) = e
∫P(x)dz
y se integran
ambos lados de la igualdad.
Ejemplo 3.
Resuelva la ecuación diferencial
Solución:
En este caso: P(x) = 2x y Q(x) = x. El factor integrante queda I(x) = e
∫P(x)dx
= e
∫2xdx
=e
x2
multiplicando ambos miembros de la ecuación diferencial

o bien

Al integrar ambos miembros


Ejemplo 4
Una ecuación diferencial de Bernoulli (James Bernoulli, 1654-1705) es de la forma

Cuando n=0 ó n=1, la ecuación de Bernoulli es lineal. Muestre que ésta ecuación
se puede trasformar en una lineal para otros valores de n.
Solución:
Si se considera u = y
1-n
(siendo n ≠ 1) se tiene


Por lo que


Al sustituir esta derivada y y = u
1/(1-n)




Al multiplicar por

La expresión anterior es una ecuación lineal diferencial de primer orden en u.
Ejemplo 5
Resolver la ecuación diferencial
Solución:
Como es una ecuación de Bernoulli, u = y
-2
dado que n -1 = 2, con lo cual la
ecuación se puede escribir como:

O sea:


(9)


Ésta ecuación se resuelve con el método del factor integrante, por lo que

al multiplicar (7) por x
-4



después de integrar ambos miembros

o sea

Como u = y
-2


o bien


1.1.4 Ecuaciones diferenciales exactas
La Regla de la Cadena para la función de dos variables f (x, y) que es
diferenciable para x, y, donde x = g(u) y y = h(u), ambas diferenciables para u,

establece que:

Cuando x = u, y = h(x), la ecuación anterior queda

al multiplicar por dx resulta

La ecuación anterior es conocida como diferencial total ó exacta de la función (x,
y). Para el caso particular en que la función f (x, y) sea igual a una constante C,
se tiene que

la diferencial queda:


Sea una ecuación diferencial del tipo:

Si se supone que existe una función f (x, y) con derivadas mixtas continuas tal
que


Como el Teorema de Clairaut establece que es indistinto el orden en que se
realicen las derivadas parciales de f (x, y) para obtener la derivada mixta; es
decir que:



(13)

resulta que

y

por lo que se debe cumplir que

para que la diferencial de la función f (x, y) = C sea exacta.
Nota: Esta condición coincide con el requisito de que la función vectorial
sea conservativa para que exista la función escalar
f (x, y) tal que , como se muestra en el capítulo 3.


Ejemplo 6
Resolver la ecuación


(15)

Solución:
En este caso


como


Ya que las dos ecuaciones anteriores son iguales, se trata de una diferencial
exacta, por lo que existe una función f (x, y) tal que:


(16)



(17)


Al integrar ambos miembros de (14) respecto a x (manteniendo a y constante)
se obtiene



(18)

al derivar la ecuación anterior respecto a y queda

Al igualar ésta última expresión con la (15):

por lo que

Si se integra respecto y:

Así la ecuación 16 queda:

1.1.5 Factores integrantes
Para la ecuación diferencial

podría existir un factor integrante que ahora es función tanto de x como de y
I(x, y), tal que después de multiplicar por I(x, y) a la ecuación diferencial



(19)

Se obtenga una ecuación que sea exacta.
Para encontrar I(x, y), se usa el teorema 1; de manera que la ecuación 17 serás
exacta si

Al desarrollar las derivadas

de donde


(20)


En general, es difícil de resolver la ecuación 19, pero sí se considera que I(x, y)
= h(x), I
y
= 0, de la ecuación 18 queda así


(21)


O cuando I(x, y) = F(y), I
x
= 0, de la ecuación 13 se tiene



(22)


Ejemplo 7
Resolver la ecuación
Solución:
En este caso


como


Como las dos ecuaciones anteriores son distintas, no es una ecuación diferencial
exacta. Sin embargo, resulta que

por lo que I es función de x y la ecuación 18 queda,


al integrar



Después de multiplicar la ecuación diferencial por I = x
3
queda

ahora


como


Ya que las dos ecuaciones anteriores son iguales, se trata de una ecuación
diferencial exacta, por lo que existe una función f (x, y) tal que


(23)



(24)


Al integrar ambos miembros de (23) respecto a x se obtiene



(25)

al derivar respecto a y queda

después de igualar ésta ecuación con la (24):

Por lo que

Al integrar respecto y:


(26)

Así la ecuación (26) queda:


1.2 ALGUNOS CONCEPTOS COMPLEMENTARIOS
1.2.1 Campos de dirección
Cuando no es posible resolver explícitamente la ecuación diferencial



(27)


es posible obtener una aproximación de la gráfica de su solución, por medio de
las curvas solución.
En cualquier punto x,y del dominio de f, se conoce el número f (x,y) = dy / dx
que representa a la pendiente de la curva solución. Así, en cada punto (x, y),
la ecuación diferencial señala la dirección de curva. Cuando se dibuja un
segmento corto de línea con la pendiente f (x,y) en un número grande de
puntos, el resultado corresponde a un campo de dirección que permite
visualizar la forma general de las curvas solución. Mientras más segmentos de
línea se dibujen, más claro será el diagrama de campo.
1.2.2 Trayectorias ortogonales
Una trayectoria ortogonal de una familia de curvas es una línea que
intersecta cada curva de la familia formando ángulos de 90° (Figura 1). Por
ejemplo, la familia de líneas rectas que pasan por el origen es una trayectoria
ortogonal de la familia de círculos concéntricos con centro en el origen x
2
+ y
2

= r
2
(Figura 2). Se dice que las dos familias son ortogonales una de la otra.


Figura 1 Curvas y sus trayectorias
ortogonales
Figura 2 Circulos concéntricos y rectas
que pasan por el origen



Ejemplo 8:
Encontrar la trayectoria de la familia de círculos



(28)

donde c es una constante arbitraria
Solución.
Las curvas x
2
+ y
2
– cy = 0 forman una familia de círculos con centro sobre el
eje y que pasan por el origen (Figura 3). El primer paso consiste en encontrar
una ecuación diferencial que satisface a todos los miembros de la familia. Si se
diferencía la ecuación 2



(29)

Para eliminar c, de la ecuación 3 se despeja a c

al sustituir en 3

de donde

Para la trayectoria ortogonal, la pendiente de la línea tangente debe ser
recíproca y de signo contrario

Así

quedando

Al dividir entre x
2
el numerador y denominador del segundo miembro

como es una ecuación diferencial homogénea al sustituir dy / dx y y / x en
términos de v queda



al integrar


al multiplicar por x
2



que es una familia de círculos con centro sobre el eje x. En la figura 3 se
muestran las trayectorias ortogonales de la familia de círculos dada por la
ecuación diferencial (3).

Figura 4 Trayectorias ortogonales del
ejemplo 3
Figura 4 Red de flujo en una esquina



Las trayectorias ortogonales ocurren en varias ramas de la física; por ejemplo,
las líneas de corriente son trayectorias ortogonales a las curvas equipotenciales
de la velocidad en una red de flujo (figura 4).

1.2.3 Soluciones singulares
Existen soluciones de las ecuaciones diferenciales que no pueden ser obtenidas
desde la solución general cuando se especifican las constantes de integración,
tales soluciones son llamadas soluciones singulares.
Considere la familia de curvas solución definida por



(30)


que es solución de la ecuación diferencial

Suponiendo que la familia de curvas definida por (4) es una envolvente (una
curva fija que es tangente a cada curva de la familia). Dado que la pendiente
de la envolvente en un punto (x, y) es la que la curva solución es tangente a la
envolvente en (x, y), la ecuación de la envolvente satisface a la ecuación
diferencial.
En general, la envolvente no es una curva que pertenezca a la familia de
curvas definida por (4), y como no puede ser obtenida desde (4) al encontrar
el valor de la constante arbitraria c, será obtenida eliminando a c entre las
ecuaciones (4) y


(31)


Ejemplo 9
Se puede verificar que la familia de curvas integrales asociadas con la
ecuación es la familia de círculos



(32)

Solución:
La ecuación de curvas solución obtenida al eliminar c entre (5) y (6). Como la
de la envolvente es

al sustituir en (6)



(33)

por lo que la envolvente corresponde a un par de líneas rectas que son
tangentes a la familia de círculos dados por la ecuación 6: La solución (7) no
puede ser obtenida desde la ecuación (6) para alguna selección de c.

1.3 ECUACIÓN LINEAL DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGÉNEA
Una expresión de la forma


(34)

donde a, b y c son constantes y G(x) es una función continua, es una
diferencial lineal de segundo orden no homogénea. Ella está relacionada con
la ecuación



(35)

es llamada ecuación complementaria.
Teorema 1. La solución general de la ecuación diferencial no homogénea (1)
puede escribirse como

donde y
p
es una solución particular de la ecuación (1) y y
c
es la solución
general de la ecuación complementaria (2).

1.3.1 Método de coeficientes indeterminados.
Sea la función G(x) que aparece en la ecuación 1 un polinomio. Se considera
que la solución particular y
p
también es un polinomio del mismo grado que G
porque si “y” es un polinomio, entonces sus derivadas lo son, y así se asegura

que ay´´+by´+cy lo es. Por tanto, se sustituye y
p
por un polinomio con
coeficientes no conocidos en la ecuación diferencial para encontrar dichos
coeficientes.
Ejemplo 10.
Resolver la ecuación diferencial y ˝+2y ´ - 3y = x
2
.
Solución: La ecuación auxiliar de y ˝+2y ´ - 3y = 0 es

con raíces: 1, -3. Así la solución de la ecuación complementaria es

Dado que G(x) = x
2
es un polinomio de grado 2, la ecuación particular es de
la forma

Por lo que y´
p
= 2Ax + B y y ˝ = 2A, así al sustituir estas derivadas en la
ecuación diferencial

al desarrollar y agrupar convenientemente

para que el polinomio del lado izquierdo sea igual al del lado derecho


por lo que

Así una solución particular es

y por el Teorema 1, la solución general es


Cuando G(x) es de tipo Ce
kx
se recomienda como ecuación particular a y
p
=
Ae
kx
(se encuentra el coeficiente C), o si G(x) es de la forma Ccoskx + Dsin
kx se sugiere utilizar como solución particular a yp(x) = Acoskx + Bsin kx (se
obtienen los coeficientes A y B).
Ejemplo 11
Resolver y ˝ + y=sin x
Solución:
La ecuación auxiliar es r
2
+ 1 = 0 con raíces ± i, así que la solución
complementaria es

de acuerdo con lo indicado

y se trata de obtener A y B. Al derivar y´
p
= -Asinx + Bcosx y y ˝
p
= -Acosx
– Bsin x por lo que al sustituir en la ecuación diferencial

queda

por lo que no es una solución.
Cuando ocurren resultados como el anterior se recomienda multiplicar a la
solución propuesta por x o x
2
.
Ejemplo 12.
Resolver y ˝ + y = sinx
Solución:
En el ejemplo 2 se vio que la solución complementaria de esta ecuación es

ahora se propone como solución particular a

así

o sea

la sustitución en la ecuación diferencial da
al reducir

de donde

quedando la solución particular

La solución general

G(x) Tratar como y
p
a
C
1
x
n
+ C
2
x
n-1
+ … + C
1
x + C
0
A
1
x
n
+ A
2
x
n-1
+ … + A
1
x + A
0

C
1
e
kx
A
1
e
kx

Ccoskx + Dsin kx Acoskx + Bsin kx
Modificaciones: Si algún término de y
p
es una solución de la ecuación
complementaria, multiplicar por x a y
p
(o por x
2
si es necesario)
Cuadro resumen 1 Método de coeficientes indeterminados

1.3.2 Método de variación de parámetros
Suponiendo que se ha resuelto la ecuación homogénea



(36)

y se escribe la solución como


(37)


donde y
1
(x) y y
2
(x) son funciones linealmente independientes, en ocasiones
se les llama soluciones base. (En el capitulo 2 se presentan varios métodos
que se fundamentan en ellas y se le resalta su importancia). Se remplaza a
las constantes c
1
y c
2
por las funciones arbitrarias u
1
(x) y u
2
(x), por lo que la
solución particular de la ecuación no homogénea



(38)

es de la forma



(39)

al diferenciar


(40)

como u
1
y u
2
son funciones arbitrarias , se imponen dos condiciones para
ellas. Una condición es que y
p
es una solución de la ecuación diferencial, la
otra se propone de modo que se simplifique el cálculo de solución; por
ejemplo, si en (5) se plantea



(41)

entonces la ecuación 5 queda

su derivada respecto a x es

sustituyendo en la ecuación diferencial queda

ordenando

Como y
1
y y
2
son soluciones de la ecuación complementaria



(42)

Las ecuaciones 6 y 7 forman un sistema de ecuaciones con dos funciones
desconocidas u´
1
y u´
2
, que una vez obtenidas, se integran y se sustituyen
en (4) para encontrar la solución de la ecuación diferencial.
Ejemplo 13
Resolver la ecuación diferencial
Solución: La ecuación auxiliar r
2
+ 1 = 0 con raíces ± i, así la solución de la
ecuación homogénea es c
1
sinx + c
2
cosx. Usando el método de la variación de
parámetros, se busca una solución de la forma

entonces

haciendo



(43)

así

al derivar

Para que y
p
sea solución, se debe cumplir



(44)

Para resolver las ecuaciones (8) y (9), se multiplica (8) por sen x y a (9) por
cos x y se suman

al reducir y factorizar



(45)

al sustituir la ecuación (10) en (8)


Así por integración u
1
= x+c
1
y u
2
= -1n secx + c
2
y la solución general
requerida es

1.3.3 Ecuación de Cauchy-Euler
Algunas ecuaciones lineales diferenciales con coeficientes variables que
pueden transformarse, mediante cambio de variables, a ecuaciones con
coeficientes constantes. Entre ellas está la ecuación de Euler o Cauchy-
Euler:



(46)

donde a
0
, a
1
, a
2
son constantes reales y a
0
¹ 0.
El cambio |x| = e
t
reduce la ecuación (3) a una ecuación diferencial lineal con
coeficientes constantes
Suponiendo x>0, se hace x = e
t
ó bien t = 1n x
Entonces :




Sustituyendo en (3)

Es decir:



(47)

Con lo que se transforma en ecuación diferencial lineal con coeficientes
constantes. Una vez resuelta, se deshace el cambio, al sustituir t = 1nx.
Observaciones:
a) El intervalo en el que se aplica el Teorema de existencia y unicidad, es
cualquiera que no contenga x = 0.
b) Si x < 0 se hace x = -e
t
. Si y(x) es una solución de la ecuación de Euler
para x > 0, lo es y(-x) para x < 0.
c) La ecuación a
0
(ax + b)
2
y ˝ + a
1
(ax + b)y´ + a
2
y =0 también se
transforma mediante |ax + b| = e
t
en una ecuación con coeficientes
constantes.
Raíces r Solución de (4) Solución general
r
1
y r
2
y(t) = C
1
e
y
1
t
+ C
2
e
y
2
t
y(x) = C
1
|x |
y1
+ C
2
|x |
y
2

r
1 =
r
2
y(t) = e
y
1
t
(C
1
+ C
2
t) y(x) = |x |
y
1
(C
1
+ C
2
1n |x |)
= α + i β y(t) = e
αt
[C
1
cos βt + C
2
sin βt ] y = |x |
α
[C
1
cos(β1n|x|) + C
2
sin (β1n|x|)
Cuadro resumen 2. Ecuación Euler -Cauchy
Ejemplo 14
Resolver la ecuación diferencial:

Solución:
Para x >0 se hace x = e
t
o t = 1nx. Al sustituir

en la ecuación diferencial



Ecuación característica:

por lo que la solución es

Por tanto

Ejemplo 15
Resolver la ecuación diferencial: x
2
y˝ + 3xy´ + y=0
Solución: Para x >0, se hace x = e
t
o t = 1nx.
En la ecuación diferencial:
Ecuación característica de esta última: r
2
+ 2r + 1 = 0 Raíces: r = -1
luego:

Por tanto:

Ejemplo 16
Resolver la ecuación diferencial:
Solución:
Se hace: x = e
t
o t = 1nx.
En la ecuación diferencial:

Ecuación característica:

Luego:

Por tanto:








 






Capítulo 2
Soluciones de ecuaciones
diferenciales con series con
polinomios
APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS
Dr. Óscar Arturo Fuentes Mariles
Versión 1/13 agosto 2007

2. SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON SERIES CON
POLINOMIOS
Objetivo
En este capítulo comprenderá un método de solución de las ecuaciones lineales de
segundo orden con coeficientes variables mediante series. Tomando en cuenta
que algunas de estas ecuaciones están relacionadas con problemas de la Física,
como las ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel.
2.1 SERIES DE POTENCIAS
Una serie de potencias en torno al punto x
o
es una expresión de la forma:


(1)

Donde los coeficientes a
n
para n= 0,1,2,… son constantes.
Teorema 1
La serie (1) converge en el punto x = a, si existe y es finito el límite S:

A S se designa suma de la serie en x = a. De otro modo, se dice que la serie
diverge en. x = a.
La serie (1) puede converger para algunos valores de x y no para otros. Siempre
converge para x = x
0,
siendo a
0
su suma en dicho punto.
Teorema de Abel
Una serie de potencias converge siempre para todo valor de x de
un cierto intervalo abierto I = (x
0
– R,x
0
+ R) y diverge si | x-x
0
| > R. En los
extremos del intervalo puede converger o no.
Además en el intervalo I la convergencia es absoluta; es decir, la serie
converge en I.

El intervalo I =(x
0
- ,x
0
+ R) recibe el nombre de intervalo de convergencia de
la serie y el R es el radio de convergencia de la misma.
Si en particular es R = 0, se entiende que la serie converge únicamente para x =
x
0

Criterio:

Si existe , entonces

Si existe , entonces
y

(Se entiende que si l = 0 es R = ¥ y si l = ¥ , es R = 0)
Ejemplo 1
¿Dónde converge la serie ?
Solución:
En este caso . Luego
Luego y por tanto la serie converge y además absolutamente en
; es decir
En x = , la serie es es divergente, ya que se trata de serie armónica.

En x = , es es convergente, dado que es la serie armónica
alternada.
Como la serie (1) converge para los puntos x Î I, su suma al variar x en I, será
una función S(x) que se llama suma de la serie en I.
Teorema 2
Si la serie tiene radio de convergencia R positivo, siendo S(x) su
suma en I = (x
0
– R,x
0
+ R) entonces:
S(x) es continua en I.

Puede derivarse la serie término a término en I
en I.

Puede integrarse la serie término a término en I:
en I.

El radio de convergencia de las series obtenidas por derivación o integración
término a término es también R.
2.1.1 Propiedades de las series de potencias:


Si existe desarrollo de f(x) en serie de potencias en un entorno de x
0
, dicho
desarrollo es único y por tanto coincide con el de Taylor.

Condición necesaria y suficiente para la existencia de desarrollo de f(x) en
un entorno de x
0
, es que f(x) sea indefinidamente derivable en x
0
y que el
término complementario de la fórmula finita de Taylor, tienda a cero en el
entorno anterior, cuando n → ∞.

Si f(x) = y g(x) = con radios de
convergencia ρ
1
y ρ
2
, entonces:

Siendo r
1
el radio de convergencia de k·f(x) y los radios de convergencia de f(x)
+ g(x) y f(x) ·g(x) al menos como el mínimo de ρ
1
y ρ
2
.
d) Con las condiciones citadas en c) para f(x) y g(x), también es analítica en x
0
la
, siempre que g(x
0
) ≠ 0. Pero el radio de convergencia del cociente, puede
ser menor que el mínimo de ρ
1
y ρ
2
.
e) Son funciones analíticas en cualquier x
0
, por ejemplo los polinomios, las
funciones racionales irreducibles , siempre que Q(x0) ¹ 0, las funciones e
x
,
sen x, cos x, e
x sen x
, etc.

2.1.2 Desarrollo de una función en serie de potencias
Definición
Se dice que una función f (x) es analítica en x
0
(o desarrollable en serie de
potencias en un entorno de x
0
) si existe una serie de potencias

cuya suma es f (x) en un intervalo abierto centrado en x
0
.
Teorema 3 Si f (x) es analítica en x
0
, entonces es:

(2
)

En un cierto intervalo abierto centrado en x
0
. Esta serie se llama serie de Taylor
de f (x) en torno a x
0
.
Cuando x
0
= 0, la serie se denomina serie de Maclaurin.

2.1.3 Desarrollos en series de algunas funciones
Se presentan los desarrollos en torno a x = x
0
de varias funciones:
A) Desarrollo de MacLaurin de la función exponencial:

Como consecuencia es:

B) Las funciones seno y coseno circulares en serie de MacLaurin son:


C) Como la serie geométrica es convergentes si y sólo si el valor absoluto
de la razón r es menor a uno; es decir, si |r | < 1. En este caso, su suma es
.
Por tanto, existen los desarrollos de las funciones en serie de potencias en torno
a un punto siguientes:

D) Como, al derivarse o integrarse término a término una serie, se obtiene otra
con el mismo radio de convergencia, resulta:

E) Utilizando nuevamente la fórmula de MacLaurin ; se obtiene :

2.2 SOLUCIÓN CON SERIES DE POTENCIAS
Se describe la solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de 2º
orden


(3)

ó en forma canónica:


(4)

en el entorno de un punto ordinario con series de potencias.
Según el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas, la simple
continuidad de p(x) y q(x) en un entorno I de un x
0
, es suficiente para asegurar
la existencia de dos soluciones linealmente independientes de la ecuación 2 en
dicho entorno, así como para garantizar la existencia y unicidad de solución del
problema de valor inicial definido por (3) y las condiciones y(x
0
) = y
0
, y´(x
0
) =
b
0
con x
0
I
Si además es x
0
un punto ordinario de (3) ó 4, las funciones p(x) y q(x) además
de continuas en I , son analíticas.
Teorema 1 Si x
0
es un punto ordinario de (3) ó (4) entonces la solución
general de (3) en un cierto entorno de x
0
puede escribirse en la forma (4) y a
su vez:



(5)

Siendo a
0
, a
1
,…, son constantes arbitrarias. Además y
1
(x) y y
2
(x) son analíticas
en un entorno I de x
0
y linealmente independientes en I.
El radio de convergencia de las series y
1
(x) y y
2
(x) es al menos tan grande como
el mínimo de los radios de convergencia de los desarrollos en serie de p(x) y
q(x) en torno a x
0
(es decir, al menos igual a la distancia de x
0
al punto singular
más próximo de la ecuación (3), sea dicho punto real o complejo)
Los coeficientes a
n
de la serie (5) se obtienen en términos de a0 y a1,
sustituyendo la serie genérica en [1], (así como los desarrollos
de p(x) y q(x) si P(x), Q(x), R(x) no son polinomios) y procediendo por
coeficientes indeterminados.
Observaciones:
a) La serie solución puede converger con radio mayor que el indicado en el
teorema.
b) Si el punto ordinario es x0 ¹ 0, pueden simplificarse las notaciones
trasladando x0 al origen, mediante el cambio de variable t = x –x
0
.
c) Según el teorema de existencia y unicidad, cada solución está determinada de
manera única por los valores y(x0) e y’(x0), es decir por a0 y a1. Por eso, todos
los coeficientes se obtienen en términos de a0 y a1.
d) El método para resolver una ecuación completa : y ˝ + p(x)y´+ q(x)y = h(x),
siendo x
0
punto ordinario y h(x) analítica en x
0
, es análogo. En este caso,
también hay que desarrollar h(x) en serie de potencias en torno a x
0
, antes de
proceder por coeficientes indeterminados. También podría resolverse en primer
lugar la ecuación homogénea y actuar luego por variación de constantes, o por
reducción de orden.
e) Se puede emplear un método semejante para ecuaciones diferenciales
lineales, de primer orden.
Ejemplo 2
(a) Hallar la solución general de la ecuación diferencial y ˝ - xy´- y = 0
mediante dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x.
(b) Obtenga el campo de validez de las mismas.
(c) Encuentre la solución particular tal que y(0) = 1, y´= 0
En este caso

Ambas analíticas en x
0
= 0, con radios de convergencia de sus respectivos
desarrollos R
1
= ∞ y R
2
= ∞,
es decir x
0
= 0 es punto ordinario.
Según el teorema, existe solución de la ecuación en serie de potencias de x,
válida para todo del tipo.


Al sustituir las dos últimas igualdades en la ecuación diferencial, resulta

Término independiente:

Coeficiente de x:




Coeficiente de x
n
:

Ley de recurrencia:

Luego a
0
y a
1
son libres y

Por tanto:

Solución particular:

por lo que

así

Ejemplo 3
Hallar, por el método de series de potencias en torno a x = 0, la solución general
de la ecuación diferencial: (1+x
2
)y ˝ + 2xy´- 2y = 0
Solución:
En este caso

Ambas analíticas en x = 0, con R
1
= R
2
= 1.
Luego existe solución analítica en x
0
= 0, válida al menos para |x | < 1.

Sustituyendo en la ecuación diferencial


Término
independiente:

Coeficiente de
x :

Coeficiente de x
n
:
Luego a
0
y a
1
libres, a
2
= a
0
, a
3
= 0,



Como
Por tanto:

En este caso puede sumarse la serie:



Ejemplo 4
Hallar por el método de series de potencias en torno a x0 = 1 los términos
hasta la potencia de grado 4, correspondientes a la solución general de la
ecuación diferencial: 2 y˝ + xy´+ y = 0
Se efectúa el cambio de variable: x – 1 = t o x = t + 1.
Entonces

Ambas analíticas en t = 0 con R
1
= R
2
= ∞
Por lo que existe solución analítica en t = 0, válida para todo t.
Sustituyendo en la ecuación diferencial:

Término independiente:

Coeficiente de t:

Coeficiente de t
n
:

Luego :


En este caso no fue posible llegar a una ley de recurrencia para el coeficiente
a
n
.

2.2.1 Ecuación de Legendre
La ecuación de Legendre (1752-1833) de parámetro m ≥ 0 es:


(9)

En este caso


son analíticas en x=0 con radio de convergencia: R
1
= R
2
= 1
Como x = 0 es punto ordinario, existe la solución en serie de potencias de x, en
|x | < 1.
Sea la solución de la ecuación diferencial


(9`)

Sustituyendo en (5) queda

Los coeficientes de las potencias de x son:

como





(10)

Esta ecuación se conoce como fórmula de recurrencia para obtener a
2
, a
3
, … Al
insertar estos coeficientes en (9`) se obtiene:

Donde


(11)



(12)

Si m es un entero positivo, entonces y
1
o y
2
se reduce a un polinomio (y el
otro polinomio de las dos soluciones queda multiplicado por 1n [(1 + x) /(1-x)].
Si n = 0 las ecuaciones (11) y (12) quedan

2.2.2 Polinomios de Legendre
En muchas aplicaciones m es un entero positivo. Así el segundo miembro de
(7) es cero cuando m = n, y por lo tanto a
m+2
= 0, a
m+4
= 0, a
m+6
= 0,. . . por
consiguiente, si m es par, y
1
(x) se reduce a un polinomio de grado m. Si m es
impar, se cumple lo mismo para y
2
(x). Estos polinomios multiplicados por
algunas constantes, se llaman Polinomios de Legendre.
Al despejar a
n
de (7)


(13)

y entonces todos los coeficientes que no se cancelan pueden expresarse en
términos de los coeficientes a
n
de la mayor potencia de x en el polinomio. El
coeficiente a
m
sigue siendo arbitrario. Se acostumbra escoger a
m
= 1 cuando m
= 0 y a
m
se le asigna el siguiente valor


(14)

Si m = n a
n+2
= 0, a
n+4
= 0, a
n+6
= 0,. . . ,entonces con n = m - 2
por la ecuación 10

con n = m - 4 por la ecuación 10

Lo anterior lleva a las soluciones polinómicas


(15)

Los polinomios de Legendre P
n
(x) se obtienen al sustituir a
n
por la ecuación
(15) quedando como

Los primeros polinomios de Legendre son


2.2.3 Ecuación de Hermite
La ecuación de Hermite (1822 -1901) de parámetro λ es:


(16)

El x
0
= 0 es un punto ordinario de la ecuación (16), pues p(x) = -2x y q(x) =
2 λ son analíticas en x = 0. Además, los radios de convergencia de los dos
desarrollos son, ambos infinitos. Por ello existe solución de la forma

Válida para todo x real.
Sustituyendo en (16):


Así:

La relación de recurrencia:
por lo que la solución en series de la ecuación de Hermite queda:
Para λ = 0, 1, 2,… una de las dos series es un polinomio. Dichos polinomios h
n

(x), para λ = n = 0, 1, 2, … son respectivamente:
Se llaman polinomios de Hermite de grado n, y se designa H
o
(x) a la solución
polinómica de la ecuación de Hermite de parámetro λ = n (o sea el múltiplo de
h
n
(x)), cuyo coeficiente de x
n
es 2
n
. Será por tanto:

2.3 MÉTODO DE FROBENIUS
Teorema 1 (Método de Frobenius)
Toda ecuación diferencial de la forma:


(16)

Donde las funciones son analíticas en x = 0, tiene al menos una solución que
puede representarse en la forma



(17)

donde el exponente r puede ser un número cualquiera (real o complejo) que
se elige de modo que a
0
≠ 0.
La ecuación también tiene una segunda solución (tal que las dos linealmente
independiente) que puede ser similar a (16) (con r y coeficientes diferentes)
ó puede contener un término logarítmico.
Para resolver (16), ella se escribe como


(18)

Primero se desarrollan b(x) y c(x) en series de potencias


Después se deriva (17) término a término

Al insertar estas series en (18) se obtiene
al igualar a cero la suma de los coeficientes de cada potencia de x, se obtiene
un sistema de ecuaciones con los coeficientes desconocidos a
m
. La menor
potencia es x
r
y la ecuación correspondiente es

Como a
0
≠ 0, la expresión dentro de los corchetes debe ser cero. Se obtiene
así


(19)

la ecuación anterior se conoce como ecuación indicial.
Con este método se consideran dos soluciones. Una solución será de la forma
(16), donde r es una raíz de (18). La forma de la otra solución se obtiene a
partir de las posibles soluciones de la ecuación indicial.
Ejemplo 5.
Caso 1. Raíces diferentes que no difieren por un entero.
La ecuación de Euler-Cauchy es donde a y b son
constantes. Sí queda . Obtener las raíces
de la ecuación indicial.
Solución:
La ecuación indicial queda


sus raíces son


Una solución es

Ejemplo 6
Caso 2. Raíz doble.
Para la ecuación de Euler-Cauchy

obtenga las raíces de la ecuación indicial.
Solución:
Como a = -1 y b = 1 la ecuación indicial es


Ejemplo 7
Caso 2. Raíces diferentes que difieren por un entero, sin término logarítmico.
Para la ecuación de Euler-Cauchy

obtenga las raíces de la ecuación indicial.
Solución:
La ecuación indicial es


las raíces son r = 1 y r = -1, las soluciones son y
1
= x, y

Ejemplo 8
Caso 1. Raíces distintas que difieren por un entero, con término logarítmico.
Para la ecuación (x
2
– x)y ˝ - xy´+ y = 0 obtener las raíces de la ecuación
indicial.
Solución:
La ecuación diferencial se puede escribir como


por lo que
por lo cual
, por tanto b
0
= c
0
= 0. Así su
ecuación indicial es


y sus raíces son r
1
= 0, r
2
= 1 difieren en un entero. Las soluciones son

Teorema 2. Base de soluciones
Suponer que la ecuación diferencial (16) satisface la hipótesis del teorema 1.
Sean r
1
y r
2
las raíces de la ecuación indicial (19). Entonces se tienen los
tres casos siguientes:
Caso 1. Raíces distintas que no difieren por un entero. Una base es

y

con coeficientes obtenidos sucesivamente a partir de (18) con r = r
1
y r = r
2

respectivamente
Caso 2. Raíz doble r = r
1
= r
2
. Una base es

y

Caso 3. Raíces que difieren por un entero. Una base es

y

donde las raíces r
1
– r
2
> 0 y k puede ser cero
Sea la ecuación diferencial :
Si x
0
es punto ordinario de la ecuación (es decir: p(x) y q(x) analíticas en
x
0
), se vio que ésta podría integrarse por el método de series de potencias en
un entorno reducido de x
0
.
¿Y si x
0
es punto singular de la ecuación? El comportamiento de un
sistema físico regido por la ecuación [1] suele ser especialmente interesante
en un entorno de los puntos singulares, porque la solución de [1] en un
entorno de un x
0
singular, es especial de algún modo: por ejemplo, en
muchos casos, tal solución experimenta cambios rápidos de magnitud.
Ejemplos
A) x
2
y ˝ - 2y = 0
El x = 0 es punto singular.
Son soluciones

Ambas son linealmente independientes en todo intervalo I, que no contenga a
x = 0. La solución general en I es: y = Ax
2
+ . Cualquier solución con B ¹
0, no es acotada en un entorno de x = 0.
B) x
2
y ˝ + 4xy´+ 2y = 0.
Ídem con no acotadas en ningún entorno de x = 0.

C) x
2
y ˝ - 2xy´+ 2y = 0
El x = 0 es punto singular. Son soluciones y
1
= x e y
2
= x
2
, cualquiera que
sea x. En este caso, todas las soluciones: y = A x + B x
2
son acotadas. Pero
no puede prefijarse el valor de una solución en x = 0, pues siempre y(0) = 0.
Hemos visto que si x
0
es punto singular, no es válido el método de
series de potencias en torno a x
0
, visto para puntos ordinarios.
Es necesario establecer una teoría que resuelva [1] en algún entorno del
punto singular x
0
. No siempre será posible. Tan sólo se estudiará el caso en
que la singularidad en x
0
sea del estilo de la que tiene en x = 0 la ecuación
de Cauchy-Euler, singularidad que podría designarse como “débil”. En dicha
ecuación X
2
y ˝ + αxy´+ βy = 0 es : . No son p(x) y
q(x) analíticas en x = 0, pero sí lo son x p(x) y x
2
q(x).
Definiciones
Un punto x
0
, se dice punto singular regular de [1’] si no es ordinario,
pero (x – x
0
)p(x) y (x – x
0
)
2
q(x) son analíticas en x
0
.
El punto singular x
0 ,
se dice punto singular irregular de [1’] , si no es
singular regular, pero para algún n las (x – x
0
)
n
p(x) y (x – x
0
)
2
q(x) son
analíticas en x
0
.
Si para ningún n son (x – x
0
)
n
p(x) y (x – x
0
)
n
q(x) analíticas en x
0
,
entonces se dice que x
0
es singularidad esencial.
En ocasiones se pretende extender lo anterior al caso en que x
0
sea el punto
del infinito. Para clasificar tal punto se conviene en realizar el cambio de
variable independiente x = y se clasifica en la nueva ecuación el punto t =
0.

Nota:
A partir de ahora se supondrá que x
0
= 0 , pues en otro caso basta
trasladar x
0
al origen, mediante el cambio x - x
0
= t.
Es evidente que x
0
= 0 es punto singular regular de la ecuación de
Euler.

Ejemplo 12 :
Hallar por el método de Frobenius, la solución general de la ecuación
diferencial

en un entorno reducido de x = 0. Justificación previa de la idoneidad del
método. Campo de validez de la solución.
Solución:
El punto x = 0 es singular pues p(x) = no es analítica en dicho punto.
Pero xp(x) = y x
2
q(x) = , son ambas analíticas en x = 0. (Es decir
que x = 0 es punto singular regular de la ecuación). Los radios de
convergencia de los desarrollos de xp(x) y x
2
q(x) en torno a 0 son
ambos . Existe por tanto solución de la ecuación por el método de
Frobenius, válida al menos x ≠ 0. Supóngase en principio x > 0.
Al menos hay una solución de la forma

Sustituyendo en la ecuación diferencial:




Coeficiente de x
r-1
:

Coeficiente de x
r
:

pues (r+1)(2r+1) no se anulan para r
1
ni para r
2
.
Coeficiente de x
n+r-1
: , es decir I(n+r)
a
n
= - a
n-2

Por tanto:
Ley de recurrencia
Según el teorema, como r
2
≠ r
1
y r
1
- r
2
N , existen con seguridad dos
soluciones linealmente independientes, en serie de Frobenius.
y como a
1
= 0 ,
resulta :





Luego


Solución general:
Ejemplo 13
Hallar por el método de Frobenius, la solución general de la ecuación
diferencial xy˝ + 2y´+ xy = 0 expresando la solución general con funciones
elementales en nº finito.
Solución:
De forma análoga al caso anterior
x p(x) = 2 y x
2
q(x) = x
2

son analíticas en x = 0, siendo R
1
= R
2
= . Luego existe solución por el
método de Frobenius, válida al menos x ≠ 0.
Sustituyendo en la ecuación diferencial:



Coeficiente de x
r-1
:

Difieren en un entero r
1
y r
2
r
1
- r
2
= n
0
= 1. Por tanto en principio sólo
puede asegurarse la existencia de una solución en serie de Fröbenius : la
correspondiente a r
1
.
Coeficiente de x
r
:

Coeficiente de x
n+r-1
:


Para r
1
= 0
y como


Así

de donde, tomando a
0
= 1, resulta:


Para r
2
= -1 es . El a
1
es libre y como se busca otra
solución particular, puede escogerse a
0
= 1 a
1
= 0. Entonces

Así:

Solución general:

x ≠ 0

Ejemplo 14
Hallar por el método de Frobenius, la solución general de la ecuación
diferencial: xy˝ + 2(x – 1)y´- 4y = 0 expresando la solución general con
funciones elementales en nº finito.
Análogamente xp(x) = 2 ( x - 1) , x
2
q(x) = - 4x son analíticas en x = 0
R
1
= R
2
= ∞. Existe por tanto solución por el método de Frobenius, válida al
menos para x ≠ 0.
Sustituyendo

en la ecuación diferencial:

Coeficiente de x
r-1
:

Difieren en entero: r
1
- r
2
= 3 = n
0
. Sólo puede asegurarse en principio la
existencia de una solución y
1
en serie de Fröbenius. Para r = r
2
= 0, se
anulará el denominador de la relación de recurrencia para. n = n
0
= 3.
Coeficiente de x
n+r-1
:

Se observa que el factor n + r – 3 que anula al denominador cuando r = r
2

= 0 y n = n
0
= 3, está también en el numerador.
Para r = r
1
= 3
. Y
tomando
. Es decir:

Para r = r
2
= 0
La relación de recurrencia, antes de escribirla bajo la forma de cociente, es:
I (n+r) a
n
+ .
Y para r = 0 : n(n-3) a
n
= - 2(n-3) a
n-1

Podrá escribirse bajo la forma de cociente:

excepto para n = 3, en cuyo caso será: .
Se obtiene por tanto: a
1
= - 2a
0
, a
2
= - a
1
= 2a
0
y a
3
es libre. Cualquier
valor que se asigne a a
3
(y a a
0
≠ 0) conduce a una solución. La elección
más simple es a
3
= 0 y a
0
= 1. Entonces a
4
= a
5
=...= 0. Y se obtiene una
2ª solución:

Otra forma: Como puede tomarse cualquier valor para a
3
, podría
asignársele el deducido de la relación de recurrencia , válido
en principio para n ≠ 3.
Entonces: e


Es por tanto otra solución particular: es decir:

Nota: Se verifica:


La solución general es:
y = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x), x



2.3.1 Ecuación diferencial de Bessel
Una de las ecuaciones de mayor importancia en las matemáticas aplicadas
es la ecuación diferencial de Bessel de orden p


(22)

El parámetro p es real tal que p ≥ 0.
Para la ecuación (22) es aplicable el teorema 1 de 2.3, por lo que puede
resolverse con el método de Frobenius al sustituir una serie de la forma


(23)

Al sustituir en (22) queda

Se iguala a cero la suma de los coeficientes de x
S+y
. Obsérvese que esta
potencia x
S+y
corresponde a m = s en las series anteriores, excepto en la
tercera donde m = s -2. Por lo tanto, para s = 0 y s = 1 la tercera no
participa. Para s = 2,3,4,… las cuatro series intervienen, por lo que se
obtiene una fórmula general para estas s


(24)



(25)



(26)

De la ecuación 8 se obtiene la ecuación indicial


(27)

Las raíces son: r
1
= p y r
2
= - p
2.3.1.1 Coeficientes para el caso r = r
1
= p
Para r = r
1
= p de la ecuación 25 se obtiene a
1
= 0. La ecuación 26 puede
escribirse

Para r = p ésta expresión queda


(28)

Como a
1
≥ 0 y p ≥ 0, a
3
= 0, a
5
= 0, a
7
= 0,...
Si se hace n = 2m en (28), para los demás coeficientes se obtiene

Con ésta fórmula es posible determinar los coeficientes a a
2
, a
4
, a
6
,…

y así sucesivamente, en general


(29)

2.3.1.2 Función de Bessel J
k
( x) para p entero
Los valores enteros de p se denotan por valores enteros de k, para p = k la
ecuación 29 queda


(30)

a
0
sigue siendo arbitraria. Se podría escoger a
0
= 1 pero conviene tomarla
como

Porque entonces k!(k + 1) /k/2)… (k + m) = (m + k)! en (30), de donde


(31)

Con estos coeficientes y r
1
= p = k de la ecuación (23) se obtiene una
solución particular de (22) dada como


(32)

Llamada función de Bessel de primera clase de orden k Ella converge con
mucha rapidez para toda x
Ejemplo 15
Escriba las funciones de Bessel de primera clase de orden 0 y 1 de


(33
)



(34)

En la figura 1 se muestra la gráfica de estas dos funciones

Figura 1 Funciones de Bessel de primera clase
2.3.2 Función Gamma
Una de las funciones que mayor aplicación tienen en las matemáticas es la
función gamma que hace posible emplear el concepto de factorial a los
números complejos. Cuando la parte real del número complejo z es
positivo, la función gamma corresponde a la siguiente integral


(35)

En la figura 2 se muestran dos gráficas de la función gamma.
La función gamma en z + 1 es

Al integrar por partes:

De lo anterior se obtiene la relación


(36)

Como

Por (20) , se concluye

en general


(37)

También de (20) se tiene

Tambíen a partir de (20) se puede demostrar que muestra que

Otra forma de definir la función gamma es


Figura 2 Gráfica de la función gamma en el campo real y en el plano complejo


Usando la ecuación (20) se tiene para z = k + m que

Por lo que la ecuación (16) con k = p queda


(38)

Al sustituir k por -k en 22 se tiene


(39)

Puesto que la ecuación diferencial de Bessel incluye tanto a p
2
tanto son
soluciones de dicha ecuación. Si p no es entero, estas funciones son
linealmente independientes.
Teorema 3 Sí p no es entero, una solución general de la ecuación de Bessel
para toda x ≠ 0 es


(40)

Sí p es entero, (18) no es un solución general de la ecuación de Bessel, ya
para p entero se vuelven dependientes.









 






Capítulo 3
Cálculo diferencial vectorial
APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS
Dr. Óscar Arturo Fuentes Mariles
Versión 1/13 agosto 2007

CAPÍTULO 3. CÁLCULO DIFERENCIAL VECTORIAL

Objetivo:
Propiciar que el alumno revise los conceptos fundamentales del álgebra entre
vectores y que conozca los fundamentos de las funciones vectoriales y sus
derivadas, en especial que maneje los conceptos de gradiente, divergencia y
rotacional que tienen gran aplicación en la Hidráulica

3.1 ÁLGEBRA VECTORIAL

Los vectores describen de manera simple líneas, planos y curvas en el espacio.
Las funciones vectoriales facilitan el estudio de movimiento de los líquidos, que
se considera en algunos análisis de las Obras Hidráulicas.

Algunas cantidades físicas que aparecen en los fenómenos de la naturaleza están
completamente especificadas solamente con su magnitud. Para describir a la
masa de un cuerpo se señala la cantidad de kilogramos que tiene; la temperatura
por los grados; el volumen por el número de unidades cúbicas. Existen otras
cantidades físicas para las que es necesario completar su caracterización al
especificar a parte de la magnitud a la dirección y sentido (como en el caso del
desplazamiento de una partícula desde una posición A hacia otra B de la Figura
1). En algunos textos de Matemáticas, en la dirección se incluye al sentido del
vector, aquí se manejaran por separado.

3.1.1 Escalares y vectores

Un escalar es una cantidad física que se caracteriza completamente por un
solo número por su magnitud (como temperatura, presión, masa).
Un vector es una cantidad física que se caracteriza por su magnitud ,
dirección y sentido (como fuerza, velocidad, desplazamiento).

El vector a se representa como segmento de recta dirigido desde A a B

La magnitud del vector es la distancia más corta entre los puntos A y B. Su
dirección es el ángulo del segmento con respecto a un eje de referencia.

Si los puntos inicial y final son A = (x
1
, y
1
, z
1
) y B =(x
2
, y
2
, z
2
) , el vector se
define como ,

Una representación del vector a =(a
1
, a
2
) es el segmento dirigido desde
cualquier punto A=(x, y) al punto B = (x + a
1
, y + a
2
)


Figura 2 Representación de a = (a
1
, a
2
)


Vector de posición Una representación particular del vector ,
que recibe el nombre de vector de posición, es aquella en la que el
punto A está en el origen y B es igual al punto P que tiene como
coordenadas (a
1
, a
2
, a
3
).

Magnitud de un vector. La longitud del segmento dirigido es
|a| y se le llama módulo, magnitud o norma. En ocasiones se
escribe así |a| = a.
Con referencia a la figura 2, el módulo del vector bidimensional es
. La magnitud del vector tridimensional es
.

Al respecto de los dos puntos A y B se hacen las observaciones siguientes:

Si el punto A es fijo y el punto B también lo es, el vector
constante.
Si el punto B no es fijo, el vector variable.

Si A y B coinciden; a = 0, se trata del cero vector, cuya
magnitud es cero y no posee dirección ni sentido.

3.1.2 Igualdad
Cuando dos vectores tienen la misma magnitud, sentido y dirección son iguales o
equivalentes: a = b.
Los vectores y son iguales si a
2
= b
2
, y a
3
= b
3


Ejemplo 1
El vector está representado por el segmento dirigido con punto inicial A(2,1) y
punto final A(2,1), y el vector por el segmento dirigido desde C(4,2) a D(7,6).
Diga si son iguales los vectores y .

Solución:
El vector correspondiente a es . El vector correspondiente
a es ; como son iguales las componentes de y , los
vectores son iguales. En la figura 3 se muestra la gráfica de estos vectores.

Figura 3 Igualdad de vectores

3.1.3 Multiplicación de un vector por un escalar
Multiplicar un vector por un escalar m tiene el efecto de multiplicar la magnitud
del vector por el valor absoluto de ese escalar para obtener el vector m .



Figura 4 Multiplicación de un vector por un escalar

Propiedades de la multiplicación de un vector por un escalar
(1)
(2) Si m >0 y ≠0, ma tiene la misma dirección que .
(3) Si m<0 y ≠0, ma tiene la dirección opuesta a la de .
(4) Si m=0 ó , ma =

Vectores paralelos:
a y b son paralelos sí y solo si, a = mb, siendo m ≠0
Si a se multiplica por el escalar se obtiene un vector con la misma dirección
de a pero de magnitud 1. Es decir:


3.1.4 Suma y resta de vectores

Si y , entonces el vector está definido por
. En la Figura 5 se ilustra geométricamente esta
suma para vectores bidimensionales. Otra forma de interpretar la suma entre
vectores es mediante la Ley del Paralelogramo mostrada en la figura 6


Figura 5. Suma de vectores Figura 6. Ley del paralelogramo



La resta entre vectores es un caso particular de la suma cuando se considera que

El vector que tiene como módulo la
unidad se llama vector unitario
uno de los vectores se le multiplica por el escalar -1.


En las figura 7 y 8 se muestra la resta de dos vectores

Figura 7. Resta de vectores Figura 8. Ley del paralelogramo

Propiedades de la suma y resta de vectores:
1) a + b = b + a Propiedad conmutativa.
2) a + (b + c) =
(a + b) + c
Propiedad asociativa.
3) m(a + b) = ma
+ mb
Propiedad distributiva vectorial.
4) (m + n)a = ma
+ na
Propiedad distributiva escalar.
5) a + = a
elemento identidad para la
suma vectorial
6) a + (-a) = 0
-a elemento inverso de la suma
vectorial

Ejemplo 2
Si = (2, 1, 4) y = (4, 0, 2), encuentre
Solución:


3.1.5 Producto escalar o producto punto

Otra operación importante entre vectores es la multiplicación; sin embargo, se
define de dos maneras de acuerdo al resultado de la multiplicación, si se
obtiene un escalar se le llama producto escalar o punto; si resulta un vector, se
le denomina producto vectorial o cruz.
Si y , entonces el producto escalar o punto es el
escalar dado por

Dos vectores y no nulos son perpendiculares u ortogonales si el ángulo
entre ellos es . Así, del Teorema anterior , o sea y
son ortogonales si

Propiedades del producto escalar





Los ángulos directores de un vector no nulo son los ángulos α, β y γ en el
intervalo [0, π ] que forma con los ejes x, y, z en su parte positiva

Figura 9. Angulos directores de un vector

Los cosenos de estos ángulos directores de un vector no nulo , cos α, cos β y
cos β γ son llamados cosenos directores de .


como

así
por lo tanto

así, los cosenos directores son los componentes de un vector unitario en
dirección del vector .

En la figura 10 se muestran los vectores y como dos segmentos dirigidos
entre los puntos A y C. El punto D está ubicado en la perpendicular a A y C que
pasa por B. El segmento dirigido corresponde a la proyección del módulo
del vector sobre el vector , se le representa como

que también es igual a



Figura 10 Proyecciones de vectores

En la figura 10
es la proyección de sobre .
es la proyección de sobre .
|
Ejemplo 3
Si una fuerza constante es el vector que tiene la dirección del segmento
dirigido, mueve un objeto desde A a C, entonces el vector desplazamiento es el
segmento dirigido Obtenga el Trabajo W hecho por la fuerza
Solución:
El trabajo W es igual al componente de la fuerza a lo largo de por la distancia
movida

entonces

Así, el trabajo es igual al producto escalar de la fuerza por el vector
desplazamiento.

Ejemplo 4
Obtenga el trabajo realizado por la fuerza (en newtons)
cuando mueve un objeto que tiene como vector desplazamiento, en m


Solución:
El trabajo W es

3.1.6 Producto vectorial ó producto cruz
El producto vectorial o cruz de los vectores y es igual al vector , que se
define como

Por otra parte, al desarrollar el determinante

al comparar este desarrollo con el vector se observa que son iguales, por lo
que

El vector es ortogonal a los vectores y . La dirección del vector
cumple con la “regla de la mano derecha”. Si los dedos de la mano derecha se
curvan en dirección de hacia , entonces el dedo pulgar apunta hacia la
dirección de (figura 11).

Figura 11 Regla de la mano derecha





La interpretación geométrica puede verse en la figura 12. Si y son
representados por dos segmentos dirigidos con el mismo punto inicial, ellos
forman un paralelogramo con base , altura y área
, así, el módulo del producto cruz es igual al área
del paralelogramo determinado por y .

Figura 12 Paralelogramo formado por dos vectores con mismo punto inicial

Propiedades de producto vectorial
Si , y son vectores y m es un escalar, entonces


Ejemplo 5
Obtenga un vector unitario perpendicular al plano que contiene a los vectores
.
Solución:
El vector es perpendicular a los vectores y , por tanto


El vector unitario solicitado sería



Ejemplo 6
Obtenga el vector de velocidad tangencial de un sólido gira alrededor de un eje
que pasa por un punto O con una velocidad angular
Solución:
Si es un vector con dirección igual al de un sacacorchos en contra del
movimiento de las manecillas.
Como el punto P describe una circunferencia de radio r sen Ө; el modulo de la
velocidad lineal o tangencial es:

como es perpendicular a y a , resulta que



Figura 13 Sólido girando en torno a un eje con velocidad angular

3.1.7 Triple producto escalar
Se propone que el producto entre los vectores sea un escalar, para ello se
establece que el resultado de las operaciones de sea un escalar.
Se puede demostrar que este producto es igual al determinante siguiente:

El resultado de este producto es igual al volumen del paralelepípedo de formado
por los vectores los cuando no son colineales. La interpretación
geométrica de este producto se muestra en la figura 11

Figura 14 Volumen del paralelepípedo

Volumen del paralelepípedo es


3.1.8 Triple producto vectorial.
Consiste en el producto vectorial entre tres vectores de manera que su
resultado sea un vector, para ello se propone que que el producto se realice de
esta manera:
En general ocurre que que
El producto triple tiene estas dos equivalencias donde se emplea el producto
escalar





3.2 DEPENDENCIA LINEAL


Ejemplo 7
Muestre que si , los vectores no nulos y son paralelos
Solución:
Como
Si , se tiene que

Por lo tanto y son paralelos.


Demostración:
La independencia lineal entre los dos vectores se plantea a partir de


(1)

de donde

al multiplicar vectorialmente por

Como en ángulo entre los vectores es nulo
por lo que m = 0. Al sustituirla en (I), , como ,
entonces, n = 0 ya que m = 0 y n = 0, los vectores y son linealmente
independientes.

Ejemplo 8
Muestre que los vectores paralelos son linealmente
dependientes.
Solución:
Al sustituir los vectores (1)



de donde


(2)



(3)

al multiplicar (2) por 2 y (3) por (-3) se obtiene


al sumar el sistema queda


(4)



(5)

de (4); 6m = -12n. Si n = -0.5, m = 1 por lo que



(6)


Puesto que sí existen dos escalares m y n distintos de cero, que cumplen con
la ecuación (6), y son linealmente dependientes.
• Otro método:

por lo tanto no son linealmente independientes.

Los vectores unitarios desempeñan un papel
especial, ya que


3.2.1 Descomposición de vectores. Vectores base.
Cualquier vector en el plano puede ser expresado en términos de dos
vectores y no paralelos (Figura 15)

siendo x e y dos escalares apropiados

Figura 15 Vector A en términos de dos vectores

De igual manera, dados tres vectores , y no coplanares (Figura 16),
entonces cualquier vector puede ser expresado como

es la diagonal del paralelepípedo cuyos lados son Los vectores
, y son llamados vectores base y los escalares x, y y z son números de
medida.


Figura 16 El vector

Un caso importante de los vectores base es un sistema de tres vectores
unitarios ortogonales.

Ejemplo 9
Mostrar que los dos vectores forman una base y expresar
al vector = (-1, 4) como una combinación lineal de y .
Solución:

Como , como es distinto de , son linealmente independientes. Por el
Teorema 2 como son dos vectores en el plano, sí constituyen una base, por lo
tanto.

de acuerdo con la igualdad de vectores

al restar estas dos ecuaciones,
y de la primera ecuación
por lo que .
3.3 CÁLCULO DIFERENCIAL VECTORIAL

Cuando a cada variable escalar u se le asocia un valor dentro de un
intervalo, se establece una función escalar f (u).

Si u es una variable escalar a la que le corresponde un vector , se dice que
(u) es una función vectorial de la variable u. El dominio de la función forma
parte de un campo vectorial.


Tal como sucede con los vectores que son constantes, por ejemplo
en un sistema de ejes cartesiano, la función vectorial (u) se
puede escribir en términos de los vectores unitarios así

Las funciones r
x
(u), r
y
(u), r
z
(u) se denominan funciones componentes
de .

Existe una estrecha relación entre las funciones vectoriales y las líneas en el
espacio. Cuando se supone que las funciones componentes existen sobre el
intervalo I, se establece que el conjunto de C de todos los puntos en el
espacio son


por lo que la función (u) queda como

donde u varía a través del intervalo I, llamado espacio de la curva.

Las igualdades de x, y, z son llamadas ecuaciones paramétricas de C. En
ella, u es el parámetro y representa un vector de posición que parte del
origen de un sistema coordenado y que tiene como extremo final al punto
P(x, y, z) de la línea C. Cuando u varía, se dice que el punto P(x, y, z) sigue
a la línea C.


3.3.1 Límite en una función vectorial

Si

entonces, el límite de la función vectorial es


3.3.2 Continuidad de una función vectorial
Una función es continua en a, si


3.3.3 Derivada de una función vectorial

Figura 17. Curva en el espacio

En la figura 17 se muestra el cambio de la función entre los puntos P y Q,
donde ∆u es el incremento en la variable u.
La derivada del vector (u) respecto a la variable escalar u se define como

Se observa en la figura que es el segmento dirigido de P a Q, si se divide
entre no cambia su dirección, obteniéndose .
Cuando ∆u tiende a cero, el segmento dirigido se aproxima a la tangente
a la línea C en el punto P; por ello, se afirma que es un vector tangente
a la curva en el punto P.
El punto S se llama singular si la derivada en él es nula; es, decir


Por otra parte, sea , al dividir entre ∆u
y tomar el límite de cada sumando cuando ∆u tiende a cero resulta



a) Fórmulas de derivación ordinaria
Sean , y funciones vectoriales derivables de un escalar u y una
función escalar derivable de u.



Ejemplo 10
Encuentre la derivada de la función vectorial (u) cuya longitud es constante

Solución:

su derivada respecto a u es

es decir

de donde

Por lo que, la derivada de una función vectorial (u) de longitud constante
es perpendicular a (u) o de otro modo, la función vectorial tendría que ser
igual al vector cero

b) Fórmulas de derivación parcial
Las reglas de derivación parcial de funciones vectoriales son análogas a las
del Cálculo diferencial ordinario para funciones escalares


c) Derivadas de orden mayor a uno
Cuando depende de la variable u, se puede hallar en forma análoga a la
derivada de , su derivada respecto de u, que se representa como . De
esta manera se definen las derivadas de orden superior.

En el caso de que el parámetro u sea el tiempo t , representa la
velocidad con la que el extremo de describe una línea, y su derivada

es la aceleración en dicha línea.

3.3.4 Geometría diferencial

La Geometría diferencial estudia a las líneas y superficies en el espacio con
métodos vectoriales.
En el Cálculo Diferencial de variables escalares, a la longitud del arco ds
sobre la línea C se le define como

al dividir la expresión anterior entre du
2
se encuentra

Cuando se toman en cuenta a las ecuaciones paramétricas de F, las
derivadas que aparecen en el miembro del lado derecho quedan:

Por lo que

de donde

o bien

así, la derivada de la longitud del arco ds de una línea C es igual a un
escalar que tiene como valor el módulo de la derivada de la función vectorial
(u). También la longitud del arco se puede escribir como

Como se mencionó que cuando ∆u tiende a cero, se aproxima a la
tangente, por ello se establece que el vector tangente unitario a la línea C
está dado como

por tanto, se tiene

En la figura puede verse que el cambio en la dirección de es pequeña
cuando C se aproxima a una recta y, en cambio es grande cuando su
apariencia se aleja a la de ella.
Una medida del cambio en dirección de las líneas tangentes a C, es la
curvatura.




De acuerdo con la Regla de la cadena


como

ya que , La curvatura queda


Con frecuencia se prefiere otra ecuación para calcular la curvatura




En cualquier punto a lo largo de C también se pueden definir vectores
ortogonales al vector tangente unitario T(u). En efecto, como
, al derivar respecto a s se tiene:


Así:

o bien.

como el producto escalar es nulo T y son ortogonales.



Por la Regla de la cadena se tiene que


al tomar en cuenta ( ) en las dos últimas ecuaciones, se obtiene


Sea el vector que se obtiene al multiplicar los vectores tangente y
normal unitarios. Como , es un vector unitario
que es perpendicular a y a , se le llama binormal.

Como , entonces , luego


por lo que de donde es perpendicular a .
Como , al derivar respecto a s resulta que

o sea que lo que implica que es perpendicular a y que
está ubicado en el plano formado por y .
Por otra parte, ya que
,
al derivar respecto a s queda
; por lo que como es
ortogonal a debe ser paralelo a lo que equivale a
,
siendo m una constante distinta de cero.
Así ; ; de manera que -
t = 9, quedando finalmente que




Las fórmulas de Frenet-Serret que relacionan los vectores , y con
sus derivadas, son las siguientes:


Los vectores , y forman un triedo (trirrectángulo a derechas) en
cualquier punto de C. Este sistema de coordenadas recibe el nombre de
triedro intrínseco en el punto. Como a medida que varía s el sistema se
desplaza, se le conoce con la denominación de triedro móvil (Figura 18)


Figura 18. Triedro

El plano osculador a una curva en un punto P es el que contiene a la
tangente y a la normal principal en P. El plano normal es el que paso por P
y es perpendicular al plano tangente.
El plano rectificante es el que paso por P y es perpendicular a la normal

principal.

Ejemplo 11
Hallar (a) el vector tangente unitario T, (b) el vector normal , la
curvatura k y el radio de curvatura ρ, (c) el vector binormal , la torsión t
y el radio de torsión σ, de la curva:

Solución:






3.3.5 Derivada direccional de una función escalar
Sea una f una función escalar, P(x
p
, y
p
) un punto del dominio de ésta
función y un vector unitario dado como (figura 19).
Por lo que .


Figura 19.




De acuerdo con la figura: x
Q
= x
P
+ hλ ; y
Q
= y
P
+ h µ; y se puede
formar el siguiente cociente:

Por otra parte, sea la función

por lo que

Por la definición de derivada de la función g se tiene que

Si se hace los cambios de variable w = 0 y ∆w = h resulta

que es igual a la definición de la derivada direccional, es decir

Por la derivada total de f (x, y) se tiene que


así

que se puede escribir como



Empleando la definición anterior, la derivada direccional de una función
escalar se puede escribir así:


Ejemplo 12
Dada la función f (x, y) = x
2
+ 2y
2
– 3x + 2y . Hallar la derivada
direccional de f en la dirección . ¿Cuál es el valor de esta derivada
en el punto (2,-1) ?
Solución:
Como , resulta que

cuando



Para una función escalar de tres variables, la derivada direccional tiene
ecuaciones similares a la de dos variables, siendo ellas

y

donde


3.3.6 Derivada direccional de una función vectorial

La derivada direccional de una función vectorial en la dirección
del vector en el punto P esta dada por


La relación entre los puntos P y Q aparece en la siguiente figura:


Figura 20. Dirección en que se calcula la derivada
de la función vectorial

Sea un vector unitario dado como

Ya que

se tiene


Al sustituir en la ecuación 3 se llega a

así


De acuerdo con la derivada direccional de una función escalar, se tiene que

Ejemplo 13
Obtenga la derivada direccional de la función vectorial

en la dirección del vector .
Solución:
Se calcula la dirección del vector unitario paralelo al vector dado




Por lo tanto



3. 4 OPERADORES DIFERENCIALES

En el cálculo de la derivada direccional se definió el gradiente de una
función escalar como

donde se empleó la notación , en este inciso se estudia el
significado de

Un operador es una transformación de una función en otra. El operador
vectorial diferencial


denominado nabla, es un vector simbólico. Que cuando multiplica por la
derecha es un operador. Este vector goza de propiedades análogas a las
de los vectores.

3.4.1 Gradiente
Cuando el operador nabla multiplica por la derecha a la función escalar f
se obtiene que se escribe como

Esta función vectorial se llama gradiente de la función escalar f y se
escribe como grad f, así


El componente de en la dirección de un vector unitario es igual a
(derivada direccional de f con respecto al vector ) . Como
, esta expresión es máxima cuando cos =1; decir, si
=0, o sea cuando coinciden las direcciones de y de

Cuando una curva C en el espacio es representada por

y f [x(u), y(u), z(u)] = c, siendo c una constante. Se tiene que derivada
total de la función f respecto a u es

esta derivada se puede escribir como

como f = c, su derivada es cero.

Como f = c es tangente a C en el punto P, la igualdad anterior implica
que es perpendicular a C en P.

Cuando entonces (P)es perpendicular a la superficie f = c en
el punto P. Por tanto un vector normal unitario a la superficie a f = c
está dado como

Ejemplo 14
Dada la función f = 3x
2
– y
2
+ 2z
2
, hallar y un vector unitario normal
a la superficie f=17 en el punto (1,-2,3).
Solución:
, en el punto dado , así

Ejemplo 15
Si f = f (u) , donde u = u(x, y, z) , entonces mostrar que
Solución: Por la regla de la cadena:


Ya que


Ejemplo 16
Calcular
Solución:

como

entonces


Ejemplo 17
Calcular
Solución:
Como

resulta que


3.4.2 Divergencia de una función vectorial
Si una función vectorial es donde v
x
, v
y
, v
z
son
funciones escalares que tienen primeras derivadas parciales, entonces su
producto punto o escalar con el vector simbólico es


En este caso, la función vectorial se transforma en una función escalar
cuando se opera con por la izquierda. Esta función escalar se llama
divergencia de la función vectorial y se escribe como div , así



Ejemplo 18
Dado el vector

encontrar div y obtener div en P(1, 0-2)


Solución:

como
En P(1, 0, -2), resulta :

Si Φ una función escalar, el gradiente de esta función es
,
entonces,


La divergencia del gradiente se escribe como . Entonces es
también .

Al producto se le acostumbra llamar laplaciano; es decir

por lo que
Si se iguala con cero se obtiene la llamada ecuación de Laplace.

Una función escalar se dice armónica si es continua, tiene segundas
derivadas parciales continuas y satisface la ecuación de Laplace

o sea

Nota 1:
Ecuación de conservación
En una comunidad al inicio de un año había 152 habitantes. A la
comunidad entran 43 personas/año por la carretera a, por la carretera b
entran 15 personas/año y por la carretera c entran 22 personas/año. Por
otra parte, salen 16 personas/año por la carretera d y salen 8
personas/año por la carretera e. Dentro de la comunidad nacen 5
personas/año y se mueren 2 personas/año. ¿Cuántos habitantes quedan
al final del año?
Solución:

Figura 21. Comunidad

La ecuación de conservación queda:



En la cual se identifican tres términos importantes a saber: el de flujo
neto (entradas menos salidas), crecimiento por si mismo y cambio de
almacenamiento.


Nota 2
El flujo de masa que entra al volumen


Figura 22. Volumen de control

Volumen que atraviesa durante el tiempo dt el área elemental dA



que se puede escribir así

como

dQ

El gasto que atraviesa el área dA es


como



Este último resultado corresponde al flujo de masa, que se suele escribir
así


Para el caso particular que sean perpendiculares y se tiene que


Ejemplo 19
Deduzca la ecuación de continuidad para un flujo no permanente en el
espacio



Figura 23 Volumen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas
mostrando los flujos másicos
de entrada y salida en las caras perpendiculares al eje x.

En la tabla siguiente se describen los flujos de entrada y salida a un
volumen de control (el fluido llena completamente el espacio dentro del
volumen sin cambiar de estado, todo es agua o todo es gas, no una
combinación de los dos) para encontrar el término flujo neto (I) de la
ecuación de conservación, en este caso de la masa.

De acuerdo con la nota 2, los flujos de masa son iguales a los
productos de densidad por el área y velocidad.


Tabla 1

Flujo de masa de entrada
por la cara x::


Flujo de masa de salida por
la cara x + dx:

Flujo neto en la dirección x:

De manera análoga quedan:
Flujo neto en la dirección y

Flujo neto en la dirección z




No hay creación ni destrucción de masa por si
misma dentro del volumen: El término II de la
ecuación de conservación de la nota 1 es D = 0
[ no existen puntos donde se genera el flujo (fuentes) ni puntos donde
se absorbe el flujo (sumideros)]

El término de cambio de almacenamiento queda en
esta caso como el cambio de la masa dentro del
volumen


Por lo que la ecuación de conservación queda:

simplificando y arreglando términos

La diferencial de volumen desaparece de todos los términos, quedando
una ecuación diferencial pura que relaciona las diversas parciales de la
densidad y la velocidad


Este es el resultado deseado: la conservación de la masa para un
volumen de control infinitesimal. A menudo se le llama ecuación de la
continuidad porque no requiere más suposición que la de continuidad
de las funciones que dan la densidad y velocidad.
Los últimos tres términos de la ecuación de continuidad son
equivalentes a la divergencia del vector ρ V

de modo que la forma compacta de la ecuación de la continuidad es

Para flujo permanente


para flujo incompresible ( ρ es constante)

El vector que cumple con se dice que es solenoidal

3.4.3 Rotacional de una función vectorial

Si una función vectorial es siendo v
x
, v
y
, v
x
funciones
escalares derivables, entonces su producto cruz o escalar con el vector
simbólico es



En este caso la función vectorial se transforma en otra función
vectorial cuando se opera con , tal función se llama rotacional de la
función vectorial y se escribe . Como corresponde al producto
vectorial de vector simbólico con también se plantea en términos
del siguiente determinante




Ejemplo 20
Determine si es conservativa. En caso
afirmativo, obtenga la función f tal que .
Solución:

por tanto, si es conservativa.

Existe una función f tal que


(7)



(8)



(9)

Integrando 1 respecto a x se obtiene



(10)

donde g(y, z) es una constante respecto a x. Al derivar parcialmente
14 con respecto y da



(11)

al comparar con 2


al integrar la expresión anterior respecto y se obtiene



(12)

h(z) es una constante respecto y. Al sustituir 6 en 4



Finalmente derivando respecto a z y comparando con 9, se llega a



de donde

por lo que

siendo K una constante. La función deseada es




Ejemplo 21
El campo gravitacional de la Tierra se plantea como:

donde R es el radio de la Tierra (R) , O el centro de la Tierra. g la
aceleración de la gravedad, P un punto próximo a su superficie y es
un vector de posición . Obtener


Figura 24. Atracción gravitacional de un cuerpo ubicado en el punto A

Solución:


como

como

ya que

Por otra parte, si se establece que la función escalar







 


 





 






Capítulo 4
Integración vectorial
APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS
Dr. Óscar Arturo Fuentes Mariles
Versión 1/13 agosto 2007


CAPÍTULO 4 INTEGRACION VECTORIAL

Objetivo:
El alumno identificará conceptos, tales como el de trabajo de una fuerza variable
en el espacio sobre una partícula que se desplaza sobre una curva en espacio
(integral de línea vectorial) y la trasformación de dominios de tres a dos
dimensiones y de dos a uno mediante los teoremas integrales vectoriales, básicos
para entender varias ecuaciones diferenciales del movimiento de los fluidos.

4.1 INTEGRAL DE UN VECTOR
En el capítulo 3 se definió la derivada del vector r como el límite al que tiende el
cociente cuando el incremento del parámetro u se hace cada vez más
pequeño; como la suma de los límites de su funciones componentes

Así la derivada de un vector es otro vector formado con las derivadas de sus
funciones componentes:

Como operación inversa de la derivación, se define la integral de un vector
como otro vector compuesto por las integrales de las
funciones componentes:
(1)

Si existe el vector de formas que se verifica

(2)

donde es un vector constante arbitrario. La integral definida en el intervalo
cerrado [a, b]es
(3)

4.2 INTEGRAL DE LINEA
En este capítulo con frecuencia se referirá a curvas y regiones en el espacio, por
lo que se anotan algunos conceptos al respecto de ello.
Una curva suave no presenta cambios abruptos en su forma, como son las
esquinas agudas (cúspides).
Una curva simple es una curva que no se corta a sí misma en ningún lugar entre
sus puntos extremos. Si los puntos extremos de esta curva son iguales, es curva
simple cerrada y cuando sus puntos extremos son diferentes, es curva simple no
cerrada.
Una curva no simple es una curva que se corta a sí misma al menos una vez entre
sus puntos extremos. Si en esta curva sus puntos extremos son iguales, es curva
no simple cerrada y si sus puntos extremos son diferentes, es curva no simple no
cerrada (figura 1).
Una región simplemente conexa es aquella en la cual toda curva simple cerrada
situada en su interior puede reducir de longitud hasta llegar a ser punto sin dejar
de pertenecer a ella. A una región que no es simple conexa se le llama
múltiplemente conexa.
Una región multiplemente conexa tiene la apariencia de una región simplemente
conexa en la que se han eliminado otras regiones simplemente conexas más
pequeñas, como si tuviera uno ó más huecos como se muestra en la figura 2.


Figura 1 Tipos de curvas



Figura 2 Tipos de regiones


Sea un arco orientado de un punto A a otro B (Figura 3). Se subdivide
ordenando los puntos A = P
0
, P
1
, P
2
,…,P
n
= B. Si es máxima longitud de
subdivisión (la norma) P
i-1
, P
i
. Sea un campo vectorial, si se escoge Q
i
en el
arco P
i-1
con P
i
y se forma el producto

Figura 3 Curva C dividida en n tramos


donde


es el producto de la proyección de en la dirección de ,
entonces


Si

(4)

Cuando una partícula se ubica en el punto (x, y, z) de una curva C, y sobre ella
actúa una fuerza variable en el espacio, el trabajo total realizado para mover el
objeto a lo largo de la curva C está dado como la integral de línea
Si la ecuación de la curva C está contenida en el plano z = 0 y si y = f(x),
la integral de línea se puede calcular considerando y = f(x), en el integrando y que
dy = f´(x)dx


o si x = g(y) entonces dx = g´(y)dy y la integral de línea queda


Si C esta en forma paramétrica x = Ø(u), y = ψ(u), z = Ω(u) donde u
1
y u
2

corresponden al inicio y final de la curva C, se tiene que


(5
)



Ejemplo 1
Sea el campo vectorial . Calcular su integral de línea a lo largo de la
circunferencia x
2
+ y
2
= 4 con centro en el origen, entre los puntos P
1
= (0, 2) y
P
2
= (0, 2).

Solución:
Las ecuaciones paramétricas del círculo son x = 2sen Ө; y = 2sen Ө y el punto
inicial corresponde al valor del parámetro Ө = 0 y el final a Ө = π/2 .
Sustituyendo x e y en la función vectorial

Por otra parte, como dx = 2cosӨ dӨ y dy = -2sinӨ dӨ el diferencial de
desplazamiento es:

Por lo que


Ejemplo 2
Evaluar , donde C tiene la parametrización x = cost, y = sint; 0 ≤ t ≤ π/2,

Figura 4

Solución:
La curva C es la parte de la circunferencia unitaria. La punta de flecha en C indica
el sentido positivo (es decir, la dirección de integración).


Ejemplo 3
Evaluar y , donde C es la parte de la parábola y = x
2
entre
(0,0) y (2,4).

Figura 5

Solución:
La gráfica de y = x
2
entre (0,0) y (2,4). está en la figura 2. C tiene ecuaciones
paramétricas

Las diferenciales son

Ejemplo 4
Evaluar suponiendo que
(a) C consta de los segmentos que van de (2, 1) a (4, 1) y de (4, 1) a (4, 5)
(b) C es el segmento que va de (2, 1) a (4, 5)
(c) C tiene ecuaciones paramétricas x = 3t – 1 y = 3t
2
– 2t;

Solución (a):

Figura 6

Si se divide C en dos partes C
1
y C
2
, como se muestra en la figura 3, estas curvas
tienen las ecuaciones paramétricas

La integral de línea sobre C puede expresarse como una suma de dos integrales
de línea, la primera sobre C
1
y la segunda sobre C
2
. Sobre C
1
se tiene dy = 0, dx
= dt y por lo tanto

Sobre C
2
se tiene dx = 0, dy = dt, y así

Por lo tanto, la integral de línea sobre C es igual a 6 + 64 o sea 70.


Solución (b):
C es el segmento que va de (2, 1) a (4, 5)

Figura 7

La gráfica de C está en la figura 4 y tiene la ecuación y = 2x - 3 para 2 ≤ x ≤ 4.
En este caso dy = 2 dx y


Solución (c):
C tiene ecuaciones paramétricas x = 3t - 1, y = 3t
2
- 2t;

Figura 8

La gráfica de C es parte de una parábola (Véase la figura 5). En este caso, usando
las ecuaciones paramétricas x = 3t - 1, , se obtiene dx = 3 dt, dy = (6t –
2)dt y la integral de línea es igual a


4.2.1 Teorema fundamental para integrales de línea

Propiedades de las integrales de línea
1

(8)

2.

(9)

3
.
(10
)
(a, b, c) es otro punto de C.


4.2.2 Independencia de la trayectoria

La condición anterior equivale a que , o sea que sea irrotacional.


Ejemplo 5
Sea , hallar desde (0, 0, 0) a (1, 1, 1) a lo
largo de las siguientes trayectorias C:
a) x = t, y = t
2
, z = t
3

b) Las rectas que unen el punto (0, 0, 0) con (1, 0, 0), y el (1, 1, 0), con el (1, 1,
1)
c) La recta que une los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1)
d) Si es un campo conservativo, obtenga la función potencial y con ella
calcule la integral de línea.

Solución:

a) Si x = t, y = t
2
, z = t
3
los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1) corresponden a t = 0 y t
= 1 , respectivamente. Entonces


Otro método:


b) A lo largo de la recta que une (0, 0, 0) con (1, 0, 0) es y = 0, z = 0, dy = 0, dz
= 0 y x varía de 0 a 1. La integral según esta trayectoria es


A lo largo de la recta que une (1, 0, 0), con (1, 1, 0) es x = 1, z = 0, dx = 0, dz =
0 e y varía de 0 a 1. la integral según esta trayectoria es


A lo largo de la recta que une (1, 1, 0), con (1, 1, 1) es x = 1, y = 1, dx = 0, dy
= 0 y z varía de 0 a 1. la integral según esta trayectoria es


sumando,

c) La recta que une los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1) viene dada en forma
paramétrica por x = t, y = t, z = t. Por lo tanto,


d) Como

es independiente de la trayectoria que une a (x
1
, y
1
, z
1
) y (x, y, z)
Se obtiene la función potencial

así


(I)


(II)


(III)
al integrar respecto a x a (I)


(IV)
al derivar respecto a y a (IV)


(V)
al igualar (V) con (II)



de donde


(VI)
al integrar


(VII)
si se sustituye (VII) en (IV)


(VIII)
al derivar respecto a z


(IX)
al igualar IX con III



por lo que



al integrar respecto a z


(X)
al sustituir X en VIII


Ejemplo 6
Dado el campo vectorial de fuerzas
Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto
siguiendo el camino más corto sobre la esfera
, expresándolo con 3 cifras decimales.

Solución:

sí es irrotacional
Para encontrar el potencial f se considera

Integrando la condición (i) tenemos:

Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii)
se encuentra

Y ahora se introduce esta expresión en la correspondiente a f, y derivarlo con
respecto a z e introducir el resultado en (iii)

Con esta expresión para g
2
, se tiene ahora la expresión final de f
, K es una constante
b) Por el teorema fundamental de las integrales de línea, es posible ahora
calcular el trabajo como la diferencia de valores de la función potencial entre sus
extremos final e inicial:

Ejemplo 7
Sea
a) Probar que en todo el dominio.
b) Calcule y , donde C
1
y C
2
son las mitades superior e inferior de
la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 de (1, 0) a (-1, 0). ¿Cómo se explica que la integral
dependa del camino en vista del resultado del inciso (a)?

Solución:
a)


Nótese que este resultado es válido en todo el dominio, ya que, si bien las
derivadas parciales no están definidas en el (0, 0), éste último no pertenece al
dominio.

b) Las curvas están indicadas en la figura 9. Al escribir a C
1
en términos del
parámetro t e integrando F se tiene:

Figura 9




De manera similar para C
2
se tiene:


La explicación de obtener el mismo resultado, se debe a que para cualquier
región que abarque ambos caminos, debe ser no simplemente conexa (debe
excluirse alguna subregión que incluya el (0; 0), ya que no pertenece al
dominio), y por ende no es aplicable el teorema 3.



4.3 INTEGRALES DE SUPERFICIE

Sea una superficie S cuya periferia está orientada como se indica (Figura 10)


El vector , representante de la superficie, será igual a la suma vectorial de
n elementos diferenciales de superficie dS cuando n tiende a infinito de la
figura 10, o sea,


(12)

Cada elemento diferencial dS es un vector de módulo , de dirección la
perpendicular al elemento de superficie, representado por el unitario y
sentido el de avance de un tornillo cuando su cabeza gira en el sentido de
orientación de la periferia de la superficie, como se aprecia en la figura 10.

En el caso de una superficie cerrada el vector superficie es nulo y el sentido, de
los diferentes elementos de superficie, siempre salientes del espacio que
envuelve la superficie.

Sea el campo vectorial definido en todos los puntos de la superficie. Se
puede descomponer la superficie en n elementos diferenciales en cada uno
de los cuales es posible determinar


Figura 11

El límite de n sumandos diferenciales cuando tiende a infinito es


(13)

que constituye el flujo de la función vectorial a través de la superficie .

Existe flujo nulo cuando en toda la superficie, F es perpendicular a dS, o
también en una superficie cerrada, cuando el número de líneas de campo que
entran es igual al número de líneas de campo que salen.

4.3.1 Superficies paramétricas
De manera similar a como se define el vector de posición en función del
parámetro u como (u), se define a una superficie como (u, v)en términos de
los parámetros u y v como

en una región D del plano uv.

El conjunto de todos los puntos (x, y, z) en tal que


(14)
varía en todo D, se llama superficie paramétrica S y las ecuaciones (13) se
llaman ecuaciones paramétricas.

Como el área de un paralelogramo de lados y (figura 12) está dada
por el módulo del producto vectorial es aproximadamenta igual al
diferencial área de la superficie curva ∆S.

Figura 12

Como

El área de la superficie curva queda


Cuando y están en el plano el producto queda

El determinante de orden n se llama Jacobiano y puede representarse como

por lo que el módulo del producto cruz es igual al valor absoluto del Jacobiano


(16)
Ejemplo 8
Halle el área superficial de una esfera de radio a.

Solución:
La representación de una esfera en coordenadas esféricas es:

Donde el dominio de los parámetros es

Por lo que


4.3.2 Área superficial de una función
Para el caso especial de una superficie S con ecuación z = g(x, y), donde (x, y)
se encuentra en D y f tiene derivadas parciales continuas, se toma a x y y
como parámetros. Las ecuaciones paramétricas son:


Por lo que y así


Por lo que

Por lo que el área queda como


(17)

4.3.3 La integral de superficie de una función
Suponiendo que f es una función unívoca y continua de tres variables en todos
los puntos de una superficie S. Si se divide S en celdas con áreas se
forma la suma

Se escribe el límite cuando el tamaño de la celda se aproxima a 0, y se define
la integral de superficie de f sobre la superficie S como




(18)

Para las ecuaciones paramétricas se encontró que

Por lo que al tender a cero la celda formada por se tiene que


(19)

Para las ecuaciones paramétricas x = x; y = y; z = g(x, y) se planteó que
y así
Por lo que la integral de superficie anterior queda



(20)

4.3.4 Superficie orientada
Sea una superficie S que tiene una plano tangente en todo punto (x, y, z) sobre
S (excepto en los puntos frontera). Existen dos vectores unitarios normales a
la superficie en (x, y, z) que son
1
y
2
tales que
1
=
2
. Como para el
sentido de
1
el variar el punto (x, y, z) habrá una superficie que se llama
orientada y otra para los puntos (x, y, z) que describen la superficie que tiene
como normal a
2
.

Para una superficie z = g(x, y) dada como la ecuación 20 queda:


(21)

Como es positiva, esto da una orientación hasta arriba de la superficie.

Sí S es una superficie sueva orientable, dada en forma paramétrica, entonces
recibe automáticamente la orientación el vector unitario normal al considerar


(22)

Y la orientación para la superficie opuesta estará dada por -


4.3.5 Integral de superficie de campos vectoriales
Sea S la cara superior de la superficie mostrada en la figura. es un vector
unitario normal exterior

donde es el componente normal de A
p
en

La proyección de ∆S
p
sobre el plano xy es que es igual
a ∆x
p
∆y
p
de tal forma que ó si se considera que


por lo que

Cuando en esta suma n tiende a infinito queda de acuerdo con el Teorema
Fundamental del Cálculo I ntegral:


(23)

A ésta integral también se le llama flujo de a través de S (Figura 13).


Figura 13

También se puede escribir


(24)

4.3.6 Integral de superficie dada por una gráfica
En el caso de que una superficie S esté dada por la gráfica z = g(x, y) se
puede hallar el vector unitario normal teniendo en cuenta que S es también
la superficie de nivel f(x, y, z) = z – g(x, y) = 0 Se sabe que el gradiente
es normal a esta superficie en (x, y, z), y por lo tanto, un vector
unitario normal es:


(25)

Como es positivo, ésta es la normal unitaria hacia arriba. Si ahora, se
emplea (20) para evaluar la integral de superficie (24) con:


se obtiene


(26)



(27)



(28)

4.3.7 Otras integrales de superficie
De manara similar se establecen, las integrales de superficie de una función
escalar Ø y la de una función vectorial


(29)



(30)

Ø es una función escalar

Ejemplo 9
Hallar siendo y S la región del plano 2x + 3y + 6z
= 12 situadas en el primer octante

Solución:


ya que




Figura 14







4.4 INTEGRAL DE VOLUMEN
Dada una función escalar f la integral de volumen viene definida por



(31)

Esto significa que se suman los valores de la función en cada punto
multiplicada por el volumen diferencial correspondiente. El resultado es un
escalar Ø cuyo signo depende únicamente de los valores que toma la función
en cada punto del volumen.

Dada una función vectorial en un volumen V se define la integral de
volumen de la siguiente manera



(32)

Considerando una superficie cerrada que encierre un volumen del espacio,
las integrales


(33)

son integrales de volumen.

Ejemplo 10
Sea , hallar en donde es la región limitada por
las superficies x = 0. x = 2, y = 0, y = 6, z = x
2
, z = 4

Solución:
La región se recorre (A) manteniendo x e y fijos e integrando desde z = x
2

hasta z = 4 (base y altura respectivamente, de la columna PQ), (B)
manteniendo fijo x e integrando desde y = 0 hasta y = 6 (de R a S en la
franja) y, finalmente, (C) integrando desde x = 0 hasta x = 2 (en donde z =
x
2
corta a z = 4). Así pues la integral es



Figura 15


4.4.1 Volúmenes paramétricos

Se divide la región en subregiones de volumen ∆ y se considera el
conjunto de los puntos (x, y, z) de modo


en una región D del espacio u, v, w.
El conjunto de todos los puntos (x, y, z) en tal que


varía en todo D, se llama volumen paramétrico V y las ecuaciones (32) se
llaman ecuaciones paramétricas.

Como el volumen de un paralelepípedo de lados y está dada por
el valor absoluto del triple producto escalar es
aproximadamente igual al diferencial de volumen del volumen ∆U.
Como


el volumen del cuerpo queda


(34
)


4.5 TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
El teorema también es válido para regiones limitadas por dos o más curvas
cerradas (regiones múltiplemente conexas).

Figura 16 Figura 17

Ejemplo 11
Verificar el teorema de Green en el plano para
siendo la curva cerrada que limita la región entre y = x
2
y y
2
= x

Solución:
Las curvas planas y = x
2
y y
2
= x se cortan en (0,0) y (1,1) . La dirección
positiva se indica en la figura 1. A lo largo de y = x
2
, la integral curvilínea es

A lo largo de y
2
= x la integral curvilínea es

Así la integral de línea buscada es

Aplicando el Teorema de Green en el plano:


con este resultado se verifica el teorema de Green.

Ejemplo 12
Evaluar , donde C es la curva triangular que une los puntos
(0;0), (0;1) y (1;0), orientada positivamente.

Solución:
En la figura 17 se muestra la región encerrada por la curva C.
Método 1:


Figura 18

Por lo tanto:
Método 2:


Al sumar


Ejemplo 13
Determine el área de la región limitada por la hipocicloide que tiene la
ecuación vectorial r(t) = cos
3
t i + sen
3
t j , 0 ≤ t ≤ 2p

Solución:

Figura 19

Si se considera P = 0, Q = x. Usando coordenadas polares (ecuaciones
paramétricas) x = cos
3
t dx = -3 cos
2
t sent dt y = sen
3
t dy = 3
sen
2
t cost dt


a) Teorema de Green en una región múltiplemente conexa




Ejemplo 14
Determinar el momento de inercia de una anillo homogéneo de radio interno
a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus diámetros.

Solución:
El momento de inercia respecto al diámetro colineal con el eje x es

donde r es la densidad superficial del anillo, que es constante dado que es
homogéneo.
Se calcula la integral doble del momento de inercia con dos integrales. Para
ello se establecen las P, Q tales que:

Aplicando Green con esta función:

Escribiendo la ecuación de la curva en forma


Reemplazando en las integrales anteriores


Como m = ρπ(b
2
– a
2
) el momento de inercia queda (Nota:
Este momento está relacionado con la ubicación del punto de concentración
del empuje hidróstatico sobre superficies curvas o planas sumergidas).
Del Teoremas de Green para regiones múltiplemente conexas se deducen
estos dos conceptos válidos para funciones conservativas:


Ejemplo 15
Para evalúe donde
C está mostrada en la figura

Figura 21

Solución:



Como , es conservativa.

Se integrará a lo largo de una circunferencia con centro en el origen y radio 1



4.6 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA O DE GREEN EN EL ESPACIO


El teorema se puede generalizar a superficies que sean cortadas en más de
dos puntos por paralelas a los ejes coordenados. Para demostrar esta

generalización, subdivídase la región encerrada por S en subregiones cuyas
superficies cumplan con la condición del teorema. El procedimiento es
análogo al utilizado para el teorema de Green en el plano.
Ejemplo 16
Comprobar el teorema de la divergencia para
extendida a la región limitada por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0, z = 1

Solución:

Figura 22

Primero se calcula siendo S las superficies del cubo de la figura

Sumando

Por otra parte, al evaluar la integral de volumen


El teorema de la divergencia se verifica en este caso.
Ejemplo 17
Evaluar el flujo del campo vectorial F(x;y;z) = xyi +(y
2
+e
xz
2
)j +sen(xy)k a
través de la superficie frontera de la región E acotada por el cilindro
parabólico z = 1-x
2
y los planos z = 0, y = 0, y + z = 2.

Figura 23

Solución:
Como la divergencia de F es , el teorema de la
divergencia queda:


Ejemplo 18
Verificar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F = |r|r y la
superficie esférica x
2
+ y
2
+ z
2
= 9.

Solución:
El vector r es el vector posición (x; y; z). De modo que en términos de las
variables cartesianas el campo vactorial dado puede expresarse como:

La superficie dada puede en coordenadas esféricas:

Con estos parámetros:


Para saber si la normal apunta hacia fuera o hacia dentro se calcula su
valor en el punto (0,3,0), al cual corresponde r = 3;
ө = φ = π/2, quedando

como es negativa, esta dirigida hacia adentro (normal interna), por ello se
considera

Como F en función de los parámetros queda

Así que:

Por otra parte:


Calculando las derivadas parciales por separado y sumando miembro a
miembro se tiene:

Se obtuvo el mismo resultado por los dos caminos, sí se verifica al teorema
de la divergencia.
Ejemplo 19
Demuestre el Principio de Arquímedes empleando el de Pascal, (El Principio
de Pascal establece que p = p
0
+ rgh y el Principio de Arquímedes: F = W
donde p es presión, p
0
es la presión atmosférica, ρ es la densidad del fluido,
g la aceleración de la gravedad, h es la profanidad desde la superficie libre
hasta el punto donde interesa obtener la presión, F es el empuje y W es el
peso de líquido desplazado).
Solución:

Figura 24


En la figura se muestra a un sólido sumergido E con superficie frontera S en
un líquido de densidad constante ρ. El principio de Pascal establece que la
presión en el diferencial de superficie indicado, ubicado a una profundidad L
- z, es
p = p
0
+ rg(L - z)
Por definición de presión, la fuerza que el fluido ejercerá sobre cada
elemento de superficie del sólido vendrá dada en igual dirección y sentido
contrario a la normal externa a este último, así en la dirección vertical

Si se integramos este diferencial de fuerza sobre todo el dominio, esto es,
sobre toda la superficie S, se obtiene la componente vertical de la fuerza
resultante:

Por el teorema de la divergencia:

Como

Donde W es el peso del líquido que ocuparía un volumen igual al del objeto
sumergido.


4.7 TEOREMA DE STOKES


Cuando resulta que , ya se había establecido en el
Teorema de Green para una Función vectorial conservativa cuando la región
que no contiene al origen

Ejemplo 20
Comprobar el Teorema de Stokes para , siendo S la
superficie del paraboloide 2z = x
2
+y
2
limitada por z = 2. C es un círculo de
ecuaciones x
2
+y
2
= 4, z = 2 y de ecuaciones paramétricas x = 2cost, y =
2sent, z = 2, donde 0 ≤ t ≤ 2π
Solución:


Además

Es irrotacional.

entonces


que en coordenadas polares se convierte en

Ejemplo 21
Verificar el Teorema de Stokes siendo , S la
superficie de la unidad superior de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 y C su
contorno límite.

Solución:
El contorno límite de C de S es la circunferencia del plano xy de radio
unidad y centro en el origen. Sean x = cost, y = sent, z = 0; 0 ≤ t ≤ 2π, las
ecuaciones paramétricas de C. En estas condiciones

También

luego,

ya que
y R es la proyección de S sobre el plano xy. Esta última
integral es

que verifica all teorema rotacional de Stokes.
Por el teorema del rotacional de Stokes

Aplicando el Teorema del valor medio del Cálculo integral


de donde resulta que cuando el límite


La expresión anterior sirve para calcular el rot en un sistema de
coordenadas no rectangular. Además, como es la circulación de
lo largo de C , el componente normal del rotacional es igual al límite de la
circulación por unidad de área.


Ejemplo 22
Verificar el Teorema de Stokes para el campo vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj
- 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x
2
- y
2
ubicada sobre el
plano xy que está orientada hacia arriba.

Solución
La curva C corresponde a un círculo con centro en el origen y radio 3
ubicado en el plano xy, por lo que z = 0. Usando coordenadas polares
(ecuaciones paramétricas)



Cálculo como integral de superficie: Se evalúa el rotacional:

Se usan coordenadas cilíndricas (quedan en términos de los parámetros r y
Ө para

Por lo que y
El producto vectorial será:


Como el componente z de este vector es positiva, la normal a la superficie
es hacia afuera.

se llega al mismo valor, por ello se verifica el Teorema de Stokes.

Ejemplo 23
Calcular la circulación del campo de velocidades de un fluido
a lo largo de la intersección de la esfera x
2
+
y
2
+ z
2
= 4 con el cilindro x
2
+ y
2
= 1, con z > 0. En otras palabras, se pide
obtener:

Figura 25

Solución:
Por el teorema de Stokes, se puede calcular la integral de línea de F sobre
la curva dada como el flujo del rotacional a través de la superficie
lateral
El rotacional de la función vectorial queda

Como el cilindro tiene como ecuaciones paramétricas a

Se tiene que y

El producto vectorial de estos dos vectores es:

Como el componente en dirección z es positiva, la normal
corresponde a la de superficie orientada positivamente







4.8 COORDENADAS CURVILÍNEAS
Para algunas aplicaciones conviene usar otras coordenadas además de
las cartesianas; por ejemplo, cuando en un problema interviene simetría
cilíndrica o esférica. Por lo que es pertinente transformar el gradiente
divergencia y rotacional cartesianas a otra clase de coordenadas.

Las coordenadas rectangulares (x, y, z) de un punto se expresan en
función de las coordenadas curvilíneas (u
1
, u
2
, u
3
) en la forma

Las funciones x,y,z son uniformes y con derivadas continuas. La
correspondencia entre las ternas (x, y, z) y (u
1
, u
2
, u
3
) es uno a uno.
Al despejar a (u
1
, u
2
, u
3
), de las ecuaciones anteriores se obtienen las
fórmulas para transformar las coordenadas rectangulares a curvilíneas

Cuando las funciones se igualan con las constantes c
1
, c
2
, c
3
se forman las
llamadas superficies coordenadas u
1
, u
2
y u
3


La intersección de cada par de estas superficies define a las líneas
coordenadas. Ellas forman un sistema de con tres ejes curvilíneos; cuando
ellos se cortan en ángulo recto, se dice que se tiene un sistema curvilíneo
ortogonal.


4.8.1 Vectores unitarios
El vector de posición en el espacio puede expresarse en términos de
tres vectores base, Si se escogen los vectores unitarios ó ó
se tiene que

Se llama vector tangente unitario
1
a la línea u
1
en el punto P de (para la
cual u
2
y u
3
son constantes) en el sentido de la línea a u
1
a

De igual manera
2
vector tangente unitario a la línea u
2
(en el mismo
sentido que u
2
) a

y el vector tangente unitario a la línea u
3
(en el mismo sentido que u
3
)
queda

A los módulos de las derivadas que aparecen en el denominador de las
tres expresiones anteriores se les llama factores de escala, a saber
y


Figura 26

Por otra parte, u
1
es un vector normal (exterior) en P a la superficie u
1
= c
1
; por lo que
es un vector normal unitario a la superficie u
1
= c
1

De igual manera se definen los vectores normales unitarios a las
superficies u
2
= c
2
y u
3
= c
3
como:

En términos de estos vectores base, un vector en el espacio queda
expresado como

A los valores A
1
, A
2
, A
3
se les llama componentes contravariantes y a a
1
,
a
2
, a
3
componentes covariantes

Ejemplo 24
Obtener los vectores unitarios tangentes de las coordenadas:
a) cilíndricas y
b) esféricas

Solución:
a) Las ecuaciones de transformación de las coordenadas cilíndricas (ρ, Ø,
z) son

así

b) Para las coordenadas esféricas se tiene

así los vectores tangentes unitarios quedan


Ejemplo 25
Mostrar que son ortogonales los vectores unitarios tangentes a las
coordenadas
a) cilíndricas
b) esféricas
Solución:
a) En el ejemplo 1 se obtuvieron los vectores tangentes

por lo que si serían ortogonales

b) Del ejemplo 1

por lo que si son ortogonales

Figura 27 Figura 28

Ejemplo 26

Expresar la velocidad y la aceleración del movimiento de una
partícula en coordenadas cilíndricas
Solución:

En el inciso a del ejemplo 1 se obtuvo que

al derivar respecto al tiempo t


Ejemplo 27
Expresar la función vectorial
en coordenadas cilíndricas

Solución:
Al sustituir los vectores unitarios

al igualar con la función vectorial del enunciado


(I)


(II)


(III)

Al multiplicar (I) por sin Ø y (II) por cosØ:

al sumar


(IV)
si ahora (I) se multiplica por cosØ


(V)


(VI)
al sumar

al sustituir

por lo que



4.8.2 Elementos de linea y de volumen
A partir del vector de posición = (u
1
, u
2
, u
3
) se obtienen el
diferencial del vector de posición ∆ y el de longitud de arco ∆s. Como
ya que

por lo cual

A lo largo de la línea, coordenada u
1
, son constantes u
2
y u
3
, con lo que
y el elemento de línea ds
1
según u
1
en el punto P es h
1

du
1
. Análogamente, los elementos de línea P según u
2
y u
3
son ds
2
=
h
2
du
2
y ds
3
= h
3
du
3
respectivamente.

El elemento de volumen en un sistema de coordenadas curvilíneas está
dado por el triple producto escalar (en el capítulo 3 se mostró que
corresponde a un volumen)

ya que .


Ejemplo 28
Hallar el cuadrado del elemento de línea en coordenadas cilíndricas y
determinar los factores de escala.

Solución

así


4.8.3 Gradiante, divergencia, rotacional y laplaciano
a) Gradiente de la función Φ
Sean Φ una función escalar y una función
vectorial de las coordenadas curvilíneas ortogonales

El gradiente de la función escalar Φ en coordenadas curvilíneas
ortogonales tiene la forma


(I)
De la definición de diferencial total
como





(II)
ya que

por definición de diferencial total.


(III)

al igualar (II) y (III)

al sustituir en (I)

Por lo que el operador nabla en coordenadas curvilíneas ortogonales
queda

Cuando Φ = u, entonces


de igual manera quedan

ya que

y de manera similar



b) Divergencia de

Empleando las igualdades del gradiente de u
i
, a saber

el producto vectorial es igual a

de donde

de igual manera se llegaría a

Al usar estas maneras de escribir a los vectores unitarios queda

Existe una propiedad de la divergencia que establece que

Si se considera que Ø = A
1
y que , se tiene que
Desarrollando el gradiente que aparece en el primer factor del miembro
del lado derecho

De manera similar se obtendrían

como

Por lo que la divergencia en coordenadas curvilíneas es

c) Rotacional de

Considere que es el rotacional de la función vectorial tiene la forma
como
Al agrupar términos
El resultado anterior corresponde al del determinante siguiente:


d) Laplaciano de Φ

El gradiente de la función escala r Φ es

Si

entonces

Por lo que el laplaciano queda:


Ejemplo 29
Expresar en coordenadas cilíndricas:


Solución:
En coordenadas cilíndricas (ρ, Ø, z),
u
1
= ρ, u
2
= Ø, u
3
= x; e
1
= e
p
, e
2
= e
Ø
, e
3
= e
2
; h
1
= h
p
= 1, h
2
= h
Ø
= ρ,
h
3
= h
2
= 1
,


(a)


(b)

(c) Para A
1
= A
ρ
, A
2
= A
Ø,
A
3
= A
z



(d)

Ejemplo 30
Expresar en coordenadas cilíndricas


Solución:
En este caso u
1
= r, u
2
= θ, u
3
= Φ; e
1
= e
r
, e
2
= e
θ
, e
3
= e
Φ
; h
1
= h
r
=
1, h
2
= h
θ
= r, h
3
= h = rsen θ


















 






Capítulo 5
Funciones de una variable compleja
APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS
Dr. Óscar Arturo Fuentes Mariles
Versión 1/13 agosto 2007

CAPÍTULO 5 FUNCIONES DE UNA VARIABLE
COMPLEJA

Objetivo:
En este capítulo el alumno aprenderá a utilizar ciertos conceptos del álgebra de
números complejos y comprenderá los aspectos más importantes de las derivadas
e integrales de funciones donde la variable independiente es un número complejo,
ya que tienen aplicaciones relevantes en la Ingeniería, unas de ellas es la
descripción de flujos ideales, que son considerados en el diseño de las Obras
Hidráulicas.

INTRODUCCIÓN
Los números complejos surgen para dar significado a la raíz cuadrada de números
negativos En el siglo I a.c. aparecen las primeras referencias de raíces cuadradas
de números negativos y en el siglo XVI., Descartes (1596-1654) puso nombre a
las raíces cuadradas de números negativos, imaginarios. Sin embargo, la
existencia de números complejos no fue completamente aceptada hasta la
interpretación geométrica de Wessel en 1799 y en el siglo XIX se hizo su
planteamiento como pares de números reales.
Los números complejos son una extensión de los números reales, siendo estos
últimos un subconjunto del conjunto de los números complejos.

5.1 ÁLGEBRA DE NÚMEROS COMPLEJOS
Un número complejo z es una expresión de la forma z = a + ib, donde a y b son
números reales e i es la unidad imaginaria, definida como . Esta manera
de expresar el número complejo se le llama binómica, pero existen otras maneras
de hacerlo, como son la trigonométrica y la exponencial que se tratan adelante.
Se dice que a y b son respectivamente la parte real e imaginaria de a, y se
escribe como a = Re (z) y b = Im (z)
Un número complejo a + ib es real cuando b = 0 e imaginario cuando b ≠ 0 .
Particularmente, cuando b ≠ 0 y a = 0 el número es imaginario puro.
El conjunto de los números complejos se representa geométricamente en un
sistema coordenado rectangular, el plano complejo ó Plano de Argand. (Fig. 1)

Así, un número a + ib queda definida por el punto (a, b) en dicho plano.
Se llama conjugado del número complejo z = a + ib a z = a – ib


Figura 1 Diagrama de Argand o plano complejo
Los puntos que representan números reales son aquellos que se hallan sobre el
eje x, mientras que el eje y representa a los números puramente imaginarios.
Se representar a z como un vector que parte del origen y llega al punto (x, y). La
longitud de este vector es llamada módulo de z, y se representa por | z |,


(1)

El número se llama el conjugado de z = a + ib y se define como z = a - ib

5.1.1 Igualdad
Dos números complejos son iguales si y solo si sus partes reales e imaginarias
son respectivamente iguales; a saber,
a + ib = c + id implica a = c y b = d
En particular, un número complejo es cero si y solo si sus partes reales e
imaginarias son cero.

5.1.2 Operaciones de números complejos
La suma resta, multiplicación y división de números complejos siguen las reglas
conocidas por los reales: Se tiene en cuenta, que en la multiplicación de las
potencias de i se han de reducir tanto como sea posible aplicando la propiedad
que define a i; es decir, i = – 1
2
, i
3
= 1
2
i = – i, 1
4
= i
2
= 1,etc.
Sean z
1
= a + ib y z
2
= c + id
Suma:
z
1
+ z
2
= (a +ib) + (c + di) = (c + di) = (a + c) + i(b + d)
Resta:
z
1
- z
2
= (a + bi) - (c + di) = (a - c) + i(b - d)
Multiplicación:
z
1
z
2
(a + ib) (c + id) = (ac -bd) + i(ad + bc)
División:

En la práctica se sigue este proceso

a) Con números conjugados:


b) Observaciones sobre valores absolutos


5.1.3 Forma trigonométrica o polar de un número complejo
Además de la representación cartesiana z = a + ib, todo número complejo
admite la forma trigonométrica o polar. Con relación a la figura 2

por lo que el número complejo z = a – ib queda



(2)

Donde r es el módulo de z y ө es el argumento de z.

Figura 2 Ley del paralelogramo
También de la figura 1 se tiene


(3)



(4)

El número complejo en forma trigonométrica o polar queda


(5)

Es común que se escriba en forma abreviada con las iniciales de las palabras seno
y coseno como z = rcisq.

Multiplicación
La multiplicación de dos números complejos se facilita si están en la forma
trigonométrica, ya que

por las identidades trigonométricas de

queda

o en forma abreviada


(6)

Para el caso especial


el cuadrado de z queda

generalizando para otras potencias enteras

La fórmula


(7)

se conoce como Teorema de De Moivre.
Sea el número complejo
.
Si al elevar w a la potencia n e igualar con el número complejo z

así

De la igualdad entre números complejos:

Para k = 0,1,…,n - 1 . Al despejar de las ecuaciones anteriores a R y f


por lo que


(8)

Las funciones circulares se definen en términos de las funciones exponenciales
como


Al sumar la primera ecuación multiplicada por i con la segunda queda

conocida como la formula de Euler.
Con esta ecuación el número complejo queda


(9)

Por lo tanto, se tiene que


(10)

Geométricamente, se muestra que si z tiene un valor absoluto r y ángulo ө,
entonces z
n
tiene el valor absoluto r
n
y el ángulo nө, si n es un entero positivo.
De forma similar se encuentra que si

entonces


(11)

Para la división


(12)

Es decir, si z
1
y z
2
tienen valores absolutos r
1
y r
2
y ángulos ө
1
y ө
2

respectivamente entonces z
1
z
2
tiene el valor absoluto r
1
r
2
y el ángulo ө
1
+ ө
2

y tiene el valor absoluto r
2
/ r
1
y el ángulo ө
1
– ө
2
.
El conjugado de

es

De (12) se tiene


(13)

Sea


(14)

Donde w = u + iv y z = re

, por lo que

que se puede escribir como

de donde


(15)
de (15)


(16)



(17)
y de (17)


(18)
por igualdad de números complejos


(19)
al sustituir (18) y (19) en (14)


(20)
Por otra parte, al tomar logaritmos naturales a ambos miembros de (14)

como

resulta

al sustituir (20) en la expresión anterior


(21)
si k = 0 se tiene el logaritmo principal:


(22)


5.2 FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA
Una función es un caso especial de una relación que asocia a cada elemento de

un conjunto un solo elemento de otro conjunto.

Figura 3 Relación multivariada
Una relación que asocia a cada elemento de un conjunto más de un valor del
segundo conjunto se dice que es relación multiforme. En la Teoría de los
números complejos a esta última se le llama función multivariada.
Sea f una función que asociada a cada valor de z uno o más valores de w,
donde es un número complejo w= u + iv. Así


y en general resulta que


(23)

Una función multiforme puede considerarse como una colección de funciones
uniformes. Cada miembro de la colección se llama una rama de la función. Se
suele considerar un miembro particular como rama principal de la función
multiforme y al valor de la función correspondiente a esa rama se le llama valor
principal.
Siempre que se hable de función en este capítulo, se hará referencia, salvo
advertencia expresa, a función no multiforme o monovalente.
Las funciones escalares u(x, y), v(x, y), reciben el nombre de parte real y
parte imaginaria de f, respectivamente.
Ejemplo 1
Sea la función compleja
Obtener f(2 + 3i)

Solución
Como z = 2 + 3i entonces x = 2, y = 3

Si se utilizan coordenadas polares la función se expresa como

Si la parte imaginaria de la función es nula, el recorrido o rango de la función
está contenido en y se dice que la función es una función real de variable
compleja.


(24)
Ejemplo 2
Exprese la función f(z) = z
2
, en forma binómica

Solución
Como en este caso, u( x, y ) = x
2
– y
2
y v(x,y) = 2xy .
Las funciones reales u( x, y ), v(x, y), de las variables reales x y y de la función
w = u( x,y )+iv( x,y ), pueden expresarse en términos de z y . En efecto


(25)
resulta , que es una función de z.
continua solución: Expresar w = (x
2
– y
2
) + 2xyi en términos de z y queda

después de varios pasos algebraicos se llega a

en este caso no hubo términos de .
Para representar a la función f(z) es necesario utilizar dos planos complejos; el
plano z de ejes x e y, y el plano w de ejes u y v. Se representarían algunos
puntos en el plano complejo z y los correspondientes en el plano w.
A cada punto P (x, y) en el plano z, situado en el campo de existencia de f,
corresponderá el punto P’ (u,v) en el plano w. Esta correspondencia se llama
una transformación del plano z en el w mediante f. Se dirá que P (x, y) se
transforma en el P’ (u,v) por la función o transformación. A P’ se le llama la
imagen de P.
Esto será tratado en el capítulo 6.
5.3 LÍMITES Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN DE VARIABLE
COMPLEJA
Las definiciones de límites y continuidad correspondiente a las funciones de
variable compleja son análogas a las de variable real.
Así, f (z) tiene por límite a L cuando z tiende a z
o
,


(26)
si dado cualquier e > 0 existe un d > 0 tal que | f (z) – L| < e siempre que
0 < z – z
o
< d.
Análogamente, f (z) es continua en z
o
si, dado cualquier e > 0 existe un d >
0 tal que | f (z) – f (z
o
)| < e siempre que | z – z
o
| < d. Equivalentemente,
f (z) es continua en z
o
si


(27)

5.4 DERIVADAS DE FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Ejemplo 3
Obtener la derivada de

Solución:

a) Sí ∆y = 0




(29)
b) Sí ∆x = 0



(30)
Para que exista, las expresiones 29 y 30 deben ser iguales, así:

lo cual se cumple para


(31)



(32)

Las expresiones anteriores se llaman Ecuaciones de Cauchy–Riemann.
Una función f(z) es analítica en una región C si f(z) tiene una derivada
finita en todo z y si f(z) es simplemente valuada en .
Se dice que es analítica en un punto z si z es un punto interior (no un punto
frontera) de alguna región donde f(z) es analítica. Entonces una función no
puede ser analítica en un punto sin serlo también a lo largo de algún círculo
con centro en ese punto.
De las ecuaciones (31) y (32) se obtienen las relaciones adicionales


(33)



(34)
Pero si las segundas derivadas parciales de u y de v son continuas, y se toma
en cuenta que es indistinto el orden de la diferenciación, entonces las
funciones u y v satisfacen las ecuaciones

Así, las funciones u (x, y) y v (x, y) satisfacen la ecuación de Laplace, por lo
que se les llama armónicas. La función v (x, y) es llamada frecuentemente la
conjugada armónica de u (x,y).
Las ecuaciones de Cauchy-Riemann (31, 32) permiten la determinación de
u (x,y) a partir de v (x,y) conocida, salvo una constante aditiva real arbitraria,
a partir de la diferencial total de ellas. En efecto.
Como la diferencial total de la función u (x,y) es

que al tomar en cuenta a (31) y (32) queda


(35)
Así al obtener las derivadas parciales de v(x,y), sustituir en la expresión
anterior, e integrar se obtiene u(x,y).
Similarmente para v(x,y), a partir de su diferencial total

que al tomar en cuenta a (31) y (32) queda


(36)

al encontrar las derivadas parciales de u(x,y), sustituir e integrar se obtiene
v(x,y).
Para las variables complejas en el modo trigonométrico o exponencial, la
función f (z) = u(r,ө) + iv(r,ө) es analítica cuando se cumple


(37)



(38)
que son las Ecuaciones de Cauchy-Riemann para estos casos.
Como formalmente deben ser iguales f (z) y f (x) se considera que y=0


(39)
Por ejemplo, para u+iv = (x
2
– y
2
) + i(2xy), como u, y v son diferernciables y
cumplen Cauchy-Riemann en todo el plano, es u+iv entera, por lo que puede
escribirse en términos de z sin que aparezca .
Así

Ejemplo 4
Hallar las funciones analíticas cuya parte real sea la función u =y
3
–3x
2
y
Se comprueba que u es armónica: u
xx
+ u
yy
= – 6y +6y = 0
Por las condiciones de Cauchy-Riemann:


Luego v(x,y) = x
3
– 3xy
2
+ c
Por tanto: f(z) = (y
3
– 3x
2
y)+i(x
3
– 3xy
2
+c)
Y como f(z) = u (z,0)+ iv(z,0) , resulta: f(z) = i(z
3
+c) f(z) = i(z
3
+
c) con

5.4.1 Propiedades de las funciones analíticas

Si las partes real e imaginaria de una función analítica tienen
segundas derivadas parciales, éstas verifican la ecuación de Laplace.

Si w = u (x,y) + iv (x,y) es una función analítica de z, las curvas de
la familia u (x,y)=c son trayectorias ortogonales a las curvas de la
familia v (x,y)=k, y viceversa.

Si en una función analítica w = u (x, y) + iv (x,y) se reemplazan las
variables x, y por sus equivalentes expresadas por, o sea
, w aparece como función de z y

Si f(z) es analítica en un punto, sus derivadas de todos los órdenes
son analíticas en dicho punto.

En los puntos en que f(z) es analítica ( y por tanto lo son f’(z),
f’’(z), como f (z)= u
x
+iv
x
= v
y
–iu
y
, f’’(z)= u
xx
+iv
xx
=...), resulta que
u y v admiten derivadas de todos los órdenes.

5.4.2 Puntos singulares
Un punto en el cual f(z) deja de ser analítica es llamado un punto singular o
singularidad de f(z). Existen varios tipos de singularidades:
a) Singularidades aisladas. El punto z=z
0
es una singularidad aislada o
punto singular aislado de f(z) si existe un d>0 tal que el círculo | z – z
0
| = d
no encierre puntos singulares distintos de z
0
. Si d no puede ser encontrado, se
dice que z
0
es una singularidad no aislada.
b) Polos. Si se puede encontrar un entero positivo n tal que

entonces z = z
0
es llamado un polo de orden n. Si n= 1, z
0
es llamado un polo
simple.
tiene un polo de orden 2 en z=1, y polos simples en
z = –1 y z= 4
c) Los puntos de ramificación de funciones multívocas, son puntos
singulares.
f(z)=(z –3)
1/2
. tiene un punto de ramificación en (z = 3).
f(z)= 1n (z
2
+z–2)tiene puntos de ramificación donde z
2
+ z – 2=0, es decir, en
z=1 y z = –2
d) Singularidades removibles. El punto singular z
0
es llamado una
singularidad removible de f(z) si f(z)existe.
El punto singular z=0 es una singularidad removible de ya que

e) Singularidades esenciales. Una singularidad que no sea polo, ni punto
de ramificación, ni singularidad removible, es llamada una singularidad
esencial.
Ejemplo: tiene una singularidad esencial en z = 2 .
f) Singularidad en el infinito. El tipo de singularidad de f(z) en z = ∞ (el
punto en el infinito) es el mismo como el de f(1/w) en w = 0. La función
f(z)=z
3
tiene un polo de tercer orden en z= ∞, ya que f(1/w)=1/w
3
tiene un
polo de tercer orden en w = 0.
5.4.3 Propiedades de las funciones analíticas
Una función que es analítica en cada parte del plano finito, (es decir, en toda
parte, excepto en ∞) se llama una función entera. Las funciones e
z
, sen z,
cos z son funciones enteras.
Una función entera se puede representar por una serie de Taylor de radio de
convergencia infinito. Recíprocamente si una serie de potencias tiene radio de
convergencia infinito, representa una función entera. (Las series se tratan más
adelante en este capítulo).
Una función que es analítica en toda parte del plano finito, excepto en un
número finito de polos se llama una función meroforma.
Ejemplo 5
La función f (z)= a C es entera. Además f´(z)=0 C .
Ejemplo 6
La función f (z) = z es entera. Además f´(z)=1 C .
Ejemplo 7
La función f (z)= z
2
es entera:

Ejemplo 8
La función f (z)= | z |
2
sólo es derivable en z = 0
En efecto:


Ejemplo 9
¿Existe alguna función analítica f (z) cuya parte real sea u(x,y)=x
2
+y
2
?
No, pues u
xx
+ u
yy
= 4 ≠ 0, no siendo u ( x, y ) armónica en ningún dominio.

5.5. INTEGRALES DE FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA
5.5.1 Integrales complejas de variable real
La función compleja de variable real t está dada como z(t) = x (t) + iy(t)
continua a tramos en [ a,b ], se define la integral definida de z(t) sobre [
a,b ] como


(40)
De la definición y las propiedades de la integral definida de funciones reales
de variable real, se deduce de forma inmediata, siendo z(t), z
1
(t), z
2
(t),
continuas a intervalos en I =[ a,b ]:
De lo anterior se cumple lo siguiente:
a)

b)

c)

d)

e)



Si la función compleja de variable real Z(t) que verifica Z '(t) = z (t) ,
entonces:
f)

g)


5.5.2 Integrales de línea de funciones complejas
La integral del 2° miembro es integral de una función compleja de variable
real t.
Existe esa integral, pues z(t) es continua en I y f ( z ) continua sobre C.
Luego es continua en I y como z' (t) es continua en I excepto en un nº finito
de puntos, el integrando es continuo a tramos en I.
Si z' (t) no es continua sobre I, puede dividirse el intervalo I de forma obvia.
Es decir si C está compuesto de un nº finito n de arcos regulares orientados
C
1
entonces:
De la definición de integral de línea puede plantearse que


Así:


(42)
Puede escribirse ∫
C
(u+iv)(dx+idy), desarrollando el integrando de acuerdo
con las leyes algebraicas usuales.
Propiedades


(43)
Se entiende que si C está descrita por z(t) t Î[ a,b ] entonces -C está
descrita por z(t) con t variando desde t = b hasta t = a . Queda entonces la
curva recorrida en sentido contrario al de C.


(44)
Se entiende que si C
1
≡ z
1
(t) t Î [ a,b ] y C
2
≡ z
2
(t) t [ b,c ] y
siendo
z
1
(b) = z
2
(b) se denota C
1 +
C
2
al contorno definido por

Si C es una curva en el plano complejo que une los puntos z
0
y z
1
, la integral
de línea de una función f (z) = u + iv a lo largo de C esta definida por la
ecuación



(45)
Se supone que cualquier curva C a lo largo de la cual se efectúa una
integración es por lo menos suave por partes. Dicha curva algunas veces se
llama contorno.
Las partes real e imaginaria de (41) son integrales de línea reales en el
plano.
El no seguir una trayectoria C en particular, facilita el cálculo de la integral.
Ejemplo 10
Obtener , donde C es la línea recta que empieza en z
0
= 1 y
termina en z
1
= i

Solución:
En este caso , la derivada f ' (z) = –1 / (z-a)
2
existe para todos
los puntos excepto en z = a. Por lo tanto, f(z) es analítica en cualquier región
simple  que excluya al origen en el plano complejo.

Cuando es analítica, f(z), el producto f(z)dz es igual a una diferencial exacta
de una función F(z), o sea F(z)dz = dF (z) y entonces ∫ f(z) dz = F (z),
De esta manera, se debe evaluar de la manera usual, por lo que la integral
definida entre z
0
y z
1
queda


(47)
En el caso en que los extremos z
0
y z
1
coinciden, C es una curva cerrada
dentro de una región simple donde f(z) es analítica, por lo que F (z
1
) =
F(z
0
) y por tanto, la integral dada por la ecuación 42, es nula. Además, se
acostumbra escribir un círculo pequeño en el símbolo de la integral.
A) Teorema de Cauchy.
Si f(z) es analítica sobre todos los puntos de una curva cerrada C también lo
es en alguna vecindad (a ambos lados) de la curva, se concluye que si f(z) es
analítica dentro y sobre una curva cerrada C , entonces


(48)
En otros casos, puede ser distinta de cero.
Puede generalizarse a


(49)
donde con C
1
+… C
n
se entiende la generalización obvia de la definición vista
para C
1
+C
2



(50)



(51)
Desigualdad ML
En efecto:

Sobre lo anterior se hacen las observaciones siguientes:
z recorre C, se interpreta | dz | como | dz |=|x'(t) + iy'(t)|dt
Por tanto, como la longitud de un contorno C ≡ z(t), t Î[ a,b ] es
L = ∫
b
a
|z '(t) |dt, puede expresarse L de forma abreviada por


(53)
Ejemplo 11
Calcular siendo
Solución

Los extremos son z = 0 y z = 2 + i
Entonces z (t) = 2t + it = (2 +i) t t [0,1]
z
2
es continua sobre C
1

Por la definición

Ejemplo 12
Calcular siendo
;


Se observa que Luego

Ejemplo 13
Calcular siendo C
3
la semicircunferencia superior de |z|=1, desde
|z|= –1 hasta |z|=1
Solución
Es


Ejemplo 14
Calcular siendo C
4
la semicircunferencia inferior de |z|=1, desde
|z|= –1 hasta |z|=1.
Solución


Obsérvese que I
4
≠ I
3

Ejemplo 15
Calcular siendo C
5
la circunferencia |z|=1 en sentido antihorario.
Solución
Es I
5
= I
4
– I
3
= 2 p i. Como sobre C
5
es . Luego:


Ejemplo 16
Sin resolver la integral, hallar una cota superior del módulo de
siendo C
6
el segmento de origen en z = i y extremo en z = 1
Sobre C
6
es continua,
Es , siendo: M: cota superior de sobre C
6
y L:
longitud de C
6

Sobre C
6
es:

(Puede verse también geométricamente que sobre C es |z| mayor que la
distancia OA, es decir
Luego . Es por tanto M = 4 y como resulta


Figura 5
B) Teorema de Cauchy aplicable a regiones múltiplemente conexas
Se acepta como dirección positiva alrededor de un contorno cerrado C a
aquella a lo largo de la cual un observador debe mantener el área
encerrada a su izquierda (Figura 6).

Figura 6
Sea otra curva simple cerrada C
2
la cual rodea el origen y no intersecta a
C
1
. Si se hace un corte a C
1
para conectarse con C
2
y a C
2
otro para
volver a C
1
, se obtiene la región (simplemente conexa) mostrada en la
figura 3, cuya curva cerrada total es C , con una longitud casi igual a la
suma de longitudes deC
1
y de C
2
. En este caso,


(54)
La integral anterior es igual a


(55)

El signo negativo se debe a que el recorrido a lo largo de C
2
es en dirección
opuesta a la positiva. Por tanto


(56)
Ejemplo 17
Obtener , donde C es una curva cerrada y z = a está fuera de C
Solución:
Se tiene que f(z) = 1/(z – a) es analítica en la región encerrada por C,
según el teorema de Cauchy,


(57)
Ejemplo 18
Obtener , donde C es una curva cerrada y z = a está dentro de C
Solución:
Se tiene que f(z)=1/(z – a) es analítica la región limitada por dos curvas
simples cerradas C y C
1
por lo que

Sea C
1
igual a una circunferencia con centro en z = a y radio fijo igual a δ,


Así


(58)
De los ejemplos 8 y 9 se concluye

Ejemplo 19
Obtener , donde C es una curva cerrada, n= 2,3,4,… y z = a
está dentro de C
Solución:
Se tiene que f(z)= 1/(z –a)
n
es analítica la región limitada por dos curvas
simples cerradas C y C
1
por lo que

Sea C
1
igual a una circunferencia con centro en z = a y radio fijo igual a d,

ya que e =
i2p(1–n)

= 1 para n = 2,3,4,…
Así


(59)
Es el mismo resultado si a está fuera de la región limitada por C.
Ejemplo 20
Calcular siendo n N y C la circunferencia de centro en z = 0 y
radio a. La función es entera y C un contorno cerrado. Luego =
0 según el teorema de Cauchy-Goursat.
Solución
Calculando directamente:

Luego:

Ejemplo 21
¿Es nula ?
Solución
La función es analítica en todo el plano complejo, excepto en el
origen. No puede por tanto deducirse que

Y en efecto:

Ejemplo 22
¿Es nula ?
Solución
Es nula, pues es analítica en |z| = 1 y su interior.

Ejemplo 23
Calcular , siendo (Figura7)
Sea C
1
: |z|=1

Figura 7
Por la consecuencia anterior
Y como C
1
:
C) Fórmula integral de Cauchy

Figura 8
Sea f(z) analítica dentro y sobre un contorno simple cerrado C que
contiene en su interior un punto a. Además, si se permite que C
ε
sea un
círculo pequeño de radio ε, con centro a dentro de C (Figura 8). Entonces,
la función es analítica entre C y C
ε
, y por lo tanto


(60)
para todos los valores positivos de ε. En particular, la ecuación (57) debe
ser válida en el límite cuando ε→0. Pero para los puntos sobre C
ε
se tiene


y entonces


(61)
En el límite, cuando ε→0 se obtiene el siguiente resultado a partir de (60)
y (61)

por lo que


(62)
Ejemplo 24
Calcular siendo C: |z |=2
Solución
Es analítica en C y su interior. Además z = –i interior a
C
Por lo que


D) Consecuencias del Teorema Integral de Cauchy


Figura 9

E) Teorema de Morera (recíproco del Teorema de Cauchy).
F) Desigualdad de Cauchy.
Si f(z) es analítica dentro y sobre un círculo C de radio r y centro en z –a ,
entonces


(64)

donde M es una constante tal que | f (z)| < M sobre C, o sea M es una
cota superior de | f (z)| sobre C.
Ejemplo 25
Calcular , siendo C :| z | = 5
Solución
En este caso f (z)=senz analítica en C y su interior. Entonces

Por tanto: I = 2πi f ' (π) = 2π icosπ = –2πi

G) Teorema del valor medio
H) Series de potencias en el campo complejo
En el capítulo 2 se trató el tema de series de variable real. En esta sección
se hacen algunas observaciones y precisiones para el caso de que las
variables sean complejas.
Para las series de variable compleja no se puede decir que es convergente,
sino únicamente se podrá hablar de convergencia absoluta (o en valor
absoluto) cuando converge la serie formada por los módulos de sus
términos.
La serie de potencias compleja


(66)
converge para z = 0 y vale a
0
. Suponiendo que existe otro valor z = z
0

para el cual la serie converge en valor absoluto.

Figura 10
En el plano complejo existe un círculo (Figura 10) con centro en el origen
que contiene a z
0
en su interior o sobre su perímetro; en este caso la serie
converge en valor absoluto para z
0
. La circunferencia tiene un radio R que
corresponde al de convergencia de las series reales. Si z
0
está fuera del
círculo, la serie diverge para z = z
0


Serie de Taylor
En el capítulo 2 se describió esta serie, su planteamiento es similar para
variables complejas.
Sea f(z) una función analítica dentro y sobre una curva cerrada C sean a
y a + z dos puntos dentro de C. Entonces

o escribiendo z = a + h , h = z – a,

(67
)

región de convergencia |z –a |< R .

Si |z – a |= R no se sabe si converge; para |z –a |> R diverge.
Si la singularidad más cercana de f(z) es el infinito, el radio de
convergencia es infinito. Si a = 0 resulta la serie de Maclaurin.


Estos desarrollos son similares a los establecidos en el capítulo 2.
Serie de Laurent
Sean C
1
y C
2
dos círculos concéntricos de radios R
1
y R
2
respectivamente
y centro en a. Suponiendo que f(z) es monovaluada y analítica sobre C
1

y C
2
en el anillo sombreado R (región anular) entre C
1
y C
2
. Sea a+h
cualquier punto de . Entonces


(68)
I) Teorema de Laurent
Sean C
1
y C
2
círculos concéntricos de radios R
1
y R
2
respectivamente y
centro en a (Figura 11). Suponga que f(z) es unívoca y analítica sobre C
1

y C
2
. Sea a + h un punto en . Entonces se tiene

Figura 11


(69)

donde


(70)
C
1
y C
2
se recorren en la dirección positiva respecto a sus interiores.
Se puede en las integraciones anteriores remplazar C
1
y C
2
por cualquier
círculo C concéntrico entre C
1
y C
2
. Entonces los coeficientes en (70) se
pueden escribir en una sola fórmula


(71)
Con un cambio apropiado de notación, se puede escribir lo anterior como


(72
)
Este es el llamado Teorema de Laurent y (69) u (72) con coeficientes (70)
o (71) se llama una serie o desarrollo de Laurent.
La parte a
0
+a
1
(z –a) +a
2
(z –a)
2
… se llama la parte analítica de la serie de
Laurent, mientras que el resto de la serie que consiste de las potencias
negativas de z –a se llama la parte principal. Si la parte principal es cero,
la serie de Laurent se reduce a la serie de Taylor.
J) Cálculo de residuos
sí n = – 1


(73)
a
–1
se llama residuo de f(z) en z = a
Una manera de encontrar el residuo de la función f(z) en z = a consiste
en desarrollar f(z) en serie de Laurent en torno a z = a. Sin embargo, en
el caso en el cual z = a es un polo de orden k existe una fórmula para a
– 1
dada por



(74)

La expresión:

(75)

es un caso particular de (74) con k = 1, usando 0 =!1.

Ejemplo 26
Si
z = 1 polo simple
z = 1 polo segundo orden
Residuo en z = 1 es

Residuo en z = 1 es


K) Teorema del residuo
Ejemplo 27
Calcular alrededor del circulo C con ecuación |z
|= 3
Solución:
Polo doble en z = 0
Polos simples en z = –1 ± i
Todos los polos estna dentro de C
Residuo en z = 0; k = 2
El residuo en z = –1+ i es














 






Capítulo 6
Transformación conforme
APUNTES DE MÉTODOS MATEMÁTICOS
Dr. Óscar Arturo Fuentes Mariles
Versión 1/13 agosto 2007

6. TRASFORMACION CONFORME

Objetivo
El alumno manejará las herramientas de variable compleja para obtener algunos
patrones de flujo bidimensional ideal considerando el cambio de dominio (planos)
y la posibilidad de incorporar cuerpos sólidos dentro del flujo.
El conjunto de ecuaciones


(1)

define una trasformación de un punto del plano z (ó plano xy) a uno del plano w
(ó plano uv). Si a cada punto del plano w le corresponde uno y sólo uno del plano
z, y recíprocamente, se dice que hay una trasformación uno a uno. Los conjuntos
correspondientes a los puntos de los dos planos se llaman imágenes, uno del otro.
En la trasformación dada por las ecuaciones 1, al punto (x
0
, y
0
) del plano z le
corresponde el punto (u
0
, v
0
) del plano w (figura 1), mientras que a las curvas C
1

y C
2
del plano z (se intersectan en ((x
0
, y
0
)) se les asocian las curvas C
1
y C
2

en el punto (u
0
, v
0
). Los ángulos entre estas curvas tanto en magnitud como
sentido son iguales, por lo que se le llama transformación conforme.

Figura 1.


En transformaciones conformes, las pequeñas figuras pequeñas en la vecindad del
punto z
0
en el plano z se les asocian figuras semejantes en el plano w y que
pueden cambiar de tamaño en proporción a | f ' (z
0
) |
2
, llamado el factor de
aumento de área o simplemente el factor de aumento.
Las longitudes en el plano z en la vecindad de z
0
se aumentan (o reducen) en el
plano w en proporción a | f ' (z
0
) |, llamado el factor de aumento lineal. En las
figuras grandes en el plano se relacionan usualmente con figuras en el plano w
que no son semejantes.
La transformación de una región cerrada del plano xy se asocia, en general, con
una región cerrada del plano uv. Si DAxy y DAuv son las áreas de esas regiones
se llama
Jacobiano

Por las ecuaciones de Cauchy-Riemann:

el Jacobiano queda


(2)

por lo que resulta ser igual al factor de aumento.
Sea C (figura 2) una curva simple cerrada en el plano z que constituye la frontera
de una región R Sea C ' un círculo de radio uno y centro en el origen (el círculo
unidad) que constituye la frontera de una región R ' en el plano w. La región R '
se llama algunas veces el disco unidad.


Figura 2

6.1 PUNTOS FIJOS O INVARIANTES DE UNA TRANSFORMACIÓN
La transformación w = f(z) del plano z en el plano w puede ser una
transformación del plano z en sí mismo. Con esta interpretación, los puntos para
los cuales z = f(z) permanecen fijos se les llama puntos fij os o invariantes de la
transformación.
Ejemplo 1
Los puntos fijos o invariantes de la transformación w = z
2
son las soluciones de la
ecuación z = z
2
o sea z = 0 y z = 1 .

6.2 TRANFORMACIONES SUCESIVAS
Si w= f
1
(z) transforma la región R
z
del plano z en la región R
w
del plano w,
mientras que z = f
2
( z ) transforma la región R
z
del plano z en la región R
z
,
entonces w= f
1
[ f
2
( z ) ] transforma en R
w
. Las funciones f
1
y f
2
definen
transformaciones sucesivas de un plano a otro las cuales son equivalentes a una
única transformación.

6.3 TRANSFORMACIONES BÁSICAS
Sean α y β constantes complejas dadas, y a, Ө
0
constantes reales
Tabla 1
Ejemplo 2
Hallar el jacobiano de las transformaciones:

Solución:




Ejemplo 3
Sea R la región rectangular (fig. 3) en el plano z, limitada por x = 0, y = 0, x = 2
y y = 1. Determinar la región R ' del plano w en la cual R se transforma bajo
las transformaciones

Figura 3


Solución:

Figura 4


6.4 TRANSFORMACIÓN DE CHRISTOFFEL-SCHWARZ
La transformación que aplica el interior R del polígono del plano w sobre el

semiplano R ' del plano z y la frontera del polígono sobre el eje real, es dada
por:


(3)
(haga click en la imagen para animar)
Figura 5
Si siendo k una constante, entonces la ecuación 3 queda:


(4)
Cuando x
n
→ ∞ el factor y equivale a no considerar el factor
en la ecuación 3.

Ejemplo 4
Determinar la función que aplica cada una de las regiones indicadas en el
plano sobre el semiplano superior del plano z.
Resulta de la figura 6 que X
1
se ubica en Q ', que X
2
se localiza en S', que en
Q está w
1
, con un ángulo α
1
= 90º = y en S está w
2
con un ángulo α
2
=
90º .
Figura 6




Figura 4b


Figura 4c


Figura 4d

6.5 APLICACIONES AL FLUJO DE FLUÍDOS
Se consideran las características siguientes de los fluídos y de sus flujos:
A) El flujo de fluido es bidimensional. Las figuras construidas en este plano se
interpretan como intersecciones transversales de cilindros correspondientes
infinitos perpendiculares al plano. Por ejemplo, el círculo puede representar un
obstáculo cilíndrico infinito alrededor del cual el fluido fluye. Naturalmente, un
cilindro infinito no es nada más que un modelo matemático de un cilindro físico
el cual es tan largo, que los efectos lejanos se pueden despreciar.
B) El flujo es permanente. Si la velocidad del fluido en un punto, depende
solamente de la posición (x,y) y no del tiempo.
C) Los componentes de la velocidad se derivan de un potencial (o flujo
irrotacional). Sí V
x
y V
y
representan a los componentes de la velocidad del
fluido en (x,y) en las direcciones x y y positivas respectivamente, existe una
función escalar F, llamada velocidad potencial, tal que



(5)
Estas igualdades son equivalentes a que, si C es una curva simple cerrada en el
plano z y V
t
es componente tangencial de la velocidad sobre C, entonces se
satisface


(6)
En el capítulo 5 se señaló que al integral anterior se llama circulación de fluido a
lo largo de C. Cuando la circulación es cero, el campo de flujo es conservativo y
al flujo se le dice irrotacional o de circulación libre.
D) El fluido incompresible. Se refiere a que la densidad del fluido, es constante.
Si V
n
es el componente normal de velocidad sobre C, se cumple que


(7)
o


(8)
Las ecuaciones 7, ó la 8 corresponde a la de continuidad.
E) El fluido es no viscoso. Se refiere a un fluido sin viscosidad o fricción interna.
El movimiento de un fluido viscoso tiende a adherirse a la superficie de un
obstáculo colocado en su camino. Si no hay viscosidad, las fuerzas que ejerce el
fluido sobre cada parte de la superficie del obstáculo serían perpendiculares a
ella. Un fluido que es no viscoso e incompresible, se llama fluido ideal.

6.5.1 El potencial complejo
De las ecuaciones 5 y 8 es posible mostrar que la velocidad potencial Φ es
armónica; es decir, satisface la ecuación de Laplace


(9)
Se deduce que debe existir una función armónica conjugada a Φ; sea Ψ (x,y),
tal que


(10)
es analítica. Por diferenciación se tiene al utilizar (5)


(11)
Se llama velocidad compleja a


(12)
por lo que


(13)
y tiene magnitud


(14)
Los puntos en los cuales la velocidad es cero, o sea Ω´(z) = 0, se llaman,
puntos de estancamiento.

Figura 7

6.5.2 Líneas y trayectorias equipotenciales
La familia de curvas a un parámetro


(15)
donde α y β son constantes, son familias ortogonales que se llaman
respectivamente curvas equipotenciales y curvas de corriente. En
movimiento uniforme, las trayectorias representan los caminos reales de las
partículas del fluido en el modelo de flujo.
La función Ψ se llama la función de corriente mientras que, la función Φ se
llama la función potencial de velocidad.

6.5.2 Fuentes y sumideros
Existen puntos en el plano z en los cuales el fluido aparece o desaparece. Tales
puntos se llaman fuentes y sumideros respectivamente. En tales puntos, que
son puntos singulares, la ecuación de continuidad (8), y por tanto (9), no se
cumple. En particular, la integral de circulación en (6) puede no ser cero
alrededor de la curva cerrada C la cual incluye tales puntos.

6.5.3 Algunos flujos especiales
Teóricamente, un potencial complejo Ω(z) se asocia con un flujo de fluido
bidimensional particular. Los siguientes son algunos casos simples que surgen
en la práctica.
a) Flujo uniforme. El potencial complejo correspondiente al flujo de un fluido de
velocidad constante V
0
en una dirección que hace un ángulo d con la dirección x
positiva es (Figura 8)


(16)

Figura 8
Para el caso de flujo horizontal, δ = 0 y así: Ω(z) = V
0
z
b) Fuente en z = a. Si el fluido está brotando con velocidad constante de una
línea fuente en z = a (Figura 9), el potencial complejo es


(17)


Figura 9
donde k > 0 se llama la fuerza de la fuente. Las trayectorias se muestran
gruesas mientras que las líneas equipotenciales están punteadas.
c) Sumidero en z = a. En este caso el fluido está desapareciendo en z = a
(Figura 10) y el potencial complejo se obtiene del de la fuente reemplazando k
por – k, dando:


(18)


Figura 10


d) Flujo con circulación. El flujo correspondiente al potencial complejo


(19)

Es como se indica en la figura 11. La magnitud de la velocidad del flujo en un
punto es, en este caso, inversamente proporcional a la distancia de a.

Figura 11



El punto z = a se llama un vórtice y k se llama su fuerza. La circulación
alrededor de una curva simple cerrada C que encierra z = a es igual en
magnitud a 2 π k. Se observa que cambiando k por – k en (19), se obtiene el
potencial complejo correspondiente a un vórtice en la dirección del movimiento
de las manecillas del reloj.

6.5.4 Superposición de flujos
Por suma de potenciales complejos, se pueden describir modelos de flujo más
complicados. Un ejemplo importante se obtiene considerando el flujo debido a
una fuente en z = –a y un sumidero de igual fuerza en z = a . Entonces el
potencial complejo es


(20)
Haciendo que a → 0 y que k → ∞ en una forma tal que 2ka = µ es finito, se
obtiene el potencial complejo.


(21)
Este es el potencial complejo debido a un doblete o dipolo, o sea la
combinación de una fuente y sumidero de fuerzas iguales separados por una
distancia muy pequeña. La cantidad m se llama el momento del dipolo.

Ejemplo 5
Determinar la función que transforma cada una de las regiones indicadas en el
plano w sobre el semiplano superior del plano z
Resulta de las figuras que x
1
se ubica en Q
1
, que X
2
se localiza en S
1
, que en Q
está w
1
, con un ángulo α
1
= 90º = y en 5 está w
2
con un ángulo α
2
= 90º =


Figura 12

La figura del plano wes un “triángulo” con vértices Q, S y otro en el infinito si h
→ ∞ (se suponen los lados paralelos) ..
Como el tercer vértice está en el infinito, entonces la ec. queda:


(22)
como


Integrando

para valuar K y la constante de integración se usan Q, S, Q’ , y S’


(23)


(24
)
Sumando las ecs 1 y 2 resulta 0 = 2C, C = 0 y restando la ec 2 a la 1; 2b = kz;
por lo que


Ejemplo 6
Obtener el empuje debido a la subpresión bajo una presa de gravedad apoyada
sobre un material permeable

Figura 13
Solución:

Figura 14
Se escogió esta transformación porque en un medio de la forma son
horizontales y paralelas (van de P
o
a P = 0). La presión varia linealmente así


(25)
Como debajo de la presa se tiene un plano con de material permeable se usa la
transformación conforme a utilizar es
Así como w = u + i v y z = x + i y

por lo que

Ya que para y = 0 y


(26)

De la ec 2,


(27)
Sustituyendo la ec 27 en la 25

El empuje es

Fueron muchos pasos matemáticos para comprobar que es igual a suponerer
lugar de la variación según un la función angcosӨ una variación lineal en la
subpresión.


Figura 15


Identidades utilizadas:

Ejemplo 7
a) Hallar el Potencial complejo para un fluido que se mueve con velocidad
constante V
o
en una dirección que hace un ángulo δ con el eje x positivo
(Figura 11.
b) Determinar la velocidad potencial y función de corriente.
c) Determinar las ecuaciones para las trayectorias y líneas equipotenciales.
Los componentes x y y de la velocidad son

La velocidad compleja es

El potencial complejo Ω(z) está dado por

Luego integrando, Ω(z) = V
0
e
–iδ
z
Omitiendo la constante de integración
La velocidad potencial Φ y la función de corriente Y son las partes real e
imaginaria del potencial complejo. En este caso,

Otro método


(28)



(29)
Resolviendo para Φ en (28), Φ= (V
0
cosδ) x + G(y). Sustituyendo en (29), G '
(y)= (V
0
sen δ) y omitiendo la constante de integración. Entonces

De las ecuaciones de Cauchy-Riemann,


(30)



(31)
Resolviendo para Ψ en (30), Ψ= ( V
0
cosδ) y + H(x) .
Sustituyendo en (31), H ' (x) = –V
0
sen δ y H (x)= –(V
0
sen δ) x omitiendo la
constante de integración.
Entonces
Ψ= (V
0
cosδ) y –(V
0
sen δ)x
(c) Trayectoria
Están dadas por Ψ= (V
0
cosδ) y + H(x). Sustituyendo en (31), H ' (x)= –V
0
sen δ
y
H (x)= –(V
0
sen δ)x , omitiendo la constante de integración.
Entonces
Ψ= (V
0
cosδ) y –(V
0
sen δ)x
Las trayectorias están dadas por Ψ= V
0
(y cosδ – x senδ) = b para valores
diferentes de b.
Físicamente, en condiciones de estado estacionarios, una trayectoria representa
el camino que realmente sigue una partícula del fluido, en este caso, un caso en
línea recta.
Las líneas equipotenciales están dadas por Φ= V
0
(x cosδ + xysen δ)= a para
valores diferentes de a. Geométricamente, ellas son líneas perpendiculares a las
trayectorias; todos los puntos sobre una línea equipotencial, están a igual
potencial.
Ejemplo 8
a) Hallar el Potencial complejo para un fluido que se mueve con velocidad
constante V
0
en una dirección que hace un ángulo δ con el eje x positivo
b) Determinar la velocidad potencial y función de corriente.
c) Determinar las ecuaciones para las trayectorias y líneas equipotenciales.
Los componentes x y y de la velocidad son:
V
x
= V
0
cosδ, V
y
= V
0
senδ
La velocidad compleja es
V = V
x
+ iV
y
= V
0
cosδ + iV
0
senδ = V
0e



El potencial complejo Ω(z) está dado por

Luego integrando, Ω(z)= V
0
e
–iδ
z
Omitiendo la constante de integración
La velocidad potencial Φ y la función de corriente Y son las partes real e
imaginaria del potencial complejo. En este caso,

Otro método


(32)



(33)
Resolviendo para Φ en (32), Φ= (V
0
cosδ ) x+G (y). Sustituyendo en (33),
G '(y)= (V
0
sen δ ) y omitiendo la constante de integración. Entonces
Φ= (V
0
cosδ ) x+(V
0
sen δ ) y
De las ecuaciones de Cauchy-Riemann,


(34)



(35)
Resolviendo para Ψ en (34), Ψ=(V
0
cosδ ) y +H (x).
Sustituyendo en (35), H ' (x) = – V
0
sen δ y H (x) = –(V
0
sen δ ) x ,omitiendo la
constante de integración.
Entonces
Ψ = (V
0
cosδ)y - (V
0
senδ)x
(c) Trayectoria
Están dadas por Ψ = (V
0
cosδ ) y +H (x) Sustituyendo en (35),
H ' (x) = – V
0
sen δ y H (x) = –(V
0
sen δ ) x, omitiendo la constante de
integración.
Entonces
Ψ = (V
0
cosδ)y - (V
0
senδ)x
Las trayectorias están dadas por Ψ = V
0
(y

cosδ –x senδ) = b para valores
diferentes de b.
Físicamente, en condiciones de estado estacionarios, una trayectoria representa
el camino que realmente sigue una partícula del fluido, en este caso, un caso en
línea recta.
Las líneas equipotenciales están dadas por Φ= V
0
(x cosδ + xysen δ)=a para
valores diferentes de a. Geométricamente, ellas son líneas perpendiculares a las
trayectorias; todos los puntos sobre una línea equipotencial, están a igual
potencial.
Ejemplo 9
Determinar el flujo en la zona sombreada del plano w de la figura 16 cuando z =
w
m

Solución:
Se considera se trata de flujo uniforme en el plano z, así
Ω(z) = V0
Z

Ω(w) = V
0
w
m
(I)
Su derivada es
Ω´(w) = V
0
mw
m-1
(II)
Ya que w = u + iv = re

(III)
Siendo
La ecuación I queda Ω(w) =V
0
r
m
e
imq



Así, el potencial de velocidad queda
Φ = V
0
r
m
cos mӨ (IV)
Y la función línea de corriente es

Figura 16
Ψ = V
0
r
m
senӨ (V)
Por otra parte, como
Ω´(w) = V
De la ecuación II queda
V0mw
m
-
1
= V
Empleando la ecuación III
V
0
mre
(
m
-
1
)
өi
= V
Su conjugado sería
V
0
mre
-(
m
-
1
)
өi
= V
Para el caso de una esquina a 90°, m = 2, la velocidad V queda

Y de la ecuación V, las líneas de corrientes serían
Ψ = V
0
r2sen2Ө
O bien

En la figura 17 se muestran las líneas de corriente en esta esquina 90°

Figura 17
6.6 FLUJO ALREDEDOR DE OBSTÁCULOS
Para determinar el modelo de flujo de un fluido que se mueve originalmente con
velocidad uniforme V
0
en el cual ha sido colocado un obstáculo.
Figura 18

El principio general que interviene en esta clase de flujos, es encontrar el
potencial complejo que tenga la forma




(36)
(si el flujo está en el plano z) donde , que significa que lejos del
obstáculo , la velocidad tiene magnitud constante (en este caso V
0
). Además el
potencial complejo debe ser elegido de manera que una de las trayectorias se
apegue a la forma del obstáculo.
El conocimiento de las posibles transformaciones conformes es útil en la
obtención de los potenciales complejo.

6.6.1 Flujo alrededor de un cilindro

Ejemplo 10
El potencial complejo de un flujo de fluido está dado por donde
V
0
y a son constantes positivas.
(a) Obtener ecuaciones para las trayectorias y líneas equipotenciales,
representarlas gráficamente e interpretar físicamente.
(b) Demostrar que se puede interpretar el flujo como rodeando un obstáculo
circular de radio a.
(c) Encontramos la velocidad en un punto y determinar su valor más allá del
obstáculo.
(d) Hallar los puntos estacionarios:
(a) Sea z = re
ie
. Entonces

de lo cual

Las trayectorias están dadas por Ψ = constante = β, o sea,

Estas se indican por las curvas gruesas de la siguiente figura y muestran los
caminos verdaderos que siguen las partículas del fluido. Observe que Ψ = 0
corresponde a r = a y Ө = 0 o z.

Las líneas equipotenciales están dadas por Φ = constante = α, es decir,

Estas se indican por las curvas punteadas de la figura y son ortogonales a la
familia de trayectorias.
Figura 19

APENDICE DE TRANSFORMACIÓN CONFORME






imagen












 
Tabla de contenidos
BIBLIOGRAFÍA

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Variables complejas y sus aplicaciones.
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