Moduclaciones Analogicas

Universidad Politécnica Del Estado de Morelos Ing. Miguel Ángel Velasco Castillo

Índice
Introducción ................................................................................................................... 1
Objetivo .......................................................................................................................... 1
Marco Teórico ................................................................................................................. 1
Definición de muestreo .................................................................................................. 1
Historia............................................................................................................................ 1
Demostración Teorema .................................................................................................. 2
Tipos de Muestreo .......................................................................................................... 6
Muestro ideal ................................................................................................................. 6
Muestreo Natural ........................................................................................................... 7
Cuantificación ................................................................................................................. 7
Tipos de cuantificación ................................................................................................... 9
Cuantificación Uniforme ................................................................................................ 9
Cuantificación Diferencial ............................................................................................... 15
Ejercicio 1 Muestreo ....................................................................................................... 15
Ejercicio 2 Cuantificación ................................................................................................ 15
Conclusiones ................................................................................................................... 18
Bibliografía ...................................................................................................................... 19




Moduclaciones Analogicas
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1

Introducción
Ahora que ya conocemos las bondades del mundo digital veremos cómo conseguir una señal
digital a partir de una analógica. Los pasos que se han de seguir para ello son, en este orden, el
muestreo, la cuantificación y la codificación.
El propósito de un sistema de comunicación es en el más amplio sentido, la transmisión de la
información desde un punto en el espacio y el tiempo hasta otro.
Las señales que portan información deben ser asequibles, ya sea en forma analógica p en
forma digital o discreta. Habría que determinar qué condiciones son necesarias para convertir una
señal analógica en discreta, o viceversa, sin perder información. Como un criterio para conseguir
esto debe insistirse en que es posible reconstruir en su totalidad la señal original por medio de
filtros.
Objetivo
En la práctica y dado que no existen los filtros analógicos pasa-bajo ideales, se debe dejar un
margen entre la frecuencia máxima que se desea registrar y la frecuencia de Nyquist (frecuencia
crítica) que resulta de la tasa de muestreo elegida (por ejemplo, para CD-Audio la frecuencia
máxima de los componentes a registrar y reproducir es de 20 kHz y la frecuencia crítica de la tasa
de 44100 muestras por segundo empleada es de 22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente
para esta aplicación). Pero este margen es una necesidad que resulta de las limitaciones físicas de
un filtro de reconstrucción (o filtro antialiasing) real, y no una consideración que contemple (o
deba contemplar) el teorema, que pretende establecer el marco teórico (matemático) en el que se
deben fundamentar los profesionales que tratan con el procesamiento digital de señales.
Marco teórico
Historia
El teorema de Nyquist-Shannon o mejor conocido como teorema del muestreo fue formulado
en forma de conjetura por Harry Nyquist en 1928 y fue demostrado formalmente por Claude E.
Shannon en 1949. Es un teorema fundamental de la teoría de la información, de especial interés
en las telecomunicaciones.
Definición de muestreo
La clave para el primer paso para convertir cualquier señal a digital es el llamado muestreo, el
muestreo es cambiar una señal analógica a muestras
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El teorema lo podemos enunciar como:
Una señal de banda limitada de valor real sin componentes espectrales por encima de una
frecuencia B Hz, se determina en forma univoca por sus valores equidistantes en intervalos no
mayores que 1/(2B) segundos.
La validez del teorema del muestreo se puede demostrar por medio de la propiedad de
modulación o de la propiedad de convolución en frecuencia de la transformada de Fourier.
Demostración del teorema
Cualquier forma de onda física puede presentarse sobre el intervalo t ÷·< <· , mediante:


{ }
(
( )
(
n s
n
n
s
n
sen f t
fs
w t a
n
f t
fs
t
t

=÷·
(
÷
(
¸ ¸
=
(
÷
(
¸ ¸
¿
(1.1)
Donde:

{ }
(
( )
(
s
n s
s
n
sen f t
fs
a f w t
n
f t
fs
t
t
·
÷·
(
÷
(
¸ ¸
=
(
÷
(
¸ ¸
}
(1.2)
Si w(t) esta limitada en banda a B Hz. Y 2
s
f B > la ecuación se convierte en la función de
muestreo.
( )
n
s
n
a w
f
= (1.3)
Demostración
Sabemos que:

{ }
(
( )
(
s
n
s
n
sen f t
fs
t
n
f t
fs
t
ç
t
(
÷
(
¸ ¸
=
(
÷
(
¸ ¸
(1.4)
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Usando las series ortogonales
*
( ) ( ) 0 donde
b
a
t m t dt n m ç ¸ = =
}
demostrar que la ecuación 1.4
satisface:
( ) ( )
m n nm
t t dt k ç ç ç
·
÷·
=
}
(1.5)
Usando el teorema de Parseval

* *
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) w t w t dt w f w f df
· ·
÷· ÷·
=
} }
(1.6)
Se convierte en

* *
( ) ( ) ( ) ( )
n m n m
t t dt f f df ç ç
· ·
÷· ÷·
= u u
} }
(1.7)

Donde:
| |
2 ( )
1
( ) ( )
nf
j
fs
n
s s
f
f t e
f f
t
ç
÷ | |
u =¸ =
|
\ .
[
(1.8)
Entonces:

( )
*
2
2
1
( ) ( )
f
j n m
fs
m
s s
f
t t dt e df
f f
t
ç ç
· ·
÷
÷· ÷·
| | (
= =
| (
\ . ¸ ¸
[
} }
(1.9)

( )
( )
2
2 ( )
2
2
1 1
8
fs
f
j n m
fs
fs
s
e nm
fs
f
t ÷ ÷
÷
= =
}
(1.10)
Para el caso w(t) cuando está limitado en B Hz con 2 fs B >
Usando la ecuación

( )
*
1
( )
b
n n
a
a w t t dt
kn
ç =
}
(1.11)
Y usando la ecuación 1.6 obtenemos:
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*
( ) ( )
n n
a fs w t t dt ç
·
÷·
=
}
(1.12)

*
(f) (f)
n
fs w df
·
÷·
u
}
(1.13)
Sustituimos en la ecuación 1.8 tenemos:
( )
( )
2
2
2
fs
n
j f
fs
n
fs
a w t e df
t
÷
=
}
(1.14)
Debido a wf(t) es cero para donde 2 f B B fs > s pueden tender a
( ) , ÷· · sin cambiar
el valor de la integral.
La mínima velocidad de muestreo permitida para la reconstrucción de una forma de onda
limitada por banda sin errores esta dada por:

( )
min
2 fs B = (1.15)
Según el teorema de Nyquist-Shannon la cantidad de veces que debemos medir una señal para
no perder información debe de ser al menos el doble de la frecuencia máxima que alcanza dicha
señal.

En otras palabras, si deseamos grabar una conversación telefónica, como el ancho de banda
de la red telefónica es de 3khz, para no perder información deberemos tomar del orden de
6.000muestras/segundo.

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5


Fig-1 Señal original

Fig-2 Señal muestreada



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Tipos de muestreo
Muestreo ideal
Existen 3 métodos para el muestreo, el primero es el muestreo ideal o tren de impulsos de
muestreo. El muestreo ideal no conduce a entender el teorema, además nos ayuda a entender de
manera simple los siguientes tipos de muestreo.
EL muestreo
El muestreo ideal es simple como observamos en la figura 3, en la imagen podemos observar
que tenemos una entrada analógica x(t) llamémosle Javier speech, el cual entra al muestreo, lo
que el muestreo hace es multiplicar el speech por la señal.
( ) ( )
s
k
p t t kT o
·
=÷·
= ÷
¿
(1.16)

Fig-3 Muestreo Ideal
Llamado tren de impulsos como se muestra en la figura 3 la salida del muestreo es

( ) ( ) ( ) ( )
s s
k
X t p t x t t kT S o
·
=÷·
· · = · ÷
¿
(1.17)


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Muestreo Natural
Otro practico método para el muestreo de Javier speech, la señal x(t) es un muestreo natural,
el modo de trabajo del muestreo natural se muestra en la figura 4, en la cual podemos observar
como el speech entrante de la señal x(t) se multiplica por la señal llamada p(t).

Fig-4 Muestreo Natural
Cuantificación
Definimos cuantificación como el número de símbolos que utilizamos para guardar una medida
de una señal.

Para guardar la medida la codificamos con un conjunto de bits.

A mayor número de bits empleados para guardar la medida mayor exactitud. Habitualmente se
emplean valores de 8 y 16 bits por canal de información para almacenar los valores de las medidas
adquiridas.

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Fig-5 Señales con N valores de muestra
Para discretizar en amplitud, este paso es conocido como cuantificación. Este proceso consiste
en asignar los infinitos valores de amplitud de la señal de entrada en un conjunto finito de
amplitudes.

Fig-5 Representación de la cuantificación
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La imagen representa que Si la amplitud de entrada se encuentra entre 0 y x1 se le asigna un
valor de amplitud de salida de y1; Si está entre x1 y x2, el valor de salida será de y2 y así
sucesivamente. Se transforma un intervalo de amplitudes por un único valor de amplitud, que
normalmente coincide con el punto medio de ese intervalo. En total tenemos N= 6 niveles de
cuantificación.
Desventajas de la cuantificación
La cuantificación presenta 2 desventajas las cuales son:
1. Error de saturación: Ocurre cuando la señal de entrada tiene una amplitud mayor que el
margen dinámico del cuantificador.
2. Error granular: Es un error inevitable, pues estamos aproximando valores continuos de
amplitud por valores discretos. Este error tomará valores entre +q/2 y q/2, siendo q el
valor de la altura del escalón de cuantificación.
Tipos de cuantificación
Existen 2 métodos de cuantificación
- Cuantificación No Uniforme
- Cuantificación Diferencial
Cuantificación Uniforme
Para que el cuantificador uniforme funcione de manera correcta, debe de cumplir con ciertas
condiciones como que deben de tener el mismo rango dinámico; además de que cuanto más
rápido varié la señal de entrada más escalones de cuantificación se necesitaran.
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Fig-6 Grafica de una señal normal y de la señal cuantificada
Un ejemplo sencillo para explicar esto sería:
Tenemos una señal de entrada que varía entre -5v y 5v y usamos un cuantificador con un rango
de -10 y 10v, esto quiere decir que se desperdicia la mitad de los niveles de cuantificación.

El proceso de cuantificación uniforme lo podemos resumir en:

Fig-7 Diagrama a bloques de la cuantificación uniforme

Para llevar a cabo la cuantificación uniforme contamos con leyes:
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- Ley A
- Ley µ
Ley A
La ley A que es un estándar europeo (Usado en G.711 un códec de telefonía) y la fórmula para la
ley A es:

1
1 ( )
( ) sgn( )
1 ( )
1
1
1 ( )
A x
x
In A A
F x x
In A x
x
In A A
¦ ¹
<
¦ ¦
+
¦ ¦
=
´ `
+
¦ ¦
s s
¦ ¦
+
¹ )
(1.18)
Para observar el efecto de esta función observamos la gráfica:

Fig-8 Transformación de la ley A

Donde logramos observar que A=1 representa la curva es una recta de pendiente=1 y no realiza
ninguna transformación. Por lo tanto a mayor A tendremos escalones de cuantificación
correspondientes a amplitudes bajas.
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Ley µ
La ley A se usó en países Europeos pero ¿Qué pasa en los demás países? Existe también una ley
con el mismo fin que la ley A y se utiliza en países como USA, Canadá o Japón.
Y su ecuación es la siguiente:

( )
( )
1
( ) sgn( )
1
1 1
In x
F x x
In
Para
x
µ
µ
+
=
+
÷ s s
(1.19)

Donde podemos definir que
X=Es la Amplitud normalizada
µ=255 un parámetro establecido.

Para observar el comportamiento de la ley µ observaremos la siguiente gráfica:

Fig-9 Transformación con ley µ
Se observa que para µ=0 la curva es una recta de pendiente 1 y observamos que a medida que
aumenta los niveles de amplitud bajos se expanden y lo de amplitud alta se contraen.
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Ahora observaremos alguna graficas de cómo están conformadas las cuantificaciones.
Tenemos la señal
( )
2
0.78 8
t
e sen t t
÷
· ·

Fig-10 Señal original
La señal cuantificada quedara de la siguiente manera

Fig-11 Señal cuantificada uniformemente



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Ahora mostraremos las señales cuantificadas por medio de las leyes mencionadas
anteriormente

Fig-12 Uniformemente con ley A

Fig-13 Uniformemente con ley µ

Las diferencias que podemos observar es que entre las leyes las diferencias son mínimas.
Pero de manera matemática se puede observar una ganancia de 33.25db en la leyµ y en la ley A de
24.09db.
A esta ganancia se le llama compasión y la podemos definir como la relación entre a señal a
ruido (Cuantificación) para señales de amplitud pequeñas.

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Cuantificación Diferencial
Por último y antes de entrar a un ejemplo concreto hablaremos un poco de cuantificación
diferencial, esta cuantificación se usa preferentemente para señales de voz ya que su espectro es
de 300 a 3.4Khz y predominan las bajas frecuencias y por consecuencia las 2 muestras
consecutivas serán bastantes similares.
De esta nace la cuantificación diferencial en la que en lugar de cuantificar las muestras de
manera aislada se cuantifica y codifica la diferencia entre una muestra y la anterior, de esta
manera el rango dinámico de la diferencia entre muestras es mejor que la señal total.

Ejercicio 1 Muestreo
Supongamos que la señal a ser digitalizada e la voz, aproximadamente el ancho de banda de
la voz es de 4Khz y según la razón de muestreo de Nyquist
( ) 2 fm B > · la razón de muestreo está
dado por:

2 2 (4 )
8
B Khz
Khz
· = ·
=
(1.20)
Esto equivale a 8000 muestras por segundo (1/8000) y por consecuencia la razón de
muestreo debe ser al menos de 8khz para que pueda regenerarse sin error.
Ejercicio 2 Cuantificación
Una señal de entrada continua tiene la siguiente función densidad probabilística:
¦ ÷ ÷ s s + ¹
=
´ `
¹ )
1 1 1
( )
0 en cualquier otro caso
x x
p x
a) Determinar las dimensiones de las etapas de cuantización y los niveles si se usa un
cuantizador lineal (uniforme) de 8 niveles = ( 8) n .
b) Determinar los niveles de las etapas de un cuantizador alineal necesarios para que los
niveles de la señal sea cuantizada sean equiprobables. Trazar además la característica del
compresor que precede a un cuantizador lineal.
Solución
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a) El intervalo neto de la señal, a es 2 por lo que el tamaño de la etapa de nivel es
= = =
2 1
2
8 4
a
n
. Entonces los niveles de cuantización se ajustan en ± ± ± ±
1 3 5 7
, , , ,
8 8 8 8
y
el cuantificador de limites redondeados resulta en ± ± ± ±
1 1 3
0, , , 1.
4 2 4

b) Debido a la simetría, solo se verá el caso para >0. x Para hacer todos los niveles de la
señal equiprobables, se ajustan los niveles de cuantización de forma que el área debajo de
( ) p x se dividida en partes iguales, (ver figura 14(a)). Designando las etapas del
cuantizador por a, b, c, d, respectivamente, se tiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
÷ = ÷ =
÷ = ÷ = ÷ =
} }
} } }
1
0
1
1 1
16
1
1 1 1 .
8
a
d
b c d
a b c
x dx x dx
x dx x dx x dx




Fig-14 La función densidad probabilística y la característica del compresor.



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Resolviendo sucesivamente se obtiene las etapas del cuantizador:
( )
( )
( )
( )
= ÷ =
= ÷ =
= ÷ =
= ÷ =
7
2
1 0.065,
2
5
2
1 0.209,
2
3
2
1 0.388,
2
1
2
1 0.646.
2
a
b
c
d

La característica del compresor que precede a un cuantizador lineal (uniforme) para obtener los
mismos resultados se halla graficando los puntos (0.065, 0.125), (0.209, 0.375), etc, como aparece
en la figura 14(b). De manera análoga, los límites de redondeo del cuantizador son
± ± ± ± 0, , , , 1, A B C donde A, B, C se determinan de:
( ) ( ) ÷ = ÷ = ÷ =
= ÷ =
= ÷ =
= ÷ =
} } }
0
1
1 1 (1 ) ,
8
3
1 0.134,
2
2
1 0.293,
2
1
1 0.500.
2
A B C
A B
x dx x dx x dx
o
A
B
C






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Conclusión
Dicho de otro modo, las muestras discretas de una señal son valores exactos que aún no han
sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada.
La información completa de la señal analógica originalmente que cumple el criterio anterior
esta descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo.
Como conclusión, vemos que en este caso la cuantificación no uniforme es positiva pues
aunque inicialmente perdemos algo de calidad cuando la amplitud es grande durante la mayor
parte del tiempo esta señal tiene una amplitud pequeña, con lo cual queda mejor cuantificada que
si se hubiera hecho de forma uniforme. Con lo cual, si la ampliar el número de niveles de
cuantificación no es posible (pues haría aumentar el número de bits por muestra y eso no siempre
es viable), la cuantificación no uniforme puede ser una alternativa.
Cabe recalcar que el teorema del muestreo no debe ser confundido o asociado con
la cuantificación, debido a que es el proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una
señal y que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en
el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en
una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico
superior a la relación señal-ruido).












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Bibliografía
Ferrel G. Stremler. (1982).Sistemas De Comuninacacion. University Of Wisconsin. Alfaomega
Carl R. Nassar. (2001).Telecommunications Demystified. Eagle Rock , Virginia McGraw-Hill