Inversor

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La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un
voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por
el usuario o el diseñador. Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones,
desde pequeñas fuentes de alimentación para computadoras, hasta aplicaciones
industriales para controlar alta potencia. Los inversores también se utilizan para convertir
la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o
baterías, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red
eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza
para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma, haciéndola
parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las
formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debería ser sinusoidal. Una
buena técnica para lograr esto es utilizar la técnica de PWM logrando que la componente
principal senoidal sea mucho más grande que las armónicas superiores.
Los inversores más eficientes utilizan varios artificios electrónicos para tratar de llegar a
una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
transformador, en vez de depender de éste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores
trifásicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y
hacia el transformador.
Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se genera a
partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitería lógica se
encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los
inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores,
por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o
modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsión armónica de salida.
También se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos Φ).

Parámetros de rendimiento
Factor armónico de la n-ésima armónica (HFn) El HFn, que es una medida de la
contribución individual de esa armónica se define así:
HF_n = {V_{on} \over V_{o1}} para n > 1 donde V_1 es el valor eficaz (rms) de la
componente fundamental, y V_{on} es el valor eficaz de la n-ésima componente armónica.

Distorsión armónica total (THD-Total Harmonic Distortion). La distorsión armónica total,
es una medida de la coincidencia de formas entre una onda y su componente
fundamental, se define como
THD = {1 \over V_{o1}} \sqrt{{\sum_{n=2,3,...}^\infty V_{on}^2}}

Factor de distorsión (DF-Distortion Factor) Se diferencia de la anterior en que detalla a
cualquiera de las armónicas que constituye la señal, por el principio de Fourier. El DF
indica la cantidad de distorsión armónica que queda en determinada forma de onda
después de someter a las armónicas de esa onda a una atenuación o filtrado de segundo
orden, es decir, dividirlas entre n^2. Se vuelve entonces una medida de la eficacia de la
reducción de armónicos no deseados, y se define así:
DF = {1 \over V_{o1}} \sqrt{{\sum_{n=2,3,...}^\infty ({V_{on}^2 \over n^2})^2 }}

El DF de un componente armónico individual (o el n-esimo) se define como:

DF_n = {V_{on} \over V_{o1} n^2} para n > 1

Armónica de orden más bajo (LOH-Lowest Order Harmonic) es aquel componente
armónico cuya frecuencia se acerca más a la de la fundamental, y su amplitud es mayor o
igual al 3% de la componente fundamental.






CONVERTIDOR CC-CC
Muchas aplicaciones en la industria, requieren convertir un voltaje fijo de una fuente de
Alimentación de CC (grupo de baterías, por ejemplo), en un voltaje variable de
Suministro de CC. El convertidor de CC a CC “transforma” en forma directa de CC a
CC. Este tipo de conversión, se le denomina simplemente “convertidor de CC”.
Un convertidor de CC, es el equivalente del transformador en corriente alterna, con una
Relación de vueltas que varía en forma continua. De la misma forma que en ca, se puede
Bajar o subir el voltaje de una fuente de CC.
Los convertidores de CC se utilizan mucho para el control de motores de tracción de
Automóviles, tranvías, grúas marinas, montacargas y elevadores de mina. En las
Estaciones de transformación eléctrica, a partir de una fuente de suministro segura, (120
o 220 volt de baterías). También proporcionan las tensiones de alimentación para los
Sistemas correspondientes a las “protecciones eléctricas” de los transformadores y líneas
Eléctricas de transmisión en mediana y alta potencia. En el caso de alimentación de
Motores eléctricos, proporcionan un control uniforme de aceleración, gran eficiencia y
Rápida respuesta dinámica. Se puede usar en el frenado regenerativo de motores de CC
Para regresar energía a la fuente fija de CC, permitiendo considerables ahorros de
Energía para el caso de sistemas de transporte. También se utilizan en los reguladores de
Voltaje de CC y usados en conjunto con un inductor, generan una corriente de CC, en
Especial para el inversor de fuente de corriente.
En un principio, los elementos conmutables semiconductores, eran transistores bipolares
Para pequeñas corrientes. Los SCR, con circuitos de bloqueo, se utilizaban para
Convertidores de mayor potencia. Hoy en día se emplean transistores bipolares de
Potencia, transistores de efecto de campo de metal oxido semiconductor de potencia
(MOSFET), tiristores de disparo y apagado por compuerta (ejemplo el GTO) y
Transistores de compuerta aislada (IGBT).

El convertidor de tensión también puede usarse para aumentar el voltaje de la fuente de
Alimentación primaria. El circuito básico se muestra en la figura y funciona de la
Siguiente forma: Cuando se cierra el interruptor durante un tiempo t1, la corriente que
Pasa por el inductor L comienza a aumentar, almacenando energía.
De acuerdo con las direcciones de flujo de corrientes y voltajes, los
Convertidores de CC se pueden clasificar en cinco tipos a saber:
a) Convertidor de primer cuadrante: La corriente fluye hacia la carga y la polaridad
De la tensión es positiva.
b) Convertidor de segundo cuadrante: La corriente sale de la carga, siendo la tensión
Positiva. En este caso la carga suministra energía a la fuente de suministro.
c) Convertidor de primero y segundo cuadrante: En este caso la corriente puede ser
Positiva (fluye hacia la carga) o negativa (fluye de la carga al suministro). La tensión
Siempre resulta positiva.
d) Convertidor de tercero y cuarto cuadrante: En este caso la tensión es siempre
Negativa pero la corriente fluye en ambos sentidos.
e) Convertidor de cuatro cuadrantes: En este caso tanto la corriente como la tensión
Cambian de dirección y polaridad. Este convertidor aplicado a un motor eléctrico de CC
permite hacerlo girar en ambos sentidos, entregando potencia (cupla mecánica) y a su
Vez devolviendo parte de la energía al suministro (la carga debe ser inductiva).
Las gráficas que siguen muestran la tensión y corriente en la carga para las distintos
Modos de funcionamiento mencionados. Los circuitos que cumplen con estas
Particularidades, no lo vamos a tratar.
LOS REGULADORES DE CC DE MODO DE CONMUTACION
En general, las fuentes de alimentación de energía eléctrica de los sistemas electrónicos
Necesitan, para su correcto funcionamiento, determinadas condiciones de voltaje y
Corriente. Por ejemplo un rectificador de CA o un convertidor de CC con filtro, sin
Regulador, suministran un voltaje de CC con bajo contenido de armónicas para una
Determinada corriente de carga; pero, ante variaciones de la corriente de la carga o
Variaciones del voltaje primario de alimentación, la tensión CC de salida sufrirá
Variaciones en su magnitud. Para solucionar el inconveniente mencionado, se recurre a
Los reguladores de voltaje y corriente, que se colocan a la salida de los filtros de las
Fuentes comentadas.
Los reguladores, de acuerdo a la forma de operar el elemento semiconductor que actúa
Como tal, se pueden clasificar en reguladores lineales (serie o paralelo) y reguladores de
Modo de conmutación. En los primeros, el elemento activo que regula, trabaja en su
Zona lineal (activa para un BJT y saturación para un FET). En los segundos, actúan
Como interruptor de corriente.
La elección entre un regulador lineal y uno de modo de conmutación, esta relacionado a
Las pérdidas de potencia inherentes a la regulación. Los reguladores lineales son de baja
Eficiencia por lo que son preferibles para suministros de CC regulado de baja potencia
( no más de 10 Vatios). Para consumos importantes, se hacen preferibles los reguladores
Conmutados por su alta eficiencia (> 80%).












Sistema de carga de batería
Cómo trabaja un controlador de carga con los paneles solares fotovoltaicos
1.ANTECEDENTES Recordemos que uno de los componentes básicos en un Sistema de
Instalación Fotovoltaica son estos "Controladores de Carga" conocidos también por los
técnicos instaladores como "Registradores de Carga".

Las ideas básicas de qué son estos Reguladores de Carga lo decimos en los capítulos de
nuestro Blog por lo que se sugiere volver a recordar visitándolos.

Para qué sirven estos controladores de carga, qué papel importante cumplen, tamaño en
energía, etc. está ya difundido por lo que vale la pena visitar los comentarios donde se
empieza a profundizar un tanto más en el capítulo de "Reguladores de Carga en
Instalaciones con Paneles Solares Fotovoltaicos".

Pero esta vez, debemos rematar, como siempre la estructura general, algún comentario
sobre los tipos de reguladores en el mercado actual, su breve descripción, cómo funcionan
y enumerar más características básicas de estos controladores de carga en sistemas de
paneles solares fotovoltaicos.

2.CUÁNTAS CLASES DE REGULADORES CONOCEMOS ==> Para intensidades pequeñas, el
de tipo reguladores shunt o paralelos == >Para intensidades elevadas, los reguladores
serie == >Reguladores de doble circuito ==>Reguladores de dos niveles de carga ==
>Reguladores Multietapa El objetivo de todos es el mismo pero se diferencia en su forma
de operación, forma de trabajo, forma de funcionamiento y obviamente en el precio.

3.CÓMO TRABAJA UN CONTROLADOR/REGULADOR DE CARGA Dependerá de la cantidad
de módulos/paneles solares fotovoltaicos y del tamaño de las baterías o banco de baterías
que se ha calculado previamente.

3.1 Cuando se carga a "full" la batería

a) Una vez que la batería está cargada y el panel sigue aportando energía, esta batería ya
no puede seguir almacenando por estar totalmente llena. Aquí actúa el circuito de control
automático del regulador haciendo disipar gracias a los diodos.(favor remitirse aquí) y
disipadores de calor.

En otras palabras: Cuando la tensión en los bornes de la batería alcanza, durante la carga,
el nivel establecido, los circuitos que controlan el relé en este controlador abren o sea
desconectan el interruptor, por lo tanto dejan a la batería separada del módulo
fotovoltaico. Ya los paneles no pueden cargar a la batería. Una vez que la batería se
descarga hasta un nivel calculado, el relé cierra el contacto o interruptor procediendose a
continuación a cargarse de nuevo la batería sin problemas, es decir se ha vuelto a
conectar los paneles con la batería. 3.2 Cuando no hay fuente de energía, el sol, por más
de dos días

Se da el caso en que se presentan 2 ó más días sin sol. Como se requiere de energía
eléctrica, es la batería la única como componente del sistema para dar vida y no parar las
actividades especialmente de noche.

La batería tiene la obligación de alimentar energía únicamente a la carga o al inversor o
regulador antes de llegar a una carga instalada, llámese TV, refrigeradora, radio etc.

Para ello y no hacer que la energía se vuelva a los paneles, actúan los famosos DIODOS DE
BLOQUEO. (véase de nuevo el video). Se bloquea con un diodo. ES DECIR EL
CONTROLADOR ESTA EVITANDO CON ELLO que la energía se vaya hacia el panel
fotovoltaico, pero sin separase del panel pero sí bloqueado gracias al diodo.

Es bueno recalcar que el relé en el registrador/controlador está sincronizado con la
tensión aportada del panel fotovoltaico de tal manera que si no hay suficiente energía del
panel, éste, el relé se abre (desconecta). Ésto mismo se cumple por las noches. También
los diodos de bloqueo cumplen buen papel en abrirse (bloquear) o cerrarse
automáticamente. 4. ANTES DE COMPRAR UN CONTROLADOR/REGULADOR Tener en
cuenta básicamente lo siguiente:

4.1 Que un controlador depende de la cantidad de paneles y tamaño de baterías
previamente calculado para la Energía máxima instalada (Carga o Equipos en uso).

4.2 En lo posible es recomendable usar conjunto de módulos/paneles fotovoltaicos
instalados en paralelo así, los costos son menores porque porque un
controlador/regulador está en función del voltaje o intensidad con que se trabaje en el
sistema.

4.3 Fórmula para hallar el tamaño de un controlador/regulador: I(controlador) =
Número(de paneles)*I(cada panel) 4.4 Ejemplo para la necesidad de nuestra cabaña en
México:

I(para 8 paneles) caso Tuxtla México = 8 (paneles) * 30.89A = 247.12 A

Comprar un Controlador/Regulador que deberá soportar 247.12 A y regular una tensión
de 24 V