11

PRINCIPIOS DE
ELECTROTECNIA
E0283
Electrotecnia y Máquinas Eléctricas
Ing. Julieta Vernieri
Ing. Juan Trepat
SISTEMA DE UNIDADES
Sistema Internacional S.I. (mksa)
Longitud: metro (m)
Masa: kilogramo (kg)
Tiempo: segundo (s)
Corriente eléctrica: Ampere (A)
El resto son unidades derivadas de estas
unidades fundamentales
2
MAGNITUDES
ELECTROMAGNÉTICAS
UNIDADES
ELECTROMAGNÉTICAS (S. I.)
Nombre Símbolo Nombre Símbolo
Intensidad de Corriente I/i Ampere A
Tensión U/u Volt V (W
Potencia P/p Watt W (J/s)
Energía W Joule J (Nm)
Fuerza F Newton N(kg m /s
2
)
Carga q Coulomb C (A s)
Fuerza electromotriz e (f.e.m.) Volt V
Fuerza Magnetomotriz Ƒ (f.m.m) Ampere-vuelta A-vuelta
flujo magnético Φ Weber Wb
Campo de inducción magnética o
densidad de flujo magnético
B Tesla T (Wb/m
2
)
Resistencia R Ohm Ω (V/A)
Inductancia L Henrio H (Wb/A)
Inductancia Mutua M Henrio H (Wb/A)
Capacidad C Faradio F (C/V)
3
4
ELECTROESTÁTICA
Campo eléctrico, ley de Coulomb
Diferencias de potencial
Potencia y energía eléctrica
Corriente estacionaria (ó C.C.)
Ley de Ohm
Resistencia, Capacidad
MAGNETISMO
Campo de Inducción magnética / flujo magnético
Campo magnético
Ley de Biot y Savart
Ley de Ampere
Ley de Faraday
Inductancia propia, inductancia mutua
5
LEY DE COULOMB Y CAMPO ELÉCTRICO
LEY DE COULOMB:
Fuerza eléctrica entre cargas
puntuales
CAMPO ELÉCTRICO:
Campo eléctrico (campo
vectorial): fuerza por unidad de
carga de prueba
donde ε
0
se denomina permitividad del vacío,
siendo: ε
0
= 8,854 10
-12
F/m .
[N/C]
F
E ;
p
q
=

6
LEY DE GAUSS Y CAMPO ELÉCTRICO
LEY DE GAUSS:
El flujo del campo eléctrico a
través de una superficie
cerrada es proporcional a la
magnitud de la carga
encerrada en el interior de
dicha superficie.
Para los materiales lineales isotrópicos y homogéneos
es posible definir una constante ε que se denomina
permitividad del medio, y se expresa en relación a la del
vacío a través de la permitividad relativa ε
r
(adimensional) siendo: ε = ε
r
ε
0
, de manera que la ley
de Gauss puede expresarse como:
, ( )
0
.
C
enc total libre ligada
S
Q
E dS
ε
+
=

,
.
C
enc libre
S
Q
E dS
ε
=

7
LEY DE GAUSS Y CAMPO ELÉCTRICO
.
A
EA E
C
enc
S
Q
E dS
ε
σ σ
ε ε
= ∴
= ∴ =

La ley de Gauss permite
calcular el campo eléctrico en
geometrías de alta simetría
como por ejemplo el campo
entre dos placas conductoras
planas e infinitas.
8
ENERGÍA POTENCIAL y
POTENCIAL ELECTROSTÁTICO
La energía acumulada en la carga durante el trabajo realizado contra las
fuerzas eléctricas para transportar la carga q desde el infinito hasta el
punto P:
La energía por unidad de carga es lo que se denomina potencial
eléctrico o potencial electrostático, U.
El potencial en el punto P será:
El potencial eléctrico es una magnitud escalar y la unidad es el Volt o
Voltio, [V].
P P
[J] W = F.dl E.dl ;
P p
q
∞ ∞
 
− = −
 
 
∫ ∫

P
[V] = E.dl ;
P
U

 

 
 


9
DIFERENCIA DE POTENCIAL o
TENSIÓN ELÉCTRICA
El trabajo necesario para mover una carga dentro de un campo eléctrico se
acumula en la carga en forma de energía potencial electrostática.
Al mover una carga positiva en contra de la dirección del campo la carga
estará acumulando energía potencial, si se mueve a favor del campo la estará
perdiendo.
La diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera (entre B y A) dentro
de un campo eléctrico es el trabajo por unidad de carga necesario para mover
esa carga desde un punto (A) al otro (B)
] V [ ; . U U U U

− = = − = ∆
B
A
BA A B
l d E

El potencial no depende del
camino recorrido sino de los
puntos inicial y final
10
Diferencia de POTENCIAL
Entonces lo que resulta práctico es conocer las diferencias de
potencial electrostático ∆U
El potencial eléctrico es una magnitud escalar y la unidad es el Volt
o Voltio, [V].
Cuando movemos una carga de prueba (positiva) en contra del
campo aumentará su potencial, si se mueve a favor, lo disminuye.
Dado que el campo electrostático es un campo conservativo se
comprueba que el trabajo contra las fuerzas de este campo en un
recorrido cerrado (punto A y B coincidentes) es nulo:
] V [ 0 . U = − = ∆

l d E

11
CORRIENTE ELÉCTRICA en los
CONDUCTORES
Cuando un campo eléctrico se aplica en una región donde hay
cargas que pueden moverse libremente, estas cargas se moverán.
Si se trata de un material conductor, sus cargas “libres” serán
aceleradas por la fuerza del campo hasta chocar con los iones fijos
de la estructura molecular, describiendo un camino errático con una
velocidad promedio, llamada velocidad de arrastre o velocidad de
deriva v
d
.
La velocidad de arrastre v
d
es proporcional al campo aplicado E
en una cantidad que depende del material y se llama movilidad de
los portadores µ:
Las unidades de µ son metro cuadrado sobre volt segundo [m
2
/Vs]
d
.E v µ =

12
CORRIENTE ELÉCTRICA
Las cargas en movimiento conforman “corrientes”
Se define a la corriente ( I ) como la variación de la carga
por unidad de tiempo.
que no es otra cosa que el flujo de cargas eléctricas que
por unidad de tiempo atraviesan un área transversal S
∆t 0
dq q
I= lim
dt t


=

13
CORRIENTE ELÉCTRICA
Siendo:
dq el diferencial de carga que atraviesa un área transversal A en un
diferencial de tiempo dt
ρ es la densidad volumétrica de carga
el diferencial de volumen
La corriente es una magnitud escalar, pero está relacionada con lo que se
define “densidad de corriente por unidad de área” que es una magnitud
vectorial
2
A/m I= J.dS [ ]
S
∫∫



J

dq .dυ
I=
dt dt
ρ
=
14
CORRIENTE DIRECTA O
CONTINUA
La corriente directa (CD) o corriente continua (CC) es aquella
cuyas cargas eléctricas fluyen siempre en el mismo
sentido en un circuito eléctrico cerrado.
Una corriente positiva implica cargas positivas moviéndose
del polo o borne positivo hacia el polo negativo de una fuente
de fuerza electromotriz (FEM), tal como ocurre en las
baterías, las dÍnamos o en cualquier otra fuente generadora
de ese tipo de corriente eléctrica
Si v
d
es la velocidad de arrastre o velocidad de deriva, la
corriente continua o directa que atraviesa un área transversal
S, a esa velocidad, es:
d
dq
I= . .S.
dt
ne v =
Siendo n el número de portadores libres por unidad
de volumen y e la carga de cada portador
15 15
LEY DE OHM - RESISTENCIAS
Físico y matemático alemán Georg Simon Ohm (1789 - 1854)
NOTA: La Ley de Ohm no es una ley
física universal: sólo la cumplen
determinados materiales en
determinadas circunstancias
En ciertos materiales se cumple que la relación entre la tensión aplicada en
[V] y la corriente en [A] es una constante que se conoce como
RESISTENCIA (R) y se mide en ohms u ohmios (Ω):
16
17
LEY DE OHM MICROSCÓPICA
Hemos visto que al aplicar un campo eléctrico en un medio conductor los
electrones son acelerados hasta chocar con los iones (+), describiendo un
camino errático con una velocidad promedio v
d
, la cual resulta proporcional al
campo.
A su vez hemos deducido que la densidad de corriente por unidad de superficie
es proporcional a dicha velocidad de arrastre:
Por tanto reemplazando v
d
, en esta última expresión obtenemos una relación
entre J y E:
donde σ es la conductividad del medio, es una propiedad del material y se
la expresa en [Siemens/m], [1/Ωm]. Para E expresado en [V/m] y J en [A/m
2
],
las unidades de σ resultan [A/Vm]=[1/ Ωm]
17
J . . .E E n e µ σ = =

d
J = . . n e v

d
.E v µ =

J E σ =

18
CÁLCULO DE RESISTENCIAS
Por definición
Conductor rectilíneo de
sección S uniforme.
La corriente se
distribuye
uniformemente
E y J son uniformes
.
.
.
.
a
b
S
E dl
U E l El l l
R
I J S ES S S
J dS
ρ
σ σ

= = = = = =

∫∫


U
R
I
=
19
VARIACION DE LA RESISTENCIA CON LA TEMPERATURA
20
Coeficiente de temperatura y resistividad
eléctrica de diversos materiales a 20 ºC.
21
Capacidad y Capacitor o Condensador
Capacitor o Condensador: es un elemento capaz de acumular carga y, por lo tanto,
es capaz de almacenar energía eléctrica dentro de su campo eléctrico.
Se define la capacidad de un condensador como la relación entre la carga acumulada
en sus placas y la diferencia de potencial aplicada:
La capacidad tiene como unidad en el S.I. el Faradio [F], que constituye una
medida de cuánta carga puede almacenar un condensador dada una diferencia
de potencial entre sus electrodos.
En general, la capacidad depende únicamente de la geometría del condensador
y de la permitividad (ε) del material aislante entre electrodos.
La caída tensión entre bornes de un capacitor será:
AB
U
Q
U
Q
C = =
∫ ∫
+ = = =
∞ −
t t
dt I
C
U dt I
C C
Q
U
0
0
.
1
.
1
El campo eléctrico para el caso de placas
planas y paralelas es aproximadamente
uniforme y aplicando la ley de Gauss:
Ejemplo CONDENSADOR placas planas
y paralelas
23
ε
σ
ε
σ
ε
= ∴ = = E ;
A
EA
enc
Q
Q A A A
C=
U Ed d
d
σ σ ε
σ
ε
= = =
Energía electrostática almacenada en un capacitor es
igual a:
ENERGÍA ELECTROSTÁTICA
24
C
Q
2
1
CU
2
1
QU
2
1
W
2
2
e
= = =
dv
vol
E
2
1
W
2
e
∫∫∫
= ε
Campo de Inducción Magnética
Ley de Biot y Savart:
La presencia de corrientes eléctricas genera un campo llamado de
Inducción Magnética B también llamado Densidad de Flujo
Magnético.
Según la Ley de Biot y Savart:
Se define al flujo magnético Φ como:
Se verifica que para una superficie cerrada el flujo magnético neto
es siempre nulo:
No existen monopolos magnéticos
25
] T [ ;
.
4
2
0

×
=
r
r l d i
B

π
µ
∫∫
= Φ S d B

.
0 . =
∫∫
S d B

Ley de Faraday
Según la Ley de Faraday, la variación del flujo magnético en un
circuito induce en el mismo una fuerza electromotriz o f.e.m.:
Λ es el flujo “concatenado” total, en este caso es N veces el flujo
que atraviesa una sola espira (Φ) del bobinado de N espiras.
El signo negativo (ley de Lenz) indica que la fem inducida se opone
al “cambio” que la produce.
Otra deducción que surge de la ley de Faraday es que en todo
conductor que se mueve en un campo de inducción magnética, con
una velocidad v, se inducirá sobre dicho conductor una f.e.m. igual
a:
26
d Nd
dt dt
ε
Λ Φ
= − = −
m e f B v dl
l
. . .
0
= × =

ε
Ley de Ampere
La Ley de Ampere Indica que la circulación del vector
campo magnético, B, a lo largo de una línea cerrada es
igual al producto de la permeabilidad magnética, µ, por
la intensidad eléctrica encerrada por dicha circulación
(suma algebraica de las intensidades de corriente que
atraviesan la superficie delimitada por esa línea cerrada)
27
enc
c
I l d B µ =

.
Cálculo del Campo de Inducción
Magnética – Conductor infinito
Conductor de longitud infinita transportando una corriente
uniforme, aplicamos ley de Ampere
28
I 2 B B .
0
µ π = = =
∫ ∫
r dl l d B
c c

r π
µ
2
I
B
0
=
Cálculo del Campo de Inducción
Magnética - Espira Circular
En el eje de una espira circular. No es aplicable
la ley de Ampère, aplicamos Biot y Savart
En el centro de la espira circular
29

×
=
2
0
.
4 r
r l d I
B

π
µ
a 2
I
B
0
µ
=
( )
3
2 2
2
0
2
I
B
a z
a
+
=
µ
Cálculo del Campo de Inducción
Magnética- Solenoide
En la situación ideal de un solenoide
formado por un número grande de espiras
apretadas, cuya longitud es grande
comparada con su diámetro, el campo en el
interior es casi uniforme y paralelo al eje y
en el exterior es muy pequeño. En estas
condiciones es aplicable la ley de Ampère,
para determinar el campo magnético en el
interior del solenoide.
30
NI . µ =

c
l d B

L
NI
B
µ
=
Cálculo del Campo de Inducción
Magnética- Toroide
Si tomamos un solenoide, lo curvamos y
pegamos sus extremos obtenemos un anillo o
toroide.
Aplicamos la ley de Ampère para una circulación
dentro del toroide
31
NI . µ =

c
l d B

Cada espira del toroide atraviesa una vez el camino
cerrado (la circunferencia de color azul de la figura) la
intensidad será Ni, siendo N el número de espiras e i la
intensidad que circula por cada espira.
Para un radio medio R:
El campo magnético está completamente confinado en
el interior del toroide.
r π
µ
2
NI
B=
R 2
NI
B
π
µ
=
Inductancia e Inductor o Bobina
Las inductancias o inductores
permiten almacenar energía,
pero, a diferencia del capacitor,
la almacenan en forma de campo
magnético.
Cuando circula una corriente por
un conductor alrededor de este
se establece un campo de
inducción magnética o densidad
de flujo magnético B.
La magnitud de este campo es
proporcional a la intensidad de la
corriente que lo recorre.
Inductancia e Inductor o Bobina
Dado una superficie, se puede calcular “qué cantidad” de campo magnético
atraviesa esta superficie mediante el flujo magnético Φ.
Se puede definir la inductancia (L) de un conductor que delimita una
superficie (tal como lo hace una espira, por ejemplo):
Donde I es la corriente continua que circula en el conductor y Φ el flujo
magnético que atraviesa la superficie delimitada.
La caída tensión entre bornes de una inductancia
será (por Ley de Faraday):
( . ) d d L I
U
dt dt
Φ
= =
.
sc
B dS Φ =

Inductancia propia e inductancia
mutua
Se define al parámetro Inductancia propia L que se mide en Henry (H),
como el cociente entre el flujo magnético y la corriente que lo produce y con
la cual el flujo se concatena:
Se define al parámetro Inductancia Mutua M
12
entre el circuito 1 y el circuito
2, como el cociente entre el flujo magnético producido por la corriente que
circula por el circuito 1, y que atraviesa el área delimitida por el circuito 2,
dividido por la corriente que lo produjo. Se demuestra fácilmente que M
12
=
M
21
34
] H [ ;
I
L
Φ
=
] H [ ;
2
12
12
I
M
Φ
=
ENERGÍA MAGNÉTICA
Una bobina es capaz de almacenar energía
magnética en su campo magnético
Suponiendo al material lineal también se
puede calcular la energía como almacenada
en el campo magnético con una densidad
volumétrica de energía magnética:
35
2
LI
2
1
=
m
W
dv
vol

B
2
1
W
2
m
∫∫∫
=
µ
Campo Magnético H
Se define al campo magnético H que se mide en [A/m] a
partir del campo B y la curva de magnetización del
material
B=µ(H)H
Siendo µ la permeabilidad magnética del material (µ
r
µ
0
)
y tiene unidades de Henry sobre metro [H/m]
En los materiales ferromagnéticos esta relación entre B
y H no es lineal por tanto µ no es una constante sino que
cambia con H, por eso se la expresa como µ(H) aunque
lo más común es expresar la relación B-H a través de
una curva gráfica
36
Ley de Ampere
Según la Ley de Ampere:
En presencia de material
magnético
Mientras que la ley de Ampere para H no se ve modificada. Haya o
no haya material magnético la ley de Ampere para H es:
Si en la circulación de H se encierra N veces a la corriente entonces
deberá tenerse en cuenta tal como sigue:
A estos Amperes vuelta se los llama fuerza magneto motriz f.m.m
37
enc
c
I l d B
0
. µ =

enc
c
I l d H =

.
) ( .
0 mag enc
c
I I l d B + =

µ

m m f NI l d H
enc
c
. . . = =

Comportamiento de Resistencia,
Capacidad e Inductancia para campos
estacionarios (corriente continua)
39
I
U
R =
dt
U C d
dt
dQ
I
dt I
C
U dt I
C C
Q
U
t t
) . (
.
1
.
1
0
0
= =
+ = = =
∫ ∫
∞ −
Si aplicamos una tensión
constante a una capacidad,
la corriente de estado
estacionario es nula.
R I U . =
U
Q
C =
I
N
I
L
φ
=

=
dt
I L d
dt
d
U
I L N
) . (
.
=

=
= = ∆ φ
Si por la inductancia
circula una corriente
constante no habrá
fem inducida, no habrá
caída de tensión.
Una inductancia en
continua es un
cortocircuito (caída de
tensión nula)
una capacidad en continua
es un circuito abierto
(corriente nula)
Una resistencia en continua
es una caída de tensión
proporcional a la corriente.
40
La potencia P puesta en juego al circular una corriente , y asociada a una
caída de potencial, se mide en watts [W] y es:
La energía W involucrada será la integral en el tiempo de la potencia, y se
mide en Joules [J]:
POTENCIA y ENERGÍA
P.dt= U.I.dt; [J] =
∫ ∫
W
U.I ; [W] = P
41
EFECTO JOULE
42
PÉRDIDAS POR EFECTO JOULE
En los materiales óhmicos la tensión es:
Por tanto la potencia es:
Esta potencia se disipa en forma de calor en dicha
resistencia
2
2
U
P=UI =R. I =
R
U R. I =
Carga de un capacitor
La corriente de carga de un capacitor es por definición:
Dado que la carga se relaciona con la capacidad y la tensión
la corriente en el capacitor será:
Esto implica que si yo hipotéticamente aplicara en bornes de un
capacitor un cambio brusco o escalón de tensión, dU/dt →∞, la
corriente hipotéticamente alcanzaría un valor infinito.
En la práctica las corrientes no serán infinitas pero esto debe
alertarme y saber que si intento imponer un cambio brusco de
tensión en el capacitor aparecerá instantáneamente una corriente
muy muy alta y por ende peligrosa.
43
dQ
I
dt
=
Q CU =
dQ dU
I C
dt dt
= =
Potencia en un capacitor en continua
La potencia puesta en juego en un capacitor será:
Dado que no existe fuente de potencia que pueda suministrar una
potencia infinita, en el capacitor nunca podrá aparecer un cambio
brusco o escalón de tensión, dU/dt ≠∞.
Es decir un capacitor, durante los “transitorios” se comportará de
manera tal que impedirá saltos bruscos de tensión.
Alcanzado un estado estacionario donde U ya no cambia entonces
no hay potencia en un capacitor, pues tampoco hay corriente.
44
dU
P U.I U.C
dt
= =
En un CAPACITOR LA TENSIÓN NUNCA PODRÁ DAR SALTOS ABRUPTOS
Interrupción de corriente por un inductor
La tensión en bornes de un inductor es por definición:
Esto implica que si yo interrumpiera abruptamente la corriente que
circula por un inductor dI/dt →∞, la tensión hipotéticamente
alcanzaría un valor infinito.
En la práctica no será infinita pero sí muy alta, por eso debo tener
presente que una interrupción brusca de corriente en un inductor
producirá sobretensiones que tenderán a producir un arco de
corriente de manera tal que la corriente se continúa a través del
arco que se establece entre los contactos de un interruptor.
45
dt
dI
L U =
Potencia en un inductor en continua
La potencia puesta en juego en un inductor será:
Dado que no existe fuente de potencia que pueda suministrar una
potencia infinita, en el inductor nunca podrá aparecer un cambio
brusco o escalón de corriente, dI/dt ≠∞.
Es decir un inductor, durante los “transitorios” se comportará de
manera tal que intentará continuar la misma corriente que había
antes del cambio (por ejemplo apertura o cierre de un interruptor),
es decir evitará saltos bruscos de corriente.
Alcanzado un estado estacionario donde I ya no cambia entonces
no hay potencia en un inductor, pues tampoco hay caída de tensión
entre sus bornes.
46
dI
P U.I L .I
dt
= =
En una INDUCTANCIA LA CORRIENTE NUNCA PODRÁ DAR SALTOS ABRUPTOS
Potencia en un inductor
La potencia en un inductor será:
Recordando la expresión para la tensión:
Entonces la potencia será:
Como no existe fuente capaz de suministrar una potencia infinita,
los cambios de I en un inductor no pueden ser bruscos, dI/dt no
puede ser un escalón, no es posible interrumpir abruptamente la
corriente en un inductor. Si así se hiciere aparecerá una dI/dt tan
elevada que implicará una U elevada la cual será suficiente para
establecer un arco que restablecerá la corriente mientras dure el
arco.
47
dt
dI
L U =
UI P =
dt
dI
L.I P =
48