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AL2 Vecteurs
- ours et e!erc"ces #$%uto&om"e -














Mathmatiques AL2 - Vecteurs
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AL2 - Vecteurs Cours Rev 2014



















AL2 - Vecteurs
- Cours -



Mathmatiques AL2 - Vecteurs
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1 VECTEURS
1!1 CA"RE MAT#EMAT$%UE
1!2 "E&$'$T$('S ASS(C$EES ET PR(PR$ETES )
2 CALCUL VECT(R$EL ET APPL$CAT$('S 1*
2!1 PR("U$T SCALA$RE 1*
2!2 PR("U$T VECT(R$EL 11
2! APPL$CAT$('S +E(METR$%UES 1,
C#AMPS ET (PERATEURS 1-
!1 "E&$'$T$('S 1-
!2 (PERATEURS "$&&ERE'T$ELS "U 1
ER
(R"RE 1-





Mathmatiques AL2 - Vecteurs
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1 Vecteurs
Pour reprer la position dun point sur une carte, nous devons la munir dune oriine et dun
s!st"me de coordonnes # il en est de m$me si on veut caractriser un dplacement dun point
vers un autre %mis & part 'ue cette (ois la position de loriine est une donne super(lue) * la
notion de vecteur a t cre pour cela %deu+ pas vers lest, cin' pas vers le sud,)-

. /aturellement 0, on a t conduit & introduire les notions de matrices dans le cadre des calculs
de c1anements de 2ase- 3lles ont ensuite t utilises lors'uon a a2ord des oprateurs
travaillant dans lespace & trois dimensions, puis tendues & n dimensions par e+emple dans les
calculs au+ lments (inis-

3n sciences et tec1ni'ues de linnieur vous utilisere4 (r'uemment ces outils mat1mati'ues,
par e+emple
5 en mcani'ue * - c1anements de rep"re,
- tude du mouvement dun point dans lespace, des (orces,
5 en lectricit * - diarammes de 6resnel, tude des 'uadrip7les lectri'ues,
- dtermination de la (orce produite par un c1amp manti'ue,

8ans ce c1apitre on sera amen & travailler dans un espace & deu+ dimensions %classi'uement * un
plan) ou trois %notre espace p1!si'ue)- 8ans ces espaces, nous aurons 2esoin pour nous reprer
dautant de coordonnes 'uil ! a de dimensions- Aussi souvent 'ue possi2le, des d(initions,
rsultats ou calculs nrau+ seront illustrs par des sc1mas en deu+ ou trois dimensions-

/ous travaillerons avec deu+ t!pes do29ets * des vecteurs %assimila2les & des listes de nom2res
rels) et des nom2res rels seuls %'ue nous nommerons aussi . scalaires 0)

1!1 Ca.re mathmatique
1!1!1 /i0oi1t
:oit deu+ points A et ;- Le 2ipoint %A, ;) est le couple (orm de ces deu+ points %le terme
couple contient la notion dordre)- 8ans le 2ipoint %A, ;) A est loriine, ; est le+trmit-

:oit 'uatre points A, ;, C et 8 coplanaires- 8ire 'ue les 2ipoints %A, ;) et %C, 8) sont
quipollents, cest dire 'ue les milieu+ des sements <A8= et <;C= sont con(ondus-

>n a alors *
A; ? C8 # AC ? ;8 #
%A;)@@%C8) # %AC)@@%;8)

A;8C est ainsi un parallloramme

Cette d(inition est intuitive et (ait appel au 2on
sens omtri'ue, en deu+ ou trois dimensions-

;
8
C
A
A
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1!1!2 Segme1t
>n appelle segment <A, ;= lensem2le des points de la droite %A;) situs entre A et ;-

La droite %A;) est automati'uement munie de deu+ sens * . de A vers ; 0 et . de ; vers A 0,
et il e+iste ce 'uon nomme des segments orients : par e+emple A;
(

, ensem2le des
points du sement, orient de A vers ;.

1!1! Vecteur
. 8(inition omtri'ue 0
La d(inition de Vecteur %du latin vector venant de vehere, transporter) *
8ans le plan ou lespace, on nomme vecteur A;

lensem2le de tous les 2ipoints


'uipollents au 2ipoint %A, ;)-
Le vecteur A;

ne reprsente donc pas une position, mais un dplacement %& partir de


nimporte 'uelle oriine) *
Bne distance * A; #
Bne direction * orientation de la droite %A;) dans lespace #
Bn sens * de A vers ;-

C ;

A C



A partir de maintenant, il devient indispensa2le de relier la notion de vecteur & celle de
coordonnes * un dplacement est 'uanti(ia2le si tant est 'ue lon ait un . 'uadrillae 0 de
notre espace par des sries da+es parall"les, orients et munis dune c1elle-

8(inition nrale *
Bn vecteur, 'ue lon notera dune mani"re nrale u

, se d(init par une liste ordonne de


nom2res rels, appels coordonnes du vecteur *

.
.
1
2
| |
|
|
| =
|
|
|
\

n
u
u
u
u
- Le nom2re n est la dimension du vecteur-
8ans le plan, en dimension 2, on notera
x
u
y
| |
=
|
\

, et dans lespace, de dimension D,


x
u y
z
| |
|
=
|
|
\

-

A;

A;

A;

A;

A;

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1!1!, Es0ace Vectorie2 .e .ime1sio1 n
3nsem2le E de tous les vecteurs dune dimension n (i+e, muni dune loi de composition
interne %addition vectorielle, note E) 'ui en (ait un roupe commutati( et dune loi de
composition e+terne %produit dun vecteur par un scalaire, note ! ou C) 'ui associe & un
nom2re rel a et & un lment u

de E le vecteur . a u

, lment de E encore-

5 Addition vectorielle *

:oit
.
n
u
u
u
u
| |
|
|
=
|
|
\

1
2
et
.
n
v
v
v
v
| |
|
|
=
|
|
\

1
2
, alors
.
n n
u v
u v
u v
u v
+ | |
|
+
|
+ =
|
|
+
\

1 1
2 2


3lment neutre * le vecteur nul
.
| |
|
|
=
|
|
\
0
0
0
0

* u u + = 0




8ans des domaines p1!si'ues, la somme de plusieurs vecteurs porte le nom de
rsultante-

5 Produit dun vecteur par un scalaire %nom2re rel ici) *
Du latin scala : chelle

:oit
.
n
u
u
u
u
| |
|
|
=
|
|
\

1
2
et un rel a, alors . ...
...
n
a u
a u
a u
a u
| |
|

|
| =
|
|
|

1
2


>n sautorisera crire ce produit a u

ou m$me au

-

Proprits immdiates *
Fuels 'ue soient les rels a et b et 'uels 'ue soient les vecteurs u

et v

de E,

( ) ( )
( )
( )
.
a bu ab u
a b u au bu
a u v au av
u u
=
+ = +
+ = +
=




1

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1.1.5 /ase .a1s u1 Es0ace Vectorie2 .e .ime1sio1 n

Les vecteurs , , , ...,
...
... ... ...
| | | | | | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
\ \ \ \
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0
0
0 0 0 1
(orment dans E ce 'uon appelle une base *
ensem2le de n vecteurs de E dans le'uel tout vecteur u

peut se dcomposer de mani"re


uni'ue en une somme de n composantes *

.
.
n
u
u
u
u
| |
|
|
| =
|
|
|
\
1
2

? . . . ... .
...
... ... ...
n
u u u u
| | | | | | | |
| | | |
| | | |
| | | |
+ + + +
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
\ \ \ \
1 2 D
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0
0
0 0 0 1
-


3n dimension 2, une 2ase du plan est
( )
, i j

avec
i
| |
=
|
\

1
0
et j
| |
=
|
\
0
1

- Le vecteur u
| |
=
|

\
G
2

scrit
dans cette 2ase comme une somme uni'ue de ses
deu+ composantes * u i j = G 2

-


3n dimension D, une 2ase de lespace est
( )
, , i j k

avec
i
| |
|
=
|
|
\
1
0
0

, j
| |
|
=
|
|
\

0
1
0
et k
| |
|
=
|
|
\
0
0
1

-
Le vecteur u
| |
|
=
|
|
\
4
G
2

scrit dans cette 2ase comme


une somme uni'ue de ses trois composantes * u i j k = + + 4 G 2

-


1!
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1!1!3 Re04re
8ans un espace p1!si'ue, il est ncessaire de
reprer les positions do29ets (i+es- >n c1oisira
donc ar2itrairement un point origine > %dont on
dcidera 'ue toutes les coordonnes valent 0)
puis une 2ase de vecteurs-

La liste %oriine, 2ase) est nomme repre et
permet dattri2uer & tout point A de lespace
une liste uni'ue de coordonnes, puis'ue ce
seront celles, par d(inition, du vecteur >A

-

1!2 "5i1itio1s associes et 0ro0rits
1!2!1 Re2atio1 .e Chas2es
5 :oit, dans un rep"re, trois points A, ; et C- Alors on a * AB BC AC + =


Re2atio1 .e Chas2es

3n e((et dans notre espace p1!si'ue un vecteur e+prime un dplacement-
. :e dplacer de A vers ; puis de ; vers C 0, cest . se dplacer de A vers C 0-
Laddition vectorielle est un cumul de dplacements-
5 Bne cons'uence de la relation de C1asles en dimension D *
B A
B A
B A
x x
AB y y
z z
| |
|
=
|
|



3n e((et, rHce & la relation de C1asles *
A B B A
A B B A
A B B A
x x x x
AB AO OB y y y y
z z z z
| | | | | |
| | |
= + = + =
| | |
| | |

\ \ \



5 >n dmontre aisment 'ue laddition vectorielle *
- est commutative * >A A; A; >A + = +


- est associative *
( ) ( )
>A A; ;C >A A; ;C + + = + +


- poss"de un lment neutre * >A 0 >A + =


- permet de+primer loppos dun vecteur *
8ire 'ue

v est loppos de u

, cest dire 'ue u v + =




0-
>n notera donc - u

loppos de u


Les coordonnes de - u

sont alors les opposes de celles de u

-
et on aura alement * = A; ;A

et 0 AA =

-
>n d(init donc aussi la soustraction vectorielle * ( ) = +

u v u v -



!
:
n
u
u
u
u
| |
|

|
=
|
|

1
2
2!
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1!2!2 'orme .6u1 7ecteur
Par d(inition, cest la mo!enne 'uadrati'ue de ses coordonnes *
...
n
u u u u = + + +
2 2 2
1 2


Remar'ues *
- Il en dcoule 'ue . a u a u =

et 'ue =

0 0 -

- 8ans un espace de dimension n 'uelcon'ue, la distance A; est par d(inition la norme
du vecteur

A; - Pour n ? D * ( ) ( ) ( )
2 2 2
; A ; A ; A
A; A; = = + +

x x y y z z

- >n appelle module le rsultat dun tel calcul %norme ? module dun vecteur, module
dun nom2re comple+e, valeur a2solue ? module dun rel)-
- 8ans un plan muni dun rep"re angles droits, la distance A; devient la lonueur du
sement <A;= %t1or"me de P!t1aore)-
- d * une 2ase norme contient uni'uement des vecteurs de norme 1 %ce 'ui est le cas
dans les 2ases prsentes au-dessus)-


1!2! Co2i1arit
8ire 'ue deu+ vecteurs u

et v

sont colinaires ,
cest dire 'uil e+iste un rel a non nul tel 'ue . v au =




Cette d(inition introduit la notion de paralllisme do29ets dans un espace et d(init dans
un plan ou dans lespace une direction par la connaissance dun vecteur directeur dont tous
les multiples sont ports par des droites parall"les %dire 'ue deu+ droites ont m$me
direction, cest dire 'uelles sont parall"les)-

Cette notion de paralllisme est donc propre & %cest une proprit de) la proportionnalit
des coordonnes de deu+ vecteurs-

5 3+emple * , ,
2 J
1 G et 4 G
1 D
u v
| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \


sont colinaires %donc de m$me direction)
car D v u =

-

>n la visualis en 1-1-4, dans le plan *
le produit dun vecteur par un rel est un
vecteur de m$me direction 'ue le premier-
Attention, il nest pas (orcment de m$me sens *
. v au =

et u

sont de sens contraires ssi a K 0-




,!
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1!2!, Co02a1arit
8ans un espace & trois dimensions au moins, on nonce la condition ncessaire et su((isante
pour 'ue trois vecteurs reprsentent une seule et uni'ue direction planaire %dimension 2) *

8ire 'ue trois vecteurs u

, v

et !

sont coplanaires , cest dire 'uil e+iste un couple


%uni'ue, dailleurs) %a, ") de rels non tous nuls tels 'ue . . ! au "v = +

-

w

est ce 'uon nomme une com"inaison linaire


de u

et de v

-

Au vu de la d(inition dune 2ase *
a et b so1t 2es coor.o11es .u 7ecteur w


.a1s 2a 9ase ( ) , u v

-



8eu+ vecteurs non nuls (orment une 2ase du plan ssi ils ne sont pas colinaires
Lrois vecteurs non nuls (orment une 2ase de lespace %n ? D) ssi ils ne sont pas coplanaires-


1!2!- Vecteurs et 0ara222ogrammes

8ire 'ue A;C8 est un paralllogramme, cest dire, par d(inition, 'ue =

A; 8C-
Cons'uence * les 'uatre points A, ;, C et 8 sont coplanaires-

Proprits *
- 8iaonales * A; A8 AC + =


et on rappelle 'ue AD AB BD =



- Centre * :i I est le milieu de <;8=, alors il est
aussi celui de <AC=-
Musti(ication * dune part, A; A8 AC + =

par
d(inition du point C # dautre part,
A; A8 AI I; AI I8 2AI + = + + + =

car I est le
milieu de <;8= #
donc AC 2AI =

* I est le milieu de <AC=-
I est appel centre du parallloramme-


w u v = + D 2

u

A
B
C
D
#
-!
3!
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2 Ca2cu2 7ectorie2 et a002icatio1s
2!1 Pro.uit sca2aire
Il sait dune opration entre deu+ vecteurs, note , renvo!ant un scalaire comme rsultat-

2!1!1 "5i1itio1
:oit deu+ vecteurs

u et v

de coordonnes %u
i
)
1in
et %v
i
)
1in
-

Leur produit scalaire est le 1om9re re2 *
i n
i i
i
u v u v
=
=
=

1



Remar'ue * >n d(init aussi la norme dun vecteur comme tant le nom2re rel positi( *
u u u =



Lois de calcul avec le produit scalaire*
u v v u =

# ( ) ( ) ( )
. . u av au v a u v = =

# ( )
u v w u w v w + = +

# u =


0 0
Attention * ( ) ( ) ( )
. . . u v w v w u u w v



2!1!2 (rthogo1a2it
8ire 'ue deu+ vecteurs sont orthogonaux, cest dire 'ue leur produit scalaire est nul-

u v u v = 0




Base orthonorme *

Les vecteurs , , , ...,
:
: : :
| | | | | | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
\ \ \ \
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0
0
0 0 0 1
(orment dans E une 2ase ort1onorme *

Base * Lout vecteur se dcompose de mani"re uni'ue selon ces n vecteurs,
Orthogonale * leurs produits scalaires deu+ & deu+ sont nuls,
$orme * leur norme vaut 1-

)!
8!
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2!1! A1g2e .e 7ecteurs
Le produit scalaire nous permet de dterminer lanle omtri'ue entre deu+ vecteurs, 'ui
d(inissent un plan 'ue nous munirons dune 2ase ort1onorme
( )
, i j

& anle droit, oN
i
| |
=
|
\

1
0
et j
| |
=
|
\
0
1

- :oit dans cette 2ase les deu+ vecteurs


u
u
u
| |
=
|
\
1
2

et
v
v
v
| |
=
|
\
1
2

-

Leurs modules sont *
u
u u u = = +
2 2
1 2

et
v
v v v = = +
2 2
1 2


Leurs aruments sont *
( )
,
u
i u =


et
( )
,
v
i v =




>n a *
.cos
.sin
u u
u u
u
u


=

1
2
et
.cos
.sin
v v
v v
v
v


=

1
2
, donc *
( ) ( ) cos . cos sin . sin cos .cos sin .sin cos
u u v v u u v v u v u v u v u v v u
u v = + = + =

3n notant lanle ( ) ,

u v , nous o2tenons *
cos u v u v =





8e cette e+pression, on dduit immdiatement *
5 Inalit de :c1Oar4 * ( ) ( ) ( ) u v u u v v
2

5 Crit"re dort1oonalit * %anle droit, si
( )
, i j

est aussi & anle droit P)
[ ]
cos u v u v

= = = 0 0
2


2!2 Pro.uit 7ectorie2
Il sait dune opration entre deu+ vecteurs, note , renvo!ant un vecteur comme rsultat-
2!2!1 "5i1itio1
Le produit vectoriel de deu+ vecteurs, en dimension D, est le 7ecteur *

u v u v
! u v u v u v
u v u v

| |
|
= =
|
|

\
2 D D 2
D 1 1 D
1 2 2 1







Proprit * dans toute 2ase
( )
, , i j k

, , , i j k j k i k i j = = =


8!
1*!
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2 1

Cette (ormulation nest pas tr"s aise & retenir P Voici un mo!en mnmotec1ni'ue pour
raliser cette opration *
1- Rpter la 1
"re
line des coordonnes sous la D
"me
line
2- La 1
re
coordonne du rsultat est le dterminant (orm par les coordonnes 2 et D
D- La 2
de
coordonne du rsultat est le dterminant (orm par les coordonnes D et 1
4- La D
"me
coordonne du rsultat est le dterminant (orm par les coordonnes 1 et 2

3+emples *
















2!2!2 Co2i1arit
8ire 'ue deu+ vecteurs sont colinaires, cest dire 'ue leur produit vectoriel est nul-

/ / = 0


u v u v


2!2! /ase .irecte
Bne 2ase ( ) , , u v w

de lespace est dite directe, par convention, lors'ue ses trois vecteurs
respectent la . r"le des trois doits 0 de la main droite % u

pour le pouce, v

pour linde+, w


pour le ma9eur)-

:oit deu+ vecteurs

u et v

, non colinaires, dun espace vectoriel E de dimension D-


8ans une 2ase .irecte
( )
, , i j k

, lorientation du s!st"me ( ) , , u v u v

est .irecte-
8ans une 2ase i1.irecte
( )
, , i j k

, lorientation du s!st"me ( ) , , u v u v

est i1.irecte-


( )
| |
|
|
| | | | | | | |
|
| | | |
|
= = =
| | | |
|
| | | |

\ \ \ \ |
|
|

\
1 D
G 2
2 1 1 2 G D 1Q
G 2
1 D G 1 2 2 1
2 1
G 2 2 D 1 1 Q
2 1
1 D
11!
12!
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2!2!, Pro0rits gomtriques .u 0ro.uit 7ectorie2
:oit deu+ vecteurs dans un plan
( )
, i j

* ,
x x
u y v y

| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

0 0
- >n a * w u v
xy x y
| |
|
= =
|
|

\
0
0


Bne relation en dcoule *
Btilisons les coordonnes polaires de u

et v

-
cos cos
sin , sin u v



| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

0 0

( )
cos sin sin cos
sin cos cos sin sin
0
0
0 0
0 0
u v



| |
|
=
|
|

\
| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \


/ous dduisons la relation suivante pour calculer le module du produit vectoriel *
sin u v u v =




>n admettra 'ue dans tous les cas le produit vectoriel de deu+ vecteurs
non colinaires est ort1oonal au plan d(ini par ces deu+ vecteurs-


Lois de calcul avec le produit vectoriel *
( ) ( ) ( )
. . . u a v a u v a u v = =

# ( )
v u u v =


( ) ( )
u u v v u v = =

0

le produit vectoriel de deu+ vecteurs est ort1oonal & c1acun deu+-

3n reprenant la (ormule du produit scalaire vous pourre4 retrouver lidentit de Larane *
( )
u v u v u v + =
2 2 2 2


2!2!- Pro.uit mi:te
Le produit mixte de trois vecteurs , , u v w

et est le rel ( ) u v w

-
Lrois vecteurs non nuls sont coplanaires ssi leur produit mi+te est nul-

1!
u i = 2

, v i j = + 1 G 2

u v w k = = 4


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2! A002icatio1s gomtriques
Aire .u 0ara222ogramme

Lrois points A, ;, C de lespace de coordonnes connues
d(inissent le parallloramme A;8C par lintermdiaire
des vecteurs A;

et AC

-


Laire de ABDC vaut ACCB%, donc ACCABCRsin
( )
, AC AB

R, cest & dire AB AC

-

Aire .u tria1g2e
Laire du trianle A;C se calcule donc par
1
A; AC
2


-


Vo2ume .u 0ara2220i04.e
:oit le paralllpip"de de 2ases parall"les et
isomtri'ues A;8C et :;8C telles 'ue
A: ;; CC 88 = = =

-

La 1auteur de ce volume se mesure
ort1oonalement au plan %A;C) direction
reprsente par le vecteur unitaire

k de la
(iure ci-dessous - et vaut * A:CRcos
( )
, k

A: R,
cest & dire k

A: -
>n remar'ue ensuite 'ue A; AC

et

k sont colinaires-
Alors son volume est la valeur a2solue du produit mixte
( )
A; AC A:



Vo2ume .e 2a 0;rami.e
: (orme avec le parallloramme A;8C une p!ramide-
Lrois p!ramides de m$me volume, dont :A;8C, remplissent e+actement notre paralllpip"de-
Ainsi, le volume de la p!ramide :A;8C est *
( )
1
A; AC A:
D




Vo2ume .u ttra4.re

:oit le ttra"dre de 2ase le trianle A;C et de sommet :- :on volume est
( )
1
A; AC A:
J





A
;
C
8
:
;
C
8
k

AC A;

A
; 8
C
S
1,!
Mathmatiques AL2 - Vecteurs
Page 1- sur 18
AL2 - Vecteurs Cours Rev 2014

Cham0s et o0rateurs
!1 "5i1itio1s
!1!1 Cham0 sca2aire < 5o1ctio1 .e 0oi1ts
3tant donn un point A de coordonnes x, y et z dans un espace & trois dimensions, on peut
d(inir une (onction scalaire f des trois varia2les 'ui sont les coordonnes de A-
>n pourra lcrire * ( ) ( ) , , A = f f x y z
&xemple : potentiel lectri'ue en un point de l(espace : onction de la position de ce point.

!1!2 Cham0 7ectorie2 < coor.o11es 5o1ctio1s .e 0oi1ts
3tant donn un point A de coordonnes x, y et z dans un espace & trois dimensions, on peut
d(inir trois (onctions scalaires P) Q) R des trois varia2les x, y et z- Ces trois (onctions sont les
trois coordonnes dun vecteur V

au point A-
>n pourra lcrire * ( )
( )
( )
( )
, ,
, ,
, ,
V A
| |
|
=
|
|
\

P x y z
Q x y z
R x y z

&xemple : champ lectri'ue en un point : vecteur dont les coordonnes sont des onctions de
la position de ce point.


!2 (0rateurs .i55re1tie2s .u 1
er
or.re
!2!1 L6o0rateur 1a92a
Loprateur nabla, not

, est un oprateur de drivation partielle applica2le . sous (orme


vectorielle 0- 3n dimension D, il se note *
x
y
z
| |

|
|

=
|

|
\




Attention * ce nest pas un vecteur P
%& titre de comparaison, loprateur somme

nest pas un nom2re)


Loprateur na2la est un o29et mat1mati'ue 'ui va air par drivation sur lo29et 'ue
lon placera & sa droite %& linstar de

, 'ui additionne les termes 'ue lon crira & sa


droite)

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Page 13 sur 18
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!2!2 +ra.ie1t .6u1e 5o1ctio1 .6u1 0oi1t
:oit un c1amp scalaire * une (onction f de trois varia2les, d(inie et di((rentia2le en un point
A- >n d(init le vecteur gradient de f en A *

( ) ( ) ( ) ( )
, , . , , . , , .

grad * x y z i x y z + x y z ,
x y z

= + +

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0







Loprateur . radient 0 sappli'ue & un scalaire- :on rsultat est un vecteur-

e+emple * en lectrostati'ue, on a * ( ) ( ) = 3 A V A

grad


R"les de calculs 'ue vous dmontrere4 & titre de+ercice *
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
; .
. .
1 2 1 2
1 2 2 1 1 2
1 1
f f f f f f
f f f f f f
U U Cste U U
+ = + =
= +
= + =



grad grad grad grad grad
grad grad grad
grad grad


e+emples

1-!
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Page 1) sur 18
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!2! "i7erge1t .6u1 7ecteur 5o1ctio1 .6u1 0oi1t
:oit un c1amp vectoriel * V

, dont les coordonnes sont d(inies et di((rentia2les en un


point A- >n d(init le divergent %ou la divergence) de V

en A *








Loprateur . diverent 0 sappli'ue & un vecteur- :on rsultat est un scalaire-

R"les de calculs 'ue vous dmontrere4 & titre de+ercice *
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
; . .
. .
1 2 1 2
V V V V V V
V V V f f f
+ = + =
= +


div div div div div
div div grad


e+emples

13!
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!2!, Rotatio11e2 .6u1 7ecteur 5o1ctio1 .6u1 0oi1t
:oit un c1amp vectoriel * V

, dont les coordonnes sont d(inies et di((rentia2les en un


point A- >n d(init le vecteur rotationnel de V

en A *










Loprateur . rotationnel 0 sappli'ue & un vecteur- :on rsultat est un vecteur-

R"les de calculs 'ue vous dmontrere4 & titre de+ercice *
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
;
; ;
1 2 1 2
1 2 2 1 1 2
V V V V V V
V V V
V V V V V V V 0 0
f f f
f
+ = + =
= +
= = =



rot rot rot rot rot
rot rot grad
div rot rot div rot rot grad


e+emples

1)!


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AL2 - Vecteurs
Sance dautonomie
- Exercices -



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1 a!cu! "ectorie!
1#1 oordonnes$ norme
Dans un espace trois dimensions, soit un repre ortonorm!
( )
; , , " i j k

#
$onsid!rons %es points suivants & , , , , ,
1 0 1 1 0 1
A 1 ' 1 $ 0 D 1 E 1 ( 0
0 1 1 ) 1 2









1#1#1 %terminer !es coordonnes des "ecteurs sui"ants
"A

"'

A'


$A

'$


'D

AD


E$

ED


AE



1#1#2 a!cu!er !a norme &ou modu!e' des "ecteurs sui"ants
"A


'D

AD



1#2 %com(osition$ re(rage
1#2#1 )aire une !ecture gra(hique des coordonnes des "ecteurs u

$ v

et w

#


a# *#







c# d#

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1#2#2 %com(oser !es "ecteurs u

dans !es +ases donnes




a# *#










c# d#









1#* Produit sca!aire
1#*#1 a!cu!er !es (roduits sca!aires sui"ants &re!ati"ement aux (oints d,inis en 1#1'
a# $A '$

*# 'D AD

c# '$ E$


1#*#2 %terminer$ dans !e (!an$ !es "ecteurs orthogonaux aux "ecteurs sui"ants -
a#
2
"A
+

=

*#
1
,
X

=

c#
x
u
y

=

d#


=



0
"A 2
+

et
1
"' 0
1


=



1#*#* a!cu!er !ang!e entre !es "ecteurs sui"ants
a# ,

= =


1 1
"A "'
1 1

*# ,
2 4
) +

= =



u v c# , u v

+
= =




, 2
)
1
, 2


d# ,


= =



1 2
"A 2 "' 2
) 1

e# ,
0 1
2 0
+ 1


= =




u v

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1#. Produit "ectorie!
1#.#1 a!cu!er !es (roduits "ectorie!s entre !es "ecteurs donns$ dans cet ordre -
a# ,


= =



1 1
"A 1 "' 1
0 0

*# ,
2 4
) +
0 0


= =




u v c#
,


= =



1 2
2 2
) 1

X Y

d#
,
1
A' 2 $D
1
x
y
z


= =




1#.#2 %terminer !es "ecteurs orthogonaux aux "ecteurs sui"ants -
a#
2
"A
+

=

et dans %e p%an x"y *#


x
u
y

=

et dans %e p%an x"y


c# ,


= =



0 1
"A 2 "' 0
+ 1

d# u


=



1
2
)




1#/ A((!ications gomtriques
Dans un espace trois dimensions, soit un repre ortonorm!
( )
; , , " i j k

#
$onsid!rons %es points suivants & , , , ,
1 0 1 ) 0
A 1 ' 1 $ 0 D 1 E 4
0 1 1 2 1











Mathmatiques AL2 - Vecteurs
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1#/#1 Ang!es
a# $a%cu%er %-an.%e 'A$ puis %-an.%e 'AE
*# $a%cu%er %-an.%e $AE# Remar/ue 0
1#/#2 o(!anarit
V!ri1ier, par deux produits mixtes di11!rents, /ue %es points A, ', $ et E ne sont pas
cop%anaires#
1#/#* Aires
a# $a%cu%er %-aire du trian.%e A'$
*# $a%cu%er %-aire du trian.%e D$E
1#/#. Vo!umes
a# $a%cu%er %e vo%ume du t!tradre DA'E
*# $a%cu%er %e vo%ume de %a 2one situ!e entre %e trian.%e A'$ et %e p%an /uadri%%! 3en
ima.inant une pro4ection orto.ona%e de ce trian.%e sur ce p%an5#

2 0(rateurs di,,rentie!s
2#1 1radient
2#1#1 %montrer !es ,ormu!es sui"antes
a# ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
U U U U + = +

grad grad grad avec U
1
et U
2
1onctions de x, y, z
*#
( ) ( ) . grad grad U U =

avec U 1onction de x, y, z et constante r!e%%e
c# ( ) ( ) ( ) . . grad UU U grad U U grad U = +
1 2 1 2 2 1

avec U
1
et U
2
1onctions de x, y, z
2#1#2 a!cu!er !es gradients des ,onctions (ro(oses
a# U365 7 x 8 y 8 z
*# f 365 7 x y z + +
2 2 2

c# f 365 7
xy
z
2


2#2 %i"ergent
2#2#1 %montrer !es ,ormu!es sui"antes
a#
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
, , , ,
, , , ,
, , , ,
div div div
x x
y y
z z
x y z x y z
x y z x y z
x y z x y z


+ = + = =



V 9
V 9 V 9 avec V V et 9 9
V 9


*#
( ) ( )
V V avec =

div div
c#
( ) ( )
( ) V V V f f f = +

div div grad

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2#2#2
L-!cou%ement d-un 1%uide soumis certaines conditions est mod!%is! en ca/ue point
63x, y, z5 de %-espace par son camp de vecteurs vitesses &
( )
)
2 2
V 6
x y z
z y x
yz z


= +

#

15 a# D!terminer %e vecteur vitesse ( ) V A

o: A est %e point 3-1, 1, 25#


*# D!terminer %a va%eur de %a vitesse en ce point, donc %a norme du vecteur ( ) V A

#
25 a# Donner, en 1onction des varia*%es, %-expression de ( )
( )
V 6

div #
*# 6ontrer /ue ce diver.ent vaut + au point A#
c# Eta*%ir une re%ation n!cessaire entre %es varia*%es x et y pour /ue %e diver.ent prenne
%a va%eur +#
d# Repr!senter .rapi/uement %-ensem*%e D
+
des points de %-espace p;si/ue de
dimension ), en %es/ue%s %e diver.ent vaut +#


2#* 2otationne!
2#*#1 %montrer !a ,ormu!e sui"ante
( ) ( )
( ) . f f f = + V V V

rot rot grad
2#*#2 a!cu!er !es rotationne!s des "ecteurs donns
a#
( )
)
2 2
V 6
x y z
z y x
yz z


= +


*# ( ) V 6
x y z
y x z
z x y


=




c#
( )
2
2
2
2
V 6
y
z
xy
z
xy
z




=




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AL2 - Vecteurs
Sance dautonomie
- Corrigs des exercices -



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1 Cacu !ectorie
1"1 Coordonnes# norme
Dans un espace trois imensions! soit un rep"re ort#onorm
( )
; , , $ i j k

%
Consirons &es points suivants ' , , , , ,
1 0 1 1 0 1
A 1 ( 1 C 0 D 1 E 1 ) 0
0 1 1 * 1 2
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |

| | | | | |
| | | | | |

\ \ \ \ \ \


1"1"1 $terminer es coordonnes des !ecteurs sui!ants
1
$A 1
0
| |
|
=
|
|
\


0
$( 1
1
| |
|
=
|
|
\


0 1 0 1 1
A( A$ $( $( $A 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1
| | | | | | | |
| | | |
= + = = = =
| | | |
| | | |

\ \ \ \



1 1 0
CA $A $C 1 0 1
0 1 1
| | | |
| |
= = =
| |
| |

\ \


1 0 1
(C $C $( 0 1 1
1 1 0
| | | |
| |
= = =
| |
| |

\ \



1 0 1
(D $D $( 1 1 2
* 1 2
| | | |
| |
= = =
| |
| |

\ \


1 1 2
AD $D $A 1 1 2
* 0 *
| | | |
| |
= = =
| |
| |

\ \



1 0 1
EC $C $E 0 1 1
1 1 2
| | | |
| |
= = + =
| |
| |
+
\ \

!
1 0 1
ED $D $E 1 1 0
* 1 4
| | | |
| |
= = + =
| |
| |
+
\ \



0 1 1
AE $E $A 1 1 2
1 0 1
| | | |
| |
= = =
| |
| |

\ \



1"1"2 Cacuer a norme %ou modue& des !ecteurs sui!ants
1
$A 1
0
| |
|
=
|
|
\


2 2 2
$A 1 1 0 2 = + + =


1
(D 2
2
| |
|
=
|
|
\

= + + =
2 2 2
(D 1 2 2 *



2
AD 2
*
| |
|
=
|
|
\

= + + =
2 2 2
AD 2 2 * 1+


Mathmatiques AL2 - Vecteurs
Page ' sur 17
AL2 - Vecteurs Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014

1"2 $com(osition# re(rage
1"2"1 )aire une ecture gra(hique des coordonnes des !ecteurs u

# v

et w

"


a% C#a,ue vecteur se compose aisment sur &e ,uari&&age%
; ; u j i v i j w i
| | | | | |
= = = + = = =
| | |
\ \ \
* 1 4
2 * * 4
2 * 0






-% Attention aux sens et aux &ongueurs units .
,
; , ; u i j v j i w j
| | | | | |
= + = = + = = =
| | |

\ \ \
1 1 / 0
* 1 / 4
* 1 4







c% 0& 1aut tenter e suivre es axes para&&"&es aux vecteurs e &a -ase
pour composer nos vecteurs% $n arrive 1aci&ement 1ormer &e
vecteur v

en p&a2ant -out -out i

et j 2

3
e m4me! on 1orme &e vecteur w

en p&a2ant -out -out i

et j

%
Le vecteur u

est un cas p&us i11ici&e ' partir e son origine!


parcourons i

3 i& nous reste nous p&acer e trois carreaux vers


&e #aut pour arriver &5extrmit e u

% $r! i j +*

reprsente &e
p&acement e ,uatre carreaux vers &e #aut 3 on en uit ,ue
( )
u i i j i j = + + = +
* 1 6
*
4 4 4

%
,
; ;
,
u v w
| | | | | |
= = =
| | |

\ \ \
0 2/ 1 1
2 2/ 2 1



%
7A! (! C! D! E et ) sont
&es pro8ets
ort#ogonaux es
extrmits es
vecteurs sur &e p&an
,uari&&9

Mathmatiques AL2 - Vecteurs
Page * sur 17
AL2 - Vecteurs Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014

La composante vertica&e e u

vaut 2k

% :ur &e p&an ,uari&&! i j = A( 4


% Donc
4
1
2
u
| |
|
=
|
|
\

%
La composante vertica&e e v

vaut 2k

% :ur &e p&an ,uari&&! CD / 2 i j =


% Donc
/
2
2
v
| |
|
=
|
|
\

%
La composante vertica&e e w

vaut *k

% , E) 4 / 2 i j =


% Donc
, 4 /
2
*
w
| |
|
=
|
|

%

1"2"2 $com(oser es !ecteurs u

dans es +ases donnes




a%
cos cos cos
sin sin sin
$A $A
$A
$A $A
x
y
u
u
u


=
| | | |
= =
| |
=
\ \




-%
sin sin sin
cos cos cos
$A $A
$A
$A $A
x
y
u
u
u


=
| | | |
= =
| |
=
\ \







c%
cos cos cos
sin sin sin
$A $A
$A
$A $A
x
y
u
u
u


=
| | | |
= =
| |
=
\ \





%

sin sin sin
cos cos cos
A( A(
A(
A( A(
x
y
u
u
u


= | | | |
= =
| |
=
\ \





Mathmatiques AL2 - Vecteurs
Page , sur 17
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1"' Produit scaaire
1"'"1 Cacuer es (roduits scaaires sui!ants %reati!ement aux (oints d-inis en 1"1&


a%


-%



c%



1"'"2 $terminer# dans e (an# es !ecteurs orthogonaux aux !ecteurs sui!ants .
a%
2
$A
/
| |
=
|
\


Ce sont &es vecteurs $;
| |
=
|
\

x
y
te&s ,ue ' $; $A 0 =

soit ' 2 / 0 + = x y

Ainsi nous avons ' y x =
2
/
onc '
x
x
| |
|
=
|

|
\
$;
2
/

ou encore '
1
$;
2
/
x
| |
|
=
|

|
\


c5est ire &5ensem-&e es vecteurs co&inaires '
| |
|
|

|
\
1
2
/
ou encore
| |
|

\
/
2

-%
1
<
X
| |
=
|


:e&on &e m4me principe ,ue ci-essus ' < 0 x y = onc '
y
y
| |
=
|
\
<
$;

'
&5ensem-&e es vecteurs co&inaires '
| |
|
\
<
1


c%
x
u
y
| |
=
|
\


Consirons v

| |
=
|
\

% 0& oit vri1ier x y + = 0 soit


x
y
= onc v x
y

| |
|
=
|

|
\

%

( ) ( )
0 1
CA (C 1 1 0 1 1 1 1 0 1
1 0
| | | |
| |
= = + + =
| |
| |

\ \

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
(D AD 2 2 1 2 2 2 2 * 12
2 *
| | | |
| |
= = + + =
| |
| |
\ \

( )
1 1
(C EC 1 1 1 1 1 1 0 2 0
0 2
| | | |
| |
= = + + =
| |
| |
\ \

Mathmatiques AL2 - Vecteurs
Page / sur 17
AL2 - Vecteurs Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014

$n peut poser par exemp&e ky = ! i& vient a&ors
ky y
v k
kx x
| | | |
= =
| |

\ \

'
&5ensem-&e es vecteurs co&inaires '
y
x
| |
|

\
! ou
y
x
| |
|
\
! ce ,ui revient au m4me%
Vous pouve= vri1ier ,ue ce&a s5app&i,ue aux eux cas prcents%
%
| |
|
=
|
|
\
0
$A 2
/

et
1
$( 0
1
| |
|
=
|
|
\


$n c#erc#e terminer
| |
|
=
|
|
\

x
u y
z
,ui soit &a 1ois ort#ogona& $A

et $(

!
u
u
=
=
$A 0
$( 0

soit '
2 / 0
0
y z
x z
+ =
+ =
! 5o> '
y z
x z
=
=
/
2

i& vient
z
u z
z
| |
|
|
=
|
|
\
/
2

% :o&utions ' &5ensem-&e es vecteurs co&inaires '


| |
|
|
|

\
2
/
2


1"'"' Cacuer ange entre es !ecteurs sui!ants
a% ,
| | | |
= =
| |

\ \
1 1
$A $(
1 1


( ) ( ) $A $( 1 1 1 1 2 = + =

3 = + =
2 2
$A 1 1 2

3 = + =
2 2
$( 1 1 2

%
[ ] cos

= = =

2
1 2
2 2
Ces eux vecteurs sont co&inaires ' $( $A =


-% ,
2 4
* /
| | | |
= =
| |

\ \

u v
( ) u v = + = 2 4 * / +

3 u = + =
2 2
2 * 1*

3 v = + =
2 2
4 / 41

%
cos , , , rad

= = = =

+
0 *0*204 1 ?+??/ 10+ </
1* 41

c% , u v
| |
| | +
= = |
|
|

\
\
< 2
*
1
< 2


( ) ( )
u v = + = + + = + = * < 2 < 2 1? < < 2 1? 2 4 2

3
( ) ( )
u = + + = + + + + = =
2 2
< 2 < 2 < 2 < 2 2 < 2 < 2 2 1< 4

3
v = + =
2
* 1 2

% cos rad

= = = =

4 2 2
4/
2 4 2 4

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% ,
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
1 2
$A 2 $( 2
* 1


( ) $A $( 1 2 2 2 * 1 / = + + =

3
2 2 2
$A 1 2 * 14 = + + =

3
2 2 2
$( 2 2 1 6 * = + + = =

%
cos , , , rad = = = =
/
0 44/4*/ 1 10614 <* //
* 14

e% ,
0 1
2 0
/ 1
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

u v
u v = + + = 0 1 2 0 / 1 /

3 u = + + =
2 2 2
0 2 / 26

3 v = + + =
2 2 2
1 0 1 2

%
cos , , , rad = = = =

/
0 </</*2 0 ?//4? 4? 6<
2 26


1"* Produit !ectorie
1"*"1 Cacuer es (roduits !ectories entre es !ecteurs donns# dans cet ordre .
a% ,
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
1 1
$A 1 $( 1
0 0

' ( )
( ) ( )
. .
. .
. .
1 1
0 0
1 1 1 0 0 1 0
0 0
$A $( 1 1 0 1 1 0 0 0
1 1
0 0 1 1 1 1 0
1 1
1 1
| |
|
|
| | | | | | | |
|
| | | |
|
= = = = =
| | | |

|
| | | |

\ \ \ | \

|
|

\


Ce prouit est nu&! ce ,ui est norma& puis,ue &es eux vecteurs sont opposs! onc
co&inaires%

-% ,
2 4
* /
0 0
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

u v '
( )
( )
. .
. .
. .
u v
| | | | | | | |
| | | |
= = =
| | | |
| | | |

\ \ \ \
2 4 *0 0 / 0
* / 04 20 0
0 0 2 / *4 22


Les eux vecteurs sont ans &e p&an 7x$y9 et &eur prouit vectorie& est ans &a irection 7$z9%

c%
,
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
1 2
2 2
* 1

X Y
'
( )
( )
. .
. .
. .
| | | | | | | |
| | | |
= = =
| | | |
| | | |

\ \ \ \
1 2 21 *2 4
2 2 * 2 11 +
* 1 12 2 2 <

X Y


%
,
1
A( 2 CD
1
x
y
z
| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \

'
( ) 1 2 1 2
A( CD 2 1 1
1 1 2 2
+ | | | | | | | |
| | | |
= = =
| | | |
| | | |

\ \ \ \

x z y y z
y x z x z
z y x y x


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1"*"2 $terminer es !ecteurs orthogonaux aux !ecteurs sui!ants .
a%
2
$A
/
| |
=
|
\

et ans &e p&an x$y


:i $;

est ans &e p&an x$y! et non co&inaire $A

! a&ors &eur prouit vectorie& suit &a


irection 7$z9! s5crivant
0
V 0
| |
|
=
|
|
\

c
% :i e p&us $;

et $A

sont ort#ogonaux! a&ors &es


vecteurs $;

possi-&es sont &es vecteurs $A V



%
2 0 / /
$; / 0 2 2
0 0 0
| | | | | | | |
| | | |
= = =
| | | |
| | | |
\ \ \ \

c
c c
c
%
-%
x
u
y
| |
=
|
\

et ans &e p&an x$y


;4me raisonnement '
x yc y
v y xc c x
c
| | | | | | | |
| | | |
= = =
| | | |
| | | |
\ \ \ \
0
0
0 0 0


c% ,
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
0 1
$A 2 $( 0
/ 1

'
. . .
0 1 2
$; $A $( 2 0 /
/ 1 2
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |

\ \ \

c c c
% u
| |
|
=
|
|
\
1
2
*


Dterminons un vecteur v
1

ort#ogona& u

! par exemp&e en ca&cu&ant : u i



v u i
| | | | | |
| | |
= = =
| | |
| | |

\ \ \
1
1 1 0
2 0 *
* 0 2


%
0& nous reste rec#erc#er tout vecteur w

te& ,ue w v
1

soit co&inaire u

'
; .
1 1
0 2 * 2 *
2
* 2 2 2 *
2 * * * 2
*
x y z y z c c
c y
z
w v y x w v c u x c w y
x c
z x x c c y
| |
|
+ + = | | | | | |

| =
| | |
= = = = =
|
| | |
| | | |
=
=

\ \ \
|
\


7on remar,ue ,u5e11ectivement! pour c @ 0! w

est co&inaire v
1

! ce ,ui est con1orme


. w v c u = =
1
0


9
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1", A((ications gomtriques
Dans un espace trois imensions! soit un rep"re ort#onorm
( )
; , , $ i j k

%
Consirons &es points suivants ' , , , ,
1 0 1 * 0
A 1 ( 1 C 0 D 1 E 4
0 1 1 2 1
| | | | | | | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |

\ \ \ \ \






1","1 Anges
a% Ca&cu&er &5ang&e (AC puis &5ang&e (AE

; ; arccos ,
1 0
1
A( AC 0 1 1 A( AC 2 (AC 1 04+2 ra
2 *
1 1
| | | |

| |
= = = = = =
| |
| |
\ \

; , ; arccos ,
1 1
2
A( AE 0 * 2 A( 2 AE 11 (AE 2 011* ra
22
1 1
| | | |

| |
= = = = =
| |
| |

\ \



-% Ca&cu&er &5ang&e CAE% Remar,ue A

; , ; arccos ,
0 1
4
AC AE 1 * 4 AC 2 AE 11 CAE 2 /621 ra
22
1 1
| | | |

| |
= = = = =
| |
| |

\ \



CAE (AE (AC + ! ce ,ui signi1ie ,ue &es points A! (! C et E ne sont pas cop&anaires%

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1","2 Co(anarit
Vri1ier! par eux prouits mixtes i11rents! ,ue &es points A! (! C et E ne sont pas
cop&anaires%
( )
0 1 1 2 1
AC AE A( 1 * 0 1 0 1 0
1 1 1 1 1
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = =
| | | | | |
| | | | | |

\ \ \ \ \ \


( )
1 1 0 2 0
EC EA E( 4 * * 1 * 1 0
2 1 2 1 2
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = =
| | | | | |
| | | | | |
\ \ \ \ \ \



1","' Aires
a% Ca&cu&er &5aire u triang&e A(C
( ) ;
2 2 2
1 0 1
1 *
A( AC 0 1 1 aire A(C 1 1 1
2 2
1 1 1
| | | | | |
| | |
= = = + + =
| | |
| | |
\ \ \



-% Ca&cu&er &5aire u triang&e DCE
( ) ;
2 2 2
2 1 <
1 12<
CD CE 1 4 * aire DCE < * 6
2 2
1 2 6
| | | | | |
| | |
= = = + + =
| | |
| | |

\ \ \



1","* Voumes
a% Ca&cu&er &e vo&ume u ttra"re DA(E
( )
1 2 1 0 1
1 1 1 1
V A( AD AE 0 0 * 4 * 12 2
< < < <
1 2 1 0 1
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = = = =
| | | | | |
| | | | | |

\ \ \ \ \ \



-% Ca&cu&er &e vo&ume e &a =one situe entre &e triang&e A(C et &e p&an ,uari&& 7en
imaginant une pro8ection ort#ogona&e e ce triang&e sur ce p&an9%

Bommons (5 et C5 &es pro8ets ort#ogonaux e ( et C sur &e p&an ,uari&&% La 1orme ont
on oit ca&cu&er &e vo&ume est une pCramie e -ase rectangu&aire ((5C5C et e sommet A%
( )
1 1 0 1 0
1 1 1 1 1
V (A (C (( 0 1 0 1 0 1
* * * * *
1 0 1 1 1
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = = = =
| | | | | |
| | | | | |

\ \ \ \ \ \




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2 3(rateurs di--renties
2"1 4radient
2"1"1 $montrer es -ormues sui!antes
a% ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
U U U U + = +

grad grad grad avec U
1
et U
2
1onctions e x! y! z
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
. . .
. . .
. . . . . .
U U U U U U
U U i j k
x y z
U U U U U U
i j k
x x y y z z
U U U U U U
i j k i j k
x y z x y z
U
+ + +
+ = + +

( ( (
= + + + + +
( ( (


( (
= + + + + +
( (


= +
1 2 1 2 1 2
1 2
1 2 1 2 1 2
1 1 1 2 2 2
1
gra
gra gra




( ) U
2



-%
( ) ( ) . grad grad U U =

avec U 1onction e x! y! z et constante re&&e
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
. . . . . .
. . . .
U U U U U U
U i j k i j k
x y z x y z
U U U
i j k U
x y z




= + + = + +

(
= + + =
(




grad
grad


c% ( ) ( ) ( ) . . grad UU U grad U U grad U = +
1 2 1 2 2 1

avec U
1
et U
2
1onctions e x! y! z
( )
( ) ( ) ( )
. . .
. . .
. . . . . .
grad
UU UU UU
UU i j k
x y z
U U U U U U
U U i U U j U U k
x x y y z z
U U U U U U
U i U j U k U i U j U k
x y z x y z

= + +

( ( (
= + + + + +
(
( (



( (
= + + + + +
( (


=
1 2 1 2 1 2
1 2
2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2
2 2 2 1 1 1
1 1 1 2 2 2



( ) ( )
. . . . . .
. . grad grad
U U U U U U
U i j k U i j k
x y z x y z
U U U U
( (
+ + + + +
( (


= +
2 2 2 1 1 1
1 2
1 2 2 1




2"1"2 Cacuer es gradients des -onctions (ro(oses
a% U7;9 @ x D y D z
( ) ( ) . . . ; ;
U U U U U U
U i j k U i j k
x y z x y z
| |

|
= + + = = = = + + =
|

|
\
1
1 1 1 1
1

grad grad
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-% f 7;9 @ x y z + +
2 2 2

( )
; ;
. . .
. . . grad
f x x f y f z
x y z
x y z x y z x y z x y z
x y z x i y j z k
f i j k
x y z x y z x y z x y z

= = = =

+ + + + + + + +
+ +
= + + = =
+ + + + + + + +
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
$;
$;


c% f 7;9 @
xy
z
2

( ) ; ; ; . . . grad
y
z
f y f xy f xy y xy xy xy
f i j k
x z y z z z z z z z
xy
z
| |
|
|

|
= = = = + =
|

|
|

|
\
2
2 2 2 2
2 2
2
2
2 2 2



2"2 $i!ergent
2"2"1 $montrer es -ormues sui!antes
a%
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
, , , ,
, , , ,
, , , ,
div div div
x x
y y
z z
x y z x y z
x y z x y z
x y z x y z
| | | |
| |
+ = + = =
| |
| |
\ \
V E
V E V E avec V V et E E
V E


( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
V E
V E V E
V E V E
V E
V E V E
V E
y y
x x z z
y y
x x z z
x y z
x y z x y z
+
+ +
+ = + = + +



= + + + + + = +



div
div div


-%
( ) ( )
V V avec =

div div
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
V V V V V V
V V V
y y x z x z
x y z x y z



| |
= = + + = + + =
|

\

div div


c%
( ) ( )
( ) V V V f f f = +

div div grad
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
V
V V
V V
V
V V
V V V
V
V V
V V V V V
y
x z
y
x z
x y z
y
x z
x y z
f
f f
f f
x y z
f f f
f f f
x x y y z z
f f f
f f f
x y z x y z


= = + +


= + + + + +

| |
= + + + + + = +
|

\


div
div grad


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2"2"2
L5cou&ement 5un 1&uie soumis certaines conitions est mo&is en c#a,ue point
;7x! y! z9 e &5espace par son c#amp e vecteurs vitesses '
( )
*
2 2
V ;
x y z
z y x
yz z
| |
|
= +
|
|

%

19 a% Dterminer &e vecteur vitesse ( ) V A

o> A est &e point 7-1! 1! 29%



( )
( )
( )
*
2 2
1 2 *
V A 2 1 1 <
2 2 0
| |
| |
|
|
= + =
|
|
| |

\
\



-% Dterminer &a va&eur e &a vitesse en ce point! onc &a norme u vecteur ( ) V A

%

( )
2 2
V A * < 4/ * / = + = =



29 a% Donner! en 1onction es varia-&es! &5expression e ( )
( )
V ;

div %

( )
( ) ( )
.
*
2 2 2 2
V ; * 2 1 * 1 1
| |

| | |
| |

= + = + + = +
| |

| |

\

|
\

x x y z
z y x x y y y x y
y
yz z
z
div

-% ;ontrer ,ue ce ivergent vaut / au point A%

En A!
( )
( )
( )
2
V * 1 1 1 1 < 1 / = + = =

div %

c% Eta-&ir une re&ation ncessaire entre &es varia-&es x et y pour ,ue &e ivergent prenne
&a va&eur /%

( ) ( )
( )
2 2
2 2
< 2
* 1 1 / * 1 <
1 * 1
+ = + = = =
+ +
x y x y y y
x x


% Reprsenter grap#i,uement &5ensem-&e D
/
es points e &5espace p#Csi,ue e
imension *! en &es,ue&s &e ivergent vaut /%

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div7;9 @ / ,uivaut &a re&ation y
x
=
+
2
2
1
! ans &a,ue&&e &a cooronne z n5intervient
pas% Autrement it ' pour toute cote z 1ixe! &5ensem-&e es points ; te&s ,ue
y
x
=
+
2
2
1
est &e m4me! sur &e p&an para&&"&e 7x$y9 et e cote z%

Etuions ans &e p&an 7x$y9 &a 1onction x y
x
=
+
2
2
1
%

Cette 1onction est simp&e! ainsi nous nous passerons e sa rive%
E&&e est paire! onc sa cour-e est sCmtri,ue par rapport 7$y9 3
&ors,ue FxF augmente! y iminue! onc y est maxima& en x @ 0 et y
max
@ 2 3
on constate aussi ,ue y ten vers 0 &ors,ue FxF ten vers &5in1ini%

La cour-e e cette 1onction ans &e p&an 7x$y9 est '




Guis,u5e&&e se superpose e&&e-m4me! &5ienti,ue! &ors,ue nous envisageons toute
va&eur e z! &5ensem-&e D
/
est un H rieau I e gnratrices para&&"&es 7$z9! c#acune
contenant un point e &a cour-e ci-essus%


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reprsentation e
&5ensem-&e D
/










x
y
z
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2"' 5otationne
2"'"1 $montrer a -ormue sui!ante
( ) ( )
( ) . f f f = + V V V

rot rot grad
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
V
V
V
V
V V
V V V V
V V V V
V
V V
V
V V
V
V
V
y
z
y
z
z y
x z x z
x z
y
x y
x
y x
y
z
f
f
f f
f f
y z
y y z z
f f
f f
f f f f
z x z z x x
f f f
f
f f
x x y y
x y
f
f f
y z y
| |

| |
|
+
|

|
|
|
|
|
= = = +
|
|
|
|
|

|
+
|
|
\
\


+

=

rot
.
V
V
V V V
V V V V
V V V V
V V
V V
V V
V V
y
z
z y z y
x x z z
x z x z
y y
x x
y x
y x
f f f
f f
z y z y z
f f f f
f f f f
z x z x z x z x
f f
f f
f f f f
x y
x y x y x y
f
| | | | | |

| |
|

| |
|
| |
|
+ = +
| |
|

| |
|
| | |

+
| | |


\
\ \

=
( )
( ) .
V
V
V
V V
V V V
V
V
V
y
z
x
x z
y
z
y
x
f
y z
x
f
f f
z x y
f
x y z
| |
| |

|
|


|
| | |
|

| |
+ = +
|
| |

| |
|
\
|

|

| |
\
\

rot grad


2"'"2 Cacuer es rotationnes des !ecteurs donns
a%
( )
*
2 2
V ;
x y z
z y x
yz z
| |
|
= +
|
|



( )
*
2 2 * *
2
V 1 1
1 0 1
x x y z z z z
z y x x x
y
yz z
z
| |

| | | | | | |
| | | |

= + = =
| | | |
| |
| |

\ \
\

|
\

rot


Mathmatiques AL2 - Vecteurs
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AL2 - Vecteurs Exercices Autonomie Corrigs Rev 2014


-% ( ) V ;
x y z
y x z
z x y
| |
|
=
|
|

\



( )
1 1 0
V 1 1 0 0
1 1 0
x x y z
y x z
y
z x y
z
| |

| + | | | | | |
| | | |

= = + = =
| | | |
| | |
|
+
\ \ \

|
\

rot


c%
( )
2
2
2
2
V ;
y
z
xy
z
xy
z
| |
|
|
|
=
|
|
|

|
\



( )
2
2 2
2 2
2 2
2
2
2 2
0
2
V 0 0
0
2 2
xy xy
y
z z
z
x
xy y y
y
z z z
y y
xy
z
z z
z
| | | |
+
| | | |

| | | | |
| | | |

= = + = =
| | | |
|
| | |
\

|
| |

\
| |
\ \

rot

Remar,ue ' ( ) V ;

tait ici &e vecteur graient o-tenu en exercice 2%1%2%c%


$r! &a toute erni"re 1ormu&e u cours a11irme ,ue ans tous &es cas ( )
( )
0 f =

rot grad %
Botre rsu&tat est onc &ogi,ue%

Vous pouvez bien sr tenter de dmontrer cette dernire formule !