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GI Mathmatiques

1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
B
D
C
A
M
Bipoints
Segment,
segment
orient
AB

Vecteur
Direction vectorielle, direction planaire
o dfinition gomtrique
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
o dfinition stricte
.
.
1

n
u
u
u
u




=



Vecteur
=
liste de
scalaires
!ses coordonnes"
..
1 1

n n
u v
u v
u v
u v
+


+

+ =


+


Espace vectoriel
#vecteurs de dimension n$
muni de % addition et
multiplication par un scalaire
.
..
1

n
a u
a u
a u
a u

GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
addition multiplication par un scalaire
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
.
.
n
u
u
u
u




= =



. . . ... .
...
... ... ...
n
u u u u




+ + + +






1 &
1 ' ' '
' 1 ' '
' ' 1 '
' ' '
'
' ' ' 1
1.
.
Base dans un (V de dimension n
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1.1 Cadre mathmatique
.
Base en dimension
i

=


1
'

j

=


'
1

i


=



1
'
'

j


=



'
1
'

k


=



'
'
1

Base en dimension &


GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
Relation de Chasles
.
AB BC AC + =

!.
Consquence
B A
B A
B A
AB
x x
y y
z z

(n effet, gr)ce * la
relation de Chasles %
A B B A
A B B A
A B B A
AB A+ +B



= + = + =





x x x x
y y y y
z z z z
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
"orme
...
n
u u u u = + + +

1

( ) ( ) ( )
x x y y z z = = + +

B A B A B A
AB AB

Distance
e,emples
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
#.
Dire que deu, vecteurs et sont colinaires ,
c-est dire qu-il e,iste un rel a non nul tel que
u

. v a u =

Colinarit
, , u v



= =



.
1 / et 0 /
1 &
GI Mathmatiques
1. Vecteurs
1. Dfinitions associes et proprits
.
$.
Coplanarit
Dire que trois vecteurs , et sont coplanaires ,
c-est dire qu-il e,iste un couple !unique" !a, b" de rels
non tous nuls tels que
u

. . w a u b v = +

w

%.
Deu, vecteurs forment une 1ase du plan
ssi ils ne sont pas colinaires.
2rois vecteurs forment une 1ase de l-espace
ssi ils ne sont pas coplanaires.
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.1 Produit scalaire
Produit scalaire
7.
1
i n
i i
i
u v u v
=
=
=


u v u v = 0

Orthogonalit
8.
9.
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.1 Produit scalaire
ngle de vecteurs
1
2
u
u
u
| |
=
|
\

1
2
v
v
v
| |
=
|
\

Leurs modules sont :


Leurs arguments sont :
En notant langle
( )
, u v

, nous obtenons :
u
u u u = = +
2 2
1 2

2 2
1 2 v
v v v = = +

( )
,
u
i u =


( )
,
v
i v =


.cos
.sin
u u
u u
u
u


=

1
2
.cos
.sin
1
2
v v
v v
v
v


=

( ) ( )
cos . cos sin . sin
cos .cos sin .sin cos
u u v v u u v v
u v u v u v u v v u
u v

= +
= + =

cos u v u v =

On a
et
donc
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.1 Produit scalaire
!"em#le $
ngle de vecteurs
1 3
2 et 2
3 1
u v
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \

!"em#le 2
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Produit vectoriel
$%.
2 3 3 2
3 1 1 3
1 2 2 1
u v u v
w u v u v u v
u v u v

| |
|
= =
|
|

\

| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
2 1
1 3
5 2
!"em#le
$$.
| |
|
|
|
|
|
|
|
|

\
1 3
5 2
5 2
2 1
2 1
1 3
( )

| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \
1 2 5 3 17
5 1 2 2 1
2 3 1 1 7
2 $
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Colinarit
$2.
| | | |
| |
=
| |
| |
\ \
1 0
0 1
0 0
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
\
0 1
0 0
0 0
1 0
1 0
0 1
k
| |
|
= =
|
|
\
0
0
1

$ %
0 u v u v =

i j =

&ens direct '
cas gnral
u v

u

<
GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Pro#rits gomtriques
( ) ( )
u u v v u v = = 0

Orthogonalit ; u v u u v v

$(. cos cos
sin , sin u v



| | | |
| |

= =
| |
| |
\ \
0 0

( )
sin cos cos sin sin
0 0
0 0 u v

| |
| |
|
|

= =
|
|
|
|


\
\

sin u v u v =

GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
)ca#itulati*
u v

u

u v

u

u v

u

u v

u

GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.2 Produit vectoriel
Produit mi"te
( )
u v w

( )
, , u v w u v w = 0 colanaires

u v

u

GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.3 !lications g"om"tri#ues
ire du #aralllogramme
!
$
%
&
'
$+.
A(!$%&) * !&+$', donc !&+!$+,sin ,, soit
( )
, !& !$

!$ !&

GI Mathmatiques
2. Calcul vectoriel
2.3 !lications g"om"tri#ues
,olume du #aralll#i#-de
( )
!$ !& !-

V VV V .
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.1 Dfinitions
ex : espace physique = {points M(x, y, z)
Champ sca!aire
( )
( )
, ,
M M f
f x y z =

Champ "ectorie!
( )
( )
( )
( )
, ,
, ,
, ,
M V M
P x y z
Q x y z
R x y z


=


GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : f (M) = x
#
y $ z
Gra%ient
&'.
( )
M
f
x
x
f
f f f
y y
f
z
z

= = =











grad
xy
z
x
f
z
x y
z



=



2
2
2
2

grad
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : champ %e tempratures :
f (M) = 3((.ln(xy) $(z)&)
(*) x,y,z (+m)
Gra%ient
( )
( )
( )
ln
2
1
1
1
300
1
1
x z
f
y z
xy
z


+


=

+

grad
,oit -(3,#,&).
( )
ln
50
A 75
75 6
f


=

grad
temprature en - :
f (A) = 3((.ln(.) $#
#./,/ *
au0mentation %e temprature en - :
( )
( )
ln
, ,
2
1 1
A
25 4 9 9 6
161 8 .!" 0 1618 ."
f

= + +

grad
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex :
1i"er0ent
&..
V V
x P
P Q R
Q
y
x y z
R
z

= = = + +




div
( )
( )
( )
( )
M
V M M
M
P
Q
R


=


( )
.sin
.ln V M
x yz
x y
xyz


=


sin V
x
yz xy
y
= + +

div
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : champ %e "itesses %e "ents :
1i"er0ent
,oit -(2&,&,#).
"itesse en - :
%i"er0ent en (3!ux sortant autour %e) - :
( )
3
2 2
V M
x y z
z y x
yz z


= +

( )
( )
2 2
V M 3 2 1 3 1 1 x y y y y x = + + = +

div
( )
3
V A 6
0



=



( )
,
1
V A 3 5
6 71".s

x,y,z (+m)
P,Q,R (m.s
2&
)
en m.s
2&
par +m
( ) ( )
( )
.
2
1 1
V A 3 1 1 1 1 5".s .!"

= + =

div
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
4otationne!
&5.
V V
R Q
y z
x P
P R
Q
y
z x
R
Q P
z
x y

= = =






rot
ex :
2
2
V
xyz
x y
x z


= +


( )
0
V 2
1
x y z
xz


=



rot
GI Mathmatiques
3. Champs et oprateurs
3.2 Oprateurs diffrentiels du 1
er
ordre
ex : champ %e "itesses %6un cou!ement !aminaire
(section !on0itu%ina!e, "ariation %e pro3on%eur)
4otationne!
,oit -(3,#,z).
"itesse en - :
rotationne! en - :
( )
( ) ( )
ln 1 2
V M
1
0
y x
y
x
+ +


=

+

x,y,z (m)
P,Q,R
(m.s
2&
)
( )
( )
ln
2
0
V 0
2
1
y
x
x
=
+
+

rot
( )
ln
,
3 5
V A 0 5
0


=


( )
ln
0
V A 0
1
5
8



=





rot
( )
,
1
V A
4 854 ".s