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GUÍA DE ÁLGEBRA LINEAL

UNIDAD 1
MATRICES Y DETERMINANTES
1 MATRICES
1.1 DEFINICIÓN
Una matriz es un cuadro rectangular de números formados por m filas y n columnas. Los números en el
cuadro son llamados elementos de la matriz.
Los elementos de las líneas horizontales los llamaremos filas y a los elementos de las líneas verticales
los llamaremos columnas.
1 2 3 0
A = 2 -1 4 5 Filas
3 -1 2 4

Columnas
Las matrices serán denotadas con letras mayúsculas y sus elementos con letras minúsculas. La
expresión general de una matriz cualesquiera puede escribirse empleando letras con subíndices así:
a
11
a
12
a
13
… … a
1n

A = a
21
a
22
a
23
… … a
2n
Denota una matriz cuadrada de orden mxn
a
31
a
32
a
33
… … a
3n
a
m1
a
m2
a
m3
… … a
mn

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NÚCLEO BOLÍVAR
PROFESORA: ING. MARÍA G. DÍAZ
Los subíndices indican la posición del número en la matriz. El primero indica la fila y el segundo indica
la columna.
a
23
: Denota el elemento de la fila 2 y la columna 3
a
41
: Denota el elemento de la fila 4 y la columna 1
a
ij
: Denota el elemento de la fila i y la columna j
Ejemplo:
1 -1 0
M = 2 4 5
3 -4 8
1.2 TIPOS DE MATRICES
Matriz fila

Una matriz fila está constituida
por una sola fila.


Matriz columna

La matriz columna tiene una
sola columna

Matriz rectangular

La matriz rectangular tiene
distinto número de fil as que de
columnas, siendo su dimensión
mxn.



Matriz cuadrada

La matriz cuadrada tiene el
mismo número de filas que de
columnas. Los elementos de la
forma a
i i
constituyen la
diagonal principal . La diagonal
secundaria la forman los
elementos con i+j = n+1.




a
23
= 5 a
32
= -4 a
33
= 8
a
12
= -1 a
21
= 2 a
13
= 0

Matriz diagonal

En una matriz diagonal todos
los elementos situados por
encima y por debaj o de l a
diagonal princi pal son nulos.


Matriz escalar

Una matriz escal ar es una matriz
diagonal en l a que los elementos
de la diagonal pri ncipal son
iguales.

Matriz identidad o
unidad
Una matriz i dentidad es una
matriz diagonal en la que los
elementos de la diagonal
principal son iguales a 1.


Matriz traspuesta

Dada una matriz A, se
llama matriz traspuesta de A a la
matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente las
filas por las columnas.


1.3 OPERACIONES CON MATRICES
Suma y diferencia de matrices
Dada las matrices mxn (A y B), su suma A + B o resta A – B, es la matriz mxn calculada sumando o
restando los elementos correspondientes:







Propiedades de la suma de matrices
Asociati va: A + (B + C) = (A + B) + C
Elemento neutro: A + 0 = A
Donde O es la matriz nula de la misma dimensión que la matriz A.
Elemento opuesto: A + (-A) = O
La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos están cambiados de signo.
Conmutativa: A + B = B + A
Producto de un número real por una matriz
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos de la matriz,
obteniéndose otra matriz del mismo orden.

Propiedades:
Asociati va: k (hA) = (kh.A)
Distributiva 1: k (A + B) = kA + kB
Distributiva 2: (k+h)A = kA + Ha
Elemento neutro: 1.A = A
Multiplicación de matrices
Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el número de columnas de A coincide con
el número de filas de B.
M
m x n
x M
n x p
= M
m x p

El elemento c
i j
de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila
i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumándolos.

Propiedades del producto de matrices
Asociati va: A · (B · C) = (A · B) · C
Elemento neutro: A · I = A
Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A.
No es Conmutativa: A · B ≠ B · A
Distributiva del producto respecto de la suma: A · (B + C) = A · B + A · C
1.4 MATRIZ INVERSA
La matriz inversa de una matriz cuadrada de orden es la matriz, , de orden que
verifica:

donde es la matriz identidad de orden .

La inversa de una matriz donde se tiene dos matrices A y B de n x n, suponga que:
AB = BA = I
Entonces B se llama inversa de A y se denota por A
-1
y entonces se tiene:


Si A tiene una inversa, entonces se dice que A es invertible.

Las propiedades más importantes relativas a la matriz inversa:

1. Si existe, es única.
2.
3.
Cálculo de la inversa de una matriz

Sea . Calcule A
-1
si existe.
Solución:
Suponga que A
-1
existe. Se escribe A
-1
= y se usa el hecho de que AA
-1
= 1. Entonces:

AA
-1
= = =
Las dos últimas matrices pueden ser iguales únicamente si cada una de sus componentes
correspondientes son iguales. Esto significa que:

2x -3z = 1 (3)
2y -3w = 0 (4)
-4x 5z = 0 (5)
-4y 5w = 1 (6)

Éste es un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Se observa que hay dos ecuaciones que
involucran únicamente a x y a z (las ecuaciones 3 y 5) y dos que incluyen sólo a y y a w (las ecuaciones 4
y 6). Se escriben estos dos sistemas en la forma aumentada:

(7)
(8)

Utilizando el método de Gauss-Jordan:

Pasos:

1. Se divide la primera ecuación, entre una constante, de manera que el primer coeficiente sea
igual a 1



2. Se “eliminan” los términos de la segunda ecuación. Esto es, los coeficientes de estos términos
se hacen cero al multiplicar la ecuación por las constantes adecuadas y sumándolas a la
segunda ecuación.







Así, x = , y = , z = -2 y w = -1

Entonces A es invertible y A
-1
=

1.4 MATRIZ TRANSPUESTA

Sea A una matriz m x n. Entonces la transpuesta de A, que se escribe A
t
, es la matriz de n x m que se
obtiene al intercambiar los renglones por las columnas de A. En otras palabras:


Simplemente se coloca en renglón i de A como la columna i de A
t
y la columna j de A como el renglón j
de A
t
.

Ejemplo

Obtener la transpuesta de las siguientes matrices



Solución:
Al intercambiar los renglones y las columnas de cada matriz se obtiene



Propiedades

1. (A
t
)
t
= A
2. (AB)
t
= A
t
B
t

3. Si A y B son de n x m, entonces (A + B)
t
= A
t
+ B
t

4. Si A es invertible, entonces A
t
es invertible


2 DETERMINANTES

Definición

Sea una matriz 2 x 2 su determinante está definido por:



Sea una matriz 3 x 3 se determinante está definido por:

Método 1:

Método 2, mediante la regla de Sarrus:



Las propiedades más importantes de los determinantes son:

1. El determinante de una matriz cuadrada es igual al determinante de su matriz traspuesta.


2. Si los elementos de una línea o columna de una matriz se multiplican por un número, el
determinante de la matriz queda multiplicado por dicho número:




3. Si todas las líneas de una matriz de orden están multiplicadas por un mismo número el
determinante de la matriz queda multiplicado por


4. El determinante del producto de dos matrices cuadradas es igual al producto de los
determinantes de ambas matrices:

5. Si A es una matriz triangular entonces el determinante de A es igual al producto de los
elementos de la diagonal principal.


Cálculo de determinantes utilizando el método de reducción a la forma escalonada o método de
Gauss

Este es otro método para calcular determinantes y consiste en aplicar ciertas operaciones que
nos permite obtener una matriz triangular inferior o superior equivalente a la matriz dada. Aplicando
estas operaciones obtenemos una matriz equivalente a la dada pero que sea triangular o que tenga la
forma escalonada para poder aplicar la propiedad de que el determinante de una matriz triangular es
igual al producto de los elementos de la diagonal principal. No hay que olvidar que al aplicar las
operaciones elementales a las filas de la matriz para calcular su determinante, debemos trabajar con
las propiedades correspondientes de determinantes.
Dichas operaciones son:
I) Intercambiar dos filas (o columnas) entre sí. En este caso el determinante cambia de signo.

II) Multiplicar una fila (o columna) por un escalar k≠ 0. En este caso el determinante queda
multiplicado por un escalar.

III) Reemplazar una fila (o columna) por la suma de ella y una combinación lineal de la otra. En este
caso el determinante no varía.

Una matriz triangular es un tipo especial de matriz cuadrada cuyos elementos por encima o por debajo
de su diagonal principal son cero.
Ejemplo:

Sea Se busca A

, tal que A

sea equivalente a A pero A

sea triangular.

Pasos:

1. Se intercambia la fila 1 por la fila 2 y la matriz queda:


2. Se multiplica la fila 1 por (-1)



3. Se multiplica la primera fila por -2 y se suma a la segunda fila y el resultado se coloca en la
segunda fila


4. Se multiplica la primera fila por -3 y se suma a la tercera fila y el resultado se coloca en la
tercera fila


5. Se multiplica la fila 2 por



6. Se multiplica la segunda fila por -14 y se suma a la tercera fila y el resultado se coloca en la
tercera fila

= A’

Luego:


Cálculo de determinantes utilizando el método de los cofactores

Partiendo de que existe un método único que resuelva determinantes de cualquier orden, desde la
solución general se realizará el cálculo:


Sacando factor común y agrupando (observando la primera fila)


Cambiando el signa al segundo término



Lo que queda en paréntesis ahora se escribe con determinantes de segundo orden y queda:


Se observa que los determinantes que acompañan a los elementos a
1
, b
1
y c
1
se obtienen al eliminar la
fila y columna a que pertenecen respetivamente, y que uno de ellos tiene signo negativo. Estos
determinantes reciben el nombre de cofactor de un elemento de un determinante.

Se llama cofactor de un elemento de un determinante al determinante de orden inmediato inferior
que se obtiene al suprimir la fila y columna a que pertenece dicho elemento y que además posee signo
positivo o negativo.

Para justificar el signo del cofactor del elemento se puede basar en la siguiente tabla:


Este método de solución se complica cuando se aplica a determinantes de orden superior, en el caso
de una matriz 4x4 se calculan dieciséis determinantes 3 x 3.

Ejemplo:

1. Calcular el valor del determinante usando el método de los cofactores

Tomando como base la primera fila

Sea

=

= 1(-4-24) – 6(4 – 18) – 1 (8 – (-6))

= 1(-28) – 6(-14) – 1 (14) = -28 + 84 - 14 = -42 + 84 = 42

2. Calcular el valor del determinante usando el método de los cofactores

Tomando como base la segunda fila
Sea

=

= = 0 -3 (6) + 1 (-3) = 0 -18 - 3 = - 21

Cálculo de la matriz inversa utilizando el método de la Adjunta
La condición necesaria y suficiente para que una matriz cuadrada A tenga inversa (A
-1
) es que su
determinante sea distinto de cero. En este caso, para calcularla, se divide la traspuesta de su adjunta
entre el determinante de la matriz dada, es decir:

La adjunta
Sea A una matriz n x n y sea B una matriz como la definida en (1), la cual representa la matriz de los
cofactores. Entonces la adjunta de A, escrito adj A, es la transpuesta de la matriz B de n x n, es decir:

(1)
Ejemplos:
1. Cálculo de la adjunta de una matriz de 3 x 3
Sea . Calcule la Adj A
En primer lugar debe calcularse el determinante de A
det A = (2)(1)(7) + (0)(5)(3) + (4)(-1)(3) - [(3)(1)(3) + (4)(0)(7) + (5)(-1)(2)] = 14 + 0 -12 – (9 + 0 – 10)
det A = 14 – 12 – 9 + 10 = 24 – 21 = 3
Debido a que es ≠ 0 se puede calcular la adjunta.

2. Cálculo de la adjunta de una matriz 3 x 3

Para calcular una matriz inversa utilizando el método de la adjunta se realiza de la siguiente manera:

Ejemplo:

Determine si A es invertible y, de ser así, calcule A
-1


Sea el determinante de A = 3 ≠ 0 por lo tanto A es invertible. El adj A es