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KUKA READER Version 2.

3 Anleitung
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KUKA READER Version 2.3
Anleitung
Mit diesem Tool kann die Konfiguration eines KUKA Roboters ausgelesen,
visualisiert und zur Weiterverarbeitung exportiert werden
Es koennen keine Aenderungen an Roboterdaten vorgenommen werden!
Starten des Programmes:
Um den KUKA READER Version 2.3 zu starten muessen folgende Dateien in einem Ordner gespeichert werden:
Reader.exe
ReaderU.dll
ReaderZ.dll
RoboInfo.val
Anschliessend kann das Programm mit der Datei Reader.exe gestartet werden.
Dokumentation erstellen:
Schritt 1: Sprache einstellen
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Der Kuka Reader Version 2.3 steht in 3 Sprachen zur Verfuegung:
Deutsch
English
Português
Die Sprache kann im Menuepunkt
Optionen ! Sprache (Options ! Language, Opções ! I dioma)
ausgewaehlt werden.
Schritt 2: Daten in den Reader laden
Es gibt 3 Möglichkeiten um die Roboterkonfiguration und Programmdaten in den Reader einzulesen:
1. Es gibt ein File Archive.zip das zuvor am Roboter erstellt wurde:
Die Daten werden mit Hilfe von
Datei ! ZIP entpacken
in einem temporaeren Verzeichnis ( c:/tmp/krc.tmp/) abgelegt, auf welches der Reader zugreift.
ACHTUNG: Die Datei Archive.zip muss ein Komplettabzug der Roboterdaten sein, d. h. sie muss erstellt
werden indem man Archivieren ! Auf Diskette ! Alles am Roboter anwaehlt.
WI CHTIG: Es koennen immer nur die Daten eines Roboters geladen und visualisiert werden.
Sobald eine neue Archive.zip entpackt wird, werden die vorigen Daten ueberschrieben.
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2. Die Datei Archive.zip wurde schon entpackt und es existiert bereits ein temporaeres Verzeichnis mit den
benoetigten Daten:
Mit
Datei ! Archiv oeffnen
kann auf die bereits vorhandene Verzeichnisstruktur zugegriffen werden.
3. Die Verzeichnisstruktur des KUKA Roboters (C:/ KRC/ Roboter/ KRC/ R1) ist auf dem verwendeten
Rechner vorhanden:
Die Daten werden mit
Datei ! Station oeffnen
geoeffnet.
In der Dialogbox die sich dann oeffnet, muss die Datei cell.src angewaehlt werden.
Schritt 3: Basisdaten eingeben
In den Madas muessen einige Umgebungs- sowie Roboterdaten eingegeben/ geaendert werden, die nicht bzw.
nicht richtig aus dem Roboter ausgelesen werden koennen:
1. Anwaehlen der Mada
- Umgebung:
Beispiele:
2. Anlagenname im Feld Anlage eingeben: Porta dianteira direita PDD
3. Stationsbezeichnung im Feld Station eingeben AFO 100
4. Roboterbezeichnung im Feld Roboter eingeben R 1
5. Roboterfunktion im Feld Funktion eingeben Solda MI G
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- Roboter:
6. Schrankseriennummer im Feld Schrank SN eingeben 0815
7. Bezeichnung der Softwareversion im Feld Software Ver. andern: 1.4.2 ! 1.4.4 Build 10
Bem.: Die Bezeichnung die aus dem Roboter ausgelesen wird, ist eine interne Softwarebezeichnung
von Kuka und muss auf die tatsaechliche Bezeichnung abgeaendert werden.
Die Softwareversion kann aus dem Hilfe Menue des Roboters entnommen werden.
Weiters muessen die Namen fuer Werkzeuge und externe Werkzeuge eingegeben werden
- Werkzeuge: Folder Tool
Beispiele:
- Den Folder Tools anwaehlen
- Anwahlen des Werkzeuges (Werkzeug, 1-16)
- Name des Werkzeuges im Feld Name eingeben Trocha MI G
- Externe Wekzeuge: Folder Base
- Den Folder Base anwaehlen
- Auswaehlen des externen Werkzeuges (Base, 1-16)
- Name des externen Werkzeuges im Feld Name eingeben Alicate 2
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Schritt 4: Dokumentation erstellen, Daten exportieren
Alle eingelesenen/ eingegebenen Daten koennen nun als Word Dokument oder als Text Datei exportiert
werden. Dies geschieht im Menue
Datei! Exportieren.
Um eine Standard- Dokumentation zu machen, waehlen Sie:
Alles:

Um alle Daten zu exportieren
Alles
anwaehlen.
Anschliessend muss die Sprache ausgewaehlt werden, in der die Daten exportiert werden sollen, weiters die Art
der exportierten Datei (Word oder Text) .
Im Punkt Optionen besteht die Moeglichkeit auszuwaehlen, ob Nummerierung, SPS-Befehle und Koordinaten
der Folgen/ Ups sowie die Nummerierung und die Koordinaten der Makros angezeiget werden sollen.
Die Auswirkungen dieser Optionen koennen mit Hilfe der Ansichtsoptionen am Bildschirm visualisiert werden.
Bem.: In einer Standard- Dokumentation muessen Nummerierung und SPS- Befehle angezeigt
werden.
ACHTUNG: Werden die Daten nach MS Word exportiert, so werden diese zwar nach Word exportiert,
es wird aber noch kein Dokument gespeichert. Speichern nicht vergessen!!
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Alternativ kann auch eine Auswahl an Daten exportiert werden.
(Nicht fuer Standard- Dokumentation!!!)
Auswahl:
Es besteht auch die Moeglichkeit eine Auswahl an Daten in zu exportieren. Dies geschieht mir Hilfe des Menues
Datei ! Exportieren ! Auswahl
- Aktuelle Auswahl:
Die Daten im aktiven Fenster werden exportiert, z. B. angewaehlte Folge, Maschinendaten…
- Auswahl:
Die gewuenschten Daten koennen ausgewaehlt werden.
Waehlt man Folgen/ UPs/ Makros an, ist es auch moegelich eine Auswahl der gewuenschten Folgen/ UPs/
Makros zu treffen. Die noetigen Felder oeffnen sich rechts. Diese Option verschwindet wieder im Falle einer
Mehrfachauswahl.
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Weitere Funktionen im KUKA Reader Version 2.3:
• Datei ! Datei oeffnen
Diese Funktion ermoeglicht das einsehen von einzelnen *.src Files (z. B. einzelne Folge, Makro...)
Dazu ist keine KUKA Verzeichnisstruktur noetig!
• Ansicht! Nummerierung anzeigen
• Ansicht! SPS anzeigen
• Ansicht ! Koordinaten anzeigen
Diese Funktionen ermoeglichen das ein- und ausblenden von Nummerierung, SPS- Befehlen und Koordinaten in
Folgenund UPs.
• Fenster
Ermoeglicht das ein- und ausblenden von Zuli- Fenster, Makrofenster und Microsoft Word Fenster
Das Makro Fenster wird automatisch geoeffnet, wenn auf einen Makrobefehl (SPSMAKROx) in einer Folge oder
in einem UP doppelgeklickt wird.
Das ZuLi- Fenster wird automatisch geoeffnet wenn auf einen Eingang, Ausgang, Zange, Bin, Zaehler, Timer,
Merker, Flag in einer Folge, einem UP oder einem Makro dopplegelickt wird.
• Suchen
Die Suchfunktion ist aufgeteilt in 2 Suchfunktionen:
Es koennen die Maschinendaten (Madas) und das Roboterprogramm durchsucht werden.
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• Laden/ Speichern von ZuLi
Bevor eine Dokumention erstellt wird muessen die noetigen ZuLis geladen werden.
Dies geschieht mit dem Befehl
Liste ! Laden
im ZuLi Fenster. Die Dialogbox die sich oeffnet, springt sofort in das richtige Verzeichnis und die noetigen ZuLis
koennen geladen werden.
Sobald einmal eine Auswahl an ZuLis geladen wurde, kann diese gespeichert werden:
Liste ! Speichern
im ZuLi Fenster!