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UNIVERSIDAD DE PIURA

Maestría en Ingeniería Mecánico Eléctrica
con mención en Automática y Optimización



Procesamiento de Señales


Informe Primer Trabajo

Alumnos:

Juan Moreano Peña
Ricardo Rodríguez Torres
Jessica Ruiz Reyez


Catedrático:

Dr. Ing. Enrique A. San Juan


Fecha:
12 de agosto de 2014

2014

1. Gráfica de una función coseno.

Se busca graficar una función coseno, de forma tal que solo se aprecie el valor
puntual (forma fósforo) y no en forma continua, para esto se utiliza la función stem de
Matlab.

Código Matlab:

clear all
close all
clc

T=15;
f=1/T;
w=2*pi*f;
A=2;
i=0;
j=-15;
for i=1:1:30;
X(i,1)=A*cos(w*j);
t(i,1)=j;
j=j+1;
end
stem(t,X)


Fig. 1.1. Gráfica de la función coseno



2. Gráfica de función 3D

Se graficará la función:

=
( √(
2
+
2
))
√(
2
+
2
)


Código Matlab:

close all
clear all
clc

x=-10:0.1:10;
y=-10:0.1:10;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
Cir=sqrt(X.^2+Y.^2);
Z=sin(Cir)./Cir;
figure
plot3(X,Y,Z)
figure
surf(X,Y,Z)
figure
surfc(X,Y,Z)
figure
mesh(X,Y,Z)


Fig. 2.1. Gráfica de la función z


3. Transformada de Fourier del impulso unitario

La transformada de Fourier de la función impulso unitario viene dada por:

ℱ[()] = ∫ ()


−∞


Teniendo en cuenta esta propiedad de la función impulso unitario:

∫ ()( −
0
)

−∞
= (
0
)

Entonces:

ℱ[()] = ∫ ( −0)


()


−∞
= (0)

Por lo que:

ℱ[()] = ∫ ()


−∞
=
−0
=
0
= 1

Quedando demostrado que:

ℱ[()] = ∫ ()


−∞
= 1



4. Implementación en Simulink de integral de pulso unitario

En la figura 4.1. se tiene el diagrama de bloques implementado para obtener la
integral de la función pulso unitario y también para obtener esta función a partir de una
derivación.


Fig. 4.1. Diagrama de bloque utilizado.

En la figura 4.2., se muestra la señal de la función impulso unitario,
correspondiente al bloque Scope1, como se ve en la figura, el impulso inicia en el
segundo 5 y tiene una duración de 1 segundo.


Fig. 4.2. Gráfica de la función impulso unitario.


En la figura 4.3. se muestra la integración del impulso unitario, que corresponde
a una función escalón unitario, con inicio en el segundo 5. Esta figura corresponde al
bloque Scope2.


Fig. 4.3. Diagrama de bloque utilizado.

Por último, en la figura 4.4., se tiene la derivara de la señal mostrada en la figura
3, que como era de esperarse corresponde a la función impulso unitario inicial. Esta
figura corresponde al bloque Scope3.


Fig. 4.4. Diagrama de bloque utilizado.

5. Análisis de circuito eléctrico RC.


Fig. 5.1. Circuito eléctrico RC.

Se encuentra la ecuación diferencial del voltaje para el circuito de la figura
anterior:

El circuito está en paralelo por lo tanto el voltaje para cada tramo es

.

Para la malla 1, se obtiene que la corriente por la resistencia y la capacitancia
son iguales
1
y que
1
=
1

1
⁄ :

=
1

1
+
1

=
1

1

1

+
1

=
1

1

1
̇
+
1
(1)

Se despeja
1
̇
de la ecuación (1):

̇
=

+

(2)

Para la malla 2 se tiene que la corriente por las resistencias y las capacitancias
son iguales
2
y que
2
=
2

2
⁄ :

=
2

2
+
2

=
2

2

2

+
2

=
2

2

2
̇
+
2
(3)

De la ecuación (3), se despeja
2
̇
:

̇
=

+

(4)

5.1. Representación del Sistema en variables de estado

Las variables de estado definidas son:
1
y
2
. Por lo tanto, de las ecuaciones
(2) y (4) resulta:

[

̇

̇
] = [

] [

] +[

]

(5)

En este caso se desea conocer
2
:

= [ ] [

] (6)

De las ecuaciones (5) y (6):

=
[

−1

1

1
0
0
−1

2

2
]

=
[

1

1

1
1

2

2
]

= [0 1]

= 0


5.2. Observabilidad del Sistema:

Se determina si el sistema es observable mediante el rango de la matriz de
observabilidad. Se tiene la matriz de Observabilidad definida por la siguiente ecuación:

= [

]

Se calcula :

= [0 1]
[

−1

1

1
0
0
−1

2

2
]

= [0
−1

2

2
]

La matriz de observabilidad resulta:

= [
0 1
0
−1

2

2
]

Su rango es igual a 1 por lo que se concluye que el sistema no es observable.

5.3. Controlabilidad del Sistema:

Se define la controlabilidad del sistema, para eso se halla la matriz de
controlabilidad ():
= [

]

Se calcula :

=
[

−1

1

1
0
0
−1

2

2
]

[

1

1

1
1

2

2
]

=
[

−1
(
1

1
)
2
−1
(
2

2
)
2
]

La matriz de controlabilidad resulta:

=
[

1

1

1
−1
(
1

1
)
2
1

2

2
−1
(
2

2
)
2
]

El rango de la matriz de controlabilidad es igual a 2, por ende el sistema es
totalmente controlable. Además el determinante de la matriz de controlabilidad es
distinta de cero.