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6,&(/

Simposio Internacional sobre


Calidad de Energa Elctrica
Bogot D.C. Colombia, Noviembre 28, 29 y 30 de 2001
http://www.paas.unal.edu.co/sicel2001.htm
sicel2001@paas.unal.edu.co

METODOLOGA INTEGRAL PARA LA COMPENSACIN DE LA


POTENCIA FICTICIA EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA
ELCTRICA
Gilberto Carrillo-CaicedoGabriel Ordoez-Plata, Johann F. Petit-Surez, Armando Ustariz-Farfn
gilberto@uis.edu.co,gaby@uis.edu.co, jfpetit@uis.edu.co, arjaus@uis.edu.co
Escuela de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones
A.A. 678 - Bucaramanga - Colombia
Universidad Industrial de Santander
Resumen
Este artculo presenta una metodologa integral de
compensacin para alimentadores de distribucin, que tiene en
cuenta la potencia reactiva y los componentes de la potencia de
distorsin en todo el sistema.

2.

Palabras Clave: Compensacin, Armnicos, Heurstica


Optimizacin, Distribucin Sistemas, Calidad de Potencia,
Respuesta en frecuencia.

1.

2.1

TRANSFORMADOR
Y
LNEAS
DE
TRANSMISIN
Los equipos serie se representan por el equivalente pi, tal
como se muestra en la figura 1. La impedancias tienen
una dependencia armnica.

INTRODUCCIN

La propagacin se ha convertido en un tema crtico en el


anlisis de los alimentadores de distribucin. Esta
condicin requiere soluciones tcnicas que consideren la
distorsin armnica, prdidas y respuesta en frecuencia.
La introduccin de cargas no-lineales en conjunto con la
regulacin de la calidad de potencia, ha hecho que la
compensacin de la potencia reactiva en presencia de
armnicos (Potencia Ficticia), sea un requerimiento.
[14] resuelve la compensacin de la potencia de
agnetizacin fundamental clsica mediante la instalacin
de bancos de condensadores. Posteriormente resuelve el
problema de inyeccin armnica instalando filtros
activos sin tener en cuenta la interdependencia de los dos
problemas. Por otro lado [8] resuelven el problema de
potencia ficticia (magnetizante y potencia armnica
generada) al minimizar las prdidas totales (prdidas
armnicas y fundamental) mediante un novedoso mtodo
de
bsqueda
heurstica
que
selecciona
el
dimensionamiento y localizacin de filtros pasivos de
sintona simple en todo el alimentador.
En este artculo, se tiene en cuenta la segunda
metodologa y se adiciona la validacin de la respuesta
en frecuencia. La metodologa se desarrolla en tres pasos,
el primero selecciona las barras de compensacin
mediante la solucin de la compensacin de la potencia
ficticia con condensadores, la segunda selecciona los
filtros de sintona mediante la compensacin de la
potencia ficticia con filtros y la tercera valida los
resultados con el anlisis del comportamiento en
frecuencia. La siguiente seccin presenta el modelado de
los componentes del sistema, luego en el captulo 3 la
descripcin del problema, el captulo 4 trata la
metodologa general, el captulo 5 presenta un ejemplo
de aplicacin y finalmente el captulo 6 contiene las
conclusiones principales.

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MODELADO DEL SISTEMA

Para poder analizar y caracterizar el sistema bajo


condiciones armnicas, se requiere especificar modelos
para los diferentes componentes del sistema, teniendo en
cuenta su dependencia con la frecuencia[1].

Z Series = R * h exp + j h w * L
Y

2
+
V1

j h w CT

(1)
(2)

Figura 1 : Modelo del equipo

2
Zseries
Y1

+
Y2

V2

serie
2.2
CARGAS
La carga es modelada mediante dos componentes una
fundamental y una armnica. La armnica presenta una
parte lineal y una no-lineal tal como se muestra en la
figura 2. La parte lineal se representa mediante la
conexin paralelo de una resistencia y una inductancia,

mientras la parte nolineal es representada mediante una


fuente ideal de corriente que genera las componentes
armnicas.
Figura 2 : Modelo de carga armnica

6&(/

3.

PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

(4)

NN h h*
Re
P = Vi IG1
i=1

(5)

i =1

El mtodo clsico de compensacin de la potencia


reactiva se centr en la localizacin y dimensionamiento
de los bancos de condensadores a lo largo del
alimentador para evitar el flujo de potencia reactiva
[Grainger & Lee, 81], [2]. La presencia de cargas nolineales desvirtu este mtodo, debido a que puede llevar
al incremento de las prdidas y de la distorsin armnica.
La localizacin y dimensionamiento de filtros paralelos
se consider como una metodologa general, para reducir
prdidas de potencia y energa, y proveer calidad de
potencia (la solucin capacitiva puede ser una opcin)
La existencia de cargas nolineales en conjunto con una
solucin de disminucin de flujo armnico, hace
necesario el anlisis de respuesta en frecuencia del
sistema, con el fin de ver si la solucin de prdidas
mnimas tiene un buen comportamiento de respuesta en
frecuencia. A pesar de que anteriormente se ha usado el
scan en frecuencia para estudios especficos [11], aqu se
en este artculo se propone como un parte integral de la
metodologa.
3.1

1
1 2
PP = ( I i ) Ri

h
P

b: Nmero de lazos.
Ii1: Corriente fundamental del lazo i
Ri: Resistencia del lazo i
NN: Nmero de nodos
Vih: Voltaje del armnico h en la barra i.
IGih: Corriente armnica h inyectada en la barra i
3.3
FUNCIN DE EVALUACIN
Para evaluar las prdidas activas a lo largo del
alimentador se usan dos metodologas. El flujo de
potencia radial Gauss Seidel topolgicamente orientado
[5] para la frecuencia fundamental y el flujo de potencia
Gauss Seidel de la YBus para las frecuencias armnicas
[4] presentado en la ecuacin 6.

[V ] = [Y ] [I ]
h 1
Bus

(6)

FUNCIN OBJETIVO
El voltaje RMS en la barra I puede calcularse del voltaje
armnico obtenido, mediante la ecuacin 7.

La funcin de costo total es la funcin objetivo usada


para evaluar la calidad de una solucin. Se define de
acuerdo a la ecuacin 3. Se puede ver en esta ecuacin el
uso tanto de la inversin del filtro como los costos de
prdidas.
h mx

F = Kp

h
P

h =1

+ Ke

h
P

+ KF

V RMS i =

RMS

1
i

+ V RMS h
i
h 1

..... (7)

Sabiendo que la ecuacin 8 representa la distorsin


armnica total DAT para el voltaje, su valor RMS puede
calcularse como se presenta en la ecuacin 9.

(3)

i =1

Donde:
Kp : Costo anual equivalente de 1kW de prdidas de
potencia ($/kW.ao)
Ke : Costo anual equivalente de 1kWh de prdidas de
energa ($/kWh.ao)
KF : Costo del filtro.
PhP : Prdidas de potencia totales pico para el armnico h
EhP : Prdidas de energa totales para el armnico h,
durante un periodo de estudio T.
N : Nmero total de filtros

DATv V =

2
h

(8)

h 1

V1

V i = V i1 1 + DATv

(9)

3.4
BSQUEDA HEURSTICA
La caracterstica nolineal, discreta y extensa del
problema, conlleva la utilizacin de una enumeracin
truncada del juego completo de soluciones. Tal algoritmo
fue usado por [5], [7] para reconfigurar la red y por [9],
[16] y [8] para compensar la potencia ficticia en
alimentadores de distribucin.
La bsqueda toma la solucin del flujo de carga actual de
la red para estimar la capacidad y localizacin del filtro
que proveer la mejor funcin objetivo. La toma de
decisiones est basada en una bsqueda local. Se van
creando ramificaciones a medida que se toman
decisiones de tal manera que se evitan repeticiones y
bsquedas locales. El algoritmo de bsqueda propuesto
est representado en forma de rbol, el cual est
organizado para prevenir repeticiones y facilitar la
definicin de truncamientos significativos dentro del
espacio de solucin.
Para pasar del nodo padre al nodo hijo, se toma la
decisin de cambiar un filtro (el filtro seleccionado F h es

3.2
PRDIDAS DE POTENCIA PICO TOTALES
Se considera que para el armnico h, la potencia
consumida por la carga es indeseable. Sin embargo para
la frecuencia fundamental solo las prdidas son
indeseables. Se asume que el consumidor espera pagar
nicamente la potencia fundamental consumida, pero el
no espera pagar por las prdidas ni por el consumo
armnico de la carga.
La expresin de prdidas para la frecuencia fundamental
est dada por la ecuacin 4 y para prdidas armnicas en
la ecuacin 5.

6,&(/

(V

6&(/

0.6
X [ohms ]

uno de los cuales aparentemente provee una mejor


funcin objetivo). La decisin para descartar el filtro (Fh )
(y mantener el original fijo) se toma a lo ancho del rbol
y la decisin de instalar el filtro seleccionado (Fh) se
toma en profundidad y la decisin de no volver a tener el
original se mantiene en adelante. Note que la decisin en
este caso va respecto al filtro original y que el hijo
horizontal no requiere clculos adicionales.

1.2

0.4

Reactance

Resistance R [ohms ]
0

Mag{Z}
[Ohms]

0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

1.2
0.6

-0.2
0.4

-0.4
0.2

-0.6
0
0

100

200

300

400

-0.8

500
600
Freque ncy [Hz]

700

800

900

1000

1.2
R

1
0.8

0.6
0.4

3.5
RESPUESTA EN FRECUENCIA
El anlisis y solucin de problemas asociados con
frecuencia, requiere la evaluacin de frecuencias de
resonancia en todas las barras del alimentador. Esto
permite detectar frecuencias en las cuales puede ocurrir
amplificacin armnica, para evaluar el impacto de la
aplicacin del filtro o para detectar las condiciones ms
crticas con el propsito de evitarlas o corregirlas y as
garantizar el correcto funcionamiento del sistema en
cuanto a resonancias se refiere.
Los mtodos tales como scan en frecuencia (general o
especfico) [12] o propagacin armnica puede ser
aplicados. En este artculo se presentar este anlisis en
dos fases. La primera las peores frecuencias armnicas
desde el punto de vista de prdidas (individualmente), y
distribuye fuentes de 1pu con las frecuencias
seleccionadas (por ejemplo 300) y detecta la barra ms
crtica (figura 5). LA segunda fase usa un sacan en
frecuencia en la barra ms crtica para detectar las
condiciones de resonancia cercanas a las frecuencias
armnicas. Este procedimiento permite tener un cuidado
especial sobre situaciones peligrosas y chequear la
validez tcnica de la optimizacin.
El proceso de fuentes distribuidas se desarrolla al aplicar
fuentes de corriente de 1pu en cada barra a la frecuencia
deseada y calcular el voltaje de barra (dando el valor de
la impedancia equivalente) tal como se presenta en la
figura 3.

0.2
Frequency
0

-0.4

Z [ohms]

250
200
150
100
50
15

20

25

30

Bus

Figura 3 : Respuesta de Fuentes distribuidas


El scan en frecuencia se lleva cabo al aplicar una fuente
corriente (voltaje) de 1pu variando en frecuencia en
pasos predefinidos y calcular el voltaje (corriente)
resultante .Los voltajes de barra (corrientes)
corresponden a las impedancias de barra (la admitancia
en caso de estar una fuente de voltaje). Los resultados
pueden graficarse como un lugar de las raices de X vs R
(figura 4a), como una grfica de la magnitud de Z vs
frecuencia (figura4b) o como una grfica de (R y X) vs
frecuencia (figura 4c).

6,&(/

800

[Hz]
1000

4. METODOLOGA GENERAL
La dimensionalidad y nolinealidad del problema hacen
que la solucin sea difcil. Es necesario entonces
proponer un mtodo para mejorar el problema. El
seguido aqu se hace por fases y etapas [5]. A medida que
se avanza a travs de fases se gana precisin pero se
pierde ancho, esto es, la fase 2 es ms precisa que la fase
1 pero menos exhaustiva. Cuando se avanza a travs de
etapas se obtiene la solucin para una tarea definida del
problema. La solucin se da a travs de fases de
diferentes amplitudes y con la misma estructura de
etapas. Aqu en la primera etapa se tienen en cuenta todas
las barras, pero solo un tipo de filtro, el condensador. Las
barras seleccionadas en la primera etapa, sern las
tenidas en cuenta para determinar el tipo de filtros a
instalar en cada una de ellas y dicha solucin se toma
para analizar en la etapa 3 la respuesta en frecuencia del
sistema.
La localizacin y medida ptima de los condensadores de
la etapa 1, se determinan aplicando el principio de reas
iguales [Grainger - Lee, 81], adaptado por [15],
aprovechando la caracterstica radial de los sistemas de
distribucin y por [3] teniendo en cuenta las prdidas
armnicas.
En la fase 2 la localizacin del condensador se tiene en
cuenta para la localizacin del filtro y la bsqueda se
centra en seleccionar los filtros pasivos de sintona
singular teniendo para minimizar las prdidas armnicas
[9] y [16].
En la fase 3, la solucin dada en la fase 2 se toma para
estudiar la respuesta del alimentador de distribucin
cuando se vara la frecuencia [2] y [18].

300

10

600

-0.6

350

400

Figure 4 : Grficas de barrido en frecuencia

400

200

-0.2

5.

EJEMPLO DE APLICACIN

5.1
DATOS
El ejemplo presentado aqu corresponde a un sistema de
distribucin de 13.2 kV de la empresa local
Electrificadora de Santander (ESSA). Las cargas se
caracterizaron mediante medidas hechas en el
alimentador. Los datos del alimentador se presentan en
[8].
La composicin armnica de la carga en porcentaje de la
fundamental para todas las barras, est dada en la tabla 1
(aproximado a dos cifras decimales).

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Tabla 1: Componente armnica en porcentaje de la


corriente de barra
Orden
2
3
4
5
6
7

Residencial

Comercial

Industrial

0.60
0.65
0.11
3.10
0.09
1.20

1.00
1.75
0.17
3.00
0.03
1.00

3.50
0.40
0.80
2.00
0.10
1.50

Frec Sint.
L [mH]
C [F]
kVAr

3
147.37
5.31
450

5
53.05
5.31
450

7
27.07
5.31
450

5
53.05
5.31
450

Los valores extremos de DATv en las barras para los tres


casos (actual, compensado con condensadores y
compensado con filtros sintonizados) se presentan en la
tabla 4. Adicionalmente, las prdidas de potencia
(aproximado a dos cifras decimales) se presentan en la
tabla 5.

Para tener en cuenta las prdidas de energa, se


consideraron tres pasos en el perfil de carga diario: 40%,
70% y 100% del valor pico. Para el presente ejemplo los
valores de las constantes tomados son: Kp = 6000 [Col
$/kW], Ke = 23 [Col $/kWh]. El costo del filtro no fue
considerado.

Tabla 4 : Niveles de DATv para los tres casos


DATv
Max
Min

Actual
3.08
2.95

Condensador
2.3
2.2

Filtro
0.99
0.96

Note que aqu la compensacin reactiva fundamental


mejora la funcin objetivo. Esto no siempre ocurre, tal es
RESULTS
el caso presentado en [8], donde la compensacin
capacitiva empeor tanto las prdidas totales, como el
nivel DATv, esta es la cura que resulta peor que la
enfermedad.

5.2
RESULTADOS
Se aplic la metodologa general. En la fase 1 se
seleccionaron las barras 6, 17, 19 y 23 como barras de
compensacin. En la fase 2 se obtuvo las frecuencias de
420, 300, 180 and 120 Hz (armnicos 7, 5, 3 y 2
respectivamente) a las cuales deben ser sintonizados
barras en las respectivas barras de compensacin y las
prdidas totales se convirtieron en 26,66 kW (de 37.71
kW de la inicial), la DATv (max/min) fue de 0.68/0.65 %
(3.08/2.95 % inicial), y V(max/min) de 0.9965/0.9892
(0.99/0.98 inicial). Finalmente en la fase 3 se evidenci
que localizar un filtro sintonizado al segundo armnico
podra conllevar a una resonancia paralela muy cercana a
la condicin de resonancia serie (facilitando alcanzar
situaciones peligrosas cuando se degraden las
caractersticas del filtro). Esto hizo excluir el filtro
sintonizado a 120 Hz y aplicar nuevamente la
metodologa (la nueva ejecucin se presenta
inmediatamente despus)
Para la nueva ejecucin, se llev a cabo la primera fase
del algoritmo obtenindose los resultados presentados en
la tabla 2 (note que esta solucin es mejor que la solucin
solamente pensando en la frecuencia fundamental,
debido a que se consideraron las prdidas armnicas).

Tabla 5. Prdidas de potencia para el alimentador


ejemplo.
Prdidas de potencia [kW]
Actual
Conden
Filtros
33.75
26.75
26.54
0.24
0.35
0.41
0.25
0.53
0.01
37.71
30.82
27.19

Armnico
1
2
3
TOTAL

El uso de filtros sintonizados mejora la solucin, puesto


que reduce las prdidas fundamental y armnicas, a la
vez que disminuye la distorsin armnica total. Las
medidas realizadas en el alimentador dan resultados muy
similares (voltajes de barra, prdidas totales y DAT).
La tercera fase est dedicada al anlisis en frecuencia.
Para cumplir esto, se aplic un proceso de fuentes
distribuidas, inyectando corriente a 300Hz (las mximas
prdidas son para el 5 armnico) para detectar la barra
crtica.
Z []

40
35
30

Tabla 2 : Localizacin y medida optima de los


condensadores
BARRA
kVAr

14
450

18
450

19
450

25
20
15
10
5

23
450

10

15

20

25

30

Bus

Figura 5 : Procedimiento de fuentes distribuidas


En este caso se aplic una fuente de corriente de 1pu a
300Hz en cada barra y se obtuvo la mxima impedancia
en la barra 19, tal como se muestra en la figura 5. Esta
barra se seleccion para realizar el scan en frecuencia y
detectar las frecuencias que pueden causar la resonancia
paralelo indeseable (impedancia mxima) y la
consiguiente resonancia serie (impedancia mnima) como
se puede observar en la figura 9.

La segunda fase del algoritmo fue llevada a cabo con 4


filtros probables (por lo tanto fueron 4 localizaciones en
la fase 1 y solo se acepta un filtro de sintona singular por
cada barra)
Los armnicos asociados con las prdidas mximas
fueron 5, 7, 3 y 11 (olvidando el segundo armnico)
respectivamente y los filtros sintonizados (factor de
calidad iguala 150) son denominados F1, F2, F3 y F4.
Las barras, armnicos sintonizados, inductancias,
capacitancias y kVArs de la solucin ptima se
presentan en la tabla 3.
Table 3 : Solucin ptima
BARRA

6,&(/

14

18

19

23

6&(/

Zth [ohms]

70

a Heuristic Truncated Enumeration Algorithm Large


Engineering Systems Conference Series, Halifax,
Canada.
[8] Carrillo Caicedo G y Petit Surez J. F. (2000)
Fictitious Power Compensation of Distribution Feeders
Large Engineering Systems Conference Series, Halifax,
Canada, 2000.
[9] Chaparro Nstor y Villamizar Rodolfo (1999)
Sistemas de Distribucin bajo Cargas No Lineales:
Minimizacin
de
Prdidas
Mediante
Filtros
Predeterminados Proyecto de Grado dirigido por
Gilberto Carrillo Caicedo. Universidad Industrial de
Santander.
[13], Gonzlez Damin A y McCall Jhon C. (1987)
Design of Filters to Reduce Harmonic Distortion in
Industrial Power Systems IEEE Transations on industry
applications, Vol IA-23, No.3.
[14] Kasikci I (2000) Power Quality Problems and its
solutions. Large Engineering Systems Conference
Series, Halifax, Canada.
[16],[17] Petit Johann Farith (2000) Armnicos en
sistemas de distribucin: Compensacin de la potencia
ficticia con filtros predeterminados Proyecto de Grado
dirigido por Gilberto Carrillo Caicedo. Universidad
Industrial de Santander.

60
50
40
30
20
10
0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frequency [Hz]

Figura 8 : Scan en frecuencia en la barra 19


.
Cuando la compensacin es hecha para una carga
concentrada el filtro debe ser desintonizado un poco, con
el fin de evitar la resonancia paralelo cuando se
degradan sus caractersticas. Tambin puede verse aqu
que para una solucin del sistema, la impedancia serie
evita realizar dicha desintonizacin. En la figura 8 la
sintona se convierte por debajo de 180, 300 y 420 de
manera que el cambio en las caractersticas del filtro con
el tiempo, puede llevar la sintona a la deseada
inicialmente y evitar obtener la resonancia paralelo con el
paso del tiempo.
6. CONCLUSIONES
Se ha propuesto y probado la eficiencia y funcionalidad
de una nueva metodologa de compensacin de la
potencia ficticia. La funcin de evaluacin es
bsicamente el flujo de carga armnico, un mtodo de
bsqueda heurstica eficiente se usa para obtener el
ptimo y la respuesta en frecuencia del sistema valida la
solucin.
La metodologa considera la compensacin de los
alimentadores de distribucin con una perspectiva
integral. El procedimiento contribuye a mejorar el
comportamiento
del
sistema
de
distribucin
especialmente en estos tiempos cuando los marcos de
regulacin exigen un alto nivel de calidad de potencia.

8. AUTORES
Gilberto Carrillo Caicedo. Ingeniero electricista UIS 1978; Master of
Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, 1981; Especialista
Universitario en Tcnicas de Investigacin Tecnolgica de la
Universidad Pontificia Comillas 1994; Doctor Ingeniero Industrial en
Ingeniera Elctrica, Universidad Pontificia Comillas de Madrid
(Espaa) 1995. Director del grupo de Sistemas de Energa Elctrica
(GISEL-UIS). Profesor Titular Laureado UIS. reas de trabajo:
mercados de energa elctrica, servicios complementarios, Calidad del
servicio, armnicos.
Gabriel Ordez Plata. Ingeniero electricista UIS 1985, Distincin
Cum Laude y Tesis Laureada; Especialista Universitario en Tcnicas de
Investigacin Tecnolgica de la Universidad Pontificia Comillas 1993;
Doctor Ingeniero Industrial en Ingeniera Elctrica de la Universidad
Pontificia Comillas de Madrid (Espaa) 1993. Investigador del grupo
de Sistemas de Energa Elctrica (GISEL-UIS). Profesor Asociado
UIS; reas de trabajo: procesamiento digital de seales aplicado a los
sistemas de potencia, calidad del suministro en energa elctrica.
Johann Farith Petit Surez. Ingeniero Electricista-UIS 1997,
Distincin Tesis Laureada. Magister en Potencia Elctrica UIS 2000.
Investigador del grupo de Sistemas de Energa Elctrica (GISEL-UIS).
Profesor UIS. reas de trabajo: Anlisis de sistemas de distribucin,
calidad del suministro de energa elctrica, Power Quality, Anlisis de
sistemas de potencia.
Armando J. Ustariz Farfn. Ingeniero Electricista-UIS 1997,
Distincin Tesis Laureada. Magster en Potencia Elctrica UIS 2000.
Investigador del grupo de Sistemas de Energa Elctrica (GISEL-UIS);
reas de trabajo: calidad del suministro de energa elctrica, anlisis de
armnicos en sistemas de distribucin (soluciones industriales.

7. REFERENCIAS
[1],[18] Ustariz Armando (2000) Armnicos en
sistemas de distribucin: metodologa integral de anlisis
y diseo de filtros pasivos, Proyecto de Grado dirigido
por Gabriel Ordez Plata. Universidad Industrial de
Santander.
[2] Arrillaga J, Smith B, Watson N y Wood A (1997)
Power System Harmonic Analysis. John Wiley &
Sons.
[3] Caicedo M y Solano R (1999) Armnicos en
Sistemas de Distribucin: Compensacin de la Potencia
Ficticia con Condensadores en Alimentadores de
Distribucin. Proyecto de Grado dirigido por Gilberto
Carrillo Caicedo. Universidad Industrial de Santander
[5] Carrillo G (1995) Explotacin ptima de un Sistema
de Distribucin de Energa Elctrica. Doctoral Dirigido
por I Prez-Arriaga. Universidad Pontificia Comillas
Madrid
[6] Carrillo Caicedo G, Ordez Plata G, Plata Cordero J.
G. (2000) Armnicos: Compensacin de la Potencia
Ficticia en Alimentadores de Distribucin, Reporte de
investigacin Final, Bucaramanga, 2000.
[7] Carrillo Caicedo G y Prez Arriaga I. J. (2000)
Optimal Reconfiguration of Distribution Networks with

6,&(/

6&(/